CN111319499B - 充电桩、车辆控制系统以及充电桩唤醒车辆的方法 - Google Patents

充电桩、车辆控制系统以及充电桩唤醒车辆的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种充电桩、车辆控制系统以及充电桩唤醒车辆控制系统的方法，所述充电桩包括：激活模块，用于接收车辆以外的第三方触发操作，将空闲状态下的充电桩激活；设置模块，用于在所述充电桩被激活后，设置充电桩的CP信号占空比为预设值，所述预设值能够被所述车辆监测到而使得所述车辆被唤醒；桩端通信模块，用于与被激活的车辆之间建立通信连接。所述充电桩能够主动唤醒车辆，提高通信的灵活性。

Description

充电桩、车辆控制系统以及充电桩唤醒车辆的方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及充电桩、电动汽车以及充电桩唤醒车辆的方法。
背景技术
目前电动汽车的直流充电标准分为3类，其一是日本的CHAdeMO标准，其二是国标直流充电标准，其三是CCS标准。其中CCS标准是其中使用较为广泛的一种充电标准。
CCS标准的直流充电接口至少包含有DC+，DC-,CP(Control Pilot)以及PE(Protective Earth)等四个端子。其中DC+与DC-用于直流充电，CP用于简单的基础通信，充电桩在CP端子上产生正负12伏的1kHz方波，用于检测车辆的存在，监控充电阶段状态，以及控制充电开始/结束等。
目前CCS系统定义了通过电动汽车的电子控制系统(EV)唤醒充电桩的机制，但没有定义如何通过充电桩唤醒电动车EV的方法。而在实际的使用场景中，通过充电桩唤醒电动车EV有很多的应用场景，例如：
(1)充电暂停后，电动车EV进入空闲(IDLE)模式，需要由充电桩触发充电的重启，此时充电桩需要激活电动车的EV，以使EV发出充电重启的指令。
(2)在充电结束后，电动车的EV也会进入空闲(IDLE)模式。此时网络服务商或运营商需要通过充电桩发送某些特定信息至电动车，以对电动车进行某些远程操作，如开启空调等。
因此，如何实现通过充电桩唤醒电动车的电子控制系统，是目前需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种充电桩、电动汽车以及通过充电桩唤醒电动汽车的方法，以解决如何通过充电桩唤醒电动汽车的方法。
为了解决上述问题，本发明提供了一种充电桩，包括：激活模块，用于接收车辆以外的第三方触发操作，将空闲状态下的充电桩激活；设置模块，用于在所述充电桩被激活后，设置充电桩的CP信号占空比为预设值，所述预设值能够被所述车辆监测到而使得所述车辆被唤醒；桩端通信模块，用于与被激活的车辆之间建立通信连接。
可选的，所述桩端通信模块还用于接收车辆发出的会话结束请求并回复确认信息，释放充电桩与车辆之间的通信连接，使得充电桩进入空闲状态。
可选的，所述预设值为固定值，或者所述预设值由充电桩从接收到的所述会话结束请求中获取。
可选的，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述桩端通信模块与被激活的车辆之间建立通信连接后，所述桩端通信模块还用于接收车辆发送的会话建立请求并回复确认信息，与所述车辆继续进行会话；或者，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话停止时，所述桩端通信模块与被激活的车辆之间建立通信连接后，所述通信模块还用于与第三方之间建立通信连接，并且所述桩端通信模块在车辆与第三方之间进行非充电数据的交互传输。
可选的，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述会话建立请求包含暂停前的会话标识，所述桩端通信模块自所述会话建立请求中获取所述会话标识，与所述车辆继续进行暂停前的会话。
为了解决上述问题，本发明的技术方案还提供一种充电桩唤醒车辆的方法，包括：接收车辆以外的第三方触发操作，将空闲状态下的充电桩激活；在所述充电桩被激活后，设置充电桩的CP信号占空比为预设值，所述预设值能够被所述车辆监测到而使得所述车辆被唤醒；充电桩与被激活的车辆之间建立通信连接。
可选的，充电桩端接收车辆的会话结束请求并回复确认信息，释放充电桩与车辆之间的通信连接，使得充电桩进入空闲状态。
