CN110503832A - 基于智慧交通系统的指令处理方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法、装置、设备和介质，该方法包括：接收多个交通信息源发送的交通决策信息，然后相应生成多个交通控制指令，若其中存在冲突指令，则根据交通决策优先级对冲突指令进行冲突处理，以使冲突指令中优先级较高的交通控制指令覆盖优先级较低的交通控制指令，利用冲突处理后的交通控制指令对智慧交通通信站管控范围内的交通设备进行控制。该方案基于交通决策优先级对冲突指令进行处理，使得优先级较高的交通控制指令覆盖优先级较低的交通控制指令，而利用冲突处理后的交通控制指令对交通设备进行控制，能避免相互冲突的控制指令对交通设备的控制产生不良影响，从而更精准有效地对交通设备进行控制。

Description

基于智慧交通系统的指令处理方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及交通技术领域，特别是涉及一种基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法、基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，交通设施的总量不断增长，而交通问题日益严重，传统解决方法处理起来存在很大的局限性。例如，汽车行驶过程中不能感知周围环境，对汽车自身行车状况和驾驶员反应有很强的要求，难以实现主动式安全，而且还存在信息量不足、实时性、准确性和覆盖面欠缺等问题，容易导致交通诱导和控制不全面。

而目前随着信息、通信和传感技术发展，车与路在如何实现智慧化上，依然难以协同发展，存在各种技术重复设计实现问题。特别是对交通控制指令的处理较混乱，导致难以对各种交通设备实现精准有效的控制。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术对交通控制指令的处理较混乱，导致难以对各种交通设备实现精准有效的控制的技术问题，提供一种基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法、基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

一种基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法，应用于智慧交通通信站，包括步骤：

接收多个交通决策信息；所述多个交通决策信息分别是多个交通信息源发送的交通决策信息；

生成与所述多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令；

若所述多个交通控制指令中存在冲突指令，则确定所述多个交通信息源的交通决策优先级，并根据所述交通决策优先级对所述冲突指令进行冲突处理，以使所述冲突指令中，所述交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖所述交通决策优先级较低的交通控制指令；其中，所述冲突指令为相互冲突的交通控制指令；

利用冲突处理后的多个交通控制指令对目标交通设备进行控制；所述目标交通设备为所述智慧交通通信站管控范围内的交通设备。

一种基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置，应用于智慧交通通信站，包括：

信息接收模块，用于接收多个交通决策信息；所述多个交通决策信息分别是多个交通信息源发送的交通决策信息；

指令生成模块，用于生成与所述多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令；

冲突处理模块，用于若所述多个交通控制指令中存在冲突指令，则确定所述多个交通信息源的交通决策优先级，并根据所述交通决策优先级对所述冲突指令进行冲突处理，以使所述冲突指令中，所述交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖所述交通决策优先级较低的交通控制指令；其中，所述冲突指令为相互冲突的交通控制指令；

设备控制模块，用于利用冲突处理后的多个交通控制指令对目标交通设备进行控制；所述目标交通设备为所述智慧交通通信站管控范围内的交通设备。

一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

接收多个交通决策信息；所述多个交通决策信息分别是多个交通信息源发送的交通决策信息；生成与所述多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令；若所述多个交通控制指令中存在冲突指令，则确定所述多个交通信息源的交通决策优先级，并根据所述交通决策优先级对所述冲突指令进行冲突处理，以使所述冲突指令中，所述交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖所述交通决策优先级较低的交通控制指令；其中，所述冲突指令为相互冲突的交通控制指令；利用冲突处理后的多个交通控制指令对目标交通设备进行控制；所述目标交通设备为所述智慧交通通信站管控范围内的交通设备。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

接收多个交通决策信息；所述多个交通决策信息分别是多个交通信息源发送的交通决策信息；生成与所述多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令；若所述多个交通控制指令中存在冲突指令，则确定所述多个交通信息源的交通决策优先级，并根据所述交通决策优先级对所述冲突指令进行冲突处理，以使所述冲突指令中，所述交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖所述交通决策优先级较低的交通控制指令；其中，所述冲突指令为相互冲突的交通控制指令；利用冲突处理后的多个交通控制指令对目标交通设备进行控制；所述目标交通设备为所述智慧交通通信站管控范围内的交通设备。

