CN115294779A

CN115294779A - 道路交通信号的控制方法、终端设备以及计算机存储介质

Info

Publication number: CN115294779A
Application number: CN202210859254.3A
Authority: CN
Inventors: 闫佩
Original assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2022-07-21
Filing date: 2022-07-21
Publication date: 2022-11-04
Anticipated expiration: 2042-07-21
Also published as: CN115294779B

Abstract

本发明公开了一种道路交通信号的控制方法、终端设备以及计算机存储介质，应用于对道路交通信号进行控制的信号机，该信号机包括多个信号控制源，该方法包括：在执行当前控制动作对所述道路交通信号进行控制时，接收一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号发起的控制请求；根据预设的积分规则评定所述控制请求的响应优先级，并根据所述响应优先级确定是否响应所述控制请求；若是，则执行所述控制请求中的请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制。采用本发明能够动态调节针对道路交通信号的各控制源的优先级，以实现自动合理的分配各控制源的信号控制权限，从而有效地提升对于交通信号的控制效率。

Description

道路交通信号的控制方法、终端设备以及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种道路交通信号的控制方法、终端设备以及计算机存储介质。

背景技术

现有针对交通信号的控制机制主要是通过预先根据实际使用场景配置信号配时方案，然后由交通信号控制机(简称信号机)自动地按照该信号配时方案实现对路口的交通信号控制。但是，由于预先配置信号配时方案的局限性，导致信号机只能按照既定的方案运行而并不能提前预测路口复杂的交通状况。如此，除了在信号机本地按照信号配时方案控制交通信号灯之外，还存在以下源自信号机之外的交通信号控制方式，比如手动控制和平台控制等，其中，手动控制的优势在于可以通过临时手动控制交通信号以应对交通现场突发的意外情况，而平台控制则是可以联动多台信号机实现多个路口的动态调整。

虽然多种不同的交通信号控制方式可以优势互补以适应实际复杂多变的应用场景，但是无论何种方式的控制操作都需要信号机响应执行，如此，在控制执行资源单一但控制请求众多的情况下，就非常容易造成各控制方式对应的控制源对交通信号控制权的竞争，导致各控制方式在应用实践中出现多源控制请求相互冲突的问题，从而需要人工沟通各控制源对应的请求方来协商解决控制权的分配。

综上，现有针对交通信号的控制存在各控制源信号控制权分配困难的问题，导致对于交通信号的控制效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种道路交通信号的控制方法、终端设备以及计算机存储介质，旨在动态调节针对道路交通信号的各控制源的优先级，以实现自动合理的分配各控制源的信号控制权限，从而有效地提升对于交通信号的控制效率。

一方面，为实现上述目的，本发明提供一种道路交通信号的控制方法，所述道路交通信号的控制方法应用于对道路交通信号进行控制的信号机，所述信号机包括多个信号控制源，所述道路交通信号的控制方法包括：

在执行当前控制动作对所述道路交通信号进行控制时，接收一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号发起的控制请求；

根据预设的积分规则评定所述控制请求的响应优先级，并根据所述响应优先级确定是否响应所述控制请求；

若是，则执行所述控制请求中的请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制。

在一种可行的实施例中，所述积分规则为：计算所述当前控制动作和所述请求控制动作各自积分值的算法规则；

所述根据预设的积分规则评定所述控制请求的响应优先级的步骤，包括：

在确定当前控制动作中存在与所述请求控制动作相冲突的冲突控制动作时，按照所述积分规则计算所述冲突控制动作的第一积分值，和，计算所述请求控制动作的第二积分值；

在所述第一积分值大于所述第二积分值时，确定所述控制请求的响应优先级低于所述冲突控制动作的响应优先级；

在所述第一积分值小于所述第二积分值时，确定所述控制请求的响应优先级高于所述冲突控制动作的响应优先级。

在一种可行的实施例中，所述根据所述响应优先级确定是否响应所述控制请求的步骤，包括：

若确定所述控制请求的响应优先级高于所述冲突控制动作的响应优先级，则确定响应所述控制请求；

或者，

若确定所述控制请求的响应优先级低于所述冲突控制动作的响应优先级，则在再次接收到所述控制请求时累积所述第二积分值；

在所述第一积分值小于累积的所述第二积分以确定所述控制请求的响应优先级高于所述冲突控制动作的响应优先级时，确定响应所述控制请求。

在一种可行的实施例中，所述在再次接收到所述控制请求时累积所述第二积分值的步骤，包括：

在接收相同的所述信号控制源发起的所述控制请求时，统计接收到相同的所述控制请求的次数；

根据所述次数累积所述第二积分值。

在一种可行的实施例中，所述执行所述控制请求中的请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制的步骤，包括：

在执行所述当前控制动作时，中断执行所述当前控制动作中与所述请求控制动作相冲突的冲突控制动作；

同时执行所述请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制。

在一种可行的实施例中，在所述同时执行所述请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制的步骤之后，所述方法还包括：

