CN108206858A - 一种远程控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种远程控制方法及系统，该方法包括：通过网络接收远程控制器发送的控制指令；根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令；将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器，以使监视器从所述云服务器获取所述结果。远程控制器与可远程控制的被控对象可以位于两个不同的地域，远程控制器通过发送控制指令的方式控制被控对象，被控对象执行所述控制指令，远程控制器可以获得被控对象的执行结果，并将所述执行结果存储在云服务器。用户可以通过监视器从云服务器处获得被控对象执行控制指令的结果，实现了对被控对象的远程控制。方便用户在异地控制被控对象，节省用户时间成本和资金成本。

Description

一种远程控制方法及系统

本申请要求于2016年12月16日提交美国专利局、申请号为62435593、发明名称为“使用可远程控制系统进行多用户交互的方法”的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种远程控制方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，自动控制技术也越来越成熟。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。例如，通过无人机航拍来替代传统的人工搭乘直升机进行拍摄就是利用了自动控制技术；又如，控制扫地机器人完成地面清洁工作也是利用了自动控制技术。

但是，在一些应用场景中，可能需要对一些应用了自动控制技术的设备进行远程控制。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种远程控制方法及系统，能够对应用了自动控制技术的设备进行远程控制。

本发明提供一种远程控制方法，包括：

通过网络接收远程控制器发送的控制指令；

根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令；

将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器，以使监视器从所述云服务器获取所述结果。

可选的，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象之前还包括：

确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且不同远程控制器发送的控制指令不同，不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象相同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

按照时间顺序对多个所述远程控制器发送的控制指令进行排队；

依次控制所述被控对象分别执行多个所述远程控制器发送的控制指令。

可选的，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象之前还包括：

确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且多个远程控制器发送的控制指令相同，不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象相同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

只根据其中一个远程控制器的控制指令控制可远程控制的被控对象。

可选的，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象之前还包括：

确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象不同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

根据所述远程控制器发送的控制指令中携带的被控对象的标识将所述远程控制器与对应的被控对象进行配对；

根据所述远程控制器的控制指令控制与其配对的被控对象。

可选的，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，之前还包括：

对发送控制指令的远程控制器的合法性进行验证，只有通过验证的远程控制器的控制指令才被响应。

本发明还提供一种远程控制系统，包括：远程控制器、控制系统、云服务器和监视器；

所述远程控制器，用于通过网络向所述控制系统发送控制指令；

所述控制系统，用于根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令；将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器；

所述云服务器，用于保存所述结果；

所述监视器，用于从所述云服务器获取所述结果。

可选的，所述控制系统，还用于确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且不同远程控制器发送的控制指令不同，不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象相同；则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

按照时间顺序对多个所述远程控制器发送的控制指令进行排队；

依次控制所述被控对象分别执行多个所述远程控制器发送的控制指令。

可选的，所述控制系统，还用于确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且多个远程控制器发送的控制指令相同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

只根据其中一个远程控制器的控制指令控制可远程控制的被控对象；

所述云服务器，允许多个监视器获取所述结果。

可选的，所述控制系统，还用于确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象不同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

根据所述远程控制器发送的控制指令中携带的被控对象的标识将所述远程控制器与对应的被控对象进行配对；

根据所述远程控制器的控制指令控制与其配对的被控对象。

可选的，所述控制系统，还用于对发送控制指令的远程控制器的合法性进行验证，只有通过验证的远程控制器的控制指令才被响应。

可选的，所述远程控制器位于距离所述控制系统第一预设距离之外；

所述远程控制器位于距离所述监视器第二预设距离之内。

可选的，所述远程控制器与所述监视器一一对应。

可选的，所述被控对象为以下任意一种：无人机、机器人、车辆和安全摄像机；

所述远程控制器为以下任意一种：操纵杆控制器、计算机、智能手机、平板电脑和可穿戴设备；

所述监视器为以下任意一种：电视和电脑。

可选的，所述控制指令为控制被控对象对预设目标进行拍摄或录音。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明实施例提供的远程控制方法，通过网络接收远程控制器发送的控制指令；根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令；将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器，以使监视器从所述云服务器获得所述结果。