上述基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法、装置、设备和介质，接收多个交通信息源发送的交通决策信息，然后生成与多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令，若该多个交通控制指令中存在冲突指令，则确定多个交通信息源的交通决策优先级，并根据该交通决策优先级对冲突指令进行冲突处理，以使该冲突指令中，交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖优先级较低的交通控制指令，然后利用冲突处理后的多个交通控制指令对智慧交通通信站管控范围内的交通设备进行控制。该方案能够基于交通决策优先级对存在冲突的交通控制指令进行处理，使得优先级较高的交通控制指令覆盖优先级较低的交通控制指令，而利用冲突处理后的交通控制指令对智慧交通通信站管控范围内的交通设备进行控制，能够避免相互冲突的控制指令对交通设备的控制产生不良影响，从而更精准有效地对交通设备进行控制。

附图说明

图1为一个实施例中基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法的流程示意图；

图2为一个实施例中智慧交通系统的计算模型层次结构图；

图3为一个实施例中智慧交通通信站处理交通控制指令的原理图；

图4为一个实施例中基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，提供了一种基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法，参考图1，图1为一个实施例中基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法的流程示意图，该方法可以应用于智慧交通通信站对交通控制指令的处理当中，该基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法可以包括以下步骤：

步骤S101，接收多个交通决策信息。

本步骤中，智慧交通通信站可以分别从多个交通信息源接收交通决策信息。其中，交通信息源是指产生交通信息的源头，可以是产生交通信息的硬件设备，也可以是安装在硬件设备中的信息计算模型等软件程序。在智慧交通系统当中，能够产生交通决策信息的交通信息源可以包括车载设备、路侧设备、智慧交通通信站和数据中心站等等，这些交通信息源之间可以相互通信连接，而智慧交通通信站可以通过有线和/无线的方式与车载设备、路侧设备和数据中心站等交通信息源进行通信连接，这样，各交通信息源可以在产生交通决策信息后发送到智慧交通通信站中，从而智慧交通通信站接收各个交通信息源发送的交通决策信息，该交通决策信息是指用于对智慧交通系统所管控的各种交通设备进行控制的辅助决策信息，举例来说，这些交通决策信息可以是如路面湿度、路面能见度、路面拥堵情况等路况信息，也可以是数据中心发布的交通调度和应急指挥数据。而这些交通决策信息可分别由各个交通信息源产生，统一汇集到智慧交通通信站中。

步骤S102，生成与多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令。

本步骤主要是智慧交通通信站在接收到各个交通信息源发送的交通决策信息后，根据各交通决策信息生成对应的多个交通控制指令。例如，当智慧交通通信站接收到的交通决策信息为当前路段的路面湿度较大，则智慧交通通信站可以生成如建议放缓行驶速度作为交通控制指令，当接收到当前路段正在施工的交通决策信息，则可以生成如建议绕路行驶作为交通控制指令。

步骤S103，若多个交通控制指令中存在冲突指令，则确定多个交通信息源的交通决策优先级，并根据交通决策优先级对冲突指令进行冲突处理，以使冲突指令中，交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖交通决策优先级较低的交通控制指令。

本步骤中，智慧交通通信站可以在生成多个交通控制指令后，先判断这些交通控制指令当中是否存在冲突指令，该冲突指令是指相互冲突的交通控制指令，交通控制指令A为建议当前路段的车辆加快行驶速度、交通控制指令B为建议当前路段的车辆放缓行驶速度，则交通控制指令A和B即为相互冲突的交通控制指令；又如交通控制指令C为建议当前路段A的车辆绕路至路段B行驶，交通控制指令D为建议当前路段A的车辆绕路至路段C行驶，则交通控制指令C和D也为相互冲突的交通控制指令。此时，智慧交通通信站需要对这些冲突的交通控制指令进行处理，由于交通控制指令对应于各交通信息源发送的交通决策信息，本步骤可以基于各交通信息源的交通决策优先级来解决该指令冲突问题。

具体而言，在智慧交通系统当中，各交通信息源具有一定的交通决策优先级，优先级高的交通信息源所做出的决策更为宏观，这是因为优先级高的交通信息源做出交通决策所参考依据的交通数据更加丰富可靠，举例来说，智慧交通系统的数据中心和高速公路上的路侧设备都可以发布交通决策信息，而数据中心通常是综合相关联的多个高速路段的交通数据所做出的交通决策，而路侧设备通常只能监控到其所在高速路段的交通数据从而做出交通决策，因此数据中心具有比路侧设备更高的交通决策优先级。

