CN109624739B - 一种电动汽车充电控制方法、装置及汽车 - Google Patents

一种电动汽车充电控制方法、装置及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车充电控制方法、装置及汽车。所述电动汽车充电控制方法包括：获取预约充电时间，所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间或者充电桩预约充电开始时间；根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电。本发明的实施例可以在充电桩或者车辆上设置所述预约充电时间，并通过充电枪的CP进行充电桩与车辆间关于预约充电时间的信息交互，使所述车辆的车载充电机在所述预约充电时间唤醒，进而进行充电，解决了目前不能从车辆预约充电或者从充电桩预约充电的问题。

Description

一种电动汽车充电控制方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车充电的技术领域，尤其涉及一种电动汽车充电控制方法、装置及汽车。
背景技术
目前，电动汽车尚不兼具车辆预约充电和充电桩预约充电功能。在充电桩上设定预约充电时间时，当达到所述预约充电时间时，车辆有可能处于休眠状态，无法实现充电；在车辆上设定预约充电时间时，当达到所述预约充电时间时，充电桩有可能尚未处于充电就绪状态，这是因为充电桩与车辆间不能进行直接的关于预约充电时间的信息交互，所以在充电桩上或者车辆上预约充电，无法实现，给用户带来了不便。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车充电控制方法、装置及汽车，解决了目前不能从车辆预约充电或者从充电桩预约充电的问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车充电控制方法，包括：
获取预约充电时间，所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间或者充电桩预约充电开始时间；
根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电。
可选的，在所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间时，所述根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电的步骤，包括：
在充电枪连接所述车辆充电口且车载充电机唤醒后，通过所述充电枪发送第一报文至充电桩，所述第一报文包括所述车辆预约充电开始时间；
通过所述充电枪接收由所述充电桩发送的第二报文，所述第二报文包括接收所述第一报文的反馈信息；
根据所述反馈信息，控制所述车辆在所述车辆预约充电开始时间进行充电。
可选的，所述第一报文通过所述充电枪的控制导引线(CP，Control Pilot)发送，所述第二报文通过所述充电枪的CP接收。
可选的，所述控制所述车辆在所述车辆预约充电开始时间进行充电的步骤，包括：
在所述车辆预约充电开始时间，获取充电枪连接信号；
若所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口，则控制车辆的车载充电机充电。
可选的，在所述预约充电时间为充电桩预约充电开始时间时，所述根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电的步骤，包括：
在充电枪连接所述车辆充电口时，接收由所述充电桩发送的第三报文，所述第三报文包括所述充电桩预约充电开始时间；
唤醒车载充电机；
控制所述车载充电机在所述充电桩预约充电开始时间进行充电。
可选的，所述控制所述车载充电机在所述充电桩预约充电开始时间进行充电的步骤，包括：
在所述充电桩预约充电开始时间，获取充电枪连接信号；
若所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口，则控制车辆的车载充电机充电。
可选的，所述第三报文通过所述充电枪的CP接收。
依据本发明的另一个方面，提供了一种电动汽车充电控制装置，包括：
预约充电时间获取模块，用于获取预约充电时间，所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间或者充电桩预约充电开始时间；
充电控制模块，用于根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电。
可选的，在所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间时，所述充电控制模块包括：
第一报文发送单元，用于在充电枪连接所述车辆充电口且车载充电机唤醒后，通过所述充电枪发送第一报文至充电桩，所述第一报文包括所述车辆预约充电开始时间；
第二报文接收单元，用于通过所述充电枪接收由所述充电桩发送的第二报文，所述第二报文包括接收所述第一报文的反馈信息；
第一充电单元，用于根据所述反馈信息，控制所述车辆在所述车辆预约充电开始时间进行充电。
可选的，所述第一报文通过所述充电枪的CP发送，所述第二报文通过所述充电枪的CP接收。
可选的，所述第一充电单元包括：
第一连接信号获取子单元，用于在所述车辆预约充电开始时间，获取充电枪连接信号；
充电子单元，用于在所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口时，控制车辆的车载充电机充电。
可选的，在所述预约充电时间为充电桩预约充电开始时间时，所述充电控制模块包括：