本实施例提供的远程控制方法，远程控制器与可远程控制的被控对象可以位于两个不同的地域，远程控制器通过发送控制指令的方式控制被控对象，被控对象执行所述控制指令，远程控制器可以获得被控对象的执行结果，并将所述执行结果存储在云服务器。用户可以通过监视器从云服务器处获得被控对象执行控制指令的结果，实现了对被控对象的远程控制。方便用户在异地控制被控对象，节省用户时间成本和资金成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明第一实施例提供的远程控制方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的远程控制方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提供的远程控制方法的流程图；

图4为本发明第四实施例提供的远程控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

发明人在研究中发现，虽然自动控制技术的发展在一定程度上为生产生活提供了一定的便利，但是，在控制被控对象进行相应的操作时，控制人员与被控对象需要位于同一领域，通过遥控等方式控制被控对象进行相应的操作。

但是，在一些场景中，控制人员可能需要对被控对象进行远程控制。例如，用户出差或旅游在外，但是家中的地板需要清洁，用户希望通过远程控制的方式控制扫地机器人对地板进行清洁，进一步地，根据扫地机器人对地板进行清洁的结果，控制扫地机器人的下一步操作。又如，用户想在北京家中观看三亚某旅游景点风景，用户希望远程控制位于三亚的无人机对三亚的风景进行拍摄，并将拍摄的视频向用户展示。

鉴于此，本发明实施例提供的远程控制方法，通过网络接收远程控制器发送的控制指令；根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令；将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器，以使监视器从所述云服务器获得所述结果。

本实施例提供的远程控制方法，远程控制器与可远程控制的被控对象可以位于两个不同的地域，远程控制器通过发送控制指令的方式控制被控对象，并从云服务器处获得被控对象执行控制指令的结果。实现了对被控对象的远程控制。

第一实施例

参见图1，该图为本实施例提供的远程控制方法的流程图。

本实施例提供的远程控制方法，应用于可远程控制的被控对象的控制系统，该方法包括如下步骤：

S101：通过网络接收远程控制器发送的控制指令。

本实施例中提及的远程控制器可以包括一个或多个通信模块和输入模块，并且也可以包括输出模块或任何其他合适的部件。

其中输入模块可以为键盘、触摸屏或者语音处理设备。

本实施例不具体限定远程控制器的具体表现形式。远程控制器可以是操纵杆控制器、计算机、智能手机、平板电脑和可穿戴设备中的任一种，远程控制器也可以是任何其他合适的控制设备。例如可穿戴设备为智能手表。

本实施例中的远程控制器用于向可远程控制的被控对象的控制系统发送控制指令的作用。例如，用户可通过开启平板电脑中的特定应用所包含的功能，从而触发发送控制指令的功能。

S102：根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令。

为方便描述，以下实施中将“可远程控制的被控对象”简称为“被控对象”。

本实施例中不具体限定被控对象，本实施例中的被控对象可以为任何可以被自动控制的对象。作为一种示例，被控对象可以为无人机、机器人、车辆和安全摄像机中任意一种。

本实施例中的控制指令用于控制被控对象执行相应的操作。

作为一种示例，控制指令可用于控制被控对象对预设目标进行拍摄或者录音等操作。其中，预设目标与被控对象位于同一地域，当被控对象接收到控制指令时，可以在较短时间内对预设目标执行相应的操作。例如，被控对象为无人机，控制指令可以控制位于三亚的无人机对三亚某景区的风景进行拍摄。

S103：将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器，以使监视器从所述云服务器获取所述结果。

可以理解的是，用户远程控制被控对象执行控制指令之后，可能需要获得被控对象执行该控制指令的结果，以便根据该结果调整对被控对象的控制。例如，用户认为被控对象执行控制指令的结果已经达到用户预期时，可以结束对被控对象的远程控制。

在本实施例中，可以将被控对象执行控制指令的结果发送给云服务器。云服务器对该执行结果进行存储，用户通过监视器获取被控对象执行控制指令的结果，从而查看被控对象执行控制指令的结果。

由于用户通过监视器获取被控对象执行控制指令的结果，因此，监视器可以与用户位于同一地域。而用户通过远程控制器发送控制指令，即远程控制器可以与用户位于同一地域。也就是说，远程控制器与控制器位于同一地域。