可选的，所述预设值为固定值，或者所述预设值由充电桩从所述车辆发送的会话结束请求中获取。
可选的，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述充电桩与被激活的车辆之间建立通信连接后，还包括：充电桩接收车辆发送的会话建立请求并回复确认信息，与所述车辆继续进行会话；或者，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话停止时，所述充电桩与被激活的车辆之间建立通信连接后，所述充电桩还与第三方之间建立通信连接，并且所述充电桩在车辆与第三方之间进行非充电数据的交互传输。
可选的，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述会话建立请求包含暂停前的会话标识，所述充电桩从所述会话建立请求中获取所述会话标识，与所述车辆继续进行暂停前的会话。
本发明的技术方案还提供一种车辆控制系统，包括：监测模块，用于监听充电桩端的CP信号占空比；唤醒模块，用于在监测到充电桩端的CP信号占空比为预设值时，唤醒空闲状态下的车辆；车端通信模块，用于与充电桩端建立通信连接。
可选的，所述车端通信模块还用于向充电桩端发送会话结束请求，并且在接收到充电桩端回复的确认信息后，释放与充电桩端的通信连接，使得车辆进入空闲状态。
可选的，所述预设值为固定值或者包含在所述会话请求内。
可选的，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，被激活的所述车端通信模块与充电桩端建立通信连接后，所述车端通信模块还用于向充电桩端发送会话建立请求，并在接收到充电桩端回复的确认信息后，与充电桩端继续进行会话；或者，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话停止时，被激活的所述车端通信模块与充电桩端建立通信连接，以及充电桩端与第三方之间具有通信连接时，所述车端通信模块还用于通过所述充电桩与第三方之间进行非充电数据的交互传输。
可选的，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述会话建立请求包含暂停前的会话标识，用于与所述充电桩端继续进行暂停前的会话。
本发明的技术方案还提供一种充电桩唤醒车辆的方法，包括：监听充电桩端的CP信号占空比；在监测到充电桩端的CP信号占空比为预设值时，唤醒空闲状态下的车辆；车辆与充电桩端建立通信连接。
可选的，还包括：向充电桩端发送会话结束请求，并且在接收到充电桩端回复的确认信息后，释放与充电桩端的通信连接，使得车辆进入空闲状态。
可选的，所述预设值为固定值或者包含在所述会话请求内。
可选的，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，车辆与充电桩端建立通信连接后，向充电桩端发送会话建立请求，并在接收到充电桩端回复的确认信息后，与充电桩端继续进行会话；或者，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话停止时，车辆与充电桩端建立通信连接后，当充电桩端与第三方之间具有通信连接时，通过所述充电桩与第三方之间进行非充电数据的交互传输。
可选的，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述会话建立请求包含暂停前的会话标识，用于与所述充电桩端继续进行暂停前的会话。
本发明的充电桩能够通过CP信号的占空比设置，实现对车辆的唤醒，增加了充电桩端与车辆端之间通信的灵活性。
附图说明
图1为本发明一具体实施方式的充电桩的模块结构示意图；
图2为本发明一具体实施方式的CP端子连接电路的结构示意图；
图3为本发明一具体实施方式的车辆控制系统的结构示意图；
图4为本发明一具体实施方式的充电桩唤醒车辆的流程示意图；
图5为本发明一具体实施方式的充电桩唤醒车辆的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的充电桩、车辆控制系统以及充电桩唤醒车辆的方法的具体实施方式做详细说明。
请参考图1，为本发明一具体实施方式的充电桩的结构示意图。
所述充电桩包括：激活模块101、设置模块102、桩端通信模块103。
所述激活模块101，用于接收车辆以外的第三方触发操作，将空闲状态下的充电桩激活。
