KR20150110585A

KR20150110585A - 유지될 필요가 있는 총 연산 용량을 감소시키는 방법, V2X(vehicle-to-X) 통신 장치 및 이 V2X 통신 장치의 사용

Info

Publication number: KR20150110585A
Application number: KR1020157021497A
Authority: KR
Inventors: 울리히 스텔린; 에노 켈링
Original assignee: 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date: 2013-01-30
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2015-10-02
Also published as: EP2951688B8; CN105144101A; JP2016514292A; WO2014118055A1; KR102104156B1; JP6157644B2; US20150355674A1; EP2951688B1; US9429985B2; DE102013201481A1; CN105144101B; EP2951688A1

Abstract

본 발명은, 유지될 필요가 있는 총 연산 용량을 감소시키는 방법으로서, 차량 시스템의 전자 연산 모듈은 상기 총 연산 용량을 유지하고, 다수의 소프트웨어 모듈은 상기 전자 연산 모듈에 의해 실행되며, 상기 소프트웨어 모듈은 데이터 처리 공정과 입력 데이터 체크 공정을 위한 연산 용량을 차지하고, 상기 입력 데이터 체크 공정은 클록킹(31)에 따라 반복되는, 총 연산 용량 감소 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 상기 클록킹(31)이 조절가능한다는 점에서 구별된다. 나아가, 본 발명은 V2X(vehicle-to-X) 통신 장치, 및 상기 V2X 통신 장치의 사용에 관한 것이다.

Description

유지될 필요가 있는 총 연산 용량을 감소시키는 방법, V2X(vehicle-to-X) 통신 장치 및 이 V2X 통신 장치의 사용{METHOD FOR REDUCING A TOTAL COMPUTATION CAPACITY THAT NEEDS TO BE KEPT, VEHICLE-TO-X COMMUNICATION APPARATUS AND USE OF THE VEHICLE-TO-X COMMUNICATION APPARATUS}

본 발명은 제1항의 전제부에 따라 유지될 총 연산 용량을 감소시키는 방법, 제14항의 전제부에 따른 V2X(vehicle-to-X) 통신 장치, 및 이 통신 장치의 사용에 관한 것이다.

트래픽-관련된 데이터의 송신과, 날씨 데이터와 같은 여러 서비스 데이터의 송신을 위해 설계된 V2X 통신 시스템이 종래 기술에 알려져 있다. V2X 통신은 차량들 자체 간 데이터 교환(차량간 통신)에 기초할 뿐만 아니라, 차량과 인프라스트럭처 시설(차량과 인프라스트럭처간 통신) 간 데이터 교환에 기초한다. 차량에서 수신된 모든 V2X 메시지를 완전히 전자적으로 처리하는 것은 종종 비용에 기초하여 실행할 수 없는 비교적 상당한 연산 오버헤드와 연관되어 있기 때문에, 수신된 V2X 메시지를 초기에 전처리하는 필터 방법이 이미 알려져 있다.

이런 상황에서, DE 10 2008 060 231 A1은 V2X 통신에 의하여 송신되는 상이한 데이터를 선택하는 방법을 개시한다. 데이터 프레임에 의하여, 수신된 데이터는 수신 디바이스에서 데이터 필터에 의하여 구별되고, 예를 들어, 운전자 지원 시스템 또는 엔터테인먼트 디바이스로 전송된다. 이것은 실제 처리 전에 수신된 데이터를 분류할 수 있게 한다. WLAN 표준 802.11a/b/g/n/p에 기초한 트랜시버 디바이스가 데이터를 송신하는데 사용된다.

DE 10 2010 002 092 A1은 메시지를 차량 내 연관된 애플리케이션과 시스템으로 전달하는 것과 이 애플리케이션과 시스템에 의해 처리하는 것에 선행하여 수신된 V2X 메시지의 데이터를 처리하는 것을 개시한다. 이 데이터 처리는 메시지의 데이터 보안 레벨을 체크하는 것을 포함할 수 있고 추가적으로 데이터 감소를 수행할 수 있다. 데이터 감소는 특정 객체 또는 상황에 관한 정보를 은닉하게 하여 전송되거나 처리되지 않게 한다. 따라서, 예를 들어, 수신 차량으로부터 매우 멀리 떨어진 객체에 관한 정보와, 특정 시간 기간 후에만 차량에 도달되는 객체에 관한 정보는 고려되지 않는다. 유사하게, 본질적으로 동일한 거동을 하는 많은 국부적으로 근접한 객체는 상황, 예를 들어 테일백(tailback)으로 요약된다. 차량의 제안된 움직임 엔벨롭(movement envelope)에 위치된 객체의 배타적 고려사항이 더 가능하다. 개별적인 애플리케이션에 의해 처리되는 데이터 볼륨은 이에 의해 상당히 감소될 수 있다.

