CN112767722A

CN112767722A - 交通信号机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN112767722A
Application number: CN202011641111.2A
Authority: CN
Inventors: 倪恒江; 熊赟; 夏曙东
Original assignee: CHINA TRANSINFO TECHNOLOGY CORP
Current assignee: CHINA TRANSINFO TECHNOLOGY CORP
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-05-07
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112767722B

Abstract

本发明公开了一种交通信号机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：响应于控制链接请求，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接，并通过向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数，因此，采用本申请实施例，由于手持终端控制设备能够通过发送控制链接请求，以及对第一校验信号和第二校验信息进行校验，将预设控制范围内的一个交通信号机确定为目标交通信号机，并在确定出的目标交通信号机和手持终端控制设备之间成功建立控制链接，这样，提高了手持终端控制设备对多个交通信号机控制的灵活性，实现了手持终端控制设备和至少一个交通信号机之间的动态匹配过程。

Description

交通信号机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及交通信号机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

道路交通信号控制设备为了方便路口人员的本地化操作，需手持终端设备通过无线方式对信号机进行本地手动控制操作，操作过程中对数据的安全防护尤为重要，避免无线通讯范围内与其他设备的控制设备之间相互干扰，以及配置过程需简单灵活，操作方便。

目前通用的实现方式是一台信号机配一台手持终端控制设备，手持终端控制设备设有固定的按键，操作固定的按键进行相位阶段的控制，灵活度较低，扩展性不足，通用性不强。

因此，如何提高现有的交通信号机控制方法的灵活性，是待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种交通信号机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种交通信号机的控制方法，所述方法应用于手持终端控制设备中，所述方法包括：

向处于所述手持终端控制设备预设控制范围内的至少一个交通信号机发送控制链接请求，至少一个交通信号机包括已配置好的交通信号机，所述控制链接请求中携带有第一校验信息，

接收至少一个交通信号机反馈的第二校验信息；

判断所述第一校验信息和所述第二校验信息是否一致，若判断出所述第一校验信息和所述第二校验信息一致，则将与所述手持终端控制设备具有一致校验信息的交通信号机确定为目标交通信号机；

响应于所述控制链接请求，所述手持终端控制设备与所述目标交通信号机之间成功建立控制链接，并通过向所述目标交通信号机发送控制命令以控制所述目标交通信号机的工作状态和工作参数。

在一种实施方式中，所述第一校验信息包括：

存储于所述手持终端控制设备中的所述手持终端控制设备的第一源地址信息、存储于所述手持终端控制设备中的预置的交通信号机的第一目标地址信息和存储于所述手持终端控制设备中的预置的第一配置码信息，每一个第一配置码与对应的用于配置数据的第一配置方式具有一一对应的映射关系。

在一种实施方式中，用于确定所述第一配置方式的参数包括以下至少一项：第一控制阶段表、第一配置日期、第一配置编码和第一阶段名称。

在一种实施方式中，所述第二校验信息包括：

当前交通信号机反馈的所述手持终端控制设备的第二源地址信息、当前交通信号机反馈的其具有的第二目标地址信息和当前交通信号机的第二配置码信息，每一个第二配置码与对应的用于配置数据的第二配置方式具有一一对应的映射关系。

在一种实施方式中，用于确定所述第二配置方式的参数包括以下至少一项：第二控制阶段表、第二配置日期、第二配置编码和第二阶段名称。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

将用于控制所述目标交通信号机的控制参数同步下载至所述手持终端控制设备中，所述控制参数包括：用于控制所述目标交通信号机的目标控制阶段表、所述目标交通信号机的目标配置日期、所述目标交通信号机的目标配置编码和所述目标交通信号机的目标阶段名称。

在一种实现方式中，在所述手持终端控制设备与所述目标交通信号机之间成功建立控制链接之后，所述方法还包括：

若间隔预设时间段，判断出所述第一校验信息和所述第二校验信息不一致时，对所述目标交通信号机解除绑定。

第二方面，本申请实施例提供了一种交通信号机的控制装置，所述装置应用于手持终端控制设备中，所述装置包括：发送模块，用于向处于所述手持终端控制设备预设控制范围内的至少一个交通信号机发送控制链接请求，至少一个交通信号机包括已配置好的交通信号机，所述控制链接请求中携带有第一校验信息，

