WO2013076792A1

WO2013076792A1 - 充電システムおよび充電予約方法

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Publication number: WO2013076792A1
Application number: PCT/JP2011/076807
Authority: WO
Inventors: 茂樹木野村
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2011-11-21
Publication date: 2013-05-30
Also published as: US20140306658A1; US9493086B2; CN103946055A; EP2783899B1; CN103946055B; JP5708821B2; EP2783899A4; JPWO2013076792A1; EP2783899A1

Abstract

　住宅側ＥＣＵは、充電ケーブルが接続状態である場合であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、予約による外部充電が可能な車両であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、かつ、車両に利用者の入力による予約情報がある場合に（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、車両から予約情報を受信するステップ（Ｓ１０６）と、車両に車両の状態による予約情報がある場合に（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、車両から予約情報を受信するステップ（Ｓ１１０）と、予約情報を選択するステップ（Ｓ１１２）と、予約情報を通知するステップ（Ｓ１１４）とを含む、プログラムを実行する。

Description

充電システムおよび充電予約方法

　本発明は、予約情報に従って車両外部の充電装置を用いて車載の蓄電装置を充電する技術に関する。

　たとえば、特開２０１０－１０４１１４号公報（特許文献１）には、車載の蓄電装置の充電スケジュールを調整して、車両外部の充電装置を用いた充電制御を実行する車両について開示される。

特開２０１０－１０４１１４号公報

　ところで、車両外部の充電装置（たとえば、住宅に設置される充電装置）を用いて車載の蓄電装置の充電を予約する場合には、車両側で充電が予約される場合と、充電装置側で充電が予約される場合とが考えられる。しかしながら、車両および充電装置の双方で充電が予約された場合には、どのように取り扱う必要があるかが問題となる。上述した公報に開示された車両において充電スケジュールは車両側で管理されており、このような問題については考慮されていない。

　本発明の目的は、車両および充電装置の双方で充電が予約された場合に予約を適切に調整する充電システムおよび充電予約方法を提供することである。

　この発明のある局面に係る充電システムは、車両に設けられ、車両外部の電源から車両に搭載された蓄電装置への外部充電を制御する第１制御装置と、車両外部の充電装置に設けられ、外部充電を制御するための第２制御装置とを含む。この充電システムにおいて、第１制御装置および第２制御装置の双方で、外部充電が予約されている場合には、第２制御装置における予約を第１制御装置における予約よりも優先して外部充電が行なわれる。

　好ましくは、第１制御装置および第２制御装置の双方で、外部充電が予約されている場合であって、かつ、第１制御装置における予約が利用者の要求と異なる車両の状態に基づく要求により行なわれた場合には、第１制御装置における予約を第２制御装置における予約よりも優先して外部充電が行なわれる。

　さらに好ましくは、第１制御装置および第２制御装置の双方で、外部充電が予約されている場合であって、かつ、第１制御装置と第２制御装置との間が通信可能な状態となる前に第１制御装置における予約が行なわれた場合には、第１制御装置における予約を第２制御装置における予約よりも優先して外部充電が行なわれる。

　さらに好ましくは、第１制御装置における予約が優先される場合には、第１制御装置における予約による外部充電が完了できる範囲内での蓄電装置の充放電が許容される。

　さらに好ましくは、車両および充電装置のうちの少なくともいずれか一方には、第１制御装置における予約と第２制御装置における予約とのうちのいずれの予約が優先されたかを通知するための通知装置が設けられる。

　さらに好ましくは、第１制御装置は、外部充電が予約されている場合には、第２制御装置との通信が可能となるときに予約情報を第２制御装置に送信しつつ、第１制御装置における予約を解除する。

　さらに好ましくは、第１制御装置は、第１制御装置における予約を利用者の要求に基づく予約と車両の状態に基づく予約とに区別できるように予約情報を生成する。

　さらに好ましくは、充電装置は、電源に接続される複数の電気機器のうちの少なくともいずれか一つの電力の使用量を調整するための電力管理システムの一部である。

　この発明の他の局面に係る充電予約方法は、車両に設けられ、車両外部の電源から車両に搭載された蓄電装置への外部充電を制御する第１制御装置と、車両外部の充電装置に設けられ、外部充電を制御するための第２制御装置とを用いた充電予約方法である。この充電予約方法は、第１制御装置および第２制御装置の双方で、外部充電が予約されている場合には、第２制御装置における予約を第１制御装置における予約よりも優先して選択するステップと、選択された予約にしたがって外部充電を行なうステップとを含む。

　この発明によると、第１制御装置および第２制御装置の双方で、外部充電が予約されている場合には、第２制御装置における予約を第１制御装置における予約よりも優先して外部充電が行なわれる。これにより、たとえば、充電装置が電力管理システムの一部である場合において、外部充電以外で充電装置側で行なわれる他の電力制御と適切に連携を図ることができる。したがって、車両および充電装置の双方で充電が予約された場合に予約を適切に調整する充電システムおよび充電方法を提供することができる。

本実施の形態に係る充電システムの全体ブロック図である。図１の充電システムの詳細図の一例である。外部充電のシーケンスを説明するためのタイムチャートである。住宅側ＥＣＵのメモリに記憶される予約情報の一例を示す図である。車両側ＥＣＵのメモリに記憶される予約情報の一例を示す図である。住宅側ＥＣＵおよび車両側ＥＣＵの各々において実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。住宅側ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。住宅側ＥＣＵのメモリに記憶される予約情報と車両側ＥＣＵのメモリに記憶される予約情報との調整過程を説明するための図（その１）である。住宅側ＥＣＵのメモリに記憶される予約情報と車両側ＥＣＵのメモリに記憶される予約情報との調整過程を説明するための図（その２）である。住宅側ＥＣＵのメモリに記憶される予約情報と車両側ＥＣＵのメモリに記憶される予約情報との調整過程を説明するための図（その３）である。

　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明される。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返されない。

　図１に示すように、本実施の形態に係る充電システム１は、車両１０と、車両１０の外部に設けられる充電装置である住宅４５０とを含む。車両１０と住宅４５０とは、充電ケーブル３００によって接続される。

　なお、車両１０は、充電可能な蓄電装置からの電力によって走行可能な車両であれば、その構成は特に限定されるものではない。車両１０には、たとえばハイブリッド自動車および電気自動車などが含まれる。また、充電可能な蓄電装置が搭載された車両であれば、たとえば内燃機関によって走行する車両や燃料電池車両にも適用可能である。

　車両１０は、インレット２７０と、電力変換装置１６０と、リレー１５５と、蓄電装置１５０と、駆動部２０と、車両側ＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）１７０と、第１ＰＬＣ（Power　Line　Communications）装置１７２と、無線通信装置１７４と、入力部１７６と、通知部１７８と、電圧センサ１８２とを含む。

　駆動部２０は、モータ駆動装置１８０と、モータジュネレータ（以下「ＭＧ（Motor　Generator）」とも称する。）１２０と、駆動輪１３０と、エンジン１４０と、動力分割機構１４５とを含む。

　インレット２７０には、充電ケーブル３００に備えられるコネクタ３１０が接続される。

　電力変換装置１６０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２によってインレット２７０と接続される。電力変換装置１６０は、リレー１５５を介して蓄電装置１５０と接続される。電力変換装置１６０は、車両側ＥＣＵ１７０からの制御信号ＰＷＥに基づいて、住宅４５０の系統電源４０２から供給される交流電力を、蓄電装置１５０が充電可能な直流電力に変換して、蓄電装置１５０に供給する。

　蓄電装置１５０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１５０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

　蓄電装置１５０は、電力変換装置１６０から供給される直流電力を蓄える。蓄電装置１５０は、ＭＧ１２０を駆動するモータ駆動装置１８０に接続される。蓄電装置１５０は、車両を走行するための駆動力の発生に用いられる直流電力を供給する。蓄電装置１５０は、ＭＧ１２０で発電された電力を蓄電する。

　蓄電装置１５０は、いずれも図示しないが、蓄電装置１５０の電圧を検出するための電圧センサ、および、蓄電装置１５０に入出力される電流を検出するための電流センサをさらに含む。電圧センサは、検出した電圧を示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。電流センサは、検出した電流を示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。

　モータ駆動装置１８０は、蓄電装置１５０およびＭＧ１２０に接続される。モータ駆動装置１８０は、車両側ＥＣＵ１７０によって制御されて、蓄電装置１５０から供給される電力を、ＭＧ１２０を駆動するための電力に変換する。モータ駆動装置１８０は、たとえば三相インバータを含む。