检测所述冲突控制动作的第一积分值是否大于所述请求控制动作的第二积分值；

在检测到所述第一积分值大于所述第二积分值时，切换执行所述请求控制动作至重新执行所述冲突控制动作。

在一种可行的实施例中，所述方法还包括：

在确定所述当前控制动作中不存在与所述请求控制动作相冲突的冲突控制动作时，同时执行所述当前控制动作和所述请求控制动作，以对所述道路交通信号进行控制。

在一种可行的实施例中，所述接收一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号发起的控制请求的步骤，包括：

接收一个或者多个所述信号控制源传递的初始控制数据；

按照预设交通信号控制逻辑整合所述初始控制数据以配置生成一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号的发起的控制请求。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种道路交通信号的控制装置，所述道路交通信号的控制装置应用于对道路交通信号进行控制的信号机，所述信号机包括多个信号控制源，本发明道路交通信号的控制装置包括：

请求接收模块，用于在执行当前控制动作对所述道路交通信号进行控制时，接收一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号发起的控制请求；

优先级评定模块，用于根据预设的积分规则评定所述控制请求的响应优先级，并根据所述响应优先级确定是否响应所述控制请求；

信号控制模块，用于若所述优先级评定模块确定响应所述控制请求，则执行所述控制请求中的请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制。

本发明道路交通信号的控制装置的各功能模块在运行时实现如上所述的道路交通信号的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路交通信号的控制程序，所述道路交通信号的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的道路交通信号的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有道路交通信号的控制程序，所述道路交通信号的控制程序被处理器执行时实现如上所述的道路交通信号的控制方法的步骤。

在本发明实施例中，通过针对道路交通信号进行控制的信号机在执行当前控制动作时，接收来自该信号机的一个或者多个信号控制源针对该道路交通信号发起的控制请求，之后，根据预设的积分规则来计算该控制请求中请求控制动作的积分值以评定针对该控制请求进行响应的响应优先级，最后，在按照评定的该响应优先级确定针对该控制请求进行响应时，执行该控制请求中的请求控制动作以针对该道路交通信号进行控制。

如此，相比于传统需要通过人工沟通来协商控制权限的方式，本发明通过制定积分规则来评定一个或者多个信号控制源对道路交通信号发起的控制请求的响应优先级，从而，按照该响应优先级分配当前针对该道路交通信号的控制权限，即，本发明通过动态调节针对道路交通信号的各控制源的优先级，实现了自动合理的分配各控制源的信号控制权限。并且，本发明基于积分规则调节各控制源发起的控制请求的优先级还能够减少不同控制源对交通信号的控制请求竞争，从而有效地提升对于交通信号的控制效率，能够达成各交通参与方充分使用路权，降低路口拥堵以提高通行效率的目标。

附图说明

图1为本发明实施例方案所涉及终端设备的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明道路交通信号的控制方法一实施例涉及的流程示意图；

图3为本发明道路交通信号的控制装置一实施例涉及的功能模块的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案所涉及终端设备的硬件运行环境的设备结构示意图。

需要说明的是，本发明实施例终端设备可以是对道路交通信号进行控制的信号机(也称作道路交通信号控制机，具体能够改变道路交通信号顺序、调节配时以控制道路交通信号灯运行)，该信号机包括多个信号控制源。具体地，该多个信号控制源可以集成设置在该信号机的内部，或者，该一个或者多个外部的信号控制源还可以通过有线或者无线方式与该信号机建立通讯连接。

此外，本发明实施例终端设备还可以是包括上述信号机、交通信号灯和一个或者多个信号机外部的信号控制源的道路交通信号控制系统。本发明实施例不针对终端设备的具体种类进行具体限制。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及道路交通信号的控制程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持道路交通信号的控制程序以及其它软件或程序的运行。

在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的道路交通信号的控制程序，并执行以下操作：

进一步地，所述积分规则为：计算所述当前控制动作和所述请求控制动作各自积分值的算法规则；

处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的道路交通信号的控制程序，还执行以下操作：

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的道路交通信号的控制程序，还执行以下操作：

或者，

根据所述次数累积所述第二积分值。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的道路交通信号的控制程序，在执行同时执行所述请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制的步骤之后，还执行以下操作：

接收一个或者多个所述信号控制源传递的初始控制数据；

基于上述终端设备的结构，提出本发明道路交通信号的控制方法的实施例。

请参照图2，图2为本发明道路交通信号的控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了道路交通信号的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，在本实施例中，本发明道路交通信号的控制方法的执行主体可以是上述的对道路交通信号进行控制的信号机或者道路交通信号控制系统，为便于理解，以下直接以信号机代替各执行主体进行本发明道路交通信号的控制方法各实施例的阐述。

在本实施例中，本发明道路交通信号的控制方法包括：

步骤S10，在执行当前控制动作对所述道路交通信号进行控制时，接收一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号发起的控制请求；