第三报文接收单元，用于在充电枪连接所述车辆充电口时，接收由所述充电桩发送的第三报文，所述第三报文包括所述充电桩预约充电开始时间；
唤醒单元，用于唤醒车载充电机；
第二充电单元，用于控制所述车载充电机在所述充电桩预约充电开始时间进行充电。
可选的，所述第二充电单元包括：
第二连接信号获取子单元，用于在所述充电桩预约充电开始时间，获取充电枪连接信号；
第二充电子单元，用于在所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口时，控制车辆的车载充电机充电。
可选的，所述第三报文通过所述充电枪的CP接收。
依据本发明的另一个方面提供了一种汽车，包括所述的电动汽车充电控制装置。
本发明的实施例的有益效果是：
本发明的实施例提供了一种电动汽车充电控制方法、装置及汽车，本实施例根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电，所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间或者充电桩预约充电开始时间。本实施例通过充电枪的CP进行车辆与充电桩之间关于所述预约充电时间的信息交互，从而实现从车辆预约充电和从充电桩预约充电，解决了目前不能从车辆预约充电或者从充电桩预约充电的问题，为用户提供了便利。
附图说明
图1表示本发明实施例的电动汽车充电控制方法的流程图之一；
图2表示本发明实施例的第一报文、第二报文和第三报文的报文格式定义示意图；
图3表示本发明实施例的电动汽车充电控制方法的流程图之二；
图4表示本发明实施例的电动汽车充电控制方法的流程图之三；
图5表示本发明实施例的电动汽车充电控制方法的流程图之四；
图6表示本发明实施例的电动汽车充电控制方法的流程图之五；
图7表示本发明实施例的电动汽车充电控制装置的结构框图之一；
图8表示本发明实施例的电动汽车充电控制装置的结构框图之二；
图9表示本发明实施例的电动汽车充电控制装置的结构框图之三；
图10表示本发明实施例的电动汽车充电控制方法的流程图之六。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明的实施例提供了一种电动汽车充电控制方法，如图1所示，包括：
步骤11、获取预约充电时间，所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间或者充电桩预约充电开始时间。
步骤12、根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电。
本实施例中，用户可以通过车辆、充电桩或者与车辆、充电桩可以实现信息交互的设备设定所述预约充电时间，根据所述预约充电时间，实现对预约充电，以满足用户在不同情况下的充电需求，为用户提供便利。其中，所述车辆预约充电开始时间是指用户在车辆上或者在与车辆可以实现信息交互的设备上设定的所述预约充电时间；所述充电桩预约充电开始时间是指用户在充电桩上或者在与充电桩可以实现信息交互的设备上设定的所述预约充电时间；所述预约充电时间是指预约充电开始的时间。
具体的，如图2所示，在所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间时，所述步骤12包括：
步骤121、在充电枪连接所述车辆充电口且车载充电机唤醒后，通过所述充电枪发送第一报文至充电桩，所述第一报文包括所述车辆预约充电开始时间。
步骤122、通过所述充电枪接收由所述充电桩发送的第二报文，所述第二报文包括接收所述第一报文的反馈信息。
步骤123、根据所述反馈信息，控制所述车辆在所述车辆预约充电开始时间进行充电。
本实施例中，当用户在车辆上设定所述预约充电时间，即所述车辆预约充电开始时间，整车控制器通过充电枪的CP发送所述第一报文至充电桩，所述第一报文为所述车辆预约充电开始时间的相关信息。充电桩接收到所述第一报文后，向车辆反馈所述第二报文，所述第二报文为充电桩已接收所述第一报文的相关信息。车辆接收到所述第二报文后，控制车辆在所述车辆预约充电开始时间进行充电。
本实施例可以在充电枪与车辆的充电接口连接时，实现车辆与充电桩之间关于所述预约充电时间的信息交互，使充电桩在所述车辆预约充电开始时间时处于就绪状态，从而实现车辆预约充电的功能。
优选的，所述第一报文通过所述充电枪的控制导引线CP发送，所述第二报文通过所述充电枪的CP接收。
本实施例中，所述第一报文与所述第二报文通过所述电枪的CP发送或者接收。其中，如图3所示，所述第一报文和所述第二报文的格式为：以1KHz的CP信号为载体，24个CP周期为一帧。报文帧的各个位定义为：占空比5％时为逻辑1，占空比95％时认为时逻辑0。通过此种方式实现车辆与充电桩之间关于所述车辆预约充电开始时间的信息交互。本实施例相对于目前车辆与充电桩的信息交互方式，大大降低了成本，且提高了信号传输的可靠性。
优选的，如图4所示，所述步骤123包括：
步骤1231、在所述车辆预约充电开始时间，获取充电枪连接信号。
步骤1232、若所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口，则控制车辆的车载充电机充电。
本实施例中，在车辆上设定所述预约充电时间，通过充电枪与充电桩进行所述预约充电时间的信息交互，当到达所述车辆预约充电开始时间时，获取所述充电枪与车辆充电口的连接状态，若此时充电枪与车辆的充电口处于连接状态，则控制车辆的充电响应开关闭合，所述车载充电机对车辆的驱动电池进行充电。本实施例可保证在所述车辆预约充电开始时间时，充电枪处于连接状态，进而保证车辆充电的安全。
下面将结合图10，具体介绍本实施例中关于在车辆上设置所述预约充电时间，进行预约充电的具体实现方式及流程：
t0时刻：充电枪未连接车辆的充电口，此时充电枪的CP电压为12V；
t0-t1时刻：充电枪连接完成，此时充电枪的CP电压为9V；