　ＭＧ１２０は、モータ駆動装置１８０と、動力分割機構１４５を介在させて駆動輪１３０とに接続される。ＭＧ１２０は、モータ駆動装置１８０から供給された電力を受けて、車両１０を走行させるための駆動力を発生する。また、ＭＧ１２０は、駆動輪１３０からの回転力を受けて交流電力を発生させることによって回生制動力を発生させる。車両側ＥＣＵ１７０は、モータ駆動装置１８０に対して車両１０の状態に応じて生成される回生トルク指令値を送信することによって回生制動力を制御する。ＭＧ１２０は、たとえば、永久磁石が埋設されたロータとＹ結線された三相コイルを有するステータとを備える三相交流電動発電機である。

　ＭＧ１２０は、動力分割機構１４５を介在させてエンジン１４０とも接続される。車両側ＥＣＵ１７０は、エンジン１４０およびＭＧ１２０の駆動力が最適な比率となるように車両１０を制御する。ＭＧ１２０は、エンジン１４０により駆動されることによって、発電機として動作する。ＭＧ１２０によって発電された電力は、蓄電装置１５０に蓄電される。ＭＧ１２０によって発電された電力は、蓄電装置１５０の電力とともにインレット２７０を通して住宅４５０の系統電源４０２に接続された電気機器に供給されてもよい。

　電圧センサ１８２は、電力線ＡＣＬ１とＡＣＬ２との間に接続され、電力線ＡＣＬ１とＡＣＬ２との間の電圧ＶＡＣを検出する。電圧センサ１８２は、電圧ＶＡＣを示す信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。

　リレー１５５は、電力変換装置１６０と蓄電装置１５０とを結ぶ経路に介挿される。リレー１５５は、車両側ＥＣＵ１７０からの制御信号ＳＥによって制御され、電力変換装置１６０と蓄電装置１５０との間の電力の供給と遮断とを切り替える。なお、本実施の形態においては、リレー１５５は、蓄電装置１５０または電力変換装置１６０とは別に設けられるが、蓄電装置１５０または電力変換装置１６０に内蔵されてもよい。

　車両側ＥＣＵ１７０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）（図１において図示せず）と、記憶装置または入出力バッファ等としての機能を有するメモリ１７１とを含む。車両側ＥＣＵ１７０は、各センサ等からの信号の受信や各機器への制御指令の送信を行なうとともに、車両１０および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

　車両側ＥＣＵ１７０は、充電ケーブル３００から、インレット２７０を経由して、接続信号ＣＮＣＴおよびパイロット信号ＣＰＬＴを受信する。車両側ＥＣＵ１７０は、電圧センサ１８２から電圧ＶＡＣの検出値を受信する。

　車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０内に設置されたセンサ（図示せず）から電流、電圧、温度に関する検出値を受信して、蓄電装置１５０の残容量を示すＳＯＣ（State　of　Charge）を算出する。

　車両側ＥＣＵ１７０は、これらの情報に基づいて、蓄電装置１５０を充電するために、電力変換装置１６０およびリレー１５５などを制御する。

　第１ＰＬＣ装置１７２は、電力線２４１に接続される。第１ＰＬＣ装置１７２は、住宅４５０の電力線４４１に接続された第２ＰＬＣ装置４０４との間で電力線通信を行なう。第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４との間での電力線通信において、電力線２４１，３４１，４４１が通信経路として利用される。第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４との間での電力線通信は、充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の双方に接続されることにより、すなわち、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続されることにより可能となる。

　第１ＰＬＣ装置１７２は、たとえば、モデムを含む。第１ＰＬＣ装置１７２は、住宅４５０の第２ＰＬＣ装置４０４から高周波信号を電力線２４１を経由して受信する場合、受信した高周波信号からデータを復調する。第１ＰＬＣ装置１７２は、復調したデータを車両側ＥＣＵ１７０に送信する。

　また、第１ＰＬＣ装置１７２は、車両側ＥＣＵ１７０からデータを受信する場合に、受信したデータを高周波信号に変調する。第１ＰＬＣ装置１７２は、変調した高周波信号を電力線２４１に出力する。

　なお、系統電源４０２の交流電力の周波数が、たとえば、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚである場合、電力通信時に第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４との間で授受される高周波信号の周波数は、たとえば、数ＭＨｚ～数１０ＭＨｚである。

　無線通信装置１７４は、車両１０の外部の無線通信装置と無線通信を行なう。本実施の形態において無線通信装置１７４は、住宅４５０内の無線通信装置４０８と無線通信を行なう。

　なお、無線通信には、たとえば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、あるいは、赤外線通信等の無線通信の規格が用いられるが、特にこれらの規格に限定されるものではない。

　入力部１７６は、車両１０において、利用者からの指示を受けるためのインターフェースである。入力部１７６は、利用者から受けた指示に対応する信号を車両側ＥＣＵ１７０に送信する。

　本実施の形態において、入力部１７６は、たとえば、利用者が希望する外部充電の開始時刻および／または終了時刻についての情報（以下、予約情報と記載する）の入力を受ける。本実施の形態において外部充電は、車両１０の蓄電装置１５０に対する系統電源４０２を用いた充電をいう。予約の有無に応じた外部充電の動作については後述する。

　予約情報の入力は、たとえば、時刻に対応する数値を直接する入力、表示装置に表示される時刻を希望する時刻に変更する入力、表示装置に表示される複数の時刻から一つを選択する入力あるいはリモコンや携帯端末を用いた入力等により可能である。

　入力部１７６は、たとえば、ボタンやダイヤル等により構成されてもよいし、タッチパネル上に表示されるアイコン等により構成されてもよいし、あるいは、リモコンや携帯端末から予約情報を含むデータを受信する受信装置であってもよい。

　本実施の形態において、車両側ＥＣＵ１７０は、入力部１７６から受けた信号に基づいて予約情報を確定し、確定した予約情報をメモリ１７１に記憶させる。

　通知部１７８は、車両１０内の利用者に対して所定の情報を通知する。本実施の形態において、通知部１７８は、たとえば、ＬＣＤ（Liquid　Crystal　Display）やＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）等により構成される表示装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知する。なお、通知部１７８は、たとえば、音あるいは音声を発生させる音発生装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知してもよい。

　充電ケーブル３００は、車両側の端部に設けられたコネクタ３１０と、系統電源側の端部に設けられたプラグ３２０と、充電回路遮断装置（以下、「ＣＣＩＤ（Charging　Circuit　Interrupt　Device）」とも称する。）３３０と、それぞれの機器間を接続して電力および制御信号を入出力する電線部３４０とを備える。充電ケーブル３００は、車両１０側に含まれるものであってもよいし、住宅４５０に含まれるものであってもよい。

　電線部３４０は、プラグ３２０とＣＣＩＤ３３０との間を接続する電線部３４０Ａと、コネクタ３１０とＣＣＩＤ３３０との間を接続する電線部３４０Ｂとを含む。また、電線部３４０は、系統電源４０２からの電力を伝達するための電力線３４１を含む。

　充電ケーブル３００のプラグ３２０は、外部充電を行なう場合に住宅４５０の系統電源４０２のコンセント４００に接続される。また、充電ケーブル３００のコネクタ３１０は、外部充電を行なう場合に車両１０のボディに設けられたインレット２７０に接続される。プラグ３２０とコンセント４００とが接続され、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続されることによって、系統電源４０２からの電力が車両１０に伝達される。プラグ３２０は、コンセント４００に取り付けたり、コンセント４００から取り外したりすることができる。コネクタ３１０は、インレット２７０に取り付けたり、インレット２７０から取り外したりすることができる。

　コネクタ３１０の内部には、接続検出回路３１２が設けられる。接続検出回路３１２は、インレット２７０とコネクタ３１０との接続状態を検出する。接続検出回路３１２は、接続状態を示す接続信号ＣＮＣＴを、インレット２７０を経由して、車両１０の車両側ＥＣＵ１７０へ送信する。

　接続検出回路３１２については、図１に示すようなリミットスイッチとする構成とし、コネクタ３１０をインレット２７０に接続したときに、接続信号ＣＮＣＴの電位が接地電位（０Ｖ）となるようにしてもよい。あるいは、接続検出回路３１２を所定の抵抗値を有する抵抗器（図示しない）とする構成とし、接続時に接続信号ＣＮＣＴの電位を所定の電位に低下させるようにしてもよい。いずれの場合においても、車両側ＥＣＵ１７０は、接続信号ＣＮＣＴの電位を検出することによって、コネクタ３１０がインレット２７０に接続されたことを検出する。