DE 10 2012 204 880 A1은 V2X 통신에 의하여 수신된 데이터 패킷의 데이터 보안 체크시 연산 부하를 감소시키는 방법을 개시한다. 여기서, 데이터 보안 체크는 상당한 연산 오버헤드와 연관되고 전용 전자회로의 사용을 요구하는 암호화 알고리즘에 의해 암호화된 시그너처를 체크하는 것으로 구성된다. 연산 부하를 감소시키기 위해, 수신된 V2X 메시지를 전처리하여 상기 메시지를 여러 카테고리로 우선순위화(prioritize)하는 것이 제일 먼저 수행된다. 이 우선순위화(prioritization)는 예를 들어 송신기와 수신기 사이의 거리 또는 수신기에 대한 송신기의 TTC(time to collision)와 같은 상이한 기준에 기초하여 수행될 수 있다. 높은 우선순위(priority)로 제공되는 데이터 패킷의 시그너처만이 초기에 체크된다. 자유로운 연산 용량이 이후 여전히 이용가능한 경우, 추가적인 데이터 패킷이 체크된다. 유사하게, 환경 센서 데이터에 의해 데이터 패킷의 내용을 검증하여, 시그너처의 연산-집약적인 체크를 선행시킬 수 있는 가능성이 기술된다.

그러나, 종래 기술에 알려진 V2X 통신 방법에서 상기 방법이 처리되는 V2X 메시지를 프리필터링(prefiltering)하거나 또는 처리되는 데이터 볼륨을 감소시키는 것을 통해 배타적으로 V2X 통신에 제공될 필요가 있는 연산 용량을 감소시키려고 시도하는 것이 단점이다. 그러나, 제공될 필요가 있는 연산 용량을 감소시키는 가능성은 그리하여 실제 처리에 앞선 측면으로 제한된다.

본 발명의 목적은 그리하여 알려진 전처리 방법 및 프리필터링 방법과는 독립적으로 제공될 필요가 있는 연산 용량을 추가적으로 감소시킬 수 있는 방법을 제안하는 것이다.

본 목적은 본 발명에 따라 제1항에 청구된 바와 같이 유지될 총 연산 용량을 감소시키는 방법에 의해 달성된다.

본 발명은, 차량 시스템의 전자 연산 모듈이 총 연산 용량을 유지함에 있어서 유지되어야 할 총 연산 용량을 감소시키는 방법으로서, 다수의 소프트웨어 모듈이 상기 전자 연산 모듈에 의해 실행되며, 상기 소프트웨어 모듈은 데이터 처리 공정과 입력 데이터 체크 공정을 위한 연산 용량을 차지(take up)하고, 상기 입력 데이터 체크 공정은 타이밍에 따라 반복되는, 총 연산 용량 감소 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 상기 타이밍이 조절가능한 것을 특징으로 한다.

상기 소프트웨어 모듈은 상기 연산 모듈에서 일시적으로 병렬로 실행되는 상이한 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 각 상기 소프트웨어 모듈은, 처리되는 데이터가 이 소프트웨어 모듈에 이용가능한 한, 데이터 처리 공정을 실행한다. 상기 데이터 처리 공정에 요구되는 연산 용량은 그리하여 처리되는 데이터의 유형과 수에 종속되고, 상기 연산 모듈에서 각 소프트웨어 모듈이 요구하는 바에 따라 차지된다. 나아가, 각 소프트웨어 모듈은 소프트웨어 모듈과 연관된 입력 데이터 체크 공정을 위한 연산 용량을 차지한다. 상기 입력 데이터 체크 공정은 일반적으로 각 소프트웨어 모듈에 대해 초당 수 회 실행되고, 처리되는 이용가능한 데이터가 체크 소프트웨어 모듈과 관련된 것인지, 그리하여 이 소프트웨어 모듈에 의해 처리되는 것인지 여부를 결정하기 위하여 처리되는 이용가능한 데이터를 체크하는 것을 나타낸다. 또한 상기 입력 데이터 체크 공정은 유사하게 연산 모듈에서 소프트웨어 모듈에 의해 차지되는 연산 용량을 요구한다.