t1-t2时刻：充电枪的连接检测线唤醒车载充电机(OBC，On board charger)；
t2时刻：车辆开始发送所述第一报文；
t2-t3时刻：所述第一报文发送中；
t3时刻：所述第一报文发送完成，车端预约充电时间设定成功；
t3-t4时刻：车辆转为接收方；
t4-t5时刻：充电桩发送所述第二报文；
t5时刻：所述第二报文发送完成，并进入GB/T18487充电流程；
t6时刻：充电桩开始发送脉冲宽度调制(PWM，Pulse Width Modulation)；
t6-t7时刻：持续发送PWM，遵循GB/T18487；
t7时刻：所述车辆预约充电开始时间到，闭合所述充电响应开关S2，进行充电；
t7-t8时刻：充电中，遵循GB/T18487；
t8时刻：充电完成(充满、预约时间到、预约电量到等)，S2断开，停止输出PWM；
t9时刻：充电枪拔除，CP电压恢复12V。
另外，如图5所示，在所述预约充电时间为充电桩预约充电开始时间时，所述步骤12包括：
步骤124、在充电枪连接所述车辆充电口时，接收由所述充电桩发送的第三报文，所述第三报文包括所述充电桩预约充电开始时间。
步骤125、唤醒车载充电机。
步骤126、控制所述车载充电机在所述充电桩预约充电开始时间进行充电。
本实施例中，当用户在充电桩上设定预约充电时间，即所述充电桩预约充电开始时间时，整车控制器通过充电枪的CP接收所述第三报文，所述第三报文为所述充电桩预约充电开始时间的相关信息。车辆接收到所述第三报文后，唤醒车载充电机，控制车载充电机在所述充电桩预约充电开始时间进行充电。
优选的，如图6所示，所述步骤126包括：
步骤1261、在所述充电桩预约充电开始时间，获取充电枪连接信号。
步骤1262、若所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口，则控制车辆的车载充电机充电。
本实施例中，在充电桩设定所述预约充电时间时，通过充电枪与车辆进行信息交互，唤醒所述车载控制机，当到达所述充电桩预约充电开始时间时，获取所述充电枪与车辆充电口的连接状态，若此时充电枪与车辆的充电口处于连接状态，则控制车辆的充电响应开关闭合，所述车载充电机对车辆的驱动电池进行充电。本实施例可保证在所述充电桩预约充电开始时间时，充电枪处于连接状态，从而保证了车辆充电的安全。
优选的，所述第三报文通过所述充电枪的CP接收。
本实施例中，车辆的整车控制器也通过所述电枪的CP接收所述第三报文。如图3所示，所述第三报文格式与所述第一报文或者所述第二报文相同，为：以1KHz的CP信号为载体，24个CP周期为一帧。报文帧的各个位定义为：占空比5％时为逻辑1，占空比95％时认为时逻辑0。通过此种方式实现车辆与充电桩关于所述充电桩预约充电开始时间的相关信息交互。本实施例相对于目前车辆与充电桩的信息交互方式，大大降低了成本，且提高了信号传输的可靠性。
本实施例提供的电动汽车充电控制方法，根据预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电，所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间或者充电桩预约充电开始时间。本实施例通过充电枪的CP进行车辆与充电桩的关于预约充电时间的相关信息交互，从而实现从车辆预约充电和从充电桩预约充电，解决了目前不能从车辆预约充电或者从充电桩预约充电的问题，为用户提供了便利。
本发明实施例还提供了一种电动汽车充电控制装置，如图7所示，包括：
预约充电时间获取模块71，用于获取预约充电时间，所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间或者充电桩预约充电开始时间。
充电控制模块72，用于根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电。
具体的，如图8所示，在所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间时，所述充电控制模块72包括：
第一报文发送单元721，用于在充电枪连接所述车辆充电口且车载充电机唤醒后，通过所述充电枪发送第一报文至充电桩，所述第一报文包括所述车辆预约充电开始时间。
第二报文接收单元722，用于通过所述充电枪接收由所述充电桩发送的第二报文，所述第二报文包括接收所述第一报文的反馈信息。
优选的，所述第一报文通过所述充电枪的CP发送，所述第二报文通过所述充电枪的CP接收。
第一充电单元723，用于根据所述反馈信息，控制所述车辆在所述车辆预约充电开始时间进行充电。
具体的，所述第一充电单元723包括：
第一连接信号获取子单元，用于在所述车辆预约充电开始时间，获取充电枪连接信号。
充电子单元，用于在所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口时，控制车辆的车载充电机充电。
具体的，如图9所示，在所述预约充电时间为充电桩预约充电开始时间时，所述充电控制模块72包括：
第三报文接收单元724，用于在充电枪连接所述车辆充电口时，接收由所述充电桩发送的第三报文，所述第三报文包括所述充电桩预约充电开始时间。
优选的，所述第三报文通过所述充电枪的CP接收。
唤醒单元725，用于唤醒车载充电机。
第二充电单元726，用于控制所述车载充电机在所述充电桩预约充电开始时间进行充电。
优选的，所述第二充电单元726包括：
第二连接信号获取子单元，用于在所述充电桩预约充电开始时间，获取充电枪连接信号。
第二充电子单元，用于在所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口时，控制车辆的车载充电机充电。