在本实施例中，信号机在执行当前控制动作对道路交通信号进行控制的过程中，若信号机的一个或者多个信号控制源针对该道路交通信号发起了控制请求，信号机则立即接收该控制请求。

需要说明的是，在本实施例中，信号机咋当前针对交通信号灯执行的当前控制动作为：信号机在当前时刻正在执行的对道路交通信号进行控制的一个或者多个控制动作。可选地，一个或者多个当前控制动作可以是：信号机按照本地信号配时方案执行的对道路交通信号的控制动作。和/或者，一个或者多个当前控制动作还可以是：信号响应当前具有控制权限的信号控制源发起的控制请求，以执行的该控制请求中的控制动作，该信号控制源由信号机在当前基于评定控制请求的响应优先级并确定对该控制请求进行响应时，被信号机分配了针对该道路交通信号的控制权限。

进一步地，在一些可行的实施例中，本发明道路交通信号的控制方法，还可以包括：

步骤A，读取预设的本地信号配时方案，并按照所述本地信号配时方案针对所述道路交通信号进行控制；

或者，

步骤B，响应当前具有所述控制权限的控制源针对所述道路交通信号发起的控制请求以对所述道路交通信号进行控制；

在本实施例中，信号机在当前时刻针对道路交通信号进行控制的过程中，可以通过读取存储在本地的本地信号配时方案，以按照本地信号配时方案中预先配置的控制动作来针对道路交通信号进行控制。和/或者，信号机在当前时刻针对道路交通信号进行控制的过程中，还可以在当前响应任意一个或者多个控制请求(发起该控制请求的一个或者多个信号控制源在当前由信号机分配了对道路交通信号的控制权限)，从而执行该控制请求对应的控制动作以针对该道路信号进行控制。

需要说明的是，在本实施例中，预设的本地信号配时方案为通过用户(具体可以是交通管理人员)根据交通现场的实际使用场景配置的信号配时方案，该信号机通过将该信号配时方案存储在本地，并按照周期控制方式或者采用自适应控制方式来自动地按照该方案进行对路口交通信号的控制。

此外，在本实施例中，信号机按照本地信号配时方案进行交通信号的控制，和同时响应一个或者多个外部的信号控制源发起的控制请求进行交通信号的控制，需要确保该本地信号配时方案中对交通信号的控制动作，与同时响应的一个或者多个控制请求中对交通信号的控制动作之间，相互均不存在冲突。

步骤S20，根据预设的积分规则评定所述控制请求的响应优先级，并根据所述响应优先级确定是否响应所述控制请求；

在本实施例中，信号机在接收到一个或者多个信号控制源发起的控制请求之后，立即按照预先设定的积分规则来评定该控制请求的响应优先级，从而基于该响应优先级的大小确定在当前是否针对该控制请求进行响应。

步骤S30，若是，则执行所述控制请求中的请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制。

在本实施例中，信号机若基于评定的控制请求的响应优先级确定在当前要对该控制请求进行响应，则信号机立即将当前针对该道路交通信号的控制权限分配至发起该控制请求的信号控制源，并在分配该控制权限至该信号控制源之后，立即读取该控制请求中的请求控制动作来执行以针对该道路交通信号进行控制。

进一步地，在本实施例中，预设的预设积分规则为：用于计算信号当前正在执行的当前控制动作的积分值，和，计算信号机所接收的控制请求中请求控制动作的积分值的算法规则。基于此，上述的步骤S20中“根据预设的积分规则评定所述控制请求的响应优先级”的步骤，具体可以包括：

步骤S201，在确定当前控制动作中存在与所述请求控制动作相冲突的冲突控制动作时，按照所述积分规则计算所述冲突控制动作的第一积分值，和，计算所述请求控制动作的第二积分值。

在本实施例中，信号机在评定当前接收到的一个或者多个信号控制源发起的控制请求的响应优先级时，信号机首先确定当前正在执行的对道路交通信号进行控制的一个或者多个当前控制动作，各自是否与该控制请求中的请求控制动作相冲突。如此，信号机在确定到当前控制动作中存在与该请求控制动作相冲突的冲突控制动作时，信号机即开始按照积分规则计算该冲突控制动作的第一积分值，和，按照该积分规则计算该请求控制动作的第二积分值。

示例性地，上述积分规则中，用于计算当前控制动作的积分值的部分算法规则可以为：

这其中，S_动作分值即为当前控制动作中与请求控制动作相冲突的每一个冲突控制动作各自的动作积分值，其可以为预先定义的。例如，用户在配置生成信号机本地信号配时方案时，即针对该本地信号配时方案中的每一个控制动作均定义相应的动作积分值，从而，信号机在确定出按照该本地信号配时方案执行各当前控制动作，并确定出该各当前控制动作中与控制请求中请求控制动作相冲突的一个或者多个冲突控制动作之后，信号机即可从该本地信号配时方案中读取得到该一个或者多个冲突控制动作各自的动作积分值—S_动作分值。S_{冲突控制动作分值}为各当前控制动作中与请求控制动作相冲突的全部冲突控制动作的动作积分值—S_动作分值之和。