본 발명은 이제 입력 데이터 체크 공정에 필요한 연산 용량이 2개의 연속적인 입력 데이터 체크 공정들 사이에 시간 구간을 지정하는 조절가능한 타이밍을 통해 조절될 수 있는 장점을 초래한다. 유지되는 총 연산 용량은 이에 따라 보다 유연하게 사용되고 분배될 수 있다. 예를 들어, 연산 용량은 입력 데이터 체크 공정으로부터 일시적으로 인출(withdraw)되어, 진행 중인 데이터 처리 공정에 이용가능하게 이루어질 수 있다. 또한 유지될 필요가 있는 총 연산 용량은 그리하여 감소될 수 있다. 이것은 이어서 더 낮은 파워 및 그리하여 그 적은 비용 연산 모듈을 사용할 수 있어서 비용 절감을 가능하게 한다.

바람직하게는 타이밍이 연산 모듈의 연산 이용률에 따라 조절되는 것이 바람직하다. 연산 이용률은 본 발명의 의미에서 총 연산 용량에 대한 소프트웨어 모듈에 의해 차지되는 연산 용량의 비율을 의미하는 것으로 이해된다. 연산 이용률은 통상적으로 본질적으로 데이터 처리 공정에 의해 처리되는 데이터 볼륨에 따라 증가하거나 감소한다. 연산 이용률에 따라 타이밍을 조절하는 것을 통해, 차지되는 연산 용량 면에서 각 요구조건에 유연한 응답이 이루어질 수 있다는 장점이 생성된다.

특히 바람직하게는 타이밍은 연산 이용률이 증가함에 따라 연장되고(lengthened) 연산 이용률이 감소함에 따라 단축(shortened)되는 것이 제공된다. 연장 또는 단축은 미리 한정된 관계에 따라 수행될 수 있다. 이 관계는, 예를 들어, 임계값을 초과하거나 또는 그 미만(understepped)인 이벤트에서 선형이거나, 점차적이거나, 또는 이 둘의 조합일 수 있다. 그러나, 임의의 다른 미리 한정가능한 관계도 유사하게 가능하다. 연산 이용률의 증가에 따라 타이밍이 연장되고 연산 이용률이 감소함에 따라 타이밍이 단축되는 것은 연산 용량이 데이터 처리 공정으로부터 입력 데이터 체크 공정으로 또는 그 역으로 요구조건에 따라 전달될 수 있다는 장점을 제공한다. 타이밍이 연장된다는 것은 2개의 연속적인 입력 데이터 체크 공정들 사이에 시간 구간이 연장되기 때문에 입력 데이터 체크 공정들에 의해 요구되는 연산 용량을 감소시키는 것에 대응한다.

나아가, 특히, 미리 한정가능한 연산 이용률이 초과되는 이벤트에서, 하나 이상의 입력 데이터 체크 공정의 타이밍이 중지되고 하나 이상의 입력 데이터 체크 공정이 이벤트-종속적으로 트리거되는 것이 바람직하다. 이것은 명확히 타이밍을 "무한대"로 연장하는 것에 대응한다. 개별적인 또는 복수의 연속적인 입력 데이터 체크 공정은 특정 이벤트가 발생할 때에만 실행된다. 입력 데이터 체크 공정이 중지된 것으로 인해, 심지어 다른 연산 용량이 입력 데이터 체크 공정으로부터 인출되어 데이터 처리 공정에 이용가능하게 이루어질 수 있다.

나아가 각 소프트웨어 모듈이 그 입력 데이터 체크 공정을 위한 개별적인 타이밍을 가지는 것이 적절하고, 여기서 개별적인 타이밍은, 특히, 개별적으로 조절가능하다. 본 발명에 따른 방법은 이에 따라 개별적인 소프트웨어 모듈과 공정 중에서 총 연산 용량을 특히 유연하게 분배할 수 있게 한다.

차량 시스템은, 특히 자동차에서 V2X 통신 장치인 것이 유리하다. 비교적 높은 비용 압력은 통상적으로 구체적으로 자동차 산업에서 지배적이다. 본 발명에 따른 방법은 간단히 필요한 비용 오버헤드를 감소시킬 수 있게 한다.