需要说明的是，本实施例中的远程控制器和监视器可以是一一对应的。远程控制器和监视器可以是同一设备，也可以是两个独立的设备。

需要说明的是，本实施例不具体限定监视器，监视器可以是具有显示器的任何设备，例如电视或和电脑等。用户可以通过电脑查看被控对象执行控制指令的结果。

本实施例提供的远程控制方法，远程控制器与可远程控制的被控对象可以位于两个不同的地域，远程控制器通过发送控制指令的方式控制被控对象，被控对象执行所述控制指令，远程控制器可以获得被控对象的执行结果，并将所述执行结果存储在云服务器。用户可以通过监视器从云服务器处获得被控对象执行控制指令的结果。实现了对被控对象的远程控制。方便用户在异地控制被控对象，节省用户时间成本和资金成本。

可以理解的是，对于公用型被控对象，该被控对象的控制系统可能会接收到多个远程控制器发送的控制指令，而对于某一被控对象而言，被控对象在某一时间段内只能执行其中一个远程控制器发送的控制指令。因此，被控对象的控制系统需要从多个远程控制器中选择一个远程控制器，并执行该被选择的远程控制器发送的控制指令。

鉴于此，本申请还提供一种远程控制方法，以下第二实施例将结合附图介绍该远程控制方法。

第二实施例

参见图2，该图为本实施例提供的远程控制方法的流程图。

本实施例提供的远程控制方法，应用于可远程控制的被控对象的控制系统，该方法包括如下步骤：

S201：通过网络接收多个远程控制器发送的控制指令，其中，不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象相同。

可以理解的是，被控对象的数目可以有很多，而不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象可以相同，也可以不同。本实施例提供的方法应用于不同远程控制器发送的控制指令的被控对象相同这种情况。

S201与第一实施例中的S101相同，具体可参见第一实施例中S101部分的描述，在此不再赘述。

S202：判断不同远程控制器发送的控制指令是否相同，如果否，执行步骤S203，如果是，执行步骤S205。

可以理解的是，远程控制器不同，发送的控制指令可能相同，也可能不同。例如，多个用户均想要观看三亚的景色，因此，多个用户均通过各自对应的远程控制器向位于三亚的无人机的控制系统发送了控制指令，以控制该无人机对三亚的景色进行拍摄，并将拍摄的景色展示给用户。而不同用户想要观看的景点可能相同，也可能不同。故而，不同远程控制器发送的控制指令可能相同，也可能不同。

因此，当被控对象的控制系统接收到多个远程控制器发送的控制指令时，可以先判断接收到的多个控制指令是否相同，根据判断结果确定被控对象所执行的控制指令。

S203：按照时间顺序对多个所述远程控制器发送的控制指令进行排队。

本实施例中提及的时间顺序是指被控对象的控制系统接收到远程控制器发送的控制指令的时间顺序。对多个远程控制器发送的控制指令进行排队，可以是根据接收到控制指令的时间，按照时间由早到晚的顺序对多个远程控制器发送的控制指令进行排队。

例如，被控对象的控制系统在当天11:20接收了远程控制器1发送的控制指令1，于11:30接收了远程控制器2发送的控制指令2，11:30接收了远程控制器3发送的控制指令3，其中，远程控制器1、远程控制器2和远程控制器3各不相同，控制指令1、控制指令2和控制指令3各不相同。则，可以按照控制指令1、控制指令2、控制指令3的顺序对接收到的控制指令进行排队。

S204：依次控制所述被控对象分别执行多个所述远程控制器发送的控制指令。

对多个远程控制器发送的控制指令进行排队之后，可以根据排队结果，依次控制被控对象执行相应的控制指令。例如，排队结果为控制指令1、控制指令2、控制指令3，则可以先控制被控对象执行控制指令1，控制指令执行结束之后控制被控对象执行控制指令2，控制指令2执行结束之后控制被控对象执行控制指令3。

