CN104751646A - 一种交通信号遥控控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交通信号遥控控制方法及装置，涉及信息交互领域。本发明所提供的一种交通信号遥控控制方法及装置，通过信号机或遥控适配器在验证了遥控器的权限之后，将信号机代码反馈给遥控器，从而使得遥控发出的控制指令中携带有信号机代码，进而，信号机在获取到控制指令之后，只有信号机代码匹配上，才会按照控制指令中的信号灯变换指令进行相应的操作，保证了信号灯不会被错误的控制。

Description

一种交通信号遥控控制方法及装置

技术领域

本发明涉及信息交互领域，具体而言，涉及一种交通信号遥控控制方法及装置。

背景技术

随着车辆的增加，出现了越来越多的公路，随着公路数量的增加，各条公路的联系也越来越复杂和密切。当车辆需要从两条公路平面交汇处通过时，通常使用交通信号灯进行控制，来指示不同方向的车辆何时可以通过，何时需要等待，从而避免了交通事故的发生和保证了公路的高效利用。

在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，具体通行的规则是由红绿灯所确定的。如：红色圆灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿色圆灯亮，准许车辆直行或转弯；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。

通常，控制交通信号灯的方式是按照时间的方式进行控制的。由交通信号机控制红绿黄三种颜色的信号灯、按事先设定的配时方案运行，也称定周期控制。一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制；一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。如红灯与绿灯交替的时间可以设置为30秒，也就是十字路口中的南北向绿灯会亮30秒，此时，东西向红灯会量30秒；这30秒结束之后，东西向绿灯会亮30秒，南北向红灯则会亮30秒；之后再次进行循环。

除定时控制方式之外，根据交通流量自动调整各阶段放行时间的交通信号控制机也已大量投入使用，能更好地提高道路使用效率。

除了按照时间的方式对交通信号灯进行控制，交通信号机一般还提供了手动控制模式，即通过信号机手动面板上面的按键直接向信号机下达阶段切换指令，以使交通信号灯能够适时的更换状态，以保证交通秩序的正常。在交通已达到过饱和状态时，或者勤务保卫任务期间，由当班民警根据现场交通状况适时手动信号灯状态更能满足实际需求。如，某个十字路口发生了拥堵的情况，东西向行驶的车辆被堵塞到了十字路口的中央，此时则不应该控制南北向的交通指示灯变为绿灯，否则容易使得拥堵情况恶化，此时也就可以由交警手动控制交通信号灯的变化。

民警使用手动控制模式时，需站在信号机旁直接控制手动面板按键。由于交通信号机的安装位置限制，当一个民警单独操作时，往往不利于观察四个方向的交通情况，不能做出最正确的判断。或者由两个以上民警配合，一个负责站在路口中央观察状态，通过对讲机指挥信号机旁的民警控制信号灯。

故此，需要为民警提供一种遥控装置，使其能对交通信号进行远程控制，对解放警力，提高控制效率将有极大的帮助。目前，已有交通信号遥控装置出现和使用。鉴于交通信号灯是一种法定管理设备，工作可靠性是重中之重。现有交通信号遥控装置仅解决了能远距离遥控的问题，没有符合行业需求特点的针对性解决方案，问题及解决目标体现在：

1、由于控制距离较远、中间可能有车辆等遮挡物的原因，交通信号的遥控只能使用没有方向性要求的射频无线方式。为避免对距离较近的相邻路口进行错误控制，遥控器和需要被控制的路口信号机之间必须要有匹配，即只对本路口起作用。

2、交通信号遥控装置工作于空间开放的路口，遥控器与信号之间采用的是无线通讯方式，交通信号又是一种法定管理设备。故此，遥控器与信号机之间的无线数据传输必须要使用加密传输方式，以防止无线信号被破译，路口信号灯被非法设备控制。

3、出于安全考虑，交通信号严禁短时间频繁切换，避免造成交通混乱或者发生事故。防止频繁切换一般由“最小绿灯时间”参数进行控制，即：刚转换完成的信号灯状态，只有在过了“最小绿灯时间”之后才能进行下一次转换。若在“最小绿灯时间”内民警发出了遥控转换灯态指令，信号机相应指令后，信号灯并不会马上变化，而是会等到“最小绿灯时间”完成后再变化。此时，遥控装置需要“告知”民警：“已接到指令，待会变灯”，防止民警因看不到灯态的变化而连续按键，造成误动作。