如此，信号机在确定当前控制动作当中存在与请求控制动作相冲突的冲突控制动作，从而基于积分规则计算确定该冲突控制动作的第一积分值—“S_{冲突控制动作分值}”时，即具体可以按照上述公式：

来进行计算，从而确定出该当前控制动作中的一个或者多个冲突控制动作的第一积分值—S_{冲突控制动作分值}。

需要说明的是，在本实施例中，上述积分规则中，用于计算请求控制动作的第二积分值的部分算法规则可以为：从控制请求当中读取请求控制动作的单次分值—S_单次分值(该单次分值由用户预先配置该请求控制动作时自主赋值产生)。

此外，若信号机在执行的当前控制动作为：某一个或者多个具有对道路交通信号具有控制权限的信号控制源所发起的控制请求中的请求控制动作，且，该一个或者多个请求控制动作中存在冲突控制动作(与当前接收到的控制请求中的请求控制动作相冲突)，则信号机即可通过从控制请求中读取该一个或者多个冲突控制动作的单次分值—S_单次分值，并将该单次分值—S_单次分值作为上述公式：

中的S_动作分值，以此计算得到一个或者多个冲突控制动作的第一积分值。

步骤S202，在所述第一积分值大于所述第二积分值时，确定所述控制请求的响应优先级低于所述冲突控制动作的响应优先级；

在本实施例中，信号机在按照积分规则分别计算得到当前控制动作中，一个或者多个冲突控制动作的第一积分值，和当前所接收到的控制请求中请求控制动作的第二积分值之后，立即对该第一积分值和该第二积分值进行大小比较，从而，信号机在比较确定该第一积分值大于该第二积分值的情况下，立即确定在当前针对该控制请求进行响应的响应优先级，低于继续执行该一个或者多个冲突控制动作的响应优先级，如此，信号机即进一步确定在当前不针对该控制请求进行响应。

步骤S203，在所述第一积分值小于所述第二积分值时，确定所述控制请求的响应优先级高于所述冲突控制动作的响应优先级。

在本实施例中，信号机在针对当前控制动作中一个或者多个冲突控制动作的第一积分值，和当前所接收到的控制请求中请求控制动作的第二积分值大小比较的过程中，若信号机比较确定该第一积分值小于该第二积分值，则信号机即可确定当前针对该控制请求进行响应的响应优先级，要高于继续执行该一个或者多个冲突控制动作的响应优先级，从而，信号机即进一步确定在当前需要针对该控制请求进行响应。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S20中“根据所述响应优先级确定是否响应所述控制请求”的步骤，具体可以包括：

步骤S204，若确定所述控制请求的响应优先级高于所述冲突控制动作的响应优先级，则确定响应所述控制请求；

在本实施例中，信号机在通过比较第一积分值与第二积分值的大小，从而在该第一积分值小于该第二积分值时，确定当前对所接收到的控制请求的响应优先级要高于继续执行冲突控制动作的响应优先级，并进一步确定在当前需要针对该控制请求进行响应，从而，信号机立即将当前针对道路交通信号的控制权限自动分配至发起该控制请求的信号控制源，以令该控制请求中的请求控制动作具备该控制权限以便后续针对该请求控制动作进行执行。

需要说明的是，在本实施例中，上述信号机执行的当前控制动作中，与控制请求中请求控制动作不相冲突的一个或者多个其它控制动作，由信号机在响应该控制请求以执行具备控制权限的请求控制请求动作时，不受影响的同步或者异步予以执行。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S20中“根据所述响应优先级确定是否响应所述控制请求”的步骤，具体还可以包括：

步骤S205，若确定所述控制请求的响应优先级低于所述冲突控制动作的响应优先级，则在再次接收到所述控制请求时累积所述第二积分值；

步骤S206，在所述第一积分值小于累积的所述第二积分以确定所述控制请求的响应优先级高于所述冲突控制动作的响应优先级时，确定响应所述控制请求。

在本实施例中，信号机在通过对第一积分值与第二积分值进行大小比较，从而在该第一积分值大于该第二积分值，以确定当前对所接收到的控制请求的响应优先级要低于继续执行冲突控制动作的响应优先级时，进一步确定当前控制动作中的一个或者多个冲突控制动作并不会失去针对道路交通信号的控制权限，从而暂不针对道路交通信号的控制权限进行重新分配，而是直接拒绝当前接收到的该控制请求。并且，在再一次接收到相同的控制请求时，立即针对该第二积分值进行累积。

