CN111098724A - 电动汽车预约充电控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车充电技术领域，提供一种电动汽车预约充电控制方法及系统，其中该方法包括获取源自外置模块的用于指示请求中断预约充电的中断请求；当电动汽车处于预约充电模式时，基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述中断指令以控制停止执行所述预约充电模式。由此，在车辆的MP5屏幕或MP5系统出现故障而无法结束预约充电模式时，能够通过外置模块来控制车辆停止执行预约充电模式，而不需要用户等到预约时间，提高了车辆充电的用户体验。

Description

电动汽车预约充电控制方法及系统

技术领域

本发明涉及新能源汽车充电技术领域，特别涉及一种电动汽车预约充电控制方法及系统。

背景技术

随着社会的发展以及人们的环保意识的逐渐提高，电动汽车(包括纯电动汽车和混合动力汽车)已经被越来越多的人们所接受，其销量也在逐日剧增。由于电动汽车的充电过程较长，而充电桩的资源是有限的，为了满足人们的用车需要，现有电动汽车通常设置有预约充电功能，也就是通过预约开始对电动汽车进行充电的时间。

目前市场上电动汽车预约充电功能一般使用车载MP5屏幕虚拟按键来对预约充电系统进行操作所实现的。本申请的发明人在实践本申请的过程中发现：当电动汽车已经处于预约充电模式时，而若此时MP5屏幕或MP5主机系统出现故障时，则会导致预约充电无法被中断或解除，使得用户只有在到达预约充电的时间才能进行充电，给使用者带来极大的不便，严重影响了车辆充电的用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动汽车预约充电控制方法及系统，用以至少解决现有技术中因出故障的MP5屏幕或MP5主机系统会导致预约充电功能无法被中断或解除，车辆充电用户体验过低的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车预约充电控制方法，所述电动汽车预约充电控制方法包括：获取源自外置模块的用于指示请求中断预约充电的中断请求；当电动汽车处于预约充电模式时，基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述中断指令以控制停止执行所述预约充电模式。

进一步的，在基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令之后，所述电动汽车预约充电控制方法还包括：在所述整车控制器控制停止执行预约充电模式的预定时间段内检测是否存在充电执行信号，其中所述充电执行信号指示存在充电枪插入电动汽车的充电口；当检测到不存在所述充电执行信号时，在经过了所述预定时间段之后向所述整车控制器发送恢复指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述恢复指令以控制重新执行所述预约充电模式。

进一步的，所述电动汽车预约充电控制方法还包括：当检测到存在所述充电执行信号时，在经过了所述预定时间段之后，拒绝向所述整车控制器发送所述恢复指令。

进一步的，所述外置模块为车身控制器，以及所述获取用于指示请求中断预约充电的中断请求包括：从车身控制器接收第一中断请求，其中所述第一中断请求是所述车身控制器响应于用户对与所述车身控制器连接的充电开关的操作所产生的。

进一步的，所述外置模块为汽车远程服务器，以及所述获取用于指示请求中断预约充电的中断请求包括：从所述汽车远程服务器接收第二中断请求，其中所述第二中断请求是所述汽车远程服务器响应于与移动终端的通信交互所产生的。

进一步的，在从所述车身控制器接收第一中断请求之后，该方法还包括：向除所述车身控制器之外的其他外置模块发送充电占用指令，其中所述其他外置模块被配置成能够识别所述充电占用指令而拒绝响应针对预约充电的用户操作，所述其他外置模块包括汽车远程服务器。

相对于现有技术，本发明所述的电动汽车预约充电控制方法具有以下优势：

本发明所述的电动汽车预约充电控制方法，提出了从外置模块接收中断请求，以使得当电动汽车处于预约充电模式时，能够基于该终端请求而向整车控制器发送中断指令以终止车辆执行预约充电模式。由此，在车辆的MP5屏幕或MP5系统出现故障而无法结束预约充电模式时，能够通过外置模块来控制车辆停止执行预约充电模式，而不需要用户等到预约时间，提高了车辆充电的用户体验。