4、遥控器是一种民警随时携带使用的手持移动设备，存在丢失的可能性。故此，应在每次使用遥控器之前有“授权”环节，即对合法装置授权允许使用，对丢失的遥控器(非法设备)进行失效处理，防止被非法使用。

5、交通信号遥控器需全天候使用，属于一种“公家”装备的手持移动设备。故此，应该在结构上有防尘防水措施，而且必须非常坚固，有很强的防护能力。

本专利结合交通管理的需求特点，提出一种民警遥控交通信号进行变化的方法和装置。

发明内容

本发明提出了一种由移动终端(遥控器)、接收及处理装置(遥控适配器)组成，按照既定控制流程工作，符合交通信号控制需求的交通信号遥控方法和装置，既可用于为在用信号机提供独立的附加遥控装置，亦可作为具有遥控功能的信号机的内部配置。

其中：

遥控器为民警手持设备。每个遥控器含有本地终端代码，用于区分不同的遥控器。

遥控适配器包括与信号机的接口(可为硬件开关量接口或通讯接口)，控制信号机动作并获取信号机有关状态。

具体的，一种交通信号遥控控制方法，包括：

信号机通过遥控适配器获取遥控器所发出的请求指令，所述请求指令中存在有本地终端代码；

若所述遥控器的本地终端代码符合预设的要求，则许可该遥控器控制本路口信号，信号机或遥控适配器向所述遥控器反馈信号机代码；

遥控器根据预先获取的输入指令和所述信号机代码生成控制指令，所述控制指令中携带有信号灯变换指令；

信号机在获取到控制指令后，根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

优选的，所述遥控器根据预先获取的选择指令和信号机代码生成控制指令，所述控制指令中携带有信号灯变换指令包括：

遥控器根据预先获取的输入指令生成待加密数据；

遥控器根据预先确定的加密算法对待加密数据进行加密，以生成控制指令；

信号机使用预先确定的解密算法对所述控制指令进行解密，以确定所述信号灯变换指令。

优选的，所述根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作包括：

遥控适配器获取信号机是否已接收到变换指令的信息，并向遥控器反馈所述信号机是否接收到变换指令的信息；

若信号机当前状态持续时间超过预设的标准时间，则根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

优选的，本发明所提供的交通信号遥控控制方法还包括：

信号机或遥控适配器在预设的已丢失遥控器列表中查询是否存在所述终端代码，所述已丢失列表中储存有已丢失遥控器的代码；

若预设的已丢失遥控器列表中不存在所述终端代码，则执行步骤所述信号机或遥控适配器向所述遥控器反馈信号机代码。

若预设的已丢失列表中存在所述终端代码，则向遥控器发出失效指令使其失效。

优选的，所述遥控器的本地终端代码符合预设的要求，则信号机或遥控适配器向所述遥控器反馈信号机代码包括：

信号机在地域代码表中查询是否存在与所述本地终端代码相同的代码；

若存在，则信号机向遥控器反馈信号机代码；

若否，则结束流程并向遥控器发出无效授权的信息。

本发明实施例还提供了一种交通信号遥控控制装置，包括：遥控适配器和遥控器，遥控适配器包括获取模块、反馈模块和控制模块，遥控器包括控制指令生成模块，

获取模块，用于获取遥控器所发出的请求指令，所述请求指令中存在有本地终端代码；

反馈模块，若所述遥控器的本地终端代码符合预设的要求，则用于向所述遥控器反馈信号机代码；

控制指令生成模块，用于根据预先获取的输入指令和所述信号机代码生成控制指令，所述控制指令中携带有信号灯变换指令；

控制模块，用于在获取到控制指令后，根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

优选的，所述控制指令生成模块包括：

待加密数据生成单元，用于根据预先获取的输入指令生成待加密数据；

控制指令生成单元，用于根据预先确定的加密算法对待加密数据进行加密，以生成控制指令；

遥控适配器包括解密单元，用于使用预先确定的解密算法对所述控制指令进行解密，以确定所述信号灯变换指令。

优选的，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取信号机是否已接收到变换指令的信息，并向遥控器反馈所述信号机是否接收到变换指令的信息；