특히, V2X 통신 장치는 적어도 하나의 다음 연결 유형에 의하여 V2X 메시지를 송신하고 수신하는 것이 유리하다:

- 특히 IEEE 802.11p에 따른 WLAN 연결,

- Wi-Fi 다이렉트(Direct),

- 특히 무선-연결-인에이블된 록킹 디바이스를 통해, ISM (Industrial, Scientific, Medical Band) 연결,

- 블루투스 연결

- 지그비(ZigBee) 연결

- UWB(Ultra Wide Band) 연결,

- WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access)

- 원격 키 없는 진입 연결(remote keyless entry connection)

- 무선-연결-인에이블된 록킹 디바이스

- 모바일 무선 연결, 특히 GSM, GPRS, EDGE, UMTS 및/또는 LTE 연결, 및

- 적외선 연결.

이들 연결 유형은 사용되는 유형, 파장 및 데이터 프로토콜에 따라 상이한 장점을 제안한다. 전술된 연결 유형의 일부는, 예를 들어, 비교적 높은 데이터 전송률과 비교적 빠른 연결 설정(set-up)을 가능하게 하는 반면, 다른 것은 주로 가시성 장애물(visibility obstacle) 주위로 데이터를 송신하는데 매우 적합하다. 복수의 이들 연결 유형을 조합하고 이를 동시적이거나 병렬로 사용하면 개별적인 연결 유형의 단점을 또한 상쇄시킬 수 있기 때문에 추가적인 장점을 생성한다.

나아가 소프트웨어 모듈이 수신된 V2X 메시지를 처리하는 것이 선호된다. 이것은 전술된 이유 때문에 자동차 산업에서 V2X 통신 장치에 필요한 비용 오버헤드를 감소시키는 것을 유사하게 도와준다.

유리하게는, 타이밍은,

- 미리 한정된 영역(12, 13, 14)에서 적어도 미리 한정된 개수의 객체가 존재하는 이벤트,

- 미리 한정된 영역(12, 13, 14)에서 적어도 하나의 미리 한정된 유형의 객체가 존재하는 이벤트,

- 자동차(11)의 미리 한정된 속력을 초과하는 이벤트

중 적어도 하나의 이벤트가 발생할 때 이벤트-종속적으로 조절되고, 여기서 객체는 도로 사용자 및/또는 인프라스트럭처 시설인 것이 제공된다.

전술된 이벤트는 각 경우에 하나 이상의 입력 데이터 체크 공정의 실행을 요구할 수 있는 상황을 나타낸다. 미리 한정된 영역은, 가장 간단한 경우에, 차량 주위에 일정한 원형 영역을 기술할 수 있다. 유사하게, 미리 한정된 영역은 또한 차량의 속력에 따라 또는 자동차의 주행 정렬 또는 주행 방향에 따라 조절될 수 있다. 예를 들어, 미리 한정된 영역은 차량 뒤 영역보다 차량의 주행 방향에서 더 클 수 있다. 하나 이상의 입력 데이터 체크 공정의 실행을 요구할 수 있는 객체의 유형은 예를 들어 활동 중인 긴급 차량 또는 경찰 차량과, 또한 신호등(traffic light)이다. 나아가 다수의 객체와 연결된 미리 한정된 전술된 영역은 객체 유형과 연결된 미리 한정된 전술된 영역과는 독립적일 수 있다는 것이 주목되어야 한다.

바람직하게는 소프트웨어 모듈은 미리 한정된 우선순위 시퀀스(priority sequence)로 분류되고, 비교적 낮은-우선순위의 소프트웨어 모듈의 입력 데이터 체크 공정의 타이밍은 비교적 더 높은 우선순위의 소프트웨어 모듈이 추가적인 연산 용량을 차지하는 경우 연장되거나 중지될 수 있는 것이 제공된다. 이것은 비교적 더 높은 우선순위의 소프트웨어 모듈이 요구되는 연산 용량을 항상 수신한다는 장점을 제안한다.

특히, 소프트웨어 모듈이 차량에 안전-결정 중요도(safety-critical importance)에 따라 미리 한정된 우선순위 시퀀스에서 분류되는 것이 제공된다. 따라서 구체적으로 안전-결정 소프트웨어 모듈은 요구되는 연산 용량을 항상 수신하여 항상 신뢰성 있게 동작할 수 있는 것이 보장된다.