基于此，优先级更高的交通信息源所发送的交通决策信息更具参考意义，在处理冲突指令时，智慧交通通信站即可根据各冲突指令所对应的交通决策优先级进行冲突处理，具体做法是在这些冲突指令中，将交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖交通决策优先级较低的交通控制指令，如上述相互冲突的交通控制指令A和B，设交通控制指令A是基于数据中心发送的交通决策信息所生成的，而交通控制指令B是基于路侧设备发送的交通决策信息所生成的，则将交通控制指令A覆盖掉交通控制指令B。

采用本步骤的冲突处理方式，智慧交通通信站可以得到相互之间无冲突的多个交通控制指令。

步骤S104，利用冲突处理后的多个交通控制指令对目标交通设备进行控制。

本步骤中，智慧交通通信站得到无冲突的多个交通控制指令后，可以利用这些交通控制指令对目标交通设备进行控制。而在步骤S102生成多个交通控制指令后，如果判断该多个交通控制指令中不存在冲突指令，则可以直接利用该不存在冲突指令的多个交通控制指令对目标交通设备进行控制。

其中，路面上的智慧交通通信站的数量一般是多个，通常被分段部署在路面上的各个站点位置上，这样每个智慧交通通信站可以对其管控范围内的交通设备进行控制，这些交通设备可以包括位于该管控范围内的车辆、路面行人的通信设备、交通灯和信息指示牌等等。由此形成了以智慧交通通信站为中心的自适应的闭环控制系统，共同作用完成智慧交通系统的全面感知，智慧调度等功能，可以进一步实现车路各司其职，协同共享数据，是整个高速交通更加高效。

进一步的，由于需要控制的交通设备可以具有多种不同的类型，例如路面的信息显示牌和车载系统的音频播放器属于不同类型的交通设备，路面的信息显示牌属于显示设备，音频播放设备属于音频设备，这样，在一些实施例当中，在利用多个交通控制指令对目标交通设备进行控制时，可以先确定目标交通设备的设备类型，判断其属于显示设备、音频设备等等，然后将交通控制指令转化为与该设备类型相适应的目标控制指令，例如将交通控制指令转化为图像显示指令、将交通控制指令转化为音频播放指令等等作为目标控制指令，最后将转化而成的目标控制指令发送至目标交通设备，即将图像显示指令发送至路面的信息显示牌、将音频播放指令发送至车载系统的音频播放器。通过这种方式，能够将交通控制指令适应性地转化为与各种交通设备类型相匹配的指令，使得对交通设备的管控更精准有效。

上述基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法，接收多个交通信息源发送的交通决策信息，然后生成与多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令，若该多个交通控制指令中存在冲突指令，则确定多个交通信息源的交通决策优先级，并根据该交通决策优先级对冲突指令进行冲突处理，以使该冲突指令中，交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖优先级较低的交通控制指令，然后利用冲突处理后的多个交通控制指令对智慧交通通信站管控范围内的交通设备进行控制。该方案能够基于交通决策优先级对存在冲突的交通控制指令进行处理，使得优先级较高的交通控制指令覆盖优先级较低的交通控制指令，而利用冲突处理后的交通控制指令对智慧交通通信站管控范围内的交通设备进行控制，能够避免相互冲突的控制指令对交通设备的控制产生不良影响，从而更精准有效地对交通设备进行控制。

智慧交通系统可以被划分为多个交通决策层级，在多个交通决策层级上分别部署相应的交通信息源进行交通数据的采集和决策，在一些实施例当中，智慧交通通信站所接收的交通决策信息可以来自于各个交通决策层级的交通信息源，上述步骤S101中的接收多个交通决策信息的步骤，具体可以包括：智慧交通通信站先确定智慧交通系统的多个交通决策层级，从而实时接收各交通决策层级对应的交通信息源发送的多个交通决策信息。

其中，智慧交通系统中的交通决策层级可以包括：数据中心站级、交通通信站级、路侧设备级和车载设备级四个层级，这些四个交通决策层级的交通决策优先级从数据中心站级依次递减至车载设备级，即数据中心站级的优先级高于交通通信站级、交通通信站级的优先级高于路侧设备级和路侧设备级的优先级高于车载设备级。

由此，在一个实施例当中，可以通过如下方式来确定多个交通信息源的交通决策层级：获取多个交通信息源所属交通决策层级，根据多个交通信息源所属交通决策层级，确定该多个交通信息源的交通决策优先级。该实施例中，由于智慧交通系统的各交通信息源被划分在多个交通决策层级，而各交通决策层级间具有一定的优先级关系，这样，本实施例可以先明确待确定的交通信息源所属的交通决策层级，然后根据该交通决策层级在各个交通决策层级中的优先级关系，从而可以判断出该待确定的交通信息源的交通决策优先级，而在待确定的交通信息源的数量为多个的时候，也可以通过类似的方式逐一确定这些交通信息源的交通决策优先级。