　ＣＣＩＤ３３０は、ＣＣＩＤリレー３３２と、コントロールパイロット回路３３４とを含む。ＣＣＩＤリレー３３２は、充電ケーブル３００内の電力線３４１に介挿される。ＣＣＩＤリレー３３２は、コントロールパイロット回路３３４によって制御される。ＣＣＩＤリレー３３２が開状態になるときは、電力線３４１の電路が遮断される。一方、ＣＣＩＤリレー３３２が閉状態になるときは、系統電源４０２から車両１０へ電力が供給される。

　コントロールパイロット回路３３４は、コネクタ３１０およびインレット２７０を経由して車両側ＥＣＵ１７０へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。このパイロット信号ＣＰＬＴは、コントロールパイロット回路３３４から車両側ＥＣＵ１７０へ充電ケーブル３００の定格電流を通知するための信号である。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、車両側ＥＣＵ１７０によって操作されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいて、車両側ＥＣＵ１７０からＣＣＩＤリレー３３２を遠隔操作するための信号としても使用される。そして、コントロールパイロット回路３３４は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位変化に基づいてＣＣＩＤリレー３３２を制御する。

　上述のパイロット信号ＣＰＬＴおよび接続信号ＣＮＣＴ、ならびに、インレット２７０およびコネクタ３１０の形状、端子配置などの構成は、たとえば、米国のＳＡＥ（Society　of　Automotive　Engineers）や日本電動車両協会等において規格化されている。

　住宅４５０は、コンセント４００と、系統電源４０２と、第２ＰＬＣ装置４０４と、住宅側ＥＣＵ４０６と、無線通信装置４０８と、入力部４１０と、通知部４１２と、切替部４１４と、電気負荷４１６と、電力線４４１とを含む。

　本実施の形態において、住宅４５０内の系統電源４０２と住宅側ＥＣＵ４０６が車両１０の蓄電装置１５０を車両側ＥＣＵ１７０と連携して外部充電するための充電装置に対応する。この充電装置は、住宅４５０内の系統電源４０２に接続された複数の電気機器のうちの少なくともいずれか一つの電力の使用量を調整するための電力管理システムの一部となる。

　本実施の形態において、系統電源４０２は、交流電源であるとして説明するが、たとえば、直流電源であってもよい。

　第２ＰＬＣ装置４０４は、電力線４４１に接続される。第２ＰＬＣ装置４０４は、第１ＰＬＣ装置１７２との間で電力線通信を行なう。

　第２ＰＬＣ装置４０４は、たとえば、モデムを含む。第２ＰＬＣ装置４０４は、車両１０の第１ＰＬＣ装置１７２から高周波信号を電力線４４１を経由して受信する場合、受信した高周波信号からデータを復調する。第２ＰＬＣ装置４０４は、復調したデータを住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。

　また、第２ＰＬＣ装置４０４は、住宅側ＥＣＵ４０６からデータを受信する場合に、受信したデータを高周波信号に変調する。第２ＰＬＣ装置４０４は、変調した高周波信号を電力線４４１に出力する。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、ＣＰＵ（図示せず）と、記憶装置または入出力バッファ等としての機能を有するメモリ４０７とを含む。住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０と通信が可能となった場合に、車両側ＥＣＵ１７０を経由して、車両１０に設けられる各センサ等からの信号の受信や車両１０に搭載された各機器への制御指令の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

　無線通信装置４０８は、住宅４５０の外部あるいは内部の無線通信装置と無線通信を行なう。本実施の形態において無線通信装置４０８は、車両１０の無線通信装置１７４との間で無線通信を行なう。

　車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６との通信は、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に行なわれてもよいし、あるいは、車両１０と住宅４５０とが通信可能な範囲内である場合に行なわれてもよい。

　本実施の形態においては、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とが連携して外部充電を行なう。

　車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、無線通信装置１７４と無線通信装置４０８とを用いた無線通信により通信を行なってもよい。

　あるいは、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、第１ＰＬＣ装置１７２と第２ＰＬＣ装置４０４とを用いた電力線通信により通信を行なってもよい。

　あるいは、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、上述の無線通信と電力線通信とを併用して通信を行なってもよい。

　なお、通信方法としては、上記の方法に特に限定されるものではない。たとえば、図１の破線に示すように、車両側ＥＣＵ１７０と、住宅側ＥＣＵ４０６との間を、インレット２７０、コネクタ３１０、プラグ３２０およびコンセント４００を経由して接続する通信線を設けてもよい。車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６とは、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に、当該通信線を用いて通信を行なってもよい。

　入力部４１０は、住宅４５０において、利用者からの指示を受けるためのインターフェースである。入力部４１０は受けた指示に対応する信号を住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。

　本実施の形態において、入力部４１０は、たとえば、利用者からの予約情報の入力を受ける。予約情報の入力は、たとえば、時刻に対応する数値を直接する入力、表示装置に表示される時刻を希望する時刻に変更する入力、表示装置に表示される複数の時刻から一つを選択する入力あるいはリモコンや携帯端末を用いた入力等により可能である。

　入力部４１０は、たとえば、ボタンやダイヤル等により構成されてもよいし、タッチパネル上に表示されるアイコン等により構成されてもよいし、あるいは、リモコンや携帯端末から予約情報を含むデータを受信する受信装置であってもよい。

　本実施の形態において、住宅側ＥＣＵ４０６は、入力部４１０から受けた信号に基づいて予約情報を確定し、確定した予約情報をメモリ４０７に記憶させる。

　通知部４１２は、住宅４５０内の利用者に対して所定の情報を通知する。本実施の形態において、通知部４１２は、たとえば、ＬＣＤやＬＥＤ等により構成される表示装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知する。なお、通知部１７８は、たとえば、音あるいは音声を発生させる音発生装置を用いて利用者に対して所定の情報を通知してもよい。

　切替部４１４は、住宅側ＥＣＵ４０６からの制御信号Ｓ１に基づいて、電力線４４１に、電気負荷４１６と、系統電源４０２とが互いに並列に接続された第１状態と、系統電源４０２が切り離された第２状態とのうちのいずれか一方の状態から他方の状態に切り替える。

　第１状態である場合においては、系統電源４０２の電力は、電気負荷４１６に供給される。さらに、系統電源４０２の電力は、コンセント４００とプラグ３２０とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された場合に車両１０にも供給され得る。

　一方、第２状態である場合においては、車両１０が電気負荷４１６の電源となる。具体的には、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０を経由して、蓄電装置１５０の直流電力が交流電力に変換されるように電力変換装置を制御し、変換された交流電力が電力線２４１，３４１，４４１を経由して電気負荷４１６に供給されるようにＣＣＩＤリレー３３２を制御する。

　電気負荷４１６は、住宅４５０内あるいは住宅４５０の敷地内に設けられる電気機器である。電気負荷４１６は、たとえば、住宅側ＥＣＵ４０６からの制御信号Ｓ２に応じて動作が制御されることによって、電力消費量等が調整されてもよい。住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、系統電源４０２の供給元（たとえば、電力会社等）における電力需要のピークを含む時間帯の一部または全部を含む所定期間において、第１状態から第２状態に切り換わるように切替部４１４を制御してもよい。

　図２は、図１に示した充電システム１の構成をより詳細に説明するための図である。なお、図２において、図１と同じ参照符号が付された重複する要素についての説明は繰り返されない。

　図２を参照して、ＣＣＩＤ３３０は、ＣＣＩＤリレー３３２およびコントロールパイロット回路３３４に加えて、電磁コイル６０６と、漏電検出器６０８と、ＣＣＩＤ制御部６１０と、電圧センサ６５０と、電流センサ６６０とをさらに含む。コントロールパイロット回路３３４は、発振装置６０２と、抵抗Ｒ２０と、電圧センサ６０４とを含む。

　ＣＣＩＤ制御部６１０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力バッファとを含む。ＣＣＩＤ制御部６１０は、各センサおよびコントロールパイロット回路３３４の信号の入出力を行なうとともに、充電ケーブル３００の充電動作を制御する。

　発振装置６０２は、電圧センサ６０４によって検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位（たとえば、１２Ｖ）のときは非発振の信号を出力する。発振装置６０２は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が上記の規定の電位から低下したとき（たとえば、９Ｖ）は、ＣＣＩＤ制御部６１０により制御されて、規定の周波数（たとえば１ｋＨｚ）およびデューティサイクルで発振する信号を出力する。