如此，信号机在按照接收到相同该控制请求的次数，针对该控制请求中请求控制动作的第二积分值进行累积，直到该第一积分值已经小于累积的第二积分值之后，信号机即重新确定当前控制动作中的一个或者多个冲突控制动作均失去控制权限，即，确定在当前需要针对多次接收到的相同的控制请求进行响应，从而立即将控制权限自动分配至发起该控制请求的信号控制源，从而令该控制请求中的请求控制动作具备该控制权限。如此，信号机即可在后续针对该请求控制动作予以执行以对道路交通信号进行控制。

进一步地，上述步骤S205中的“在再次接收到所述控制请求时累积所述第二积分值”的步骤，具体可以包括：

根据所述次数累积所述第二积分值。

在本实施例中，信号机在确定当前接收到的控制请求的响应优先级低于正在执行的当前控制动作中一个或者多个冲突控制动作的响应优先级，从而确定在当前不对该控制请求进行响应时，信号还进一步针对该控制请求进行拒绝并同时记录该控制请求中控制动作的第二积分值，和，统计接收到该控制请求的次数，之后，若信号机在继续执行当前控制动作来针对道路交通信号进行控制的过程中，又一次接收到了该相同的控制请求，或者又连续多次接收到了该相同的控制请求，则信号机将在每一次接收该控制请求时，均将该控制请求中控制动作的第二积分值与前一次记录的第二积分值进行叠加以得到该控制请求累积的第二积分值。

示例性地，信号机具体可以按照公式：

来对同一个信号控制源发起的相同的控制请求的第二积分值—S_累积分值进行累积。并且，信号机在每一次接收到相同的控制请求时，按照上述预设积分规则计算确定的该控制请求中控制动作的第二积分值均为当前单次积分与之前多次累积的积分值之和，即，第二积分值—S_请求分值＝S_单次分值+S_累积分值(在第一次接收到控制请求时，由于此时的S_累积分值为零，则基于上述预设积分规则计算的该控制请求的第二积分值—S_请求分值即为S_单次分值)。

需要说明的是，在本实施例中，信号机在某一次接收到相同的控制请求并基于已经累积的该相同的控制请求的第二积分值与当前单次积分之和，确定到上述冲突控制动作的第一积分值较小，从而将当前针对交通信号进行控制的控制权限分配至该控制请求的信号控制源之后，信号机会立即针对截止当前累积该控制请求的第二积分值进行清零以避免控制权限持续被分配至相同的信号控制源。

进一步地，上述步骤S30中的“执行所述控制请求中的请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制”的步骤，具体可以包括：

步骤S301，在执行所述当前控制动作时，中断执行所述当前控制动作中与所述请求控制动作相冲突的冲突控制动作；

步骤S302，同时执行所述请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制。

在本实施例中，信号机在响应接收到的控制请求以将针对道路交通信号进行控制的控制权限分配至发起该控制请求的信号控制源之后，仍然继续执行当前控制动作，但需要针对该当前控制动作当中与该控制请求中请求控制动作相冲突的冲突控制动作。同时，立即执行该请求控制动作来对该道路交通信号进行控制。也就是说，信号机在响应接收到的控制请求时，若当前控制动作中同时存在与请求控制动作相冲突的冲突控制动作，和，不与该请求控制动作相冲突的其它控制动作，信号机即在当前中断执行该冲突控制动作，并同时执行该其它控制动作和该请求控制动作。

进一步地，在上述的“同时执行所述请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制”的步骤之后，本发明道路交通信号的控制方法，还可以包括：

步骤C，检测所述冲突控制动作的第一积分值是否大于所述请求控制动作的第二积分值；

步骤D，在检测到所述第一积分值大于所述第二积分值时，切换执行所述请求控制动作至重新执行所述冲突控制动作。

在本实施例中，信号机在响应接收到的控制请求以执行该控制请求中的请求控制动作来对道路交通信号进行控制时，还同步调用上述的积分规则来计算预先正常执行的当前控制动作中已经中断的冲突控制动作的积第一积分值，并检测该第一积分值是否已经大于该请求控制动作的第二积分值。如此，信号机在检测到该第一积分值已经重新大于该第二积分值以重新评定该冲突控制动作的响应优先级，已经高于当前正在响应的控制请求的响应优先级时，立即重新分配对道路交通信号进行控制的控制权限，即，将该控制权限再次分配至该冲突控制动作。进而，信号机即可中断继续执行当前正在响应的控制请求中的请求控制动作，转而继续执行该冲突控制动作来对道路交通信号进行控制。

需要说明的是，在本实施例中，信号机在按照响应优先级针对优先级更高的控制请求进行响应时，中断执行的冲突控制动作会进入“假死”状态，该冲突控制动作在处于“假死”状态中时，若信号机再次接收到了相同的控制请求，则不再响应该控制请求也不进行该控制请求的第二积分值的累积。此外，若响应优先级较高的控制请求中控制动作的执行时长小于当前控制动作中冲突控制动作的周期时长，则该冲突控制动作保持“假死”状态的持续时长为该控制请求中控制动作的执行时长，否则，在若该控制请求中控制动作的执行时长大于该周期时长，则该冲突控制动作保持“假死”状态的持续时长为该周期时长。