接收模块，用于接收至少一个交通信号机反馈的第二校验信息；

判断模块，用于判断所述发送模块发送的所述控制链接请求中携带的所述第一校验信息和所述接收模块接收的所述第二校验信息是否一致，若所述第一校验信息和所述第二校验信息一致，则将与所述手持终端控制设备具有一致校验信息的交通信号机确定为目标交通信号机；

链接建立模块，用于响应于所述发送模块发送的所述控制链接请求，所述手持终端控制设备与所述目标交通信号机之间成功建立控制链接；

控制模块，用于通过向所述目标交通信号机发送控制命令以控制所述目标交通信号机的工作状态和工作参数。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，响应于控制链接请求，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接，并通过向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数，因此，采用本申请实施例，由于手持终端控制设备能够通过发送控制链接请求，以及对第一校验信号和第二校验信息进行校验，将预设控制范围内的一个交通信号机确定为目标交通信号机，并在确定出的目标交通信号机和手持终端控制设备之间成功建立控制链接，这样，提高了手持终端控制设备对多个交通信号机控制的灵活性，实现了手持终端控制设备和至少一个交通信号机之间的动态匹配过程。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例提供的一种交通信号机的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例具体应用场景中的以手持终端控制设备为主与交通信号机之间建立控制建立链接的流程示意图；

图3是本申请实施例具体应用场景中的以手持终端控制设备为主搜索绑定交通信号机的流程示意图；

图4是本申请实施例具体应用场景中的交通信号机响应手持终端设备控制建立链接的流程示意图；

图5是本申请实施例具体应用场景中的交通信号机响应手持终端设备匹配绑定过程的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种交通信号机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

基于现有的交通信号机控制方法的灵活性低的问题，为此，本申请提供了一种交通信号机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，响应于控制链接请求，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接，并通过向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数，因此，采用本申请实施例，由于手持终端控制设备能够通过发送控制链接请求，以及对第一校验信号和第二校验信息进行校验，将预设控制范围内的一个交通信号机确定为目标交通信号机，并在确定出的目标交通信号机和手持终端控制设备之间成功建立控制链接，这样，提高了手持终端控制设备对多个交通信号机控制的灵活性，实现了手持终端控制设备和至少一个交通信号机之间的动态匹配过程，下面采用示例性的实施例进行详细说明。

下面将结合图1，对本申请实施例提供的一种交通信号机的控制方法进行详细介绍。该交通信号机的控制方法可依赖于计算机程序实现，可运行于交通信号机的控制装置上。

如图1所示，是本申请实施例提供的一种交通信号机的控制方法的流程示意图，所述方法应用于手持终端控制设备中；如图1所示，本申请实施例提供的交通信号机的控制方法可以包括以下步骤：

S101，向处于手持终端控制设备预设控制范围内的至少一个交通信号机发送控制链接请求，至少一个交通信号机包括已配置好的交通信号机，控制链接请求中携带有第一校验信息；

在本申请实施例中，第一校验信息包括：

存储于手持终端控制设备中的手持终端控制设备的第一源地址信息、存储于手持终端控制设备中的预置的交通信号机的第一目标地址信息和存储于手持终端控制设备中的预置的第一配置码信息，每一个第一配置码与对应的用于配置数据的第一配置方式具有一一对应的映射关系。

上述仅仅罗列了常见的第一校验信息，第一校验信息还可以根据不同应用场景的需求，引入其它的信息，在此不再赘述。

用于确定第一配置方式的参数包括以下至少一项：第一控制阶段表、第一配置日期、第一配置编码和第一阶段名称。

上述仅仅罗列了常见的用于确定第一配置方式的参数的内容，还可以根据不同应用场景的需求，引入其它的参数，在此不再赘述。

需要说明的是，在本申请实施例中，为了确保对第一校验信息和第二校验信息进行校验过程的精准度，每一个第一配置码与对应的用于配置数据的第一配置方式具有一一对应的映射关系，即：上述任意一项用于确定第一配置方式的参数发生改变，与第一配置方式对应的第一配置码信息均会发生改变，这样，能够有效地避免已经与手持终端控制设备建立链接的交通信号机的配置方式被恶意篡改。