优选的，遥控适配器还包括：

查询模块，用于在预设的已丢失遥控器列表中查询是否存在所述终端代码，所述已丢失列表中储存有已丢失遥控器的代码；

反馈模块，若预设的已丢失遥控器列表中不存在所述终端代码，则反馈模块工作。

优选的，所述反馈模块包括：

查询单元，用于在地域代码表中查询是否存在与所述本地终端代码相同的代码；

反馈模块，若存在，则用于向遥控器反馈信号机或适配器的代码。

由于，信号机获取遥控器所发出的请求指令，所述请求指令中存在有本地终端代码，后若所述本地终端代码符合预设的要求，则信号机向遥控器反馈信号机代码；进而遥控器根据预先获取的输入指令和所述信号机代码生成控制指令，所述控制指令中携带有信号灯变换指令；

通过遥控适配器和遥控器先进行了匹配的操作，即使遥控器使用射频方式发送的信息被大量遥控接收设备接收，也可以通过选号的方式(匹配的方式)选择对指定的信号机进行控制，保证了不会出现误操作的情况。

并且，为了防止遥控器和无线信号机之间的数据交互不被拦截破译，本申请还通过预先加密的方式，对遥控器和信号机之间需要交互的数据进行加密处理，保证了无线信号不会被破译，不会被非法设备控制。

并且，出于安全方面的考虑，为了尽量避免进行频繁的切换操作，信号机在接收到控制指令之后，需要先查看切换持续时间，也就是信号机获取当前信号灯的处于当前指挥状态的切换持续时间；若所述切换持续时间超过预设的标准时间，则根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。即，只有在切换持续时间达到要求的时候，才会动作。并且信号机会将已经接受到控制指令和具体的变换时间提供给遥控器，以便于交警知悉控制指令已被接受。

并且，还通过信号机在预设的已丢失遥控器列表中查询是否存在所述终端代码，所述已丢失列表中储存有已丢失遥控器的代码；若预设的已丢失列表中不存在所述终端代码，则执行步骤所述信号机向遥控器反馈信号机代码。保证了信号机在执行动作之前，先验证发出控制指令的遥控器是否是丢失的，防止了信号机被非法控制。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种交通信号遥控控制方法的基本流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种交通信号遥控控制装置的基本模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例1提供了一种交通信号遥控控制方法，如图1所示，包括如下步骤：

S101，信号机通过遥控适配器获取遥控器所发出的请求指令，请求指令中存在有本地终端代码；

S102，若遥控器的本地终端代码符合预设的要求，则信号机或遥控适配器向遥控器反馈信号机代码；

S103，遥控器根据预先获取的输入指令和信号机代码生成控制指令，控制指令中携带有信号灯变换指令；

S104，信号机在获取到控制指令后，根据信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

相关技术中，交通信号控制系统是由两端组成的：遥控器(由交警或者相关控制人员操作)和受遥控器所控制的信号灯(包括两部分，对遥控器所发出的信号进行处理的信号机和受信号机所控制的交通信号灯)，在这两端之间还有遥控适配器起到连接遥控器和信号机的作用，有信号机执行的动作同样能够由遥控适配器执行。通常，信号机或遥控适配器中设置有按照时间顺序进行控制的机制，也就是南北向和东西向的信号灯是按照何种规律变化的。信号机在获取到遥控器所发出的信号之后，会根据遥控器所发出的控制指令来终止预先的信号变化状态，并且会控制东西向和南北向的信号灯有规律的变化，不会造成东西向和南北向同时处于红灯或者同时处于绿灯的现象。

遥控器发出的请求指令是用于获取信号机代码的，同一时间，由于遥控器是广泛的向一定范围内发出信号的，这一定范围内的信号灯均会接收到请求，进而，可以在信号机或遥控适配器向遥控器反馈信号机代码或遥控适配器代码之后，遥控器可以选择指定的信号机作为受控的机器。从而保证了信号机不会被随意的控制，而是预先经过匹配之后在进行的控制。也就是信号机或遥控适配器会验证控制指令中的信号机代码是不是本地的代码，如果是，才会根据信号灯变换指令进行相应的动作。

本地终端代码是指遥控器自身所携带的号码，用于区分不同的遥控器。当信号机或遥控适配器认为本地终端代码符合要求的时候，才会向遥控器反馈信号机代码。进而，遥控器可以根据信号机代码和输入指令(交警输入的指令)来生成控制指令，并且信号机在获取到控制指令之后。可以根据控制指令中的内容进行相应的动作。