　なお、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、図３で後述するように、車両側ＥＣＵ１７０によって操作される。また、デューティサイクルは、系統電源４０２から充電ケーブル３００を経由して車両１０へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。

　パイロット信号ＣＰＬＴは、上述のようにパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位から低下すると、規定の周期で発振される。パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅は、系統電源４０２から充電ケーブル３００を経由して車両１０へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。すなわち、この発振周期に対するパルス幅の比で示されるデューティによって、パイロット信号ＣＰＬＴを用いてコントロールパイロット回路３３４から車両１０の車両側ＥＣＵ１７０へ定格電流が通知される。

　なお、定格電流は、充電ケーブル毎に定められており、充電ケーブル３００の種類が異なれば定格電流も異なる。したがって、充電ケーブル３００毎にパイロット信号ＣＰＬＴのデューティも異なることになる。

　車両側ＥＣＵ１７０は、コントロールパイロット線Ｌ１を介して受信したパイロット信号ＣＰＬＴのデューティに基づいて、充電ケーブル３００を介して車両１０へ供給可能な定格電流を検出することができる。

　車両側ＥＣＵ１７０によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がさらに低下されると（たとえば、６Ｖ）、コントロールパイロット回路３３４は、電磁コイル６０６へ電流を供給する。電磁コイル６０６は、コントロールパイロット回路３３４から電流が供給されると電磁力を発生し、ＣＣＩＤリレー３３２の接点を閉じて導通状態にする。

　漏電検出器６０８は、ＣＣＩＤ３３０内部において充電ケーブル３００の電力線３４１の途中に設けられ、漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器６０８は、対となる電力線３４１に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検出する。なお、特に図示しないが、漏電検出器６０８により漏電が検出されると、電磁コイル６０６への給電が遮断され、ＣＣＩＤリレー３３２の接点が開放されて非導通状態となる。

　電圧センサ６５０は、プラグ３２０がコンセント４００に差し込まれると、系統電源４０２から伝達される電源電圧を検出し、その検出値をＣＣＩＤ制御部６１０に送信する。また、電流センサ６６０は、電力線３４１に流れる充電電流を検出し、その検出値をＣＣＩＤ制御部６１０に送信する。

　コネクタ３１０内に含まれる接続検出回路３１２は、上述のように、たとえばリミットスイッチであり、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態で接点が閉じられ、コネクタ３１０がインレット２７０から切り離された状態で接点が開放される。

　コネクタ３１０がインレット２７０から切り離された状態では、車両側ＥＣＵ１７０に含まれる電源ノード５１１の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ１０によって定まる電圧信号が接続信号ＣＮＣＴとして接続信号線Ｌ３に発生する。また、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態では、接続信号線Ｌ３が接地線Ｌ２と短絡されるため、接続信号線Ｌ３の電位は接地電位（０Ｖ）となる。

　なお、接続検出回路３１２は抵抗器（図示せず）とすることも可能である。この場合には、コネクタ３１０がインレット２７０に接続された状態では、電源ノード５１１の電圧およびプルアップ抵抗Ｒ１０と、この抵抗器とによって定まる電圧信号が、接続信号線Ｌ３に発生する。

　接続検出回路３１２が、上記のようにリミットスイッチ，抵抗器のいずれの場合であっても、コネクタ３１０がインレット２７０に接続されたときと、切り離されたときとで、接続信号線Ｌ３に発生する電位（すなわち、接続信号ＣＮＣＴの電位）が変化する。したがって、接続信号線Ｌ３の電位を検出することによって、車両側ＥＣＵ１７０は、コネクタ３１０の接続状態を検出することができる。

　車両１０においては、車両側ＥＣＵ１７０は、上記の電源ノード５１１およびプルアップ抵抗Ｒ１０に加えて、抵抗回路５０２と、入力バッファ５０４，５０６と、ＣＰＵ５０８とをさらに含む。入力バッファ５０４，５０６は、図１のメモリ１７１に含まれる。

　抵抗回路５０２は、プルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２と、スイッチＳＷ１，ＳＷ２とを含む。プルダウン抵抗Ｒ１およびスイッチＳＷ１は、パイロット信号ＣＰＬＴが通信されるコントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。プルダウン抵抗Ｒ２およびスイッチＳＷ２も、コントロールパイロット線Ｌ１と車両アース５１２との間に直列に接続される。そして、スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、それぞれＣＰＵ５０８からの制御信号Ｓ１，Ｓ２に従って導通または非導通に制御される。

　この抵抗回路５０２は、車両１０側からパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作するための回路である。

　入力バッファ５０４は、コントロールパイロット線Ｌ１のパイロット信号ＣＰＬＴを受け、その受けたパイロット信号ＣＰＬＴをＣＰＵ５０８へ出力する。入力バッファ５０６は、コネクタ３１０の接続検出回路３１２に接続される接続信号線Ｌ３から接続信号ＣＮＣＴを受け、その受けた接続信号ＣＮＣＴをＣＰＵ５０８へ出力する。なお、接続信号線Ｌ３には上記で説明したように車両側ＥＣＵ１７０から電圧がかけられており、コネクタ３１０のインレット２７０への接続によって、接続信号ＣＮＣＴの電位が変化する。ＣＰＵ５０８は、この接続信号ＣＮＣＴの電位を検出することによって、コネクタ３１０の接続状態を検出する。

　ＣＰＵ５０８は、入力バッファ５０４，５０６から、パイロット信号ＣＰＬＴおよび接続信号ＣＮＣＴをそれぞれ受ける。

　ＣＰＵ５０８は、接続信号ＣＮＣＴの電位を検出し、コネクタ３１０の接続状態を検出する。

　ＣＰＵ５０８は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態およびデューティサイクルを検出することによって、上述のように充電ケーブル３００の定格電流を検出する。

　ＣＰＵ５０８は、接続信号ＣＮＣＴの電位およびパイロット信号ＣＰＬＴの発振状態に基づいて、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の制御信号Ｓ１，Ｓ２を制御することによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作する。これによって、ＣＰＵ５０８は、ＣＣＩＤリレー３３２を遠隔操作することができる。そして、充電ケーブル３００を経由して系統電源４０２から車両１０への電力の伝達が行なわれる。

　図１および図２を参照して、ＣＣＩＤリレー３３２の接点が閉じられると、電力変換装置１６０に系統電源４０２からの交流電力が与えられ、系統電源４０２から蓄電装置１５０への充電準備が完了する。ＣＰＵ５０８は、電力変換装置１６０に対し制御信号ＰＷＥを出力することによって、系統電源４０２からの交流電力を蓄電装置１５０が充電可能な直流電力に変換する。ＣＰＵ５０８は、制御信号ＳＥを出力してリレー１５５の接点を閉じることにより、蓄電装置１５０への充電を実行する。

　図３は、図２の充電システムによる外部充電のシーケンスを説明するためのタイムチャートである。図３の横軸には時間が示され、縦軸にはプラグ３２０の接続状態、パイロット信号ＣＰＬＴの電位、接続信号ＣＮＣＴの電位、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態、ＣＣＩＤリレー３３２の状態、および充電処理の実行状態が示される。

　図２および図３を参照して、時刻ｔ１０になるまでは、充電ケーブル３００は、車両１０および系統電源４０２のいずれにも接続されていない状態である。この状態においては、スイッチＳＷ１，ＳＷ２およびＣＣＩＤリレー３３２はオフの状態であり、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は０Ｖである。また、接続信号ＣＮＣＴの電位は、Ｖ１１（＞０Ｖ）である。

　時刻ｔ１０において、充電ケーブル３００のプラグ３２０が系統電源４０２のコンセント４００に接続されると、系統電源４０２からの電力を受けてコントロールパイロット回路３３４がパイロット信号ＣＰＬＴを発生する。

　なお、この時刻ｔ１０では、充電ケーブル３００のコネクタ３１０はインレット２７０に接続されていない。パイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ１（たとえば１２Ｖ）であり、パイロット信号ＣＰＬＴは非発振状態である。

　時刻ｔ１１において、コネクタ３１０がインレット２７０に接続されると、接続検出回路３１２によって、接続信号ＣＮＣＴの電位が低下する。

　ＣＰＵ５０８は、接続信号ＣＮＣＴの電位が低下したことを検出することによって、コネクタ３１０とインレット２７０との接続を検出する。それに応じて、ＣＰＵ５０８によって制御信号Ｓ１が活性化されて、スイッチＳＷ１がオンされる。そうすると、抵抗回路５０２のプルダウン抵抗Ｒ１によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ２（たとえば９Ｖ）に低下する。