在本实施例中，可以通过多种方式判断控制指令执行结束。

(1)、控制指令执行结束可以是时限的满足，例如已经经过了预先设定的时间。

(2)、控制器主动结束对被控对象的控制，例如，用户通过远程控制系统向被控对象的控制系统发送了结束控制指令。

(3)、被控对象完成了预先确定的任务，例如用户确定的希望无人机拍摄三亚亚龙湾天堂公园的景色，无人机完成了拍摄任务。

(4)、控制指令指示执行的任务被分类为“危险”任务，例如，控制指令用于指示无人机拍摄台风发生时的视频。

控制指令执行结束还可以是任何其他合适的控制指令执行结束事件。

需要说明的是，若在排队过程中，与正在排队的控制指令对应的远程控制器主动结束对被控对象的控制请求，则将该控制指令从排队队列中删除。

S205：只根据其中一个远程控制器的控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令。

可以理解的是，当多个远程控制器的控制指令相同时，被控对象的控制系统可以根据其中任意一个控制指令控制可远程控制的被控对象。

S206：将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器，以使监视器从所述云服务器获取所述结果。

需要说明的是，由于被控对象执行所述控制指令的结果存储在云服务器，因此，当多个远程控制器的控制指令相同时，多个远程控制器对应的监视器均可以从云服务器获取被控对象执行控制指令的结果。

S206与第一实施例中的S103相似，具体可参见第一实施例中S103部分的描述，在此不再赘述。

本实施例提供的远程控制方法，当不同远程控制器发送的控制指令的被控对象相同时，若多个控制指令不同，则按照时间顺序对多个所述远程控制器发送的控制指令进行排队，并依次控制所述被控对象分别执行多个所述远程控制器发送的控制指令。若多个控制指令相同，则只根据其中一个远程控制器的控制指令控制可远程控制的被控对象。本实施例提供的远程控制方法，根据控制指令是否相同来确定相应的处理方法，实现了对被控对象的有效控制。

可以理解的是，对于公用型被控对象，处于同一地域被控对象的数目可能很多，而同一地域的多个被控对象可能对应同一个控制系统。因此，当被控对象的控制系统接收到远程控制器发送的控制请求之后，还需要判断该请求具体用于请求控制哪一个被控对象。

本申请实施例中公用型被控对象是指可以通过租赁方式使用的，例如通过租赁之后，可以给用户分配用户名和密码，使其有权限控制被控对象。并不是所有的远程控制器均具有对被控对象进行远程控制的权限，因此，在控制系统根据控制指令控制被控对象之前，还需要对发送控制指令的远程控制器是否具有对被控对象进行远程控制的权限进行验证。

鉴于此，本申请还提供一种远程控制方法，以下第三实施例将结合附图介绍该远程控制方法。

第三实施例

参见图3，该图为本实施例提供的远程控制方法的流程图。

本实施例提供的远程控制方法，应用于可远程控制的被控对象的控制系统，该方法包括如下步骤：

S301：通过网络接收多个远程控制器发送的控制指令,且不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象不同。

在本实施例中，一个控制系统可以用于控制多个被控对象，因此，当远程控制器请求控制属于该控制系统控制的被控对象时，远程控制器需要向该控制系统发送控制指令。

另外，本实施例提供的方法应用于不同远程控制器发送的控制指令的被控对象不同这种情况。S301与第一实施例中的S101相同，具体可参见第一实施例中S101部分的描述，在此不再赘述。

S302：根据所述远程控制器发送的控制指令中携带的被控对象的标识将所述远程控制器与对应的被控对象进行配对。

需要说明的是，虽然本实施例不具体限定控制指令的帧格式，但是由于一个控制系统可以对应多个被控对象，因此，为了区分控制指令用于控制的被控对象，可以在控制指令中增加被控对象的标识。

控制系统中可以预先保存各个被控对象的标识与各个被控对象的对应关系，以便于在接收到控制指令时根据控制指令携带的被控对象的标识时，根据该对应关系确定该控制指令请求控制的被控对象。

S303：对发送控制指令的远程控制器的合法性进行验证，若验证通过，则执行步骤S304。

本实施例中提及的远程控制器的合法性是指该远程控制器是否具有对被控对象进行远程控制的权限，当远程控制器具有对被控对象的控制权限时，则可以通过控制指令控制被控对象进行相应的操作，当远程控制器不具有对被控对象的控制权限时，则无法控制被控对象。