또한, 상기 방법 전에, 수신된 V2X 메시지를 프리필터링하는 방법 및/또는 수신된 V2X 메시지의 데이터 볼륨의 감소가 선행되는 것이 제공된다. 이것은 그 자체로 알려진 프리필터링 방법 또는 그 자체로 알려진 데이터 볼륨 감소 방법에 의하여 및 이후 본 발명에 따른 방법에 의해 연산 용량을 심지어 초기에 더 감소시키는 장점을 제안한다. 연산 이용률을 광범위하게 감소시키는 것은 이 조합에 의해 달성될 수 있다.

특히, 이벤트가 프리필터링 방법에 의해 인식되는 것이 제공된다. 임의의 경우에 그 자체로 알려진 프리필터링 방법은 처리될 데이터, 특히 수신된 V2X 메시지를 분석하고 분류하기 때문에, 이 프리필터링 방법은 하나 이상의 입력 데이터 체크 공정의 실행을 요구하는 이벤트를 인식하는 추가적인 연산 오버헤드를 생성함이 없이 사용될 수 있다.

또한, 하한값 및/또는 상한값이 개별적인 타이밍을 위해 미리 한정되는 것이 선호된다. 타이밍이 변경가능한 프레임워크는 따라서 실제 연산 이용률과는 독립적으로 각 소프트웨어 모듈에 한정될 수 있다. 이것은, 예를 들어, 매우 높은 연산 이용률에서도, 특정 소프트웨어 모듈의 입력 데이터 체크 공정이 그럼에도 불구하고 대응하는 한계 값에 대응하는 특정 타이밍에서 실행되는 것을 보장한다.

나아가, 본 발명은, 적어도 하나의 전자 연산 모듈, 전자 저장 디바이스 및 트랜시버 모듈을 포함하는 V2X 통신 장치로서, 상기 전자 연산 모듈은 미리 한정된 최대 연산 용량을 유지하고, 상기 연산 모듈은 상기 전자 저장 디바이스에 저장된 다수의 소프트웨어 모듈을 실행하며, 상기 소프트웨어 모듈은 데이터 처리 공정과 입력 데이터 체크 공정을 위한 연산 용량을 차지하고, 상기 연산 모듈은 타이밍에 따라 입력 데이터 체크 공정을 반복하는 것인, 통신 장치에 관한 것이다. 상기 V2X 통신 장치는 상기 V2X 통신 장치가 타이밍을 적응시키는 수단을 더 포함하고 본 발명에 따른 방법을 수행하는 것을 특징으로 한다. 이것은 이미 설명된 장점을 제공한다.

게다가, 본 발명은 자동차에서 본 발명에 따른 V2X 통신 장치의 사용에 관한 것이다.

추가적인 바람직한 실시예는 첨부 도면을 참조하여 예시적인 실시예의 이하 상세한 설명과 종속항에서 찾아볼 수 있다.
도 1은, 자동차 주위에 미리 한정된 영역으로서 속력-종속적으로 변하는 영역의 일례를 도시하는 도면;
도 2는 본 발명에 따른 방법의 가능한 시퀀스의 흐름도; 및
도 3은 연산 모듈의 연산 이용률에 종속하는 소프트웨어 모듈의 입력 데이터 체크 공정의 타이밍을 조절하는 것을 도시하는 도면.