在实际应用场景中，上述任意一个用于确定第一配置方式的参数被恶意篡改，对应的第一配置码信息均会发生变化，这样，在识别出第一配置码信息被修改，则对已与手持终端设备建立链接的交通信号机自动解除绑定。

预设控制范围一般被配置为150米的范围内，具体不同应用场景中，可以对上述150米的范围进行调整，在此不做具体限制。

S102，接收至少一个交通信号机反馈的第二校验信息；

在本申请实施例中，第二校验信息包括：

当前交通信号机反馈的手持终端控制设备的第二源地址信息、当前交通信号机反馈的其具有的第二目标地址信息和当前交通信号机的第二配置码信息，每一个第二配置码与对应的用于配置数据的第二配置方式具有一一对应的映射关系。

上述仅仅罗列了常见的第二校验信息，第二校验信息还可以根据不同应用场景的需求，引入其它的信息，在此不再赘述。

用于确定第二配置方式的参数包括以下至少一项：

第二控制阶段表、第二配置日期、第二配置编码和第二阶段名称。

上述仅仅罗列了常见的用于确定第二配置方式的参数的内容，还可以根据不同应用场景的需求，引入其它的参数，在此不再赘述。

需要说明的是，在本申请实施例中，为了确保对第一校验信息和第二校验信息进行校验过程的精准度，每一个第二配置码与对应的用于配置数据的第二配置方式具有一一对应的映射关系，即：上述任意一项用于确定第二配置方式的参数发生改变，与第二配置方式对应的第二配置码信息均会发生改变，这样，能够有效地避免已经与手持终端控制设备建立链接的交通信号机的配置方式被恶意篡改。

在实际应用场景中，上述任意一个用于确定第二配置方式的参数被恶意篡改，对应的第二配置码信息均会发生变化，这样，在识别出第二配置码信息被修改，则对已与手持终端设备建立链接的交通信号机自动解除绑定。

S103，判断第一校验信息和第二校验信息是否一致，若判断出第一校验信息和第二校验信息一致，则将与手持终端控制设备具有一致校验信息的交通信号机确定为目标交通信号机；

在本申请实施例中，针对第一校验信息和第二校验信息的描述，参见前述描述，在此不再赘述。

S104，响应于控制链接请求，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接，并通过向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数。

在本申请实施例中，在，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接之后，手持终端控制设备可以向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数；这样，能够实现对目标交通信号机的精准控制。

在不同的应用场景中，引入不同格式的控制命令，可以实现对目标交通信号机的精准控制。基于这部分是常规技术，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的交通信号机的控制方法还可以包括以下步骤：

将用于控制目标交通信号机的控制参数同步下载至手持终端控制设备中，控制参数包括：用于控制目标交通信号机的目标控制阶段表、目标交通信号机的目标配置日期、目标交通信号机的目标配置编码和目标交通信号机的目标阶段名称；这样，可以确保存储于手持终端控制设备中的控制参数的实时性，从而提高了其对目标交通信号机的控制精准度。

在一种可能的实现方式中，在手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接之后，所述方法还包括以下步骤：

若间隔预设时间段，判断出第一校验信息和第二校验信息不一致时，对目标交通信号机解除绑定。

正如前述可知，由于第一校验信息和第二校验信息具有实时性，在监测到第一校验信息和第二校验信息不一致时，则已与手持终端控制设备成功建立控制链接的目标交通信号机自动解除与手持终端控制设备的绑定状态，这样，不仅提高了手持终端控制设备对多个交通信号机控制的灵活性，还实现了手持终端控制设备和至少一个交通信号机之间的动态匹配过程。