　時刻ｔ１２において、ＣＣＩＤ制御部６１０によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に低下したことが検出される。これに応じて、ＣＣＩＤ制御部６１０は、パイロット信号ＣＰＬＴを発振周期Ｔｃｈｒ（＝１／Ｆｃｈｒ）で発振させる。なお、Ｆｃｈｒは発振周波数を示す。

　ＣＰＵ５０８は、パイロット信号ＣＰＬＴが発振されたことを検出すると、上述のようにパイロット信号ＣＰＬＴのデューティによって、充電ケーブル３００の定格電流を検出する。

　そして、ＣＰＵ５０８は充電動作を開始するために制御信号Ｓ２を活性化させてスイッチＳＷ２をオンする。これに応じて、プルダウン抵抗Ｒ２によって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ３（たとえば６Ｖ）に低下する（図３中の時刻ｔ１３）。

　このパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ３に低下したことが、ＣＣＩＤ制御部６１０によって検出されると、時刻ｔ１４においてＣＣＩＤリレー３３２の接点が閉じられて、系統電源４０２からの電力が充電ケーブル３００を介して車両１０に伝達される。

　その後、車両１０において交流電圧ＶＡＣが検出されると、ＣＰＵ５０８によってリレー１５５（図１）の接点が閉じられるとともに、電力変換装置１６０（図１）が制御されることによって、蓄電装置１５０（図１）の充電が開始される（図３中の時刻ｔ１５）。

　蓄電装置１５０の充電が進み、蓄電装置１５０が満充電となったことが判定されると、ＣＰＵ５０８は充電処理を終了する（図３中の時刻ｔ１６）。そして、ＣＰＵ５０８は、制御信号Ｓ２を非活性化してスイッチＳＷ２を非導通状態とする（図３中の時刻ｔ１７）。これによって、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２となり、それに応じて充電処理が停止されるとともにＣＣＩＤリレー３３２が非導通状態とされて（時刻ｔ１８）、充電動作が終了する。その後、ＣＰＵ５０８が、制御信号Ｓ１を非活性化してスイッチＳＷ１を非導通状態とすることによって、システムが遮断される。

　以上のような構成を有する車両１０においては、プラグ３２０とコンセント４００とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０が接続された場合であって、かつ、外部充電が予約されていない場合には、図３で示したようなシーケンスに従って充電が開始される。外部充電が予約されていない場合とは、車両側ＥＣＵ１７０のメモリ１７１および住宅側ＥＣＵ４０６のメモリ４０７のいずれにも予約情報が記憶されていない場合をいう。

　一方、外部充電が予約されている場合には、プラグ３２０とコンセント４００とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０が接続されたときでも、直ちに充電は開始されず、予約された時刻（開始時刻または終了時刻）に基づいて充電が開始される。外部充電が予約されている場合とは、車両側ＥＣＵ１７０のメモリ１７１および住宅側ＥＣＵ４０６のメモリ４０７のうちの少なくともいずれか一方に予約情報が記憶されている場合をいう。

　車両側ＥＣＵ１７０は、上述したように利用者の入力により確定される予約情報（以下、「利用者入力の予約情報」と記載する）のほかに、利用者の要求と異なる車両１０の状態に基づく要求により予約情報（以下、「車両要求の予約情報」と記載する）を生成して、メモリ１７１に記憶させる。

　具体的には、車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０の内部抵抗により生じるジュール熱を利用して蓄電装置１５０を暖機するために蓄電装置１５０の外部充電を予約する。車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０の温度がしきい値よりも低い場合に、蓄電装置１５０の暖機を目的とした充電を行なうための予約情報を生成する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、車両１０の利用が開始される直前（たとえば、早朝の所定期間）に暖機目的の外部充電が行なわれるように予約情報を生成してもよい。

　あるいは、車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０を充放電することにより蓄電装置１５０の異常あるいは劣化を診断するために蓄電装置１５０の外部充電を予約する。車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０の電圧、使用履歴あるいは車両１０の走行履歴等の車両１０の状態に基づいて蓄電装置１５０の異常あるいは劣化の診断を行なう。

　車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０の電圧がしきい値を下回る場合、車両１０の使用期間がしきい値以上となる毎に、あるいは、走行距離（走行期間）がしきい値以上となる毎に、蓄電装置１５０の異常あるいは劣化の診断を行なってもよい。

　車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、蓄電装置１５０のＳＯＣを所定量低下させてＳＯＣの低下前後の蓄電装置１５０の状態（電流、電圧あるいはＳＯＣ等）に基づいて異常診断あるいは劣化診断を行なう。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、満充電容量あるいは満充電容量の前回値と今回値との変化量に基づいて異常診断あるいは劣化診断を行なう。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、異常診断あるいは劣化診断後に低下した蓄電装置１５０のＳＯＣを診断実行前のＳＯＣに復帰させるために外部充電を予約する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、車両１０が利用されない期間（たとえば、深夜から早朝の間）に異常診断または劣化診断を実行し、診断後に外部充電が行なわれるように予約情報を生成する。

　あるいは、車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０のリフレッシュ処理を実行するために蓄電装置１５０の外部充電を予約する。車両側ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１５０のＳＯＣを所定量だけ低下させるように放電した後に蓄電装置１５０を充電することによってリフレッシュ処理を実行する。蓄電装置１５０の放電は、放電用の抵抗あるいはモータジェネレータ１２０等を用いて行なわれる。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、車両１０が利用されない期間に放電し、放電後に外部充電が行なわれるように予約情報を生成する。

　たとえば、住宅側ＥＣＵ４０６のメモリ４０７には、図４に示すような予約テーブルが記憶されているものとする。なお、図４に示す予約テーブルは、一例であり、予約情報は、図４に示す構成に限定されるものではない。メモリ４０７には、外部充電の開始時刻および終了時刻のうちの少なくともいずれか一つと属性とが対応づけて記憶されればよい。

　図４に示すように、住宅側ＥＣＵ４０６のメモリ４０７には、予約テーブルの予約番号１に対して、開始時刻と終了時刻と属性とが対応づけられて記憶される。

　また、車両側ＥＣＵ１７０のメモリ１７１には、図５に示すような予約テーブルが記憶されているものとする。なお、図５に示す予約テーブルは、一例であり、予約情報は、図５に示す構成に限定されるものではない。メモリ１７１には、予約テーブルの予約番号Ａに対して、開始時刻と終了時刻と属性とが対応づけて記憶される。

　外部充電の予約が複数個ある場合に複数の予約の各々に対して異なる予約番号が対応づけられる。開始時刻と終了時刻とのうちの少なくともいずれか一方が決定されていてもよいし、一方が決定された場合に、充電に必要な時間に基づいて他方が決定されてもよい。

　なお、図４および図５の予約テーブルは、開始時刻と終了時刻と属性とに加えて、日付を含むようにしてもよい。

　図４および図５の予約テーブルに記載される属性は、予約情報が、住宅側ＥＣＵ４０６との通信が可能となる前に利用者の入力により車両側ＥＣＵ１７０において確定されたものであるか、住宅側ＥＣＵ４０６との通信が可能となった後に利用者の入力により車両側ＥＣＵ１７０において確定されたものであるか、車両１０の状態に基づく要求により確定されたものであるか、あるいは、利用者の入力により住宅側ＥＣＵ４０６において確定されたものであるかを示すものである。

　予約情報が、住宅側ＥＣＵ４０６との通信が可能となる前に利用者の入力により車両側ＥＣＵ１７０において確定されたものである場合には、属性は、「１」とされる。

　予約情報が、住宅側ＥＣＵ４０６との通信が可能となった後に利用者の入力により車両側ＥＣＵ１７０において確定されたものである場合には、属性は、「２」とされる。

　予約情報が、車両１０の状態に基づく要求により確定されたものである場合には、属性は、「３」とされる。

　予約情報が、利用者の入力により住宅側ＥＣＵ４０６において確定されたものである場合には、属性は、「４」とされる。

　すなわち、車両側ＥＣＵ１７０または住宅側ＥＣＵ４０６は、予約情報に付加された属性に基づいて予約情報がどのような状況で確定されたものであるかを区別することができる。たとえば、車両側ＥＣＵ１７０または住宅側ＥＣＵ４０６は、属性に基づいて予約情報が利用者の入力により確定されたものであるか、車両１０の状態に基づく要求により確定されたものであるかを区別することができる。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０のメモリ１７１および住宅側ＥＣＵ４０６のメモリ４０７のうちのいずれか一方に記憶される予約情報にしたがって蓄電装置１５０の外部充電を行なうように車両側ＥＣＵ１７０を経由して車両１０を制御する。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、現在時刻が予約情報に含まれる開始時刻（あるいは終了時刻から算出される開始時刻）よりも前であると、スイッチＳＷ２をオン状態にせずに待機し、現在時刻が開始時刻になると、ＣＣＩＤリレー３３２を閉じるとともに、電力変換装置１６０を作動させることによって、蓄電装置１５０の外部充電を開始する。

