CN114312421A - 预约充电方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种预约充电方法和系统，预约充电系统包括TSP模块，T‑BOX和域控制器，T‑BOX分别与TSP模块、域控制器连接，预约充电方法包括：TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，并向T‑BOX发送该预约充电时间；T‑BOX将该预约充电时间转发给域控制器；域控制器根据该预约充电时间唤醒车辆，并控制车辆的电池充电。本公开提供了通过预约方式进行充电的智能充电方法，预约充电的各个实施环节由系统中的不同模块来承担(即TSP模块承担预约充电时间的确定，T‑BOX承担信息的转发，域控制器承担计时唤醒和充电控制)，避免了单一模块承担实施环节过多导致的故障频发的问题，提高了充电系统的可靠性。

Description

预约充电方法和系统
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种预约充电方法和系统。
背景技术
当前，能源紧缺的现象日益明显，世界各国发展新能源的呼声越来越高， 中国更是通过各种政策大力扶持新能源汽车行业的发展。新能源车辆，比如 电动车辆或混合动力车辆，通常具有充电电池，可以通过电力驱动。用电力 驱动的车辆需要解决为其充电的问题，而随着车辆保有量的增多，对车辆的 充电技术要求也越来越智能化。
发明内容
本公开的目的是提供一种预约充电方法和系统，可以避免单一模块承担 实施环节过多导致的故障频发的问题，提高了充电系统的可靠性。
为了实现上述目的，本公开提供一种预约充电方法，应用于预约充电系 统，所述预约充电系统包括汽车远程服务提供商TSP(Telematics Service Provider)模块，远程信息处理器T-BOX(Telematics Box)和域控制器，所 述T-BOX分别与所述TSP模块、所述域控制器连接，所述预约充电方法包 括：
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，并向所述 T-BOX发送所述预约充电时间；
所述T-BOX将所述预约充电时间转发给所述域控制器；
所述域控制器根据所述预约充电时间唤醒车辆，并控制所述车辆的电池 充电。
可选地，所述预约充电系统还包括车载主机HUT(Head Unit System) 和电池管理系统BMS(Battery management System)，所述T-BOX分别与所 述HUT、所述BMS连接，所述HUT与所述BMS连接，在所述TSP模块 根据用户的充电设置信息确定预约充电时间之前，还包括：
所述HUT获取所述用户在所述HUT上设置的所述充电设置信息，所述 充电设置信息包括用车时间、充电阈值和充电电流，将所述用车时间发送给 所述T-BOX，将所述充电阈值和所述充电电流发送给所述BMS；
所述BMS根据所述电池的当前剩余电量、所述充电阈值和所述充电电 流确定预计充电时长，并将所述预计充电时长发送给所述T-BOX；
所述T-BOX将所述用车时间和所述预计充电时长转发给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充 电时间。
可选地，所述预约充电系统还包括终端和电池管理系统BMS，所述终 端与所述TSP模块连接，所述BMS与所述T-BOX连接，在所述TSP模块 根据用户的充电设置信息确定预约充电时间之前，还包括：
所述终端获取所述用户在所述终端上设置的所述充电设置信息，所述充 电设置信息包括用车时间、充电阈值和充电电流，将所述用车时间、所述充 电阈值和所述充电电流发送给所述TSP模块；
所述TSP模块将所述充电阈值和所述充电电流发送给所述T-BOX；
所述T-BOX将所述充电阈值和所述充电电流转发给所述BMS；
所述BMS根据所述电池的当前剩余电量、所述充电阈值和所述充电电 流确定预计充电时长，并将所述预计充电时长发送给所述T-BOX；
所述T-BOX还将所述预计充电时长转发给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充 电时间。
可选地，所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述 预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块将所述用车时间减去所述预计充电时长得到初步预约时 间，在当前时间未逾所述初步预约时间时，将所述初步预约时间确定为所述 预约充电时间。
可选地，所述充电设置信息还包括充电优惠时段；
所述HUT获取所述用户在所述HUT上设置的所述充电设置信息之后， 还包括：
所述HUT将所述充电优惠时段发送给所述T-BOX；
所述T-BOX将所述充电优惠时段转发给所述TSP模块；或者
所述终端获取所述用户在所述终端上设置的所述充电设置信息之后，还 包括：
所述终端将所述充电优惠时段发送给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述充电优惠时段、所述用车时间和所述预计充电时 长确定所述预约充电时间。