信号机在进行动作之前还可以进行一步操作，即信号机或遥控适配器在预设的已丢失遥控器列表中查询是否存在所述终端代码，所述已丢失遥控器列表中储存有已丢失遥控器的代码；若预设的已丢失遥控器列表中不存在所述终端代码，则执行步骤所述信号机或遥控适配器向所述遥控器反馈信号机代码。若预设的已丢失列表中存在所述终端代码，则向遥控器发出失效指令使其失效。已丢失遥控器列表中储存的代码所对应的遥控器是已经丢失了的，为了防止信号机或遥控适配器被误控制，则可以通过上述步骤来实现。

在遥控器丢失之后，可能会被他人盗用，由此，为了避免该种情况的发生，遥控器在对信号机进行控制之前，信号机需要对发出控制指令的遥控器进行验证。即，若所述遥控器的本地终端代码符合预设的要求，则信号机或遥控适配器向所述遥控器反馈信号机代码。使用时，可能存在他人私自制作遥控器的情况，但私自制作的终端无法发送正确的终端代码，当终端所发出的代码不符合规定的时候则说明本地终端代码是不合法代码。具体的，如本地终端的编码规则是数字+英文的方式，如果对方(遥控器)发送的本地终端代码是58，则说明该代码的格式与预先设置的格式不符，则不应响应该终端的指令。又如，信号机或遥控适配器中存在一个代码表或者代码库，其(代码表或代码库)中存储有合法代码(如交警队预先设置好的代码群)，在获取到控制指令中的本地终端代码后，在代码表或代码库中查询是否存在本地终端代码，如果存在，则说明接收到的代码是合法代码，信号机则可以根据信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

信号机根据信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。需要说明的是，信号灯变换指令可以是预先存储的，如可以在本地的数据库中存储上，如果接收到某个终端的本地终端代码，并且该代码为真(遥控器的本地终端代码符合预设的要求)之后，便执行预设的动作指令(如立即调整南北方向为绿灯，东西方向为红灯)。也可以是信号灯变换指令也是由发出本地终端代码的终端所提供的，在验证本地终端代码为合法代码之后，便执行该终端所发出的信号灯变换指令。

具体的，步骤若所述遥控器的本地终端代码符合预设的要求，则信号机或遥控适配器向所述遥控器反馈信号机代码包括：

信号机在地域代码表中查询是否存在与所述本地终端代码相同的代码；

若存在，则信号机向遥控器反馈信号机代码；

若否，则结束流程并向遥控器发出无效授权的信息。

在本申请所提供的一种交通信号遥控控制方法中可以同时存在有多个遥控器和信号机，也就是遥控器和信号机可以并不是一一对应的关系，可以是一个信号机能够受多个遥控器的控制，也可以是一个遥控器能够控制多个信号机。在使用时，可以通过在信号机中设置不同合法代码的形式，来使不同的遥控器能够控制不同的信号机。如某一个代码的遥控器允许控制某一个区域的信号机，具体的，遥控器A允许控制长安街上的所有信号机，那么遥控器A的本地终端代码应符合一定的要求如遥控器A的代码为123Q，设置在长安街上的信号机中所设置的合法代码表/代码库中，允许的代码可以是123Q、123W和123E，因此，当信号机接收到了本地终端代码为123Q的遥控器后，便可以控制相应的信号灯进行切换动作。信号机在根据信号灯变换指令进行控制之前，需要先验证这这个代码是否是控制该区域的遥控器。

其中，信号机所在的区域可以是连续的，也可以是不连续的，如某个遥控器能够控制A市所有十字路口的信号机，另一个遥控器可以控制A市所有丁字路口的信号机。也可以是某个遥控器能够控制地域上不连续的两个商业圈内的全部信号机。通过设置信号机的控制范围(如可以设置某个遥控器只能够控制某个小范围内的信号机)能够使遥控器在丢失后，即使未授权权限列表没有共享的很快，可能会受到影响交通信号机也不会太多。

实际使用中，交警可能会把遥控器弄丢，也就导致了遥控器可能会被其他人操作。但实际上，并不需要他人(除交警之外的人)对已经丢失的遥控器进行操作，由此，为了防止他人误操作某个已经丢失的遥控器，也就需要停止已经丢失的遥控器的功能。在某个遥控器丢失之后，交警可以将已经丢失的遥控器的本地本地终端代码上传到已丢遥控器失列表(未授权权限列表)中，并且将该未授权权限列表共享给全部的，或者指定一部分的信号机中，从而保证每个信号机均能够获取到未授权权限列表，进而在信号机获取到的本地终端代码之后，验证本地终端代码是否存在于已丢失列表中，如果存在于已丢失列表中，则说明该本地终端代码所对应的遥控器是非法的，信号机也就不需要根据信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