实施例提供的电动汽车充电控制装置，根据预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电，所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间或者充电桩预约充电开始时间。本实施例通过充电枪的CP进行车辆与充电桩的关于预约充电时间的相关信息交互，从而实现从车辆预约充电和从充电桩预约充电，解决了目前不能从车辆预约充电或者从充电桩预约充电的问题，为用户提供了便利。
本发明的实施例还提供了一种汽车，包括所述的电动汽车充电控制装置。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种电动汽车充电控制方法，其特征在于，包括：
获取预约充电时间，所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间或者充电桩预约充电开始时间；
根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电；
其中，在所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间时，所述根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电的步骤，包括：
在充电枪连接车辆充电口且车载充电机唤醒后，通过所述充电枪发送第一报文至充电桩，所述第一报文包括所述车辆预约充电开始时间；
通过所述充电枪接收由所述充电桩发送的第二报文，所述第二报文包括接收所述第一报文的反馈信息；
根据所述反馈信息，控制所述车辆在所述车辆预约充电开始时间进行充电；
其中，在所述预约充电时间为充电桩预约充电开始时间时，所述根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电的步骤，包括：
在充电枪连接车辆充电口时，接收由所述充电桩发送的第三报文，所述第三报文包括所述充电桩预约充电开始时间；
唤醒车载充电机；
控制所述车载充电机在所述充电桩预约充电开始时间进行充电。
2.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述第一报文通过所述充电枪的控制导引线CP发送，所述第二报文通过所述充电枪的CP接收。
3.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆在所述车辆预约充电开始时间进行充电的步骤，包括：
在所述车辆预约充电开始时间，获取充电枪连接信号；
若所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口，则控制车辆的车载充电机充电。
4.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述控制所述车载充电机在所述充电桩预约充电开始时间进行充电的步骤，包括：
在所述充电桩预约充电开始时间，获取充电枪连接信号；
若所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口，则控制车辆的车载充电机充电。
5.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述第三报文通过所述充电枪的CP接收。
6.一种电动汽车充电控制装置，其特征在于，包括：
预约充电时间获取模块，用于获取预约充电时间，所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间或者充电桩预约充电开始时间；
充电控制模块，用于根据所述预约充电时间，控制车辆在所述预约充电时间充电；
其中，在所述预约充电时间为车辆预约充电开始时间时，所述充电控制模块包括：
第一报文发送单元，用于在充电枪连接车辆充电口且车载充电机唤醒后，通过所述充电枪发送第一报文至充电桩，所述第一报文包括所述车辆预约充电开始时间；
第二报文接收单元，用于通过所述充电枪接收由所述充电桩发送的第二报文，所述第二报文包括接收所述第一报文的反馈信息；
第一充电单元，用于根据所述反馈信息，控制所述车辆在所述车辆预约充电开始时间进行充电；
其中，在所述预约充电时间为充电桩预约充电开始时间时，所述充电控制模块包括：
第三报文接收单元，用于在充电枪连接车辆充电口时，接收由所述充电桩发送的第三报文，所述第三报文包括所述充电桩预约充电开始时间；
唤醒单元，用于唤醒车载充电机；
第二充电单元，用于控制所述车载充电机在所述充电桩预约充电开始时间进行充电。
7.根据权利要求6所述的电动汽车充电控制装置，其特征在于，所述第一报文通过所述充电枪的CP发送，所述第二报文通过所述充电枪的CP接收。
8.根据权利要求6所述的电动汽车充电控制装置，其特征在于，所述第一充电单元包括：
第一连接信号获取子单元，用于在所述车辆预约充电开始时间，获取充电枪连接信号；
充电子单元，用于在所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口时，控制车辆的车载充电机充电。
9.根据权利要求6所述的电动汽车充电控制装置，其特征在于，所述第二充电单元包括：
第二连接信号获取子单元，用于在所述充电桩预约充电开始时间，获取充电枪连接信号；
第二充电子单元，用于在所述充电枪连接信号表示所述充电枪连接所述车辆的充电口时，控制车辆的车载充电机充电。
10.根据权利要求6所述的电动汽车充电控制装置，其特征在于，所述第三报文通过所述充电枪的CP接收。
11.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6～10任一项所述的电动汽车充电控制装置。
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