充电桩在空闲状态下，与车辆之间无通信连接，无电流电压输出，CP端的输出信号消失或者持续输出恒定的电压，等待来自外部或者后台网络的指令启动下一次充电或继续之前暂停的充电。
所述激活模块101可以为硬件模块，可以包括设置于充电桩上的物理按键以及激活电路，第三方可以通过触发所述按键使得激活电路导通，发送电信号，将充电桩内的主控电路、桩端通信模块和CP控制电路等各项电路模块激活，进入工作模式。
所述激活模块101还可以为软件模块，第三方可以通过远程网络或无线通信方式，控制软件激活充电桩。
所述设置模块102，用于在所述充电桩被激活后，设置充电桩的CP信号占空比为预设值，所述预设值能够被所述车辆监测到而使得所述车辆被唤醒。
所述CP信号为充电桩与车辆充电枪之间的连接控制(CP)端子上的电信号，由充电桩在CP端子上产生CP信号，用于检测充电桩的充电接口与车辆端之间的连接状态，CP信号为周期性的方波信号，具有一定的占空比，可以通过CP信号监控充电状态。例如，在未连接到车辆端时，充电桩端的CP端子上CP信号电平为100％占空比的直流电压，当连接到车辆充电端口后，根据车辆端的状态不同，CP信号的电压会随之发生变化，CP信号的占空比也可以根据充电电流变化进行调整。
请参考图2，为本发明一具体实施方式中的CP端子连接电路的示意图。
充电桩端具有振荡器，用于产生周期振荡的CP信号。车辆端通过Vb检测CP信号，充电桩端通过Vb检测CP信号。车辆端可以通过开关S2改变CP信号的电平值。
充电桩可以通过所述振荡器控制CP信号的周期频率，从而调整输出的所述CP信号的的占空比。
所述设置模块102可以通过对振荡器进行控制，调整输出的CP信号的占空比。
在所述充电桩被激活后，所述设置模块102控制所述振荡器，将CP信号的占空比调整为预设值，用于激活车辆。所述预设值可以为固定值，车辆端和充电桩端均默认使用该固定值，作为激活值。在其他具体实施方式中，所述预设值，也可以是充电桩在进入空闲状态之前，从接收到的车辆端的消息中获取，车辆端可以根据车辆当前状态，在发送给充电桩的消息中附带一个预期的预设值，用于后续被充电桩激活。
当车辆端被激活后，所述桩端通信模块103用于与车辆之间建立通信连接，所述通信连接可以为TLS、TCP或其他协议的通信连接。
上述充电桩能够在空闲状态下，主动激活车辆端，由充电桩主动与车辆之间主动恢复或建立连接。
充电桩与车辆之间重新建立连接后，根据激活前的空闲状态的不同，所述桩端通信模块103还用于与车辆之间执行不同类型的会话。
所述桩端通信模块103还用于接收车辆发出的会话结束请求并回复确认信息，释放充电桩与车辆之间的通信连接，使得充电桩进入空闲状态。会话的结束请求通常由车辆主动发起，所述桩端通信模块103接收到会话结束请求后，回复确认信息，充电桩与车辆之间的通信连接断开，两者均能进入空闲状态，不再进行数据通信及充电。
车辆发送的会话请求内可以包括用于后续激活车辆时的期望的CP信号的占空比，即占空比的预设值。
所述会话结束请求可以有两种类型，一种是会话暂停请求，通常发生在充电还未完成需要暂时停止充电的情况下。当充电桩的桩端通信模块103接收到具有暂停参数的会话结束请求并回复确认信息后，充电桩和车辆均进入空闲模式；当充电桩的激活模块101受到第三方触发，唤醒车辆，所述桩端通信模块103与被激活的车辆之间建立通信连接后，所述桩端通信模块103还用于接收车辆发送的会话建立请求并回复确认信息，与所述车辆继续进行会话。在一些具体实施方式中，所述会话建立请求内还可以包含暂停前的会话标识，所述桩端通信模块103用于自所述会话建立请求中获取所述会话标识，与所述车辆继续进行暂停前的会话。在其他具体实施方式中，所述会话建立请求也可以包括新的会话标识，用于使充电桩与车辆之间开始新的会话。
另一种会话结束请求是会话停止请求，通常发生在充电结束后，需要断开车辆与充电桩之间的连接，停止充电和数据交互。当充电桩的桩端通信模块103接收到具有停止参数的会话结束请求并回复确认信息后，充电桩和车辆均进入空闲模式；当充电桩的激活模块101受到第三方触发，唤醒车辆，所述桩端通信模块103与被激活的车辆之间建立通信连接后，所述桩端通信模块103还用于与第三方之间建立通信连接，并且所述桩端通信模块103在车辆与第三方之间进行非充电数据的交互传输。第三方可以通过桩端通信模块103与车辆之间的通信链路，实现与车辆之间的远程通信，例如远程获取车辆信息，远程控制车辆等。