基于此，在本实施例中，由于信号机在响应接收到的控制请求以执行该控制请求中的请求控制动作之后，会针对该控制请求的第二积分值进行清零，如此，在针对道路交通信号灯进行控制进入下一个控制周期之后，若该请求控制动作的执行时长是小于冲突控制动作的周期时长的，则信号机再次检测到的在当前已经中断执行的冲突控制动作的第一积分值，自然是大于当前正在响应的该控制请求的第二积分值，如此，信号机将重新进行控制权限的分配以停止在新的控制周期当中继续响应该控制请求，而是中断继续执行该控制请求中的请求控制动作，并切换至重新执行该冲突控制动作来针对道路交通信号进行控制。

此外，在针对道路交通信号灯进行控制进入下一个控制周期之后，若响应控制请求以执行的请求控制动作的执行时长是大于冲突控制动作的周期时长的，则信号机再次检测到的在当前已经中断执行的冲突控制动作的第一积分值，将仍然是小于当前正在响应的该控制请求的第二积分值的，如此，信号机在当前控制周期当中将继续执行该请求控制动作。而信号机若在后续接收到了针对该控制请求的停止响应指令，信号机则会重新进行控制权限的分配以停止在新的控制周期当中继续响应该控制请求，而是中断继续执行该控制请求中的请求控制动作，并切换至重新执行该冲突控制动作来针对道路交通信号进行控制。

进一步地，作为一种可行的实施方式，在上述的“接收一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号发起的控制请求”的步骤之后，本发明道路交通信号的控制方法，还可以包括：

步骤E，在确定所述当前控制动作中不存在与所述请求控制动作相冲突的冲突控制动作时，同时执行所述当前控制动作和所述请求控制动作，以对所述道路交通信号进行控制。

在本实施例中，信号机在确定当前正在执行以控制道路交通信号的当前控制动作中，是否存在与接收到的控制请求中的请求控制动作相冲突的冲突控制动作时，若信号机确定到当前控制动作当中并不存在与该请求控制动作相冲突的冲突控制操作，则信号机将在执行当前控制操作的同时，直接响应该控制请求以执行该请求控制动作来针对道路交通信号进行控制，即，此时信号将在在同一时刻执行多个信号控制源针对道路交通信号进行控制的控制动作。

在本实施例中，本发明道路交通信号的控制方法通过针对道路交通信号进行控制的信号机在执行当前控制动作时，接收来自该信号机的一个或者多个信号控制源针对该道路交通信号发起的控制请求，之后，根据预设的积分规则来计算该控制请求中请求控制动作的积分值以评定针对该控制请求进行响应的响应优先级，最后，在按照评定的该响应优先级确定针对该控制请求进行响应时，执行该控制请求中的请求控制动作以针对该道路交通信号进行控制。

如此，相比于传统需要通过人工沟通来协商控制权限的方式，本发明通过制定积分规则来评定一个或者多个信号控制源对道路交通信号发起的控制请求的响应优先级，从而，按照该响应优先级分配当前针对该道路交通信号的控制权限，即，本发明通过动态调节针对道路交通信号的各控制源的优先级，实现了自动合理的分配各控制源的信号控制权限。并且，本发明基于积分规则调节各控制源发起的控制请求的优先级，还能够减少不同控制源对交通信号的控制请求竞争，从而有效地提升对于交通信号的控制效率，能够达成各交通参与方充分使用路权，降低路口拥堵以提高通行效率的目标。

进一步地，基于上述本发明道路交通信号的控制方法的第一实施例，提出本发明道路交通信号的控制方法的第二实施例。

在本实施例中，上述的步骤S10中“接收一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号发起的控制请求”的步骤，具体可以包括：

步骤S101，接收一个或者多个所述信号控制源传递的初始控制数据；

步骤S102，按照预设交通信号控制逻辑整合所述初始控制数据以配置生成一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号的发起的所述控制请求。

在本实施例中，信号机在接收到一个或者多个信号控制源传递的初始控制数据之后，针对该用于控制道路交通信号的初始控制数据进行统一整合，以根据用户预先置的关联控制动作来对该初始控制数据赋予控制逻辑，从而配置生成该一个或者多个信号控制源各自针对道路交通信号的发起的控制请求。

需要说明的是，在本实施例中，任意一个信号控制源发起的控制请求均包括：控制动作、该控制动作的执行条件和该控制动作的单次积分值。即，信号机基于用户的预先配置，确定针对道路交通信号的何种控制数据达到何种条件后执行何种控制操作，以及在控制存在冲突时的优先级分值。例如，行人相机拍到的人数达到5人时，插入行人相位(用于放行行人)；又例如，手控面板东方向按键按下时，放行东方向的通道。