进一步的，为在各个交通决策层级上生成相应的交通决策信息，可以在各交通决策层级上配置相应的交通决策模型。其中，该交通决策模型是指一种用于对交通数据进行分析处理的数学模型，该模型可以以软件程序的形式安装在相应层级的如服务器等数据处理设备当中运行，作为各交通决策层级的交通信息源，用于根据相应交通决策层级采集到的交通数据，生成相应的交通决策信息。在各层级对应的交通信息源生成交通决策信息后，可由智慧交通通信站从这些交通信息源处实时接收相应的交通决策信息。

对于各交通决策模型在各个交通决策层级上的具体形式，可以参考图2，图2为一个实施例中智慧交通系统的计算模型层次结构图，在一个实施例中，上述交通决策模型可以包括中心计算模型、通信站计算模型、路侧计算模型和车载计算模型。其中，中心计算模型配置于数据中心站级、通信站计算模型配置于交通通信站级、路侧计算模型配置于路侧设备级和车载计算模型配置于车载设备级。

下面针对各计算模型进行详细说明：

(一)车载计算模型

车载计算模型根据车辆自带传感器感知周边其它车辆的行驶状态及意图，作出判断并制定下一步的行驶策略，车车通信系统将和车辆导航系统、紧急制动传感系统结合在一起，是未来车辆驾驶安全的重要方面。

而车辆依靠车载计算模型能够实现以下功能：

1.盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时，盲点系统会给予驾驶员警告；

2.前撞预警：当前面车辆停车或者行驶缓慢而本车没有采取制动措施时，给予驾驶员警告；

3.电子紧急制动灯：当前方车辆由于某种原因紧急制动，而后方车辆因没有察觉而无采取制动措施时会给予驾驶员警告；

4.交叉口辅助驾驶：当车辆进入交叉口处于危险状态时给予驾驶员以警告，如障碍物挡住驾驶员视线而无法看到对向车流；

5.禁行预警：在可通行区域，试图换道但对向车道有车辆行驶时给予驾驶员警告；

6.违反信号或停车标志警告：车辆处于即将闯红灯或停车线危险状态时，驾驶员会收到车载设备发来的视觉、触觉或者声音警告；

7.弯道车速预警：当车辆速度比弯道预设车速高时，系统会提示驾驶员减速或者采取避险措施。

(二)路侧计算模型

通过路侧设备计算模型，路边的通信设备可以发送安全信息给车内安全信息系统，也可以车辆之间相互传递路况信息，实现车辆的自动巡航等先进技术。路侧设备计算模型在车队管理上的应用，通过无线传输技术，实现高速公路上的车队管理和无人驾驶技术。

路侧计算模型实现的功能：

1、道路交通状况提示：驾驶员会实时收到有关前方道路、天气和交通状况的最新信息，如道路事故、道路施工、路面湿滑程度、绕路行驶、交通拥堵、天气、停车限制和转向限制等；

2、车辆作为交通数据采集终端：车载设备传输信息给路侧设备，此信息经路侧设备处理变为有效、需要的数据；

3、匝道控制：根据主路和匝道的交通时变状况实时采集、传输数据来优化匝道控制；

4、信号配时：收集并分析交叉口车辆实际行驶速度及停车起步数据，使信号的实时控制更加有效。如果将实时数据处理时间提高10％，每年延误时间可减少170万小时，节省110万加仑汽油以及减少9600吨CO2排放；

5、专用通道管理：通过使用附近的或平行车道可平衡交通需求，也可使用控制策略，如当前方发生事故时可选择换向行驶；改变匝道配时方案；利用信息情报板发布信息，诱导驾驶员选择不同的路径。

(三)通信站计算模型

通信站计算模型也可以称为智慧通信站计算模型，采用无线通信、传感探测等先进技术手段，实现对人、车、路的信息的全面感知和车辆与基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同和配合，从而达到优化并利用系统资源、提高道路交通安全和效率、缓解道路交通拥挤的目标。智慧通信站计算模型，向上承接中心计算模型所发布的交通调度决策，向下接收路侧计算模型所提供的实时交通运输数据和交通环境数据。为交通系统有效运行提供本地化的交通决策，包括车道级别的交通诱导、车速以及车流量的控制，各种交通事故以及交通违规违法行为的处理等等。