进一步，本申请所提供的一种交通信号遥控控制方法，中步骤遥控器根据预先获取的选择指令和信号机代码生成控制指令，控制指令中携带有信号灯变换指令包括如下步骤：

遥控器根据预先获取的输入指令生成待加密数据；

遥控器根据预先确定的加密算法对待加密数据进行加密，以生成控制指令；

信号机使用预先确定的解密算法对控制指令进行解密，以确定信号灯变换指令。

除了验证本地终端代码是否是合法代码，还可以通过加密的方式来保证遥控器所发出的信息的安全性。如遥控器在工作前，可以将需要发送的本地终端代码进行加密，以保证其他人员不会窃取到本地终端代码，从而保证了其他人员无法根据本地终端代码复制出遥控器，进而扰乱交通。

使用中，可能存在有非法使用者使用信息盗取设备，强制获取控制指令中的信息，以进行非法操作，进而，可以通过加密的方式来保证控制指令的安全性，使其不会被他人盗窃。

遥控器进行加密的算法可以是预先确定的，如根据当天的年月日来生成的加密算法，如可以将信号灯变换指令使用当天的年月日进行乘法计算，并将计算得到的结果发送出去。还可以是使用固定的加密公式来对信号灯变换指令进行加密，但使用固定算法加密的方式并不安全，随时间的推移，加密算法容易被破解。使用当天的年月日进行加密，可能会导致信号机无法解密(遥控器和信号机的时间可能是不统一的)。因此，在遥控器对信号灯变换指令进行加密之前需要信号机发出其内部的时钟信号，以使遥控器能够根据该时钟信号生成相应的加密算法，进而根据加密算法对预先获取的信号灯变换指令进行加密(信号灯变换指令可以是交警预先录入的)，并且进一步发送给信号机。

需要说明的是，信号机向遥控器发送预先生成的本地信号机时钟信号前，可以先由控制终端发起邀请，当邀请通过的时候，便可以由信号机向遥控器发送时钟信号，以便于遥控器使用。

除了采取加密的手段来提高本发明所提供的一种交通信号遥控控制方法的安全性，还可以通过在遥控器增加指纹验证的方式来提高整体系统的安全性，也就是遥控器判断预先获取的指纹是否存在于合法指纹库中；

遥控器当预先获取的指纹存在于合法指纹库中时，执行步骤遥控器根据预先获取的输入指令和信号机代码生成控制指令，控制指令中携带有信号灯变换指令。

需要说明的是，合法指纹库是预先建立的，在遥控器出厂时，或者在需要录入指纹的其他时候，交警可以预先将自己的指纹录入到合法指纹库中。每次使用的时候，需要验证获取到的指纹是否是合法的，也就是验证预先获取到的指纹是否存在于合法指纹库中。当预先获取到的指纹是合法指纹时，执行遥控器向信号机发送请求指令，从而保证了在非法人员无法使用该遥控器。

具体的，本申请所提供的方法中，根据信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作包括：

遥控适配器获取信号机是否已接收到变换指令的信息，并向遥控器反馈所述信号机是否接收到变换指令的信息；

若信号机当前状态持续时间超过预设的标准时间，则根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

以上步骤的执行目的是保证信号灯在进行灯色变换的时候，不会发生频率过快的调整，即保证最小绿灯时间，最小绿灯保护时间内的具体动作过程：遥控适配器收到遥控指令(控制指令)后，遥控适配器只向信号机发送控制指令，并取得信号机已接收到控制命令的反馈，进而将反馈信息发送给遥控器，以提示民警已完成对信号机的控制。信号机收到控制指令后，则需要反馈民警“我知道了，你不用管了”等类似的信息，以起到告知作用，防止民警进行过于频繁的操作。如果接收到控制指令的时候，正处于最小绿灯时间内，则暂不执行灯态变换，而是将命令记住，在走完最小绿灯时间之后才控制灯态变换。

也就是信号机在接受到控制指令之后，会根据当前灯色的保持时间来决定信号灯的变换时间。具体而言，当信号灯刚刚变换为绿色的时候，即使信号机接收到将信号灯变换为红色的信号，也不会即刻执行，需要保证最小绿灯时间，以保证交通控制的顺畅。