在本申请实施例中，由于在当前任意一个时刻，只能有预设控制范围内的一个交通信号机被确定为目标交通信号机，并在手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接。

在一种可能的实现方式中，可以根据即将与其建立控制链接的交通信号机的性能，例如，交通信号机的型号，交通信号机所具有的功能，对存储于手持终端控制设备中的控制参数进行配置或者更改。具体的配置或者更改的方法为常规技术，在此不再赘述。

如图2所示，是本申请实施例具体应用场景中的以手持终端控制设备为主与交通信号机之间建立控制建立链接的流程示意图。

如图2所示，以手持终端控制设备为主，与交通信号机之间建立控制建立链接的流程具体如下所述：

手持终端控制设备作为主机，发起控制建链请求帧信息，首先，检测是否已有绑定的交通信号机，如果没有进入绑定配置界面，发起绑定流程逻辑；如果已有绑定的交通信号机，发起控制建链请求后，等待已绑定的交通信号机响应回复，等待过程中判断是否超过最大响应时间，如果超过则显示连接失败信息，如果没有超出最大的响应时间，等待一定时间后继续补发控制建链请求帧信息，直到等待到绑定的交通信号机响应回复，当接收到回复的响应帧数据后对数据帧的地址进行校验，地址不符的数据丢弃，地址匹配正确之后校验与已存储的配置码信息是否匹配，如果不配配提示交通信号机配置信息已更改错误信息，需重新匹配后才可链接，如果配置码匹配正确后，手持终端控制设备由主机转为从机，被动接收来自交通信号机的状态数据，手持终端控制设备检测接受到的状态数据并做地址校验，地址不匹配的数据丢弃，继续接受新的数据包，并对通讯链路进行超时检测，当检测通讯超时时提示通讯断链提示错误；在通讯链路正常的情况下，手持终端控制设备进入控制操作界面，可进行自动模式下的状态查看，手动步进模式下的手动步进控制和手动跳相模式下的手动跳相控制操作，并将操作的命令信息回传给交通信号机，等待交通信号机状态数据的转换，从而，形成建链状态监控和控制操作等功能。

在本申请实施例中，针对手持终端控制设备的功能做如下说明：

功能1：手持终端控制设备为主，与交通信号机控制建立链接的功能：

主要实现手持终端控制设备作为主机发送控制链接请求信息，连接已经绑定匹配好的交通信号机，手持终端控制设备发起连接后，交通信号机通讯模块会被唤醒，反馈信息给手持终端控制设备，手持终端控制设备校验交通信号机反馈的信息，确认无误后进入操作界面，显示可操作的控制画面，并且转为从机，以信号发送的数据作为触发命令反馈手持终端控制设备输入的控制命令给交通信号机，实现数据控制及数据交互功能；

为确保数据传输及控制的安全可靠性，手持终端控制设备控制链接请求信息中带有手持终端控制设备本机唯一编码作为源地址和配置好的交通信号机唯一编码作为目标地址，且附带配置时由交通信号机产生的交通信号机控制配置数据的配置码信息，作为请求信息和已经绑定匹配的交通信号机进行通信握手校验，交通信号机反馈的信息中同样带有唯一地址及配置编码信息；配置码是在交通信号机做任何修改时都会实时更新重新生成一个新的配置编码，配置编码作为交通信号机配置修改的依据，当手持终端控制设备和交通信号机内部的配置码信息不一致是不允许建链控制操作，必须重新匹配手持终端控制设备和交通信号机，将交通信号机内部的最新控制操作重新下载进手持终端控制设备，确保两个设备控制信息完全匹配，防止交通信号机配置更改控制信息不对应造成的安全隐患。