本实施例中可以通过多种方法限定验证远程控制器的合法性的实现方式。

例如，将远程控制器标识符与白名单比较，当远程控制器标识符出现在白名单上，则确认该远程控制器合法。又如，将远程控制器标识符与黑名单比较，当远程控制器标识符出现黑白名单上，则确认该远程控制器不合法。其中，黑名单和/或白名单可以从与被控对象的控制系统相关联的用户账户(例如所有者账户)获得，或者从具有列出的特权或具有经验证的安全令牌的源(例如，用户账户，远程计算系统等)获得，或者以其他方式获得。

S304：根据所述远程控制器的控制指令控制与其配对的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令。

本实施例中与远程控制器的控制指令配对的被控对象即为该控制指令请求控制的被控对象。

S305：将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器，以使监视器从所述云服务器获取所述结果。

S304与S305分别与第一实施例中的S102和S103对应，具体可参见第一实施例中S102和S103部分的描述，在此不再赘述。

本实施例提供的远程控制方法，当接收到多个远程控制器发送的控制指令时，且不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象不同，根据控制指令中携带的被控对象的标识，确定该控制指令请求控制的被控对象。并且，对发送该控制指令的远程控制器的合法性进行验证，当验证通过时才响应该远程控制器发送的控制指令，从而实现了对被控对象的有效控制。

基于以上实施例提供的远程控制方法，本发明实施例还提供了一种远程控制系统，以下第四实施例将结合附图介绍该远程控制系统。

第四实施例

参见图4，该图为本实施例提供的远程控制系统的示意图。

本实施例提供的远程控制系统，包括：远程控制器410、控制系统420、云服务器430和监视器440；

所述远程控制器410，用于通过网络向所述控制系统420发送控制指令；

所述控制系统420，用于根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象450，以使所述被控对象执行所述控制指令；将所述被控对象450执行所述控制指令的结果发送给云服务器430；

本实施例中的控制系统即为被控对象的控制系统，控制系统可以控制被控对象执行相应的操作。

需要说明的是，在本实施例中，控制系统和被控对象之间可以是一一对应的关系，也可以是一对多的关系。即多个被控对象的控制系统可以各不相同，多个被控对象的控制系统也可以相同。优选的，位于同一地域的多个被控对象可以对应同一个控制系统。

所述云服务器430，用于保存所述结果；

所述监视器440，用于从所述云服务器430获取所述结果。

可选的，所述控制系统420，还用于确定收到多个远程控制器410发送的控制指令，且不同远程控制器410发送的控制指令不同，不同远程控制器410发送的控制指令控制的被控对象450相同；则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象450，具体包括：

按照时间顺序对多个所述远程控制器410发送的控制指令进行排队；

依次控制所述被控对象450分别执行多个所述远程控制器410发送的控制指令。

可选的，所述控制系统420，还用于确定收到多个远程控制器410发送的控制指令，且多个远程控制器410发送的控制指令相同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象450，具体包括：

只根据其中一个远程控制器410的控制指令控制可远程控制的被控对象450；

所述云服务器430，允许所述多个监视器440获取所述结果。

可选的，所述控制系统420，还用于确定收到多个远程控制器410发送的控制指令，且不同远程控制器410发送的控制指令控制的被控对象450不同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象450，具体包括：

根据所述远程控制器410发送的控制指令中携带的被控对象450的标识将所述远程控制器410与对应的被控对象进行配对；

根据所述远程控制器410的控制指令控制与其配对的被控对象450。

可选的，所述控制系统420，还用于对发送控制指令的远程控制器410的合法性进行验证，只有通过验证的远程控制器410的控制指令才被响应。

可选的，所述远程控制器410位于距离所述控制系统420第一预设距离之外；

所述远程控制器410位于距离所述监视器440第二预设距离之内；

所述第一预设距离大于所述第二预设距离。可以理解的是，第一预设距离为远程控制器410与控制系统420之间的最小距离。第二预设距离为远程控制器410与监视器420之间的最大距离。

可以理解的是，远程控制器410与监视器440位于同一地域，而远程控制器410与控制系统420位于不同地域，因此，远程控制器410与控制系统420之间的直线距离大于远程控制器410与监视器440之间的直线距离。