此外，信号机还能够针对具有多个条件的初始控制数据进行有机组合以形成更加符合实际交通场景的控制请求。

示例性地，信号机采用条件逻辑来对初始控制数据进行组合。即，通过逻辑的“与”“或”“非”将具体条件进行逻辑组合，条件间通过“与”，“或”连接，而条件自身可以取“非”，例如：a),条件A满足且条件B满足；b),条件A满足或条件B满足；c)，条件A满足或条件B不满足。

实际使用中，信号机采用上述条件逻辑组合形成的控制请求具体可以为：

例1，行人相机拍到的人数达到5人时，且车检器检测到机动车道没有机动车时，插入行人相位(用于放行行人)；

例2，行人相机拍到的人数达到5人时，或车检器检测到机动车道没有机动车时，插入行人相位(用于放行行人)；

例3，行人相机拍到的人数达到5人时，或车检器检测到机动车道有机动车条件不满足时，插入行人相位(用于放行行人)。

需要说明的是，在本实施例中，信号机组合的控制请求中每一个条件达到时都可以执行对应的动作(当然也可以不执行任何动作，控制请求不包含动作即可)，例如：

条件A:行人相机拍到的人数达到5人时,插入行人相位(用于放行行人)；

条件B:车道分钟占有率达到80％，切换控制模式为感应控制；

条件A满足且条件B满足时，开启故障检测功能。

进一步地，为便于加深对于本发明道路交通信号的控制方法的理解，提出本发明道路交通信号的控制方法可行的实际应用场景。

场景1：

信号机通过上述步骤S101和步骤S102所述的过程配置生成了两个控制请求：

请求1，当平台下发切换方案1指令，且东西方向车道车流量超过每小时100辆时，放行周期中的东西方向相位，分值为10。

请求2，遥控器南方向按键按下时，放行南方向，分值为7。

如此，比如平台每天定时下发切换方案1指令，在某一天下发切换方案1指令，东西放行东西方向车道车流量超过每小时100辆，东西方向相位放行时，出现突发情况，比如南方向有特勤车辆需要优先通过，要停止放行东西方向，转而放行南方向，可南方向与东西方向冲突，遥控器优先级分值较低，往常若要实现控制切换，可能需要联系平台工作人员操作，这样不仅消耗人力物力，更重要的是耽误时间，十分低效。

然而，通过本专利方案仅仅需多次按键以通过遥控器重复多次发起相同的控制请求，来令信号机针对遥控器优先级分值进行累积，如此，一旦信号机累积的遥控器优先级分值高于当前执行的切换方案1的优先级分值，信号机即可针对遥控器发起的请求2进行响应来完成对道路交通信号的控制切换。同时，控制请求1由于进入假死状态，短时间内不会受理再次请求，这会保障控制请求2的有效执行，即可以保障特勤车辆的顺利通过。

场景2：

信号机通过上述步骤S101和步骤S102所述的过程配置生成了另外两个控制请求：

请求3，当信控平台下发指令，放行周期中的东西方向相位，分值为3。

请求4，手控面板南北方向按键按下时，放行南北方向，分值为10。

如此，当路口东西向出现交通事故，交警现场处理时，按下手控面板，持续放行南北方向，处理完事故后，忘记恢复，过一段时间平台需要放行东西方向时，由于信号机的手控面板按键优先级较高，以往就需要派工作人员前往路口恢复，无法远程恢复。而采用本专利方案可以实现优先级的动态调整，即，平台工作人员在确定路口不需要手控面板控制时，可以多次下发指令发起请求3，这样，信号机在对请求3的分值“3”进行累积，且累积后的分值高于手控面板所发起请求4的分值“10”之后，信号机即可自动取消手控面板控制，并转而切换至继续响应请求3来针对道路交通信号进行控制。

在本实施例中，本发明道路交通信号的控制方法通过信号机在接收到一个或者多个信号控制源传递的初始控制数据之后，针对该用于控制道路交通信号的初始控制数据进行统一整合，以根据用户预先置的关联控制动作来对该初始控制数据赋予控制逻辑，从而配置生成该一个或者多个信号控制源各自针对道路交通信号的发起的控制请求。

如此，通过将不同的数据条件化，令用户可以通过配置赋予控制逻辑，将其包装成控制请求，即可实现进行对不同控制源数据统一化管理。同时，结合上述预设积分规则利用请求次数动态调整优先级(请求次数越多，表示请求越迫切，优先级会越高)；将信号控制源获得控制权后要执行的操作包装成可以统一管理的控制动作，控制动作可以进行动作冲突检查，并通过分值判定优先级，解决控制权竞争。

进一步地，本发明实施例还提出一种道路交通信号的控制装置。

请参照图3，本发明道路交通信号的控制装置应用于对道路交通信号进行控制的信号机，所述信号机与一个或者多个预设的信号控制源通讯连接。

本发明道路交通信号的控制装置包括：

请求接收模块10，用于在执行当前控制动作对所述道路交通信号进行控制时，接收一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号发起的控制请求；