　しかしながら、住宅４５０側でも車両１０側でも利用者により充電の予約ができるため、車両側ＥＣＵ１７０のメモリ１７１および住宅側ＥＣＵ４０６のメモリ４０７の双方に予約情報が記憶される場合に、それらの予約情報をどのように取り扱うかが問題となる。

　そこで、本実施の形態においては、車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の双方で、系統電源４０２を用いた蓄電装置１５０の充電が予約されている場合には、住宅側ＥＣＵ４０６における予約を車両側ＥＣＵ１７０における予約よりも優先して外部充電が行なわれる点を特徴とする。

　また、車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の双方で充電が予約されている場合であっても、車両側ＥＣＵ１７０における予約が利用者の要求と異なる車両１０の状態に基づく要求により行なわれた場合には、車両側ＥＣＵ１７０における予約を住宅側ＥＣＵ４０６における予約よりも優先して外部充電が行なわれるものとする。

　さらに、車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の双方で充電が予約されている場合であっても、車両側ＥＣＵ１７０における予約が車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６との間で通信可能となる前に行なわれた場合には、車両側ＥＣＵ１７０における予約を住宅側ＥＣＵ４０６における予約よりも優先して外部充電が行なわれるものとする。

　以下に、図６を参照して、住宅側ＥＣＵ４０６において実行されるプログラムの制御構造について説明する。

　ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の各々に対して接続状態であるか否かを判定する。具体的には、住宅側ＥＣＵ４０６は、プラグ３２０とコンセント４００とが接続され、かつ、コネクタ３１０とインレット２７０とが接続された状態である場合に、充電ケーブル３００が接続状態であると判定する。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から上述した無線通信、電力線通信あるいは他の有線通信を用いて受信するケーブル接続情報に基づいて、充電ケーブル３００が接続状態であるか否かを判定する。

　充電ケーブルが接続状態である場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。

　Ｓ１０２にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０が予約による外部充電が可能な車両であるか否かを判定する。住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から上述した無線通信、電力線通信あるいは他の有線通信を用いて受信する車両情報に基づいて、車両１０が予約による外部充電が可能な車両であるか否かを判定する。

　車両１０が予約による外部充電が可能な車両である場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、この処理は終了する。

　Ｓ１０４にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０に利用者入力の予約情報があるか否かを判定する。車両１０に利用者入力の予約情報がある場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、車両側ＥＣＵ１７０から受信したデータのヘッダの内容に基づいて車両１０に利用者入力の予約情報があるか否かを判定してもよいし、あるいは、車両側ＥＣＵ１７０から受信する利用者入力の予約情報の有無を示す信号に基づいて車両１０に利用者入力の予約情報があるか否かを判定してもよい。

　Ｓ１０６にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から利用者入力の予約情報を受信する。

　Ｓ１０８にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０に車両要求の予約情報があるか否かを判定する。車両１０に車両要求の予約情報がある場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移される。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、車両側ＥＣＵ１７０から受信したデータのヘッダの内容に基づいて車両１０に車両要求の予約情報があるか否かを判定してもよいし、あるいは、車両側ＥＣＵ１７０から受信する車両要求の予約情報の有無を示す信号に基づいて車両１０に車両要求の予約情報があるか否かを判定してもよい。

　Ｓ１１０にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から車両要求の予約情報を受信する。Ｓ１１２にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から受信した予約情報（以下、車両１０側の予約情報と記載する）と、メモリ４０７に記憶される予約情報（以下、住宅４５０側の予約情報と記載する）とのうちのいずれか一方の予約情報を選択する。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０側の予約情報が、車両側ＥＣＵ１７０との通信が可能となった後に車両側ＥＣＵ１７０において利用者の入力により確定されたものである場合には、住宅４５０側の予約情報を車両１０側の予約情報よりも優先する。すなわち、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０側の予約情報を選択せずに、住宅４５０側の予約情報を維持する。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０側の予約情報が、車両側ＥＣＵ１７０との通信が可能となる前に車両側ＥＣＵ１７０において利用者の入力により確定されたものである場合には、車両１０側の予約情報を住宅４５０側の予約情報よりも優先する。すなわち、住宅側ＥＣＵ４０６は、住宅４５０側の予約情報を削除し、車両１０側の予約情報をメモリ４０７に記憶させる。

　さらに、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０側の予約情報が車両１０の状態に基づく要求により確定されたものである場合には、車両１０側の予約情報を住宅４５０側の予約情報よりも優先する。すなわち、住宅側ＥＣＵ４０６は、住宅４５０側の予約情報を削除し、車両１０側の予約情報をメモリ４０７に記憶させる。

　さらに、住宅側ＥＣＵ４０６は、住宅４５０側の予約情報があり、車両１０側の予約情報がない場合には、住宅４５０側の予約情報を維持する。また、住宅側ＥＣＵ４０６は、住宅４５０側の予約情報がなく、車両１０側の予約情報がある場合には、車両１０側の予約情報をメモリ４０７に記憶させる。

　Ｓ１１４にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、住宅４５０側の予約情報と、車両１０側の予約情報とのうちのいずれの予約情報が選択されたかについて利用者に対して通知部４１２を用いて通知する。また、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０に対して予約情報の選択結果を送信する。

　次に、図６を参照して、車両１０に搭載された車両側ＥＣＵ１７０において実行されるプログラムの制御構造について説明する。

　Ｓ２００にて、車両側ＥＣＵ１７０は、充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の各々に対して接続状態であるか否かを判定する。充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の各々に対して接続されているか否かの判定方法については図３を用いて説明したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返されない。充電ケーブル３００が接続状態である場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２００に戻される。

　Ｓ２０２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、住宅側ＥＣＵ４０６との通信が可能な状態であるか否かを判定する。車両側ＥＣＵ１７０は、たとえば、通信を開始するための所定の信号を外部に送信し、住宅側ＥＣＵ４０６から所定の信号を受信した場合に、住宅側ＥＣＵ４０６との通信が可能な状態であると判定してもよい。

　住宅側ＥＣＵ４０６との通信が可能な状態である場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２００に戻される。

　Ｓ２０４にて、車両側ＥＣＵ１７０は、車両１０が予約による外部充電が可能な車両であることを示す車両情報（たとえば、車両１０の形式等を特定するための情報）と、充電ケーブル３００が接続状態であることを示すケーブル接続情報とを示す信号を住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。なお、車両側ＥＣＵ１７０は、車両１０に利用者入力の予約情報あるいは車両要求の予約情報の有無を示す信号を住宅側ＥＣＵ４０６に送信してもよい。

　Ｓ２０６にて、車両側ＥＣＵ１７０は、メモリ１７１に利用者入力の予約情報が記憶されているか否かを判定する。メモリ１７１に利用者入力の予約情報が記憶されている場合（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０６にてＮＯ）、処理はＳ２１２に移される。

　Ｓ２０８にて、車両側ＥＣＵ１７０は、利用者入力の予約情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。Ｓ２１０にて、車両側ＥＣＵ１７０は、利用者入力の予約情報を解除する。すなわち、車両側ＥＣＵ１７０は、メモリ１７１内の利用者入力の予約情報を削除する。

　Ｓ２１２にて、車両側ＥＣＵ１７０は、メモリ１７１に車両要求の予約情報が記憶されているか否かを判定する。メモリ１７１に車両要求の予約情報が記憶されている場合（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、処理はＳ２１４に移される。もしそうでない場合（Ｓ２１２にてＮＯ）、処理はＳ２１８に移される。

　Ｓ２１４にて、車両側ＥＣＵ１７０は、車両要求の予約情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信する。Ｓ２１６にて、車両側ＥＣＵ１７０は、車両要求の予約情報を解除する。すなわち、車両側ＥＣＵ１７０は、メモリ１７１内の車両要求の予約情報を削除する。車両側ＥＣＵ１７０は、上述した属性に基づいてメモリ１７１内の利用者入力の予約情報あるいは車両要求の予約情報を特定する。