本发明的另一目的在于提出一种电动汽车预约充电控制系统，用以至少解决现有技术中因出故障的MP5屏幕或MP5主机系统会导致预约充电功能无法被中断或解除，车辆充电用户体验过低的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车预约充电控制系统，所述电动汽车预约充电控制系统包括：中断请求获取单元，用于获取源自外置模块的用于指示请求中断预约充电的中断请求；预约充电中断单元，用于当电动汽车处于预约充电模式时，基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述中断指令以控制停止执行所述预约充电模式。

进一步的，所述电动汽车预约充电控制系统还包括：充电执行检测单元，用于在基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令之后，在所述整车控制器控制停止执行预约充电模式的预定时间段内检测是否存在充电执行信号，其中所述充电执行信号指示存在充电枪插入电动汽车的充电口；预约充电恢复单元，用于当检测到不存在所述充电执行信号时，在经过了所述预定时间段之后向所述整车控制器发送恢复指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述恢复指令以控制重新执行所述预约充电模式。

进一步的，所述电动汽车预约充电控制系统还包括：充电维持单元，用于当检测到存在所述充电执行信号时，在经过了所述预定时间段之后，拒绝向所述整车控制器发送所述恢复指令。

进一步的，所述外置模块为车身控制器，以及所述电动汽车预约充电控制系统还包括：充电开关，连接至所述车身控制器，用于接收用户操作而产生第一中断请求，并将所述第一中断请求发送至所述车身控制器。

所述电动汽车预约充电控制系统与上述电动汽车预约充电控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施方式所述的电动汽车预约充电控制方法的流程图；

图2为本发明实施方式所述的电动汽车预约充电控制方法的流程图；

图3为本发明实施方式所述的电动汽车预约充电控制系统的结构框图；

图4为应用本发明实施方式所述的电动汽车预约充电控制系统的原理架构示意图；

图5为图4中所示出的电动汽车预约充电控制系统架构的工作原理流程的示例。

附图标记说明：

30 电动汽车预约充电控制系统 301 中断请求获取单元

302 预约充电中断单元 303 充电执行检测单元

304 预约充电恢复单元 305 充电维持单元

40 外置模块

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

如图1所示，本发明一实施例的电动汽车预约充电控制方法，包括：

S11、获取源自外置模块的用于指示请求中断预约充电的中断请求。

关于本发明实施例方法的执行主体，其可以是设置在电动汽车内的各类具有通信功能的模块，例如一方面可以是对原有的预约充电控制系统进行改进，另一方面也还可以是为预约充电控制系统所设置的相关联的模块等，且以上实施方式都属于本发明的保护范围内。作为示例，其可以是由T-BOX(Telematics BOX,远程信息处理器)来执行本发明实施例的电动汽车预约充电控制方法的。

需说明的是，外置模块可以是表示相对于原有的预约充电控制系统所外置的模块或部件，其能够使得在车载MP5屏幕或MP5主机系统(例如MP5与与KBCM之间的通信线路)出现故障时，该外置模块依然能够不受影响而保持有效，从而实现与外置模块通信以交互中断请求。

在一些实施方式中，该外置模块可以是车身控制器(KBCM,body controlmodule)，以及该中断请求可以是源自该车身控制器的。具体的，可以是存在与车身控制器连接的充电开关，而当用户期望中断已存的预约充电模式时，用户可以是按下充电开关以产生开关信号，相应地，车身控制器在收到该开关信号之后会生成第一中断请求，从而实现停止执行预约充电模式。

在一些实施方式中，该外置模块还可以是汽车远程服务器(TSP,TelematicsService Provider)，以及该中断请求可以是源自该汽车远程服务器的。具体的，当用户期望中断已存的预约充电模式时，用户可以是操作移动终端以向汽车远程服务器发送信号，汽车远程服务器根据该信号能够生成第二中断请求，从而实现停止执行预约充电模式。