优先级评定模块20，用于根据预设的积分规则评定所述控制请求的响应优先级，并根据所述响应优先级确定是否响应所述控制请求；

信号控制模块30，用于若所述优先级评定模块确定响应所述控制请求，则执行所述控制请求中的请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制。

在一种可行的实施方式中，所述积分规则为：计算所述当前控制动作和所述请求控制动作各自积分值的算法规则；

优先级评定模块20，包括：

第一确定单元，用于在确定当前控制动作中存在与所述请求控制动作相冲突的冲突控制动作时，按照所述积分规则计算所述冲突控制动作的第一积分值，和，计算所述请求控制动作的第二积分值；

第二确定单元，用于在所述第一积分值大于所述第二积分值时，确定所述控制请求的响应优先级低于所述冲突控制动作的响应优先级；

第三确定单元，用于在所述第一积分值小于所述第二积分值时，确定所述控制请求的响应优先级高于所述冲突控制动作的响应优先级。

在一种可行的实施方式中，优先级评定模块20，还包括：

第一响应确定单元，用于若确定所述控制请求的响应优先级高于所述冲突控制动作的响应优先级，则确定响应所述控制请求；

第二响应确定单元，用于若确定所述控制请求的响应优先级低于所述冲突控制动作的响应优先级，则在再次接收到所述控制请求时累积所述第二积分值；和，在所述第一积分值小于累积的所述第二积分以确定所述控制请求的响应优先级高于所述冲突控制动作的响应优先级时，确定响应所述控制请求。

在一种可行的实施方式中，第二响应确定单元，还用于在接收相同的所述信号控制源发起的所述控制请求时，统计接收到相同的所述控制请求的次数；和，根据所述次数累积所述第二积分值。

在一种可行的实施方式中，信号控制模块30，还包括：

控制中断单元，用于在执行所述当前控制动作时，中断执行所述当前控制动作中与所述请求控制动作相冲突的冲突控制动作；

控制执行单元，用于同时执行所述请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制。

在一种可行的实施方式中，优先级评定模块20，还用于检测所述冲突控制动作的第一积分值是否大于所述请求控制动作的第二积分值；和，在检测到所述第一积分值大于所述第二积分值时，切换执行所述请求控制动作至重新执行所述冲突控制动作。

在一种可行的实施方式中，信号控制模块30，还用于在确定所述当前控制动作中不存在与所述请求控制动作相冲突的冲突控制动作时，同时执行所述当前控制动作和所述请求控制动作，以对所述道路交通信号进行控制。

在一种可行的实施方式中，请求接收模块10，还用于接收一个或者多个所述信号控制源传递的初始控制数据；和，按照预设交通信号控制逻辑整合所述初始控制数据以配置生成一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号的发起的控制请求。

本发明道路交通信号的控制装置的具体实施方式的拓展内容与上述道路交通信号的控制方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有道路交通信号的控制程序，所述道路交通信号的控制程序被处理器执行时实现如下所述的道路交通信号的控制方法的步骤。

本发明计算机存储介质的具体实施方式的拓展内容与上述道路交通信号的控制方法各实施例基本相同，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种道路交通信号的控制方法，其特征在于，所述道路交通信号的控制方法应用于对道路交通信号进行控制的信号机，所述信号机包括多个信号控制源，所述道路交通信号的控制方法包括：

2.如权利要求1所述的道路交通信号的控制方法，其特征在于，所述积分规则为：计算所述当前控制动作和所述请求控制动作各自积分值的算法规则；

3.如权利要求2所述的道路交通信号的控制方法，其特征在于，所述根据所述响应优先级确定是否响应所述控制请求的步骤，包括：

或者，

4.如权利要求3所述的道路交通信号的控制方法，其特征在于，所述在再次接收到所述控制请求时累积所述第二积分值的步骤，包括：

根据所述次数累积所述第二积分值。

5.如权利要求1至4任一项所述的道路交通信号的控制方法，其特征在于，所述执行所述控制请求中的请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的道路交通信号的控制方法，其特征在于，在所述同时执行所述请求控制动作以对所述道路交通信号进行控制的步骤之后，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的道路交通信号的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述当前控制动作中不存在与所述与所述控制请求相冲突的请求控制动作相冲突的冲突控制动作时，同时执行所述当前控制动作和执行所述控制请求中的控制动作，以对所述道路交通信号进行控制。

8.如权利要求1所述的道路交通信号的控制方法，其特征在于，所述接收一个或者多个所述信号控制源针对所述道路交通信号发起的控制请求的步骤，包括：

接收一个或者多个所述信号控制源传递的初始控制数据；

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路交通信号的控制程序，所述道路交通信号的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的道路交通信号的控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有道路交通信号的控制程序，所述道路交通信号的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的道路交通信号的控制方法的步骤。