本实施例不具体限定第一预设距离和第二预设距离，第一预设距离可以大于第二预设距离，第一预设距离也可以等于第二预设距离。

可选的，所述远程控制器410与所述监视器440一一对应。

可选的，所述被控对象450为以下任意一种：

无人机、机器人、车辆和安全摄像机；

所述远程控制器410为以下任意一种：

操纵杆控制器、计算机、智能手机、平板电脑和可穿戴设备；

所述监视器440为以下任意一种：

电视和电脑。

可选的，所述控制指令为控制被控对象450对预设目标进行拍摄或录音。

本实施例提供的远程控制系统，远程控制器与可远程控制的被控对象可以位于两个不同的地域，远程控制器通过发送控制指令的方式控制被控对象，被控对象执行所述控制指令，远程控制器可以获得被控对象的执行结果，并将所述执行结果存储在云服务器。用户可以通过监视器从云服务器处获得被控对象执行控制指令的结果。实现了对被控对象的远程控制。方便用户在异地控制被控对象，节省用户时间成本和资金成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (14)

1.一种远程控制方法，其特征在于，包括：

通过网络接收远程控制器发送的控制指令；

根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令；

将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器，以使监视器从所述云服务器获取所述结果。

2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象之前还包括：

确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且不同远程控制器发送的控制指令不同，不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象相同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

按照时间顺序对多个所述远程控制器发送的控制指令进行排队；

依次控制所述被控对象分别执行多个所述远程控制器发送的控制指令。

3.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象之前还包括：

确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且多个远程控制器发送的控制指令相同，不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象相同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

只根据其中一个远程控制器的控制指令控制可远程控制的被控对象。

4.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象之前还包括：

确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象不同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

根据所述远程控制器发送的控制指令中携带的被控对象的标识将所述远程控制器与对应的被控对象进行配对；

根据所述远程控制器的控制指令控制与其配对的被控对象。

5.根据权利要求1-4任一项所述的远程控制方法，其特征在于，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，之前还包括：

对发送控制指令的远程控制器的合法性进行验证，只有通过验证的远程控制器的控制指令才被响应。

6.一种远程控制系统，其特征在于，包括：远程控制器、控制系统、云服务器和监视器；

所述远程控制器，用于通过网络向所述控制系统发送控制指令；

所述控制系统，用于根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令；将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器；

所述云服务器，用于保存所述结果；

所述监视器，用于从所述云服务器获取所述结果。

7.根据权利要求6所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制系统，还用于确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且不同远程控制器发送的控制指令不同，不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象相同；则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

按照时间顺序对多个所述远程控制器发送的控制指令进行排队；

依次控制所述被控对象分别执行多个所述远程控制器发送的控制指令。

8.根据权利要求6所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制系统，还用于确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且多个远程控制器发送的控制指令相同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

只根据其中一个远程控制器的控制指令控制可远程控制的被控对象；

所述云服务器，允许多个监视器获取所述结果。

9.根据权利要求6所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制系统，还用于确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象不同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

根据所述远程控制器发送的控制指令中携带的被控对象的标识将所述远程控制器与对应的被控对象进行配对；

根据所述远程控制器的控制指令控制与其配对的被控对象。

10.根据权利要求6-9任一项所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制系统，还用于对发送控制指令的远程控制器的合法性进行验证，只有通过验证的远程控制器的控制指令才被响应。

11.根据权利要求6-9任一项所述的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制器位于距离所述控制系统第一预设距离之外；

所述远程控制器位于距离所述监视器第二预设距离之内。

12.根据权利要求6-9任一项所述的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制器与所述监视器一一对应。

13.根据权利要求6-9任一项所述的远程控制系统，其特征在于，

所述被控对象为以下任意一种：

无人机、机器人、车辆和安全摄像机；

所述远程控制器为以下任意一种：

操纵杆控制器、计算机、智能手机、平板电脑和可穿戴设备；

所述监视器为以下任意一种：

电视和电脑。

14.根据权利要求6-9任一项所述的远程控制系统，其特征在于，所述控制指令为控制被控对象对预设目标进行拍摄或录音。