关于外置模块的设置形式，其可以是如上所描述的设置在电动汽车上的内置模块(例如车身控制器)，也可以是不设置在电动汽车上的远程模块(例如汽车远程服务器)，都属于本发明的保护范围内。并且，上述多种实施方式可以是并存的，例如当外置模块包含车身控制器和汽车远程服务器时，T-BOX可以是识别第一中断请求关断预约充电模式，也可以是识别第二中断请求关闭预约充电模式，既扩大了用户操作的可选择性，并且因为只要第一中断请求和第二中断请求中的任意一者被识别即可完成预约充电模式的关断操作，因此还提高了预约中断操作的可靠性。

在本发明实施例的优选实施方式中，可以是为能够发送中断请求的不同的外置模块分配对应的处理优先级，例如可以是为设置在车辆内的中断请求赋予较高的中断优先级，以保障车内用户的操作体验和安全感。具体的，当T-BOX从车身控制器接收到由充电开关所触发的第一中断请求之后，可以是向除车身控制器之外的其他外置模块(包括汽车远程服务器)发送充电占用指令，其中该其他外置模块被配置成能够识别充电占用指令而拒绝响应针对预约充电的用户操作。在一应用场景下，当充电开关被触发时，可以是向作为其他外置模块的汽车远程服务器发送充电占用指令，以及在收到该充电占用指令之后，汽车远程服务器可以不再响应或拒绝响应用户对移动终端的预约充电的操作来提示移动终端的使用者，例如可以是汽车远程服务器向移动终端发送锁死指令，以锁死移动终端的预约充电界面。

S12、当电动汽车处于预约充电模式时，基于中断请求向整车控制器发送中断指令，其中整车控制器被配置成能够识别中断指令以控制停止执行预约充电模式。

在本实施例中，通过从外置模块接收中断请求，并利用中断请求向整车控制器发送中断指令以触发控制整车控制器停止执行预约充电模式，使得即便是MP5屏幕或MP5系统出现故障，用户也依然能够通过外置模块来打断预约充电模式，而可以不必要等到所预约的时间才实施充电操作，提高了车辆充电的用户体验。

如图2所示，本发明一优选实施例的电动汽车预约充电控制方法，包括：

S21、获取源自外置模块的用于指示请求中断预约充电的中断请求。

S22、当电动汽车处于预约充电模式时，基于中断请求向整车控制器发送中断指令，其中整车控制器被配置成能够识别中断指令以控制停止执行预约充电模式。

关于S21和S22的具体的细节和效果可以是参照上文如图1所示实施例的描述，在此便不加以赘述。作为进一步的优化和公开，本发明实施例除了针对预约充电模式的打断控制之外，还应包括针对预约充电模式的自动恢复控制，以在非充电状态时自动将预约充电系统和外置模块等设备(包括移动终端)自动恢复至正常的预约充电状态，并提高用户操作体验。有鉴于此，本发明实施例方法中还包括如下的S23-242。

S23、在整车控制器控制停止执行预约充电模式的预定时间段内检测是否存在充电执行信号，其中充电执行信号指示存在充电枪插入电动汽车的充电口。

其中，该预定时间段的具体长度在此应不限定，其可以是根据应用需求而由车辆运营商或用户所自行定义，例如其可以被设置为2分钟，以确定在停止执行预约充电模式的2分钟内是否存在充电枪插入电动汽车的充电口。

S241、当检测到不存在所述充电执行信号时，在经过了预定时间段之后向整车控制器发送恢复指令，其中整车控制器被配置成能够识别恢复指令以控制重新执行预约充电模式。

S242、当检测到存在所述充电执行信号时，在经过了预定时间段之后，拒绝向整车控制器发送恢复指令。

在本实施例中，为非预约充电状态设置了对应的等候时间段，以及在该等候时间段检测是否有充电枪插入，其中当未检测到充电枪插入时，说明可能充电还无法进行，此时则建议恢复到预约充电模式；但是，当在等候时间段检测到充电枪插入时，说明电动汽车的充电操作已经进行，此时则建议继续中断预约充电模式而不发送恢复指令。由此，可以是基于外界的充电的实际情况而在相应的预约充电模式和非预约充电模式之间进行自动切换，用户可以按照惯用的安排在预约时间进行充电，但也不必等到预约的时间才进行充电，给用户带来了极大的方便。