(四)中心计算模型

中心计算模型，根据各智慧交通通信站上传的信息，进行汇总分析，协调控制整条路段的交通状况，形成全路网级别或者路段级别的交通调度和应急指挥。并将交通指令下发的各个通信站计算模型中作为计算模型的输入的数据变量，由此形成了以通信站计算模型为中心的自适应的闭环控制计算模型系统，共同作用完成智慧交通系统的全面感知，智慧调度等功能。

基于上述各计算模型，结合图3对本发明实施例提供的交通指令处理方法进行整体性说明，图3为一个实施例中智慧交通通信站处理交通控制指令的原理图，该交通指令处理方法可以以部署在通信站边缘计算器中的通信站计算模型为核心，接收其他计算模型(如中心计算模型、路侧计算模型和车载计算模型等)发送的交通决策数据信息，从而生成相应的控制指令发送至下属的车载计算模型实现车载计算以及发送至下属的路测计算模型实现路测计算。

具体来说，中心计算是指中心计算模型所实现的具体功能，该中心计算模型可以配置在数据中心实现中心计算，中心计算模型的结果可以包括中心调度参数、通信站配置参数等等，而车载计算模型和路测计算模型所产生的计算结果可以包括静态环境数据和动态交通数据。作为智慧交通系统指令处理中心的各交通通信站可以部署通信站边缘计算器，并在其上配置通信站计算模型，交通通信站可以从中心计算模型、车载计算模型和路测计算模型接收现场数据(如中心调度参数、通信站配置参数、静态环境数据和动态交通数据)，然后将这些现场数据作为交通决策信息，按照如上实施例所述的方式将其处理成无冲突的多个交通控制指令(如气象预警、拥堵预警、事故预警、车道调控、车道调度、异常车辆预警和一般交通提示等指令)，并将这些交通控制指令反馈到车载计算模型和路测计算模型当中，以使得车载计算模型和路测计算模型利用这些指令实现对目标交通设备进行控制。以这种方式构建智慧高速公路计算模型，并运用该计算模型来处理交通控制指令，有利于实现车路各司其职和协同共享数据，使得整个高速交通更加高效。而且这种智慧高速公路计算模型结构层次分析，有益于指导各设备厂商专注产品智慧化应用范畴。

在一个实施例中，提供了一种基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置，参考图4，图4为一个实施例中基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置的结构框图，该基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置可以包括：

信息接收模块101，用于接收多个交通决策信息；多个交通决策信息分别是多个交通信息源发送的交通决策信息；

指令生成模块102，用于生成与多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令；

冲突处理模块103，用于若多个交通控制指令中存在冲突指令，则确定多个交通信息源的交通决策优先级，并根据交通决策优先级对冲突指令进行冲突处理，以使冲突指令中，交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖交通决策优先级较低的交通控制指令；其中，冲突指令为相互冲突的交通控制指令；

设备控制模块104，用于利用冲突处理后的多个交通控制指令对目标交通设备进行控制；目标交通设备为智慧交通通信站管控范围内的交通设备。

在一个实施例中，还可以包括：

判断单元，用于判断多个交通控制指令中是否存在冲突指令；

控制单元，用于若多个交通控制指令中不存在冲突指令，则利用该多个交通控制指令对目标交通设备进行控制。

在一个实施例中，设备控制模块104进一步用于：确定目标交通设备的设备类型；将交通控制指令转化为与设备类型相适应的目标控制指令；将目标控制指令发送至目标交通设备，以使目标交通设备执行目标控制指令。

在一个实施例中，信息接收模块101可以包括：

确定单元，用于确定智慧交通系统的多个交通决策层级；

接收单元，用于实时接收各交通决策层级对应的交通信息源发送的多个交通决策信息。

在一个实施例中，多个交通决策层级包括交通决策优先级依次递减的数据中心站级、交通通信站级、路侧设备级和车载设备级；各交通决策层级分别配置有交通决策模型；交通决策模型作为交通信息源，用于根据相应交通决策层级采集的交通数据，生成交通决策信息。

在一个实施例中，确定单元进一步用于：获取多个交通信息源所属交通决策层级；根据多个交通信息源所属交通决策层级，确定多个交通信息源的交通决策优先级。

在一个实施例中，交通决策模型包括中心计算模型、通信站计算模型、路侧计算模型和车载计算模型；其中，中心计算模型配置于数据中心站级、通信站计算模型配置于交通通信站级、路侧计算模型配置于路侧设备级和车载计算模型配置于车载设备级。