　Ｓ２１８にて、車両側ＥＣＵ１７０は、住宅側ＥＣＵ４０６から予約情報の選択結果を受けて、住宅４５０側の予約情報と、車両１０側の予約情報とのうちのいずれの予約情報が選択されたかについて利用者に対して通知部１７８を用いて通知する。

　次に図７を参照して、住宅側ＥＣＵ４０６において実行される予約充電処理のプログラムの制御構造について説明する。

　Ｓ３００にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、充電ケーブル３００が車両１０および住宅４５０の各々に対して接続状態であるか否かを判定する。判定方法は、上述のＳ１００にて説明したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返されない。

　充電ケーブル３００が接続状態である場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ３００にてＮＯ）、処理はＳ３００に戻される。

　Ｓ３０２にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０が予約による外部充電が可能な車両であるか否かを判定する。車両１０が予約による外部充電が可能な車両である場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ３０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、処理はＳ３０８に移される。

　Ｓ３０４にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、メモリ４０７に予約情報が記憶されているか否かを判定する。メモリ４０７に予約情報が記憶されている場合（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、処理はＳ３０６に移される。もしそうでない場合（Ｓ３０４にてＮＯ）、処理はＳ３０８に移される。

　Ｓ３０６にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、現在時刻が予約情報に含まれる開始時刻であるか否かを判定する。現在時刻が開始時刻である場合（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、処理はＳ３０８に移される。もしそうでない場合（Ｓ３０６にてＮＯ）、処理はＳ３０６に戻される。

　Ｓ３０８にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、充電制御を実行する。具体的には、住宅側ＥＣＵ４０６が、車両側ＥＣＵ１７０を経由して、ＣＣＩＤリレー３３２を閉じるとともに、電力変換装置１６０を作動させることによって、蓄電装置１５０の外部充電が行なわれる。

　Ｓ３１０にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、充電が完了したか否かを判定する。住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、現在時刻が終了時刻である場合に充電が完了したと判定してもよい。あるいは、住宅側ＥＣＵ４０６は、たとえば、蓄電装置１５０のＳＯＣが満充電状態に対応するしきい値以上となる場合に充電が完了したと判定してもよい。充電が完了した場合（Ｓ３１０にてＹＥＳ）、処理はＳ３１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ３１０にてＮＯ）、処理はＳ３１０に戻される。

　Ｓ３１２にて、住宅側ＥＣＵ４０６は、充電制御を停止させる。具体的には、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０を経由して、電力変換装置１６０の作動を停止させるとともに、ＣＣＩＤリレー３３２を非導通状態とする。

　以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の各々の動作について説明する。

　＜住宅４５０側の予約が優先される場合＞
　たとえば、充電ケーブル３００が接続状態である場合を想定する（Ｓ１００にてＹＥＳ、Ｓ２００にてＹＥＳ）。車両１０は、予約による外部充電が可能な車両であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、かつ、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６との間で通信可能な状態になることにより（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、所定の情報が車両側ＥＣＵ１７０から住宅側ＥＣＵ４０６に送信されているとする（Ｓ２０４）。

　たとえば、図８に示すような住宅４５０側の予約情報が確定されているとする。図８に示す住宅４５０側の予約情報は、開始時刻２２：００と、終了時刻５：００と、属性「４」とを含む。

　このような場合において、車両１０側における利用者の入力により開始時刻２３：００と、終了時刻６：００と、属性「２」とを含む予約情報が確定されると、確定された予約情報がメモリ１７１に記憶される。

　メモリ１７１に利用者入力の予約情報が記憶されているため（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０は、メモリ１７１に記憶された利用者入力の予約情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信した後に（Ｓ２０８）、メモリ１７１に記憶された利用者入力の予約情報を解除する（Ｓ２１０）。

　一方、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０に利用者入力の予約情報があるため（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０から車両１０側の予約情報を受信する（Ｓ１０６）。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０に車両要求の予約情報がないため（Ｓ１０８にてＮＯ）、車両１０側の予約情報と、住宅４５０側の予約情報とのうちのいずれか一方の予約情報を選択する（Ｓ１１２）。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０側の予約情報が、車両側ＥＣＵ１７０との通信が可能な状態となった後に確定されたものであるため、車両１０側の予約情報は選択されず、メモリ４０７には住宅４５０側の予約情報が維持される。住宅側ＥＣＵ４０６は、住宅４５０側の予約情報が選択された旨を通知部１７８および通知部４１２を用いて利用者に通知する（Ｓ１１４、Ｓ２１８）。

　＜車両１０側の予約が優先される場合（その１）＞
　たとえば、充電ケーブル３００が接続状態である場合を想定する（Ｓ１００にてＹＥＳ、Ｓ２００にてＹＥＳ）。車両１０は、予約による外部充電が可能な車両であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、かつ、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６との間で通信可能な状態になることにより（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、所定の情報が車両側ＥＣＵ１７０から住宅側ＥＣＵ４０６に送信されているとする（Ｓ２０４）。

　たとえば、図９に示すような住宅４５０側の予約情報が確定されているとする。図９に示す住宅４５０側の予約情報は、開始時刻２２：００と、終了時刻５：００と、属性「４」とを含む。

　また、充電ケーブル３００が接続状態になる前に、車両１０側における利用者の入力により開始時刻２３：００と、終了時刻６：００と、属性「１」とを含む予約情報が確定され、確定された予約情報がメモリ１７１に記憶されているものとする。

　メモリ１７１に利用者入力の予約情報が記憶されているため（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０は、メモリ１７１に記憶された利用者入力の予約情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信した後に（Ｓ２０８）、メモリ１７１に記憶された利用者入力の予約情報を解除する。

　一方、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０に利用者入力の予約情報があるため（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０から利用者入力の予約情報を受信する（Ｓ１０６）。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０側の予約情報が、車両側ＥＣＵ１７０との通信が可能な状態となる前に確定されたものであるため、住宅４５０側の予約情報を削除し、車両１０側の予約情報をメモリ４０７に記憶させる。住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０側の予約情報が選択された旨を通知部１７８および通知部４１２を用いて利用者に通知する（Ｓ１１４、Ｓ２１８）。

　＜車両１０側の予約が優先される場合（その２）＞
　たとえば、充電ケーブル３００が接続状態である場合を想定する（Ｓ１００にてＹＥＳ、Ｓ２００にてＹＥＳ）。車両１０は、予約による外部充電が可能な車両であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、かつ、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６との間で通信可能な状態になることにより（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、所定の情報が車両側ＥＣＵ１７０から住宅側ＥＣＵ４０６に送信されているとする（Ｓ２０４）。

　たとえば、図１０に示すような住宅４５０側の予約情報が確定されているとする。図１０に示す住宅４５０側の予約情報は、開始時刻２２：００と、終了時刻５：００と、属性「４」とを含む。

　このような場合において、車両１０側に車両１０の状態に基づく要求により開始時刻２３：００と、終了時刻２４：００と、属性「３」とを含む予約情報が確定されると、確定された予約情報がメモリ１７１に記憶される。

　メモリ１７１に利用者入力の予約情報は記憶されておらず（Ｓ２０６にてＮＯ）、車両要求の予約情報が記憶されているため（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０は、メモリ１７１に記憶された車両要求の予約情報を住宅側ＥＣＵ４０６に送信した後に（Ｓ２１４）、メモリ１７１に記憶された車両要求の予約情報を解除する（Ｓ２１６）。

　一方、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０に利用者入力の予約情報がなく（Ｓ１０４にてＮＯ）、車両要求の予約情報があるため（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、車両側ＥＣＵ１７０から車両１０側の予約情報を受信する（Ｓ１１０）。住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０側の予約情報と、住宅４５０側の予約情報とのうちのいずれか一方の予約情報を選択する（Ｓ１１２）。

　住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０側の予約情報が、車両１０の状態に基づく要求により確定されたものであるため、住宅４５０側の予約情報を削除し、車両１０側の予約情報をメモリ４０７に記憶させる。住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０側の予約情報が選択された旨を通知部１７８および通知部４１２を用いて利用者に通知する（Ｓ１１４、Ｓ２１８）。