如图3所示，本发明一实施例的电动汽车预约充电控制系统30，包括：

中断请求获取单元301，用于获取源自外置模块40的用于指示请求中断预约充电的中断请求；

预约充电中断单元302，用于当电动汽车处于预约充电模式时，基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述中断指令以控制停止执行所述预约充电模式。

在一些实施方式中，所述电动汽车预约充电控制系统30还包括：充电执行检测单元303，用于在基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令之后，在所述整车控制器控制停止执行预约充电模式的预定时间段内检测是否存在充电执行信号，其中所述充电执行信号指示存在充电枪插入电动汽车的充电口；预约充电恢复单元304，用于当检测到不存在所述充电执行信号时，在经过了所述预定时间段之后向所述整车控制器发送恢复指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述恢复指令以控制重新执行所述预约充电模式。

在一些实施方式中，所述电动汽车预约充电控制系统30还包括：充电维持单元305，用于当检测到存在所述充电执行信号时，在经过了所述预定时间段之后，拒绝向所述整车控制器发送所述恢复指令。

在一些实施方式中，所述外置模块40包括车身控制器，以及所述电动汽车预约充电控制系统30还包括：充电开关，连接至所述车身控制器，用于接收用户操作而产生第一中断请求，并将所述第一中断请求发送至所述车身控制器。

在一些实施方式中，所述外置模块40还可以包括汽车远程服务器，以及所述中断请求获取单元301用于从所述汽车远程服务器接收第二中断请求，其中所述第二中断请求是所述汽车远程服务器响应于与移动终端的通信交互所产生的。

在一些实施方式中，所述电动汽车预约充电控制系统30还包括：充电占用通知单元，用于在从所述车身控制器接收第一中断请求之后，向除所述车身控制器之外的其他外置模块发送充电占用指令，其中所述其他外置模块被配置成能够识别所述充电占用指令而拒绝响应针对预约充电的用户操作，所述其他外置模块包括汽车远程服务器。

关于本发明实施例系统更具体的细节和效果，可以参照上文方法实施例的描述，在此便不再赘述。

如图4所示的是应用本发明一实施例的电动汽车预约充电控制系统的原理架构，以及如图5为图4中所示出的电动汽车预约充电控制系统架构的工作流程的示例。示例性地，如图4所示，在电动汽车预约充电控制系统架构中涉及充电开关、指示灯、KBCM、T-BOX、TSP、APP应用、VCU(vehicle control unit,整车控制器)、BMS(Battery Managementsystem,电池管理系统)和OBC(On board charger,车载充电器)。示例性地，如图5所示的系统架构的工作原理流程：

在一应用场景下，当电动汽车处于预约充电模式且KBCM出现损坏造成预约充电功能不能解除时，用户可以操作手机APP以将信号发送至TSP，TSP收到信号后将信号转发至T-BOX，T-BOX收到信号后则将收到的信号向VCU发送，VCU检测到T-Box发送的ImdChrgsts＝0X01并在2min(tbd)内慢充枪连接后，控制整车直接进行充电；如果2min(tbd)内OBC未检测到慢充枪连接，则2min(tbd)之后T-Box应向VCU发送ImdChrgsts＝0X02，VCU继续响应并恢复至之前的预约充电模式。如果2min(tbd)内OBC检测到慢充枪连接，则2min(tbd)后，T-Box应不能打断充电流程，继续向VCU发送ImdChrgsts＝0X01，VCU接收到该信号后继续进行充电流程，直至慢充枪拔出。