并且，在信号机确定变换时间之后，需要向信号灯发送具体的信号灯实际变换时间，以起到告知作用。

进一步，本发明所提供的一种交通信号遥控控制方法，还包括信号机每隔预定的时间，将已丢失遥控器列表发送至其他信号机。

信号机每隔预定的时间，将本地的已丢失遥控器列表发送到其他信号机中，以防止已经丢失的遥控器对其他的信号机进行控制。按照预定的时间间隔将未授权权限列表发送至其他信号机，可以是每一个小时发送一次，也可以是每天发送一次。

为了使遥控器清楚的了解到其发出的信号是有效的(也就是相应的信号机已经收到信号，并且已经进行相应的动作了)，本申请所提供的一种交通信号遥控控制方法还包括：遥控适配器获取信号机是否已接收到变换指令的信息，并向遥控器反馈所述信号机是否接收到变换指令的信息；若信号机当前状态持续时间超过预设的标准时间，则根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

具体的，当获取到交通信号灯已经按照信号灯变换指令执行动作后，便可以将预先生成的信号发出，以使遥控器在接收到该信号之后，能够知悉刚才所发出的控制信号已经被执行。当然，遥控器上还可以当发出控制指令的一段时间之后，如果还没有收到反馈信号，则遥控器再次向信号机发送控制指令。

优选的，为了使遥控器能够清楚的知悉，哪个指令没有执行(遥控器在对信号机进行控制的时候，可能是发送了多个信号灯变换指令)，在信号机当获取到交通信号灯已经按照信号灯变换指令执行动作后，向遥控器发出动作执行完毕信号时，可以在动作执行完毕信号中携带上信号灯变换指令执行的内容和动作的时间。

进一步，本发明所提供的一种交通信号遥控控制方法，信号机可以在执行预先获取的信号灯变换指令后，储存信号灯变换指令和执行信号灯变换指令动的时间。

交警队使用遥控器对信号机进行控制之后，上级可能需要对控制的内容进行检查和校验，储存信号灯变换指令和执行信号灯变换指令动的时间，以便于后续能够针对性的查验信号灯变换指令和动作时间。

遥控器还可以当累计计时到预定的时间之后，或者在到达某个准时的时间后，遥控器向信号机发送控制指令。

在使用遥控器对信号机进行控制的时候，有可能会同时将终端代码或者是信号灯变换信息同时发送给多个信号机，从而导致了多个信号机会被控制(但实质上，遥控器只需要控制多个信号机中的一个)，因此，信号机接收申请控制权指令，会将信号机代码发送给遥控器，遥控器如接收到多个信号机代码，则会选择其中的一个代码和预先获取的输入指令生成控制指令。

从而保证了遥控器能够选择多个信号机中的一个作为目标信号机进行控制。相对应的，信号机在接收到了控制指令后，也是验证了控制指令中的本地终端代码与所述信号机内储存的本地终端代码相同后，才会根据控制指令中的信号灯变换指令进行控制。

也就保证了只有需要被控制的信号机能够根据目标信号机控制指令进行相应的动作。

本申请实施例还提供了一种交通信号遥控控制装置，包括：遥控适配器和遥控器，遥控适配器包括获取模块、反馈模块和控制模块，遥控器包括控制指令生成模块，

获取模块201，用于获取遥控器所发出的请求指令，所述请求指令中存在有本地终端代码；

反馈模块202，若所述遥控器的本地终端代码符合预设的要求，则用于向所述遥控器反馈信号机代码；

控制指令生成模块203，用于根据预先获取的输入指令和所述信号机代码生成控制指令，所述控制指令中携带有信号灯变换指令；

控制模块204，用于在获取到控制指令后，根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

优选的，所述控制指令生成模块203包括：

待加密数据生成单元，用于根据预先获取的输入指令生成待加密数据；

控制指令生成单元，用于根据预先确定的加密算法对待加密数据进行加密，以生成控制指令；

遥控适配器包括解密单元，用于使用预先确定的解密算法对所述控制指令进行解密，以确定所述信号灯变换指令。

优选的，所述控制模块204包括：

获取单元，用于获取信号机是否已接收到变换指令的信息，并向遥控器反馈所述信号机是否接收到变换指令的信息；

优选的，遥控适配器还包括：

查询模块，用于在预设的已丢失遥控器列表中查询是否存在所述终端代码，所述已丢失列表中储存有已丢失遥控器的代码；

反馈模块，若预设的已丢失遥控器列表中不存在所述终端代码，则反馈模块工作。

优选的，所述反馈模块202包括：

查询单元，用于在地域代码表中查询是否存在与所述本地终端代码相同的代码；

反馈模块，若存在，则用于向遥控器反馈信号机或适配器的代码。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交通信号遥控控制方法，其特征在于，包括：