도 1은 본 발명에 따른 V2X 통신 장치를 구비하는 자동차(11)를 도시하는데, 여기서 V2X 통신 장치는 발명에 따른 방법을 수행하여 유지될 총 연산 용량을 감소시킨다. 자동차(11)는 화살표(15) 방향으로 이동한다. 그 자체로 알려진 프리필터링 방법에 의하여, 모든 수신된 V2X 메시지는 초기에 분석되며, 여기서 무관한 것으로 인식된 V2X 메시지는 폐기되고 이에 따라 더 처리되지 않는다. 이 프리필터링 방법은 본 발명에 따른 방법의 실행에 선행한다. 미리 한정된 영역(12, 13 및 14)(축척에 맞지 않음)은 자동차(11) 주위에서 볼 수 있고, 영역(12, 13 및 14)은 속력-종속적으로 선택된다. 영역(12)은 15 km/h 미만 속력에서 선택되고, 영역(13)은 15 km/h와 50 km/h 사이의 속력에서 선택되고, 영역(14)은 50 km/h 초과 속력에서 선택된다. 자동차(11)에서 V2X 통신 장치의 전자 연산 유닛은, 예를 들어, 일시적으로 매우 높은 연산 이용률을 가지므로, 2개의 소프트웨어 모듈의 입력 데이터 체크 공정은 일시적으로 중지된다. 이에 따라 더 많은 연산 용량이 데이터 처리 공정에 이용가능하다. 2개의 소프트웨어 모듈은 신호등의 상태 지원 및 혼잡 경고 시스템이다. 자동차(11)는 55 km/h의 속력에서 이동하고 있으므로, 영역(14)은 2개의 전술된 소프트웨어 모듈(신호등의 상태 지원 및 혼잡 경고 시스템) 중 하나의 모듈의 입력 데이터 체크 공정의 실행을 트리거하는 이벤트의 발생을 위해 모니터링된다. 이 모니터링은 프리필터링 방법에 의하여 수행된다. 5개의 추가적인 자동차(미도시)이 이제 영역(14)에서 인식되기 때문에, 혼잡 경고 시스템의 입력 데이터 체크 공정이 실행되고 영역(14)에서 자동차의 수가 다시 감소될 때까지 초당 한 번의 반복 타이밍으로 반복된다.

도 2는 본 발명에 따른 방법의 가능한 시퀀스의 흐름도이다. 방법 단계(21)에서, 다수의 소프트웨어 모듈은 전자 연산 모듈로부터 연산 용량을 차지하여 데이터 처리 공정을 실행한다. 다수의 소프트웨어 모듈은 동시에 연산 용량을 차지하여 단계(22)에서 입력 데이터 체크 공정을 실행한다. 전자 연산 유닛은 데이터 처리 공정과 입력 데이터 체크 공정에 요구되는 연산 용량을 단계(23)에서 이용가능하게 한다. 연산 모듈은 다음 단계(24)에서 그 연산 이용률을 결정한다. 단계(24)에서 연산 이용률을 결정한 결과에 따라, 단계(25), 단계(26) 또는 단계(27)가 실행된다. 단계(24)에서 연산 이용률이 임계값 미만에 있는 것으로 인식된 한, 데이터 처리 공정과 입력 데이터 체크 공정은 단계(25)에서 변함 없이 실행된다. 그러나, 단계(24)에서 연산 이용률이 제1 임계값을 초과한 것으로 인식되었다면, 연산 모듈에서 실행되는 소프트웨어 모듈의 타이밍이 단계(26)에서 연장되어 입력 데이터 체크 공정의 실행 시 연산 용량을 절감하고 이 용량을 데이터 처리 공정에 이용가능하게 만든다. 단계(24)에서 연산 이용률이 심지어 제2 임계값을 초과한 것으로 수립되었다면, 비교적 낮은 우선 순위가 주어진 경우 미리 한정된 우선순위 시퀀스로 분류된 5개의 소프트웨어 모듈의 타이밍은 단계(27)에서 완전히 중지된다. 이것은 추가적인 연산 용량을 절감하여 데이터 처리 공정에 이용가능하게 만들어질 수 있다.

도 3은 시간(t)에 걸쳐 연산 모듈(곡선 32, 점선)의 연산 이용률에 따라 소프트웨어 모듈(곡선 31, 실선)의 입력 데이터 체크 공정의 타이밍을 개략적으로 도시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 입력 데이터 체크 공정은 초기에 비교적 짧은 타이밍을 가지고 있는데, 즉 이 공정은 비교적 짧은 시간 구간에서 반복된다. 동시에, 연산 모듈의 연산 이용률은 초기에 비교적 낮다. 시간(t)이 진행함에 따라, 연산 모듈의 연산 이용률은 점차적으로 증가한다. 연산 이용률이 이렇게 증가하는 것을 상쇄시키기 위하여, 소프트웨어 모듈의 입력 데이터 체크 공정의 타이밍이 동일한 정도로 연장된다. 시간(t₁)에서, 연산 이용률은 마지막으로 한번 더 급격히 증가하고, 이런 이유로 타이밍이 중지된다. 시간(t₂)에서, 연산 이용률의 증가를 야기한 연산-부하-집약적인 데이터 처리 공정이 종결된다. 타이밍은 이에 따라 한번 더 원래의 값으로 감소된다.