上述充电桩能够通过CP信号的占空比设置，实现对车辆的唤醒，增加了充电桩端与车辆端之间通信的灵活性。
本发明的具体实施方式还提供一种车辆控制系统，使得车辆与充电桩均处于空闲状态时，车辆能够被充电桩主动唤醒。
请参考图3，为本发明一具体实施方式的车辆控制系统的结构示意图。
所述车辆控制系统包括：监测模块201、唤醒模块202以及车端通信模块203。
所述监测模块201，用于监听充电桩端的CP信号占空比。在车辆接口与充电桩的接口连接状态下，车辆端的监测模块201通过CP端口时刻监测CP信号的占空比。即便在空闲状态下，所述监测模块201也保持对CP端子上的CP信号占空比的监测。
所述唤醒模块202，既可以是硬件模块，也可以是软件模块，用于在监测到充电桩端的CP信号占空比为预设值时，唤醒空闲状态下的车辆。唤醒空闲状态下的车辆，具体唤醒操作至少包括唤醒车端通信模块203。在其他具体实施方式中，所述唤醒模块202可以用于同时激活所述车端通信模块203和车辆的电池管理系统(BMS)。
所述预设值可以为车辆端和充电桩端均默认使用的固定值。在其他具体实施方式中，所述预设值，也可以是车辆在进入空闲状态之前，车辆端可以根据车辆当前状态，在发送给充电桩的消息中附带一个预期的预设值，从而将预设值提供给充电桩，作为充电桩激活车辆时对CP信号占空比的设置目标。
所述车端通信模块203，用于与充电桩端建立通信连接。所述通信连接可以为TLS/TCP或其他协议的通信连接。
上述车辆控制系统能够在车辆端接口与充电桩接口连接，且双方都处于空闲状态下，实时监测充电桩端CP端口的CP信号的占空比，当监测到特定的占空比时，被唤醒。
所述车辆控制系统的车端通信模块203还用于向充电桩端发送会话结束请求，并且在接收到充电桩端回复的确认信息后，释放与充电桩端的通信连接，使得车辆进入空闲状态。车辆在空闲状态下，不再进行数据通信及充电。
所述车端通信模块203发送的会话结束请求内可以包括用于后续激活车辆时的期望的CP信号的占空比，即占空比的预设值。
所述会话结束请求可以有两种类型，一种是会话暂停请求，通常发生在充电还未完成需要暂时停止充电的情况下。当需要暂定会话时，车端通信模块203向充电桩发送具有暂停参数的会话结束请求，并等待充电桩回复的确认信息，当接收到回复的确认信息后，车端通信模块203与充电桩之间断开通信连接，车辆进入空闲模式。车辆空闲状态下，监测模块201始终监测CP端的CP信号占空比，当监测到CP信号占空比为预设值后，唤醒车辆，所述车端通信模块203与充电桩之间建立通信连接后，所述车端通信模块203还用于向充电桩发送会话建立请求并在接收充电桩回复的确认信息，与所述充电桩之间继续进行会话。在一些具体实施方式中，所述会话建立请求内还可以包含暂停前的会话标识，所述会话标识用于被充电桩接收，以便车辆端能够与充电桩之间继续进行暂停前的会话。在其他具体实施方式中，所述会话建立请求也可以包括新的会话标识，以与充电桩之间进行新的会话。
另一种会话结束请求是会话停止请求，通常发生在充电结束后，需要断开车辆与充电桩之间的连接，停止充电和数据交互。当充电完成或其他情况下，车辆需要与充电桩之间停止会话，所述车端通信模块203向充电桩发送具有停止参数的会话结束请求并在接收到充电桩回复的确认信息后，车辆进入空闲模式；当监测模块201在车辆空闲状态下，监测到CP信号占空比为预设值后唤醒车辆，所述车端通信模块203与充电桩之间建立通信连接后，可以与充电桩之间进行数据交互。当所述充电桩与第三方之间建立有通信连接时，所述车端通信模块203可以通过所述充电桩，与第三方之间进行非充电数据的交互传输。第三方可以通过充电桩与车辆之间的通信链路，实现与车辆之间的远程通信，例如远程获取车辆信息，远程控制车辆等。
本发明的具体实施方式，还提供一种充电桩唤醒车辆的方法。
请参考图4，为本发明一具体实施方式的充电桩唤醒车辆的流程示意图。
该具体实施方式中，车辆与充电桩暂停会话后，由充电桩唤醒车辆，继续进行会话，主要流程如下：
(a)在车辆与充电桩进行充电过程中，当车辆由于某些原因，需要暂停充电时，车辆的系统发送暂停会话请求(SessionstopReq1)至充电桩，向充电桩请求暂停充电。暂停会话请求(SessionstopReq1)的消息带有参数ChargingSession＝Pause(暂停)，还提供了一个期望的CP信号占空比k％的信息。
(b)充电桩在接收到车辆端发送的暂停会话请求后，回复确认暂停会话信息(SessionStopRes1 for Confirmation)进行确认。