功能2：手持终端控制设备为主，搜索绑定交通信号机的功能：

在手持终端控制设备和交通信号机成功建立链接之后，将匹配的交通信号机的控制参数同步更新下载至手持终端控制设备中，包括交通信号机可执行的阶段及控制阶段的名称和配置日期及配置编码等信息；实现手持终端控制设备中的控制信息和交通信号机中控制信息同步，并将控制信息以文字的形式呈现在手持终端控制设备之上，实现清晰明了的控制操作，避免人为记忆固定按键控制固定阶段的方式；一台手持终端控制设备可以匹配任意交通信号机，达到自由灵活的匹配控制，设置多层防护机制确保配置和控制的安全性和可靠性，匹配成功后，控制实现一机一设备一一对应控制方式，确保控制时刻的唯一性；手持终端控制设备重新匹配新的交通信号机时可以实现配置绑定过得信息清除解绑功能，无需别的操作，使用灵活。

在本申请实施例中，针对交通信号机的功能做如下说明：

功能1：交通信号机响应手持终端控制设备控制建立链接的功能：

交通信号机与手持终端控制设备通讯处于静默状态，当接收到来自手持终端控制设备的控制建链信息后，交通信号机根据已绑定的手持终端控制设备地址信息和配置码信息，校验来自手持终端控制设备的信息是否与自身的数据匹配，并将自己的配置码信息反馈给手持终端控制设备，如不匹配不做下一步的响应，如地址匹和配置码校验匹配则与手持终端控制设备建立链接，并转为主动发送交通信号机的当前控制状态信息，用以触发手持终端控制设备回传的控制命令信息，并对接收的数据进行通讯超时检测以确保数据的时效性，如果通讯中断，交通信号机主动切回自动模式，恢复自动控制模式，防止本地操作停留在手动状态而影响交通。

功能2：交通信号机响应手持终端控制设备匹配绑定功能：

交通信号机绑定功能模块处于静默状态，当接收到来自手持终端控制设备的绑定请求帧信息后，交通信号机返回自身地址及配置参数相关信息；等待手持终端控制设备选中本机进行绑定；当接收到目标地址为本机的绑定本机的数据帧时，校验数据帧完整性后，返回本机地址作为源地地址和接收到的手持终端控制设备地址作为目标地址的确认信息帧数据给手持终端控制设备；然后交通信号机存储绑定相关信息；完成绑定操作功能。

如图3所示，是本申请实施例具体应用场景中的以手持终端控制设备为主搜索绑定交通信号机的流程示意图。

如图3所示，以手持终端控制设备为主，搜索绑定交通信号机的流程具体如下所述：

手持终端控制设备绑定交通信号机流程为，手动进入手持终端控制设备绑定操作界面，按绑操作，手持终端控制设备发起搜索请求帧数据信息，在设备无线通讯范围内的交通信号机都会响应此操作，并返回响应的帧数据信息，手持终端控制设备端将接收到的交通信号机按照接收到的顺序显示出各个交通信号机的编码信息，供绑定操作者进行选择；操作者选择需要绑定的交通信号机编码设备然后按确认键，根据选择的交通信号机编码，手持终端控制设备会附带本机地址作为源地址，选中的交通信号机编码作为目标地址生成绑定请求帧信息发送给选中要绑定的交通信号机，然后等待被绑定交通信号机的响应回复，等待过程中监测是否超过响应信息的最大超时时长，如超时则显示配置失败信息，如果未超过等待一定时长后继续补发绑定请求帧信息，当接收到被绑定设备的回复信息后，校验接收到的是否与本地地址匹配，如不匹配丢弃数据，如匹配校验数据的完整性及CRC，数据包括控制阶段表及配置日期，配置编码，及阶段名称等描述信息；校验数据无误后将数据写入Flash中存储，写入完成后从新从Flash中读出写入的数据再次做完整性校验，确保写入的数据完整有效。如果读出后校验有误则清除已写入的配置信息列表，提示配置失败信息。

如果校验数据正确，则由手持终端控制设备发送匹配正确且锁定绑定请求帧数据信息，然后等待被绑定的交通信号机反馈绑定锁定确认信息，等待过程中设定最大超时时间门限，如超时未反馈则将已写入的配置信息列表清空，并提示配置失败信息，如未超时则等待一定时长后继续补发绑定锁定确认帧信息，当手持终端控制设备接收到被绑定交通信号机的锁定确认帧数据后手持终端控制设备显示配置匹配成功，并显示已保存的配置信息参数于LCD屏上，完成绑定配置操作和绑定后的信息展示。