在一应用场景下，当电动汽车处于预约充电模式且MP5屏幕或主机系统功能出现问题时，用户可以按下充电开关激活KBCM，以唤醒整车；其中，当检测到充电开关按下后，KBCM应点亮立即充电指示灯2min(tbd)，并向T-Box发送5帧SWT_ImdChrg＝On，T-Box接收到KBCM发送的SWT_ImdChrg＝On信号后，T-Box应向VCU发送信号ImdChrgsts＝Immediatelycharge并计时2min(tbd)；当VCU检测到T-Box发送的ImdChrgsts＝Immediately charge并在2min(tbd)内慢充枪连接后，控制整车直接进行充电；如果2min(tbd)内OBC未检测到慢充枪连接，则2min(tbd)之后T-Box应向VCU发送ImdChrgsts＝Default，VCU继续响应并执行之前的预约充电模式。如果2min(tbd)内OBC检测到慢充枪连接，则2min(tbd)后，T-Box应不能打断充电流程，继续向VCU发送ImdChrgsts＝Immediately charge，VCU接收到该信号后继续进行充电流程，直至慢充枪拔出。除此之外，在MP5屏幕出现问题时，也可以操作使手机APP，手机将信号发送至TSP，TSP收到信号后将信号转发至T-BOX，T-BOX收到信号后则将收到的信号向VCU发送，VCU检测到T-Box发送的ImdChrgsts＝0X01并在2min(tbd)内慢充枪连接后，控制整车直接进行充电；如果2min(tbd)内OBC未检测到慢充枪连接，则2min(tbd)之后T-Box应向VCU发送ImdChrgsts＝0X02，VCU继续响应之前的充电模式。如果2min(tbd)内OBC检测到慢充枪连接，则2min(tbd)后，T-Box应不能打断充电流程，继续向VCU发送ImdChrgsts＝0X01，VCU接收到该信号后继续进行充电流程，直至慢充枪拔出。优选的，在手机APP操作过程中如果用户按下了充电开关可以打断手机APP的关于预约充电的操作，而且在充电开关按下后，T-Box应向TSP发送T-Box_Greydsp＝enable信号2min(tbd)，TSP将该信号转发给手机APP，在手机APP接收到T-Box转发的T-Box_Greydsp＝enable信号后，应将充电模式及用车时间设置预约充电的界面置为灰显示，用以说明当前物理的开关按键正在起作用；另外，如果2min(tbd)后没有检测到充电枪插入电动汽车，此时T-Box应向手机APP发送TBK_Greydsp＝disable信号，以及手机APP接收到TBK_Greydsp＝disable后，充电模式及用车时间设置界面恢复，可以再次进行充电时间、充电电量等充电参数设置。

在一应用场景下，当电动汽车处于预约充电模式且MP5系统与KBCM、KBCM与T-BOX、T-BOX与VCU、手机APP与T-BOX之间的通讯未按照预先预订的方式进行通讯，造成预约充电功能无法解除时，用户可以按下充电开关，KBCM被唤醒后，唤醒整车，检测到充电开关按下后，KBCM应点亮立即充电指示灯2min(tbd)，并向T-Box发送5帧SWT_ImdChrg＝On，T-Box接收到KBCM发送的SWT_ImdChrg＝On信号后，T-Box应向VCU发送ImdChrgsts＝Immediatelycharge并计时2min(tbd)，VCU检测到T-Box发送的ImdChrgsts＝Immediately charge并在2min(tbd)内慢充枪连接后，控制整车直接进行充电；如果2min(tbd)内OBC未检测到慢充枪连接，则2min(tbd)之后T-Box应向VCU发送ImdChrgsts＝Default，VCU继续响应之前的充电模式。如果2min(tbd)内OBC检测到慢充枪连接，则2min(tbd)后，T-Box应不能打断充电流程，继续向VCU发送ImdChrgsts＝Immediately charge，VCU接收到该信号后继续进行充电流程，直至慢充枪拔出。