本发明的基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置与本发明的基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法一一对应，关于基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置的具体限定可以参见上文中对于基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法的限定，在上述基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置的实施例中，在此不再赘述。上述基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是配置在智慧交通通信站内的终端，其内部结构图可以如图5所示，图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项实施例所述的基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法。

上述计算机设备，通过所述处理器上运行的计算机程序，能够基于交通决策优先级对存在冲突的交通控制指令进行处理，使得优先级较高的交通控制指令覆盖优先级较低的交通控制指令，而利用冲突处理后的交通控制指令对智慧交通通信站管控范围内的交通设备进行控制，能够避免相互冲突的控制指令对交通设备的控制产生不良影响，从而更精准有效地对交通设备进行控制。

本领域普通技术人员可以理解实现如上任一项实施例所述的基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

据此，在一个实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上任一项实施例所述的基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法。

上述计算机可读存储介质，通过其存储的计算机程序，能够基于交通决策优先级对存在冲突的交通控制指令进行处理，使得优先级较高的交通控制指令覆盖优先级较低的交通控制指令，而利用冲突处理后的交通控制指令对智慧交通通信站管控范围内的交通设备进行控制，能够避免相互冲突的控制指令对交通设备的控制产生不良影响，从而更精准有效地对交通设备进行控制。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于智慧交通系统的交通控制指令处理方法，应用于智慧交通通信站，其特征在于，包括步骤：

接收多个交通决策信息；所述多个交通决策信息分别是多个交通信息源发送的交通决策信息；

生成与所述多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令；

若所述多个交通控制指令中存在冲突指令，则确定所述多个交通信息源的交通决策优先级，并根据所述交通决策优先级对所述冲突指令进行冲突处理，以使所述冲突指令中，所述交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖所述交通决策优先级较低的交通控制指令；其中，所述冲突指令为相互冲突的交通控制指令；

利用冲突处理后的多个交通控制指令对目标交通设备进行控制；所述目标交通设备为所述智慧交通通信站管控范围内的交通设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成与所述多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令的步骤之后，还包括：

判断所述多个交通控制指令中是否存在所述冲突指令；

若所述多个交通控制指令中不存在所述冲突指令，则利用该多个交通控制指令对所述目标交通设备进行控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用冲突处理后的多个交通控制指令对目标交通设备进行控制的步骤包括：

确定所述目标交通设备的设备类型；

将所述交通控制指令转化为与所述设备类型相适应的目标控制指令；

将所述目标控制指令发送至所述目标交通设备，以使所述目标交通设备执行所述目标控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收多个交通决策信息的步骤包括：

确定智慧交通系统的多个交通决策层级；

实时接收各所述交通决策层级对应的交通信息源发送的所述多个交通决策信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个交通决策层级包括交通决策优先级依次递减的数据中心站级、交通通信站级、路侧设备级和车载设备级；各所述交通决策层级分别配置有交通决策模型；所述交通决策模型作为所述交通信息源，用于根据相应交通决策层级采集的交通数据，生成所述交通决策信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个交通信息源的交通决策优先级的步骤包括：

获取所述多个交通信息源所属交通决策层级；

根据所述多个交通信息源所属交通决策层级，确定所述多个交通信息源的交通决策优先级。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述交通决策模型包括中心计算模型、通信站计算模型、路侧计算模型和车载计算模型；其中，所述中心计算模型配置于所述数据中心站级、所述通信站计算模型配置于所述交通通信站级、所述路侧计算模型配置于所述路侧设备级和所述车载计算模型配置于所述车载设备级。

8.一种基于智慧交通系统的交通控制指令处理装置，应用于智慧交通通信站，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收多个交通决策信息；所述多个交通决策信息分别是多个交通信息源发送的交通决策信息；

指令生成模块，用于生成与所述多个交通决策信息相对应的多个交通控制指令；

冲突处理模块，用于若所述多个交通控制指令中存在冲突指令，则确定所述多个交通信息源的交通决策优先级，并根据所述交通决策优先级对所述冲突指令进行冲突处理，以使所述冲突指令中，所述交通决策优先级较高的交通控制指令覆盖所述交通决策优先级较低的交通控制指令；其中，所述冲突指令为相互冲突的交通控制指令；

设备控制模块，用于利用冲突处理后的多个交通控制指令对目标交通设备进行控制；所述目标交通设备为所述智慧交通通信站管控范围内的交通设备。

9.一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。