　以上のようにして、本実施の形態に係る充電システムによると、車両側ＥＣＵ１７０および住宅側ＥＣＵ４０６の双方で、系統電源４０２を用いた蓄電装置１５０の外部充電が予約されている場合には、住宅側ＥＣＵ４０６における予約を車両側ＥＣＵ１７０における予約よりも優先して蓄電装置１５０の外部充電が行なわれる。住宅４５０側の予約情報を優先することによって住宅４５０側の電力管理システムによる電力管理を適切に実行することができる。したがって、車両および充電装置の双方で充電が予約された場合に予約を適切に調整する充電システムおよび充電方法を提供することができる。

　さらに、車両１０の状態に基づく要求により充電が予約されている場合には、車両１０側の予約を住宅４５０側の予約よりも優先して外部充電を行なうことによって、蓄電装置１５０の暖機、異常診断、劣化診断あるいはリフレッシュ処理を適切な時期に実行することができる。その結果、蓄電装置１５０を適切な状態に維持したり、異常あるいは劣化を適切な時点で診断したりすることができる。

　さらに、車両側ＥＣＵ１７０と住宅側ＥＣＵ４０６との通信が可能となる前に車両１０に利用者の入力により予約がされている場合に、車両１０側の予約を住宅４５０側の予約よりも優先して外部充電を行なうことによって、利用者の要求を満足させることができる。

　なお、車両１０側の予約が優先される場合には、車両１０側の予約による外部充電が完了できる範囲内での蓄電装置１５０の充放電を許容することが望ましい。「車両１０側の予約による外部充電が完了できる」とは、少なくとも終了時刻に予約時点で予定していたＳＯＣになるという意味である。たとえば、予約された外部充電の開始時刻になるまでに、予約時点の蓄電装置１５０のＳＯＣに復帰することを条件として蓄電装置１５０の充放電を許容してもよい。

　あるいは、予約時点で想定される充電量よりも多く充電するようにして、余剰分を終了時刻までに使用してもよい。または、予約時点で予定していた充電電力よりも大きい充電電力とすることによって開始時刻を遅らせて、遅らせた開始時刻になるまでに蓄電装置１５０の充放電を許容してもよい。

　なお、「蓄電装置１５０の充放電」は、たとえば、車両１０を住宅４５０内の電気負荷４１６の電源として使用する場合や、車両１０に車載の電気機器と異なる電気機器を接続して使用する場合や、車両１０の車載の電気機器を使用する場合に蓄電装置１５０を充放電させる場合をいう。

　これにより、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両要求の外部充電が予定されている場合においても、住宅４５０の電気負荷４１６の電源として、系統電源４０２と車両１０の蓄電装置１５０とを選択的に用いることができる。その結果、電力需要のピークを含む時間帯の系統電源４０２の使用を回避するなどの適切な電力管理を実現することができる。

　さらに、通知部１７８または通知部４１２を用いて車両１０側の予約と住宅４５０側の予約とのうちのいずれの予約が選択されたかを利用者に通知することにより、利用者の認識と実際の予約の状況とを一致させることができる。

　本実施の形態においては、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両１０に利用者の入力による予約がある場合あるいは車両１０の状態に基づく要求による予約がある場合に車両側ＥＣＵ１７０から予約情報を受信するようにしたが、特にこれに限定されるものではない。たとえば、住宅側ＥＣＵ４０６は、車両側ＥＣＵ１７０から図５で示した予約テーブルの情報を受信して、受信した予約テーブルの中に利用者の入力による予約があるか否か、あるいは、車両１０の状態に基づく要求による予約があるか否かを判定してもよい。

　本実施の形態においては、住宅側ＥＣＵ４０６および車両側ＥＣＵ１７０の双方に予約情報がある場合にいずれか一方の予約情報を選択するとして説明したが、特にこれに限定されるものではない。たとえば、住宅側ＥＣＵ４０６は、住宅側ＥＣＵ４０６および車両側ＥＣＵ１７０の双方に予約情報がある場合に、双方の予約情報の日付あるいは時間帯が重複するときにいずれか一方の予約情報を選択するようにしてもよい。あるいは、住宅側ＥＣＵ４０６は、双方の予約情報の日付あるいは時間帯が重複しない場合には、双方の予約情報を並存させるようにしてもよい。

　なお、車両１０側において、利用者の入力による予約と、車両１０の状態に基づく要求による予約とは、時間帯が重複しないように確定されることが望ましい。たとえば、車両側ＥＣＵ１７０は、利用者の入力による予約を車両１０の状態に基づく要求による予約よりも優先してもよい。あるいは、車両側ＥＣＵ１７０は、車両１０の状態に基づく要求による予約よりも利用者の入力による予約を優先してもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　充電システム、１０　車両、２０　駆動部、１２０　モータジュネレータ、１３０　駆動輪、１４０　エンジン、１４５　動力分割機構、１５０　蓄電装置、１５５　リレー、１６０　電力変換装置、１７０　車両側ＥＣＵ、１７１，４０７　メモリ、１７２，４０４　ＰＬＣ装置、１７４，４０８　無線通信装置、１７６，４１０　入力部、１７８，４１２　通知部、１８０　モータ駆動装置、１８２，６０４，６５０　電圧センサ、２４１，３４１，４４１，ＡＣＬ１，ＡＣＬ２　電力線、２７０　インレット、３００　充電ケーブル、３１０　コネクタ、３１２　接続検出回路、３２０　プラグ、３３２　ＣＣＩＤリレー、３３４　コントロールパイロット回路、４００　コンセント、４０２　系統電源、４０６　住宅側ＥＣＵ、４１４　切替部、４１６　電気負荷、４５０　住宅、５０２　抵抗回路、５０４，５０６，５０４，５０６　入力バッファ、５１１　電源ノード、５１２　車両アース、６０２　発振装置、６０６　電磁コイル、６０８　漏電検出器、６１０　ＣＣＩＤ制御部、６６０　電流センサ。

Claims

　車両（１０）に設けられ、車両外部の電源（４０２）から前記車両に搭載された蓄電装置（１５０）への外部充電を制御する第１制御装置（１７０）と、
　前記車両外部の充電装置（４５０）に設けられ、外部充電を制御するための第２制御装置（４０６）とを含み、
　前記第１制御装置および前記第２制御装置の双方で、前記外部充電が予約されている場合には、前記第２制御装置における予約を前記第１制御装置における予約よりも優先して前記外部充電が行なわれる、充電システム。
　前記第１制御装置および前記第２制御装置の双方で、前記外部充電が予約されている場合であって、かつ、前記第１制御装置における予約が利用者の要求と異なる前記車両の状態に基づく要求により行なわれた場合には、前記第１制御装置における予約を前記第２制御装置における予約よりも優先して前記外部充電が行なわれる、請求項１に記載の充電システム。
　前記第１制御装置および前記第２制御装置の双方で、前記外部充電が予約されている場合であって、かつ、前記第１制御装置と前記第２制御装置との間が通信可能な状態となる前に前記第１制御装置における予約が行なわれた場合には、前記第１制御装置における予約を前記第２制御装置における予約よりも優先して前記外部充電が行なわれる、請求項１に記載の充電システム。
　前記第１制御装置における予約が優先される場合には、前記第１制御装置における予約による前記外部充電が完了できる範囲内での前記蓄電装置の充放電が許容される、請求項２または３に記載の充電システム。
　前記車両および前記充電装置のうちの少なくともいずれか一方には、前記第１制御装置における予約と前記第２制御装置における予約とのうちのいずれの予約が優先されたかを通知するための通知装置が設けられる、請求項１に記載の充電システム。
　前記第１制御装置は、前記外部充電が予約されている場合には、前記第２制御装置との通信が可能となるときに予約情報を前記第２制御装置に送信しつつ、前記第１制御装置における予約を解除する、請求項１に記載の充電システム。
　前記第１制御装置は、前記第１制御装置における予約を利用者の要求に基づく予約と前記車両の状態に基づく予約とに区別できるように前記予約情報を生成する、請求項６に記載の充電システム。
　前記充電装置は、前記電源に接続される複数の電気機器のうちの少なくともいずれか一つの電力の使用量を調整するための電力管理システムの一部である、請求項１に記載の充電システム。
　車両（１０）に設けられ、車両外部の電源（４０２）から前記車両に搭載された蓄電装置（１５０）への外部充電を制御する第１制御装置（１７０）と、前記車両外部の充電装置（４５０）に設けられ、外部充電を制御するための第２制御装置（４０６）とを用いた充電予約方法であって、
　前記第１制御装置および前記第２制御装置の双方で、前記外部充電が予約されている場合には、前記第２制御装置における予約を前記第１制御装置における予約よりも優先して選択するステップと、
　選択された予約にしたがって前記外部充電を行なうステップとを含む、充電予約方法。