如图4所示，交通信号机响应手持终端设备控制建立链接的流程具体如下所述：

交通信号机与手持终端控制设备通讯处于静默状态，实时监测是否有请求数据帧，当接收到建链控制请求帧信息时，交通信号机对建链信息帧中的手持终端控制设备地址和目标地址进行校验，检查是否是已经绑定的手持终端控制设备地址，地址正确后返回本机地址及配置码信息，手持终端控制设备接收此帧数据用以判断配置码是否匹配并提示交通信号机配置已改更改的链接错误信息，之后并对手持终端控制设备的配置码信息和本机配置码信息进行对比，如果信息都正确交通信号机转为主机开始定时发送本机的控制状态给手持终端控制设备，并接收手持终端控制设备回传的控制命令帧信息，并对帧信息中的源址和目标地址及数据CRC进行校验，确保数据完整性，如果校验不对丢弃坏包数据，如果正确交通信号机依据手持终端控制设备的控制命令控制交通信号机；并实时监测数据通讯的超时，如果超过设定的最大允许时间门限，交通信号机从本地手动控制模式转为自动控制模式，保证路口设备恢复自动模式降低对路口交通的影响。

如图5所示，是本申请实施例具体应用场景中的交通信号机响应手持终端设备匹配绑定过程的流程示意图。

如图5所示，交通信号机响应手持终端设备匹配绑定过程具体如下所述：

交通信号机与手持终端控制设备通讯处于静默状态，实时监测是否有请求数据帧，当手持终端控制设备发送匹配绑定信息帧数据后开始响应绑定流程，当接收到手持终端控制设备搜索请求帧信息数据时，不对手持终端控制设备地址进行判断只是响应回复本机配置相关信息给请求的手持终端控制设备地址，并附带本机配置信息编码，然后等待手持终端控制设备选中本机并绑定本机，当接收到绑定信息帧中的目标地址与本机匹配，说明手持端设备要绑定本机，否则持续等待中，选中本机进行绑定时，本机进行绑定响应，回复的信息帧数据中目标地址为接收到的手持终端控制设备地址，源地址为本机地址，本机进入绑定确认逻辑，并存储绑定的手持终端控制设备地址，用于后续数据通讯的目标地址，建立通讯通道。

在本申请实施例中，响应于控制链接请求，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接，并通过向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数，因此，采用本申请实施例，由于手持终端控制设备能够通过发送控制链接请求，以及对第一校验信号和第二校验信息进行校验，将预设控制范围内的一个交通信号机确定为目标交通信号机，并在确定出的目标交通信号机和手持终端控制设备之间成功建立控制链接，这样，提高了手持终端控制设备对多个交通信号机控制的灵活性，实现了手持终端控制设备和至少一个交通信号机之间的动态匹配过程。

下述为本发明交通信号机的控制装置实施例，可以用于执行本发明交通信号机的控制方法实施例。对于本发明交通信号机的控制装置实施例中未披露的细节，请参照本发明交通信号机的控制方法实施例。

请参见图6，其示出了本发明一个示例性实施例提供的交通信号机的控制装置的结构示意图。该交通信号机的控制装置应用于手持终端控制设备中，该交通信号机的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该交通信号机的控制装置包括发送模块601、接收模块602、判断模块603、链接建立模块604和控制模块605。

具体而言，发送模块601，用于向处于手持终端控制设备预设控制范围内的至少一个交通信号机发送控制链接请求，至少一个交通信号机包括已配置好的交通信号机，控制链接请求中携带有第一校验信息，

接收模块602，用于接收至少一个交通信号机反馈的第二校验信息；

判断模块603，用于判断发送模块601发送的控制链接请求中携带的第一校验信息和接收模块602接收的第二校验信息是否一致，若第一校验信息和第二校验信息一致，则将与手持终端控制设备具有一致校验信息的交通信号机确定为目标交通信号机；