信号机通过遥控适配器获取遥控器所发出的请求指令，所述请求指令中存在有该遥控器的本地终端代码；

若所述遥控器的本地终端代码符合预设的要求，则信号机或遥控适配器向所述遥控器反馈信号机代码；

遥控器根据预先获取的输入指令和所述信号机代码生成控制指令，所述控制指令中携带有信号灯变换指令；

信号机在获取到控制指令后，根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

2.根据权利要求1所述的一种交通信号遥控控制方法，其特征在于，所述遥控器根据预先获取的选择指令和信号机代码生成控制指令，所述控制指令中携带有信号灯变换指令包括：

遥控器根据预先获取的输入指令生成待加密数据；

遥控器根据预先确定的加密算法对待加密数据进行加密，以生成控制指令；

信号机使用预先确定的解密算法对所述控制指令进行解密，以确定所述信号灯变换指令。

3.根据权利要求1所述的一种交通信号遥控控制方法，其特征在于，所述根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作包括：

遥控适配器获取信号机是否已接收到变换指令的信息，并向遥控器反馈所述信号机是否接收到变换指令的信息；

若信号机当前状态持续时间超过预设的标准时间，则根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

4.根据权利要求1所述的一种交通信号遥控控制方法，其特征在于，还包括：

信号机或遥控适配器在预设的已丢失遥控器列表中查询是否存在所述终端代码，所述已丢遥控器失列表中储存有已丢失遥控器的代码；

若预设的已丢失遥控器列表中不存在所述终端代码，则执行步骤所述信号机或遥控适配器向所述遥控器反馈信号机代码。

若预设的已丢失遥控器列表中存在所述终端代码，则向遥控器发出失效指令使其失效。

5.根据权利要求1所述的一种交通信号遥控控制方法，其特征在于，所述遥控器的本地终端代码符合预设的要求，则信号机或遥控适配器向所述遥控器反馈信号机代码包括：

信号机在地域代码表中查询是否存在与所述本地终端代码相同的代码；

若存在，则信号机向遥控器反馈信号机代码；

若否，则结束流程并向遥控器发出无效授权的信息。

6.一种交通信号遥控控制装置，其特征在于，包括：遥控适配器和遥控器，遥控适配器包括获取模块、反馈模块和控制模块，遥控器包括控制指令生成模块，

获取模块，用于获取遥控器所发出的请求指令，所述请求指令中存在有本地终端代码；

反馈模块，若所述遥控器的本地终端代码符合预设的要求，则用于向所述遥控器反馈信号机代码；

控制指令生成模块，用于根据预先获取的输入指令和所述信号机代码生成控制指令，所述控制指令中携带有信号灯变换指令；

控制模块，用于在获取到控制指令后，根据所述信号灯变换指令控制相应的信号灯进行切换动作。

7.根据权利要求6所述的一种交通信号遥控控制装置，其特征在于，所述控制指令生成模块包括：

待加密数据生成单元，用于根据预先获取的输入指令生成待加密数据；

控制指令生成单元，用于根据预先确定的加密算法对待加密数据进行加密，以生成控制指令；

遥控适配器包括解密单元，用于使用预先确定的解密算法对所述控制指令进行解密，以确定所述信号灯变换指令。

8.根据权利要求6所述的一种交通信号遥控控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取信号机是否已接收到变换指令的信息，并向遥控器反馈所述信号机是否接收到变换指令的信息。

9.根据权利要求6所述的一种交通信号遥控控制装置，其特征在于，遥控适配器还包括：

查询模块，用于在预设的已丢失遥控器列表中查询是否存在所述终端代码，所述已丢失列表中储存有已丢失遥控器的代码；

反馈模块，若预设的已丢失遥控器列表中不存在所述终端代码，则反馈模块工作。

10.根据权利要求6所述的一种交通信号遥控控制装置，其特征在于，所述反馈模块包括：

查询单元，用于在地域代码表中查询是否存在与所述本地终端代码相同的代码；

反馈模块，若存在，则用于向遥控器反馈信号机或适配器的代码。