可选地，所述TSP模块根据所述充电优惠时段、所述用车时间和所述预 计充电时长确定所述预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块将所述用车时间减去所述预计充电时长得到初步预约时 间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的开始时间已 逾所述初步预约时间时，所述TSP模块将所述初步预约时间确定为所述预约 充电时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的开始时间未 逾所述初步预约时间、所述充电优惠时段的结束时间已逾所述初步预约时间 时，若所述当前时间未逾所述充电优惠时段的开始时间，则所述TSP模块将 所述充电优惠时段的开始时间确定为所述预约充电时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的结束时间也 未逾所述初步预约时间时，若所述当前时间未逾所述充电优惠时段的开始时 间，则所述TSP模块将所述充电优惠时段的开始时间确定为所述预约充电时 间，若所述当前时间已逾所述充电优惠时段的结束时间，则所述TSP模块将 所述初步预约时间确定为所述预约充电时间。
可选地，所述域控制器在根据所述预约充电时间唤醒车辆之后，还包括：
所述域控制器在根据所述预约充电时间唤醒车辆之后，向所述T-BOX 发送充电通知信息；
所述T-BOX将所述充电通知信息转发给所述TSP模块；
所述TSP模块确定充电枪的连接状态，在所述充电枪为未连接状态时， 向所述终端发送连接提示请求；
所述终端根据所述连接提示请求进行充电枪连接提示。
本公开还提供一种预约充电系统，包括汽车远程服务提供商TSP模块， 远程信息处理器T-BOX和域控制器，所述T-BOX分别与所述TSP模块、所 述域控制器连接；
所述TSP模块，用于根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，并向 所述T-BOX发送所述预约充电时间；
所述T-BOX，用于将所述预约充电时间转发给所述域控制器；
所述域控制器，用于根据所述预约充电时间唤醒车辆，并控制所述车辆 的电池充电。
可选地，所述预约充电系统还包括车载主机HUT和电池管理系统BMS， 所述T-BOX分别与所述HUT、所述BMS连接，所述HUT与所述BMS连 接；
所述HUT，用于获取所述用户在所述HUT上设置的所述充电设置信息， 所述充电设置信息包括用车时间、充电阈值和充电电流，将所述用车时间发 送给所述T-BOX，将所述充电阈值和所述充电电流发送给所述BMS；
所述BMS，用于根据所述电池的当前剩余电量、所述充电阈值和所述 充电电流确定预计充电时长，并将所述预计充电时长发送给所述T-BOX；
所述T-BOX，还用于将所述用车时间和所述预计充电时长转发给所述 TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充 电时间。
可选地，所述预约充电系统还包括终端和电池管理系统BMS，所述终 端与所述TSP模块连接，所述BMS与所述T-BOX连接；
所述终端，用于获取所述用户在所述终端上设置的所述充电设置信息， 所述充电设置信息包括用车时间、充电阈值和充电电流，将所述用车时间、 所述充电阈值和所述充电电流发送给所述TSP模块；
所述TSP模块，还用于将所述充电阈值和所述充电电流发送给所述 T-BOX；
所述T-BOX，还用于将所述充电阈值和所述充电电流转发给所述BMS；
所述BMS，用于根据所述电池的当前剩余电量、所述充电阈值和所述 充电电流确定预计充电时长，并将所述预计充电时长发送给所述T-BOX；
所述T-BOX，还用于将所述预计充电时长转发给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充 电时间。
可选地，所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述 预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块将所述用车时间减去所述预计充电时长得到初步预约时 间，在当前时间未逾所述初步预约时间时，将所述初步预约时间确定为所述 预约充电时间。
可选地，所述充电设置信息还包括充电优惠时段；
所述HUT，还用于将所述充电优惠时段发送给所述T-BOX；
所述T-BOX，还用于将所述充电优惠时段转发给所述TSP模块；或者
所述终端，还用于将所述充电优惠时段发送给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述充电优惠时段、所述用车时间和所述预计充电时 长确定所述预约充电时间。