(c)车辆控制系统(EV)和充电桩释放通信链路，如TLS/TCP连接，并各自进入空闲(IDLE)状态；在空闲(IDLE)状态下，充电桩可将其设备和模块进入休眠(SLEEP)模式，以节省资源。车辆端控制系统也可以进入休眠(SLEEP)模式，仅保留对CP端上CP信号占空比的监测功能。
(d)在需要重启充电过程的时候，用户或其他第三方可触发充电桩，比如用户触发充电桩上的按钮。
(e)在触发激活充电桩后，充电桩在CP端上设置CP信号的占空比为K％，例如将CP信号设置为占空比为K％的1kHZ方波。
(f)当车辆控制系统(EV)在CP端上检测到CP信号的占空比是K％，则激活车辆控制系统及其模块。
(g)车辆控制系统(EV)与充电桩之间建立通信连接，例如通信连接可为TLS/TCP连接，并发送恢复会话请求(SessionSetupReq1)消息至充电桩，附带原来的会话标识。
(h)充电桩回复恢复会话请求确认信息(SessionSetupRes1 for confirmation)进行确认。
(i)随后，车辆控制系统(EV)和充电桩可继续交互，恢复暂停前的会话，进行后续的充电流程。
请参考图5，为本发明另一具体实施方式的充电桩唤醒车辆的方法。
该具体实施方式中，车辆完成充电后，与充电桩之间停止会话后，可以由充电桩主动唤醒车辆，主要流程如下：
(a)当充电完成后，电动车控制系统(EV)发送结束会话请求(SessionstopReq2)消息至充电桩，向充电桩请求结束充电过程。该消息除带有参数ChargingSession＝Termination(终止)，还提供了一个期望的CP占空比K％的信息。
(b)充电桩在接收到车辆端发送的结束会话请求后，回复确认结束会话信息(SessionStopRes2 or Confirmation)进行确认。
(c)车辆控制系统(EV)和充电桩释放通信链路，并各自进入空闲(IDLE)状态；在空闲(IDLE)状态下，充电桩可将其设备和模块进入休眠(SLEEP)模式，以节省资源。车辆控制系统(EV)也进入休眠(SLEEP)模式，仅保留对CP端上CP信号占空比的监测功能。
(d)当某个服务或运营商需要通过充电桩与电动车交互数据的时候，则可通过软件或硬件的方式对充电桩进行触发操作，激活充电桩。
(e)在触发激活充电桩后，充电桩在感知有插枪的情况下，在CP端上设置1kHZ方波的占空比K％。
(f)当车辆控制系统(EV)在CP端上检测到方波的占空比是K％，则激活车辆模块(EV)及其模块。
(g)接着车辆控制系统(EV)与充电桩建立通信连接，例如TLS/TCP、UDP等。
(h)第三方则可通过车辆控制系统(EV)和充电桩之间的链路与车辆之间进非充电的数据交换，实现对车辆的远程控制。
本发明的具体实施方式中，无论是由于哪种原因，车辆和充电桩均处于空闲状态时，只要车辆与充电桩的接口连接状态下，充电桩均可以通过将CP信号的占空比调整至特定值来唤醒车辆，从而恢复会话或其他操作。
上述具体实施方式中，通过对车辆发出的会话结束消息进行扩展，在其中增加了期望占空比的信息，增加用充电桩唤醒车辆的灵活性。在其他具体实施方式中，也可以不对所述会话结束消息信息进行扩展，只需规定一个固定占空比值，如50％，充电桩和车辆控制系统(EV)均默认使用该值即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种充电桩，其特征在于，包括：激活模块，用于接收车辆以外的第三方触发操作，将空闲状态下的充电桩激活；设置模块，用于在所述充电桩被激活后，设置充电桩的CP信号占空比为预设值，所述预设值能够被所述车辆监测到而使得所述车辆被唤醒；桩端通信模块，用于与被激活的车辆之间建立通信连接，所述桩端通信模块还用于接收车辆发出的会话结束请求并回复确认信息，释放充电桩与车辆之间的通信连接，使得充电桩进入空闲状态，所述预设值为固定值，或者所述预设值由充电桩从接收到的所述会话结束请求中获取，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述桩端通信模块与被激活的车辆之间建立通信连接后，所述桩端通信模块还用于接收车辆发送的会话建立请求并回复确认信息，与所述车辆继续进行会话；或者，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话停止时，所述桩端通信模块与被激活的车辆之间建立通信连接后，所述通信模块还用于与第三方之间建立通信连接，并且所述桩端通信模块在车辆与第三方之间进行非充电数据的交互传输，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述会话建立请求包含暂停前的会话标识，所述桩端通信模块自所述会话建立请求中获取所述会话标识，与所述车辆继续进行暂停前的会话。