链接建立模块604，用于响应于发送模块601发送的控制链接请求，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接；

控制模块605，用于通过向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数。

可选的，第一校验信息包括：存储于手持终端控制设备中的手持终端控制设备的第一源地址信息、存储于手持终端控制设备中的预置的交通信号机的第一目标地址信息和存储于手持终端控制设备中的预置的第一配置码信息，每一个第一配置码与对应的用于配置数据的第一配置方式具有一一对应的映射关系。

可选的，用于确定第一配置方式的参数包括以下至少一项：第一控制阶段表、第一配置日期、第一配置编码和第一阶段名称。

可选的，第二校验信息包括：当前交通信号机反馈的手持终端控制设备的第二源地址信息、当前交通信号机反馈的其具有的第二目标地址信息和当前交通信号机的第二配置码信息，每一个第二配置码与对应的用于配置数据的第二配置方式具有一一对应的映射关系。

可选的，用于确定第二配置方式的参数包括以下至少一项：第二控制阶段表、第二配置日期、第二配置编码和第二阶段名称。

可选的，所述装置还包括：

下载模块(在图6中未示出)，用于将用于控制目标交通信号机的控制参数同步下载至手持终端控制设备中，下载模块下载的控制参数包括：用于控制目标交通信号机的目标控制阶段表、目标交通信号机的目标配置日期、目标交通信号机的目标配置编码和目标交通信号机的目标阶段名称。

可选的，所述装置还包括：

绑定解除模块(在图6中未示出)，用于在链接建立模块604在手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接之后，若间隔预设时间段，判断模块603判断出第一校验信息和第二校验信息不一致时，对目标交通信号机解除绑定。

需要说明的是，上述实施例提供的交通信号机的控制装置在执行交通信号机的控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的交通信号机的控制装置与交通信号机的控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见交通信号机的控制方法实施例，这里不再赘述。

在本申请实施例中，链接建立模块用于响应于控制链接请求，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接，以及控制模块用于通过向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数，因此，采用本申请实施例，由于手持终端控制设备能够通过发送控制链接请求，以及对第一校验信号和第二校验信息进行校验，将预设控制范围内的一个交通信号机确定为目标交通信号机，并在确定出的目标交通信号机和手持终端控制设备之间成功建立控制链接，这样，提高了手持终端控制设备对多个交通信号机控制的灵活性，实现了手持终端控制设备和至少一个交通信号机之间的动态匹配过程。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：判断第一校验信息和第二校验信息是否一致，若判断出第一校验信息和第二校验信息一致，则将与手持终端控制设备具有一致校验信息的交通信号机确定为目标交通信号机；响应于控制链接请求，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接，并通过向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数。

在一个实施例中，提出了一种存储有计算机可读指令的存储介质，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行以下步骤：判断第一校验信息和第二校验信息是否一致，若判断出第一校验信息和第二校验信息一致，则将与手持终端控制设备具有一致校验信息的交通信号机确定为目标交通信号机；响应于控制链接请求，手持终端控制设备与目标交通信号机之间成功建立控制链接，并通过向目标交通信号机发送控制命令以控制目标交通信号机的工作状态和工作参数。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种交通信号机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于手持终端控制设备中，所述方法包括：

接收至少一个交通信号机反馈的第二校验信息；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一校验信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

用于确定所述第一配置方式的参数包括以下至少一项：

第一控制阶段表、第一配置日期、第一配置编码和第一阶段名称。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二校验信息包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

用于确定所述第二配置方式的参数包括以下至少一项：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述手持终端控制设备与所述目标交通信号机之间成功建立控制链接之后，所述方法还包括：

8.一种交通信号机的控制装置，其特征在于，所述装置应用于手持终端控制设备中，所述装置包括：

发送模块，用于向处于所述手持终端控制设备预设控制范围内的至少一个交通信号机发送控制链接请求，至少一个交通信号机包括已配置好的交通信号机，所述控制链接请求中携带有第一校验信息，

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述控制方法的步骤。

10.一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述控制方法的步骤。