Claims

차량 시스템의 전자 연산 모듈이 총 연산 용량을 유지함에 있어서 유지되어야 할 상기 총 연산 용량을 감소시키는 방법으로서, 다수의 소프트웨어 모듈이 상기 전자 연산 모듈에 의해 실행되고, 상기 소프트웨어 모듈은 데이터 처리 공정과 입력 데이터 체크 공정을 위한 연산 용량을 차지(take up)하며, 상기 입력 데이터 체크 공정은 타이밍(31)에 따라 반복되고, 상기 타이밍은 조절가능한 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제1항에 있어서, 상기 타이밍(31)은 상기 연산 모듈의 연산 이용률(32)에 따라 조절되는 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제2항에 있어서, 상기 타이밍(31)은 연산 이용률(32)이 증가함에 따라 연장되고 연산 이용률(32)이 감소함에 따라 단축되는 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서, 미리 한정가능한 연산 이용률(32)이 초과되는 경우, 하나 이상의 입력 데이터 체크 공정의 상기 타이밍(31)은 중지되고, 상기 하나 이상의 입력 데이터 체크 공정은 이벤트-종속적으로 트리거되는 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 각 소프트웨어 모듈은 입력 데이터 체크 공정을 위한 개별적인 타이밍(31)을 구비하고, 상기 개별적인 타이밍(31)은, 특히, 개별적으로 조절가능한 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량 시스템은 특히 자동차(11)에서 V2X(vehicle-to-X) 통신 장치인 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제6항에 있어서, 상기 소프트웨어 모듈은 수신된 V2X 메시지를 처리하는 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타이밍(31)은,
- 미리 한정된 영역(12, 13, 14)에 적어도 미리 한정된 개수의 객체가 존재하는 이벤트,
- 미리 한정된 영역(12, 13, 14)에 적어도 하나의 미리 한정된 유형의 객체가 존재하는 이벤트,
- 상기 자동차(11)의 미리 한정된 속력을 초과하는 이벤트
중 적어도 하나의 이벤트가 일어날 때 이벤트-종속적으로 조절되고, 상기 객체는 도로 사용자 및/또는 인프라스트럭처 시설인 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소프트웨어 모듈은 미리 한정된 우선순위 시퀀스(priority sequence)로 분류되고, 비교적 낮은-우선순위의 소프트웨어 모듈의 상기 입력 데이터 체크 공정의 상기 타이밍(31)은 비교적 더 높은 우선순위의 소프트웨어 모듈이 추가적인 연산 용량을 차지하는 경우 연장되거나 또는 중지될 수 있는 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제9항에 있어서, 상기 소프트웨어 모듈은 상기 차량에 안전-결정 중요도(safety-critical importance)에 따라 상기 미리 한정된 우선순위 시퀀스로 분류되는 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법 전에, 수신된 V2X 메시지를 프리필터링(prefiltering)하는 방법 및/또는 수신된 V2X 메시지의 데이터 볼륨의 감소가 선행되는 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제8항 또는 제11항에 있어서, 상기 이벤트는 상기 프리필터링 방법에 의하여 인식되는 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
제5항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 하한값 및/또는 상한값은 상기 개별적인 타이밍(31)을 위해 미리 한정된 것을 특징으로 하는, 총 연산 용량의 감소 방법.
V2X 통신 장치로서, 적어도 하나의 전자 연산 모듈, 전자 저장 디바이스 및 트랜시버 모듈을 포함하되, 상기 전자 연산 모듈은 미리 한정된 최대 연산 용량을 유지하고, 상기 연산 모듈은 상기 전자 저장 디바이스에 저장된 다수의 소프트웨어 모듈을 실행하며, 상기 소프트웨어 모듈은 데이터 처리 공정과 입력 데이터 체크 공정을 위한 연산 용량을 차지하고, 상기 연산 모듈은 타이밍(31)에 따른 상기 입력 데이터 체크 공정을 반복하며, 상기 V2X 통신 장치는 상기 타이밍(31)을 조절하는 수단을 더 포함하고 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 V2X 통신 장치.
제14항에 한정된 V2X 통신 장치를 자동차(11)에의 사용.