2.一种充电桩唤醒车辆的方法，其特征在于，包括：接收车辆以外的第三方触发操作，将空闲状态下的充电桩激活；在所述充电桩被激活后，设置充电桩的CP信号占空比为预设值，所述预设值能够被所述车辆监测到而使得所述车辆被唤醒；充电桩与被激活的车辆之间建立通信连接；充电桩端接收车辆的会话结束请求并回复确认信息，释放充电桩与车辆之间的通信连接，使得充电桩进入空闲状态；所述预设值为固定值，或者所述预设值由充电桩从所述车辆发送的会话结束请求中获取；当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述充电桩与被激活的车辆之间建立通信连接后，还包括：充电桩接收车辆发送的会话建立请求并回复确认信息，与所述车辆继续进行会话；或者，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话停止时，所述充电桩与被激活的车辆之间建立通信连接后，所述充电桩还与第三方之间建立通信连接，并且所述充电桩在车辆与第三方之间进行非充电数据的交互传输；当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述会话建立请求包含暂停前的会话标识，所述充电桩从所述会话建立请求中获取所述会话标识，与所述车辆继续进行暂停前的会话。
3.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：监测模块，用于监听充电桩端的CP信号占空比；唤醒模块，用于在监测到充电桩端的CP信号占空比为预设值时，唤醒空闲状态下的车辆；车端通信模块，用于与充电桩端建立通信连接；所述车端通信模块还用于向充电桩端发送会话结束请求，并且在接收到充电桩端回复的确认信息后，释放与充电桩端的通信连接，使得车辆进入空闲状态；所述预设值为固定值或者包含在所述会话结束请求内；当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，被激活的所述车端通信模块与充电桩端建立通信连接后，所述车端通信模块还用于向充电桩端发送会话建立请求，并在接收到充电桩端回复的确认信息后，与充电桩端继续进行会话；或者，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话停止时，被激活的所述车端通信模块与充电桩端建立通信连接，以及充电桩端与第三方之间具有通信连接时，所述车端通信模块还用于通过所述充电桩与第三方之间进行非充电数据的交互传输；当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述会话建立请求包含暂停前的会话标识，用于与所述充电桩端继续进行暂停前的会话。
4.一种充电桩唤醒车辆的方法，其特征在于，包括：监听充电桩端的CP信号占空比；在监测到充电桩端的CP信号占空比为预设值时，唤醒空闲状态下的车辆；车辆与充电桩端建立通信连接；还包括：向充电桩端发送会话结束请求，并且在接收到充电桩端回复的确认信息后，释放与充电桩端的通信连接，使得车辆进入空闲状态；所述预设值为固定值或者包含在所述会话结束请求内；当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，车辆与充电桩端建立通信连接后，向充电桩端发送会话建立请求，并在接收到充电桩端回复的确认信息后，与充电桩端继续进行会话；或者，当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话停止时，车辆与充电桩端建立通信连接后，当充电桩端与第三方之间具有通信连接时，通过所述充电桩与第三方之间进行非充电数据的交互传输；当所述空闲状态为车辆与充电桩之间的会话暂停时，所述会话建立请求包含暂停前的会话标识，用于与所述充电桩端继续进行暂停前的会话。
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