当预约充电模式出现问题时，可以用手机APP及物理开关解除预约充电模式，进入立即充电模式，使用户不必在等到设定的时间再进行充电并提示使用者。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车预约充电控制方法，其特征在于，所述电动汽车预约充电控制方法包括：

获取源自外置模块的用于指示请求中断预约充电的中断请求；

当电动汽车处于预约充电模式时，基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述中断指令以控制停止执行所述预约充电模式。

2.根据权利要求1所述的电动汽车预约充电控制方法，其特征在于，在基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令之后，所述电动汽车预约充电控制方法还包括：

在所述整车控制器控制停止执行预约充电模式的预定时间段内检测是否存在充电执行信号，其中所述充电执行信号指示存在充电枪插入电动汽车的充电口；

当检测到不存在所述充电执行信号时，在经过了所述预定时间段之后向所述整车控制器发送恢复指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述恢复指令以控制重新执行所述预约充电模式。

3.根据权利要求2所述的电动汽车预约充电控制方法，其特征在于，所述电动汽车预约充电控制方法还包括：

当检测到存在所述充电执行信号时，在经过了所述预定时间段之后，拒绝向所述整车控制器发送所述恢复指令。

4.根据权利要求1所述的电动汽车预约充电控制方法，其特征在于，所述外置模块为车身控制器，以及所述获取用于指示请求中断预约充电的中断请求包括：

从车身控制器接收第一中断请求，其中所述第一中断请求是所述车身控制器响应于用户对与所述车身控制器连接的充电开关的操作所产生的。

5.根据权利要求1所述的电动汽车预约充电控制方法，其特征在于，所述外置模块为汽车远程服务器，以及所述获取用于指示请求中断预约充电的中断请求包括：

从所述汽车远程服务器接收第二中断请求，其中所述第二中断请求是所述汽车远程服务器响应于与移动终端的通信交互所产生的。

6.根据权利要求4所述的电动汽车预约充电控制方法，其特征在于，在从所述车身控制器接收第一中断请求之后，该方法还包括：

向除所述车身控制器之外的其他外置模块发送充电占用指令，其中所述其他外置模块被配置成能够识别所述充电占用指令而拒绝响应针对预约充电的用户操作，所述其他外置模块包括汽车远程服务器。

7.一种电动汽车预约充电控制系统，其特征在于，所述电动汽车预约充电控制系统包括：

中断请求获取单元，用于获取源自外置模块的用于指示请求中断预约充电的中断请求；

预约充电中断单元，用于当电动汽车处于预约充电模式时，基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述中断指令以控制停止执行所述预约充电模式。

8.根据权利要求7所述的电动汽车预约充电控制系统，其特征在于，所述电动汽车预约充电控制系统还包括：

充电执行检测单元，用于在基于所述中断请求向整车控制器发送中断指令之后，在所述整车控制器控制停止执行预约充电模式的预定时间段内检测是否存在充电执行信号，其中所述充电执行信号指示存在充电枪插入电动汽车的充电口；

预约充电恢复单元，用于当检测到不存在所述充电执行信号时，在经过了所述预定时间段之后向所述整车控制器发送恢复指令，其中所述整车控制器被配置成能够识别所述恢复指令以控制重新执行所述预约充电模式。

9.根据权利要求8所述的电动汽车预约充电控制系统，其特征在于，所述电动汽车预约充电控制系统还包括：

充电维持单元，用于当检测到存在所述充电执行信号时，在经过了所述预定时间段之后，拒绝向所述整车控制器发送所述恢复指令。

10.根据权利要求7所述的电动汽车预约充电控制系统，其特征在于，所述外置模块为车身控制器，以及所述电动汽车预约充电控制系统还包括：

充电开关，连接至所述车身控制器，用于接收用户操作而产生第一中断请求，并将所述第一中断请求发送至所述车身控制器。

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