可选地，所述TSP模块根据所述充电优惠时段、所述用车时间和所述预 计充电时长确定所述预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块将所述用车时间减去所述预计充电时长得到初步预约时 间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的开始时间已 逾所述初步预约时间时，所述TSP模块将所述初步预约时间确定为所述预约 充电时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的开始时间未 逾所述初步预约时间、所述充电优惠时段的结束时间已逾所述初步预约时间 时，若所述当前时间未逾所述充电优惠时段的开始时间，则所述TSP模块将 所述充电优惠时段的开始时间确定为所述预约充电时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的结束时间也 未逾所述初步预约时间时，若所述当前时间未逾所述充电优惠时段的开始时 间，则所述TSP模块将所述充电优惠时段的开始时间确定为所述预约充电时 间，若所述当前时间已逾所述充电优惠时段的结束时间，则所述TSP模块将 所述初步预约时间确定为所述预约充电时间。
可选地，所述域控制器，还用于在根据所述预约充电时间唤醒车辆之后， 向所述T-BOX发送充电通知信息；
所述T-BOX，还用于将所述充电通知信息转发给所述TSP模块；
所述TSP模块，还用于确定充电枪的连接状态，在所述充电枪为未连接 状态时，向所述终端发送连接提示请求；
所述终端，还用于根据所述连接提示请求进行充电枪连接提示。
通过上述技术方案提供的预约充电方法，可以由TSP模块根据用户的充 电设置信息确定预约充电时间，并向T-BOX发送该预约充电时间，继而由 T-BOX将该预约充电时间转发给域控制器，由域控制器根据该预约充电时间 唤醒车辆，并控制车辆的电池充电。即本公开提供了通过预约方式进行充电 的智能充电方法，预约充电的各个实施环节由系统中的不同模块来承担(即 TSP模块承担预约充电时间的确定，T-BOX承担信息的转发，域控制器承担 计时唤醒和充电控制)，避免了单一模块承担实施环节过多导致的故障频发 的问题，提高了充电系统的可靠性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在 附图中：
图1是本公开实施例示出的一种预约充电系统的结构图。
图2是本公开实施例示出的一种预约充电方法的流程图。
图3是本公开实施例示出的另一种预约充电系统的结构图。
图4是本公开实施例示出的另一种预约充电方法的流程图。
图5a～图5c是本公开实施例示出的一种确定预约充电时间的方法示意 图。
图6a～图6c是本公开实施例示出的另一种确定预约充电时间的方法示 意图。
图7a～图7b是本公开实施例示出的又一种确定预约充电时间的方法示 意图。
图8a～图8c是本公开实施例示出的再一种确定预约充电时间的方法示 意图。
图9是本公开实施例示出的又一种预约充电方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开实施例提供了一种预约充电方法和系统，该预约充电方法可以用 于预约充电系统，预约充电系统10可如图1所示，包括汽车远程服务提供 商TSP(TelematicsService Provider)模块11，远程信息处理器T-BOX (Telematics Box)12和域控制器13，其中，T-BOX 12分别与TSP模块11、 域控制器13连接。本公开的实施例中，域控制器13可以是集成了混合动力 整车控制单元HCU(Hybrid Control Unit)、整车控制单元VCU(VehicleControl Unit)、车辆动态控制系统VDC(Vehicle Dynamics Control)、微控制 单元MCU(Micro Controller Unit)等多个模块的集成组件。
图2是本公开实施例提供的一种预约充电方法的流程图，该预约充电方 法可用于图1所示预约充电系统，如图2所示，该预约充电方法包括：
S201，TSP模块11根据用户的充电设置信息确定预约充电时间。
示例地，用户的充电设置信息比如充电电流(比如8A，10A，13A，32A)、 充电阈值(比如80％、90％，即电池电量达到80％、90％即止)、用户的用 车时间(比如8：00，13：00)等。通常来说，充电电流越大，所需充电时 间越短，充电阈值越小，所需充电时间越短。实际应用中，如果用户的充电 设置信息中不包含充电阈值，可默认电池充满(100％)即止。
S202，TSP模块11向T-BOX 12发送该预约充电时间。
S203，T-BOX 12将该预约充电时间转发给域控制器13。
S204，域控制器13根据该预约充电时间唤醒车辆，并控制车辆的电池 充电。
比如，预约充电时间为7：00，当前时刻为6：00，即距离预约充电时 间还有一小时，则域控制器13可以按照一小时倒计时，倒计时结束之后， 唤醒车辆，并控制车辆的电池充电。本实施例的车辆，可以是纯电动车辆， 也可以是混合动力车辆，此处不做具体限定。
本公开提供了通过预约方式进行充电的智能充电方法，预约充电的各个 实施环节由系统中的不同模块来承担(即TSP模块承担预约充电时间的确定， T-BOX承担信息的转发，域控制器承担计时唤醒和充电控制)，避免了单一 模块承担实施环节过多导致的故障频发的问题，提高了充电系统的可靠性。
图3是本公开实施例提供的另一种预约充电系统的结构图，如图3所示， 预约充电系统10包括汽车远程服务提供商TSP模块11，远程信息处理器 T-BOX 12、域控制器13、车载主机HUT(Head Unit System)14、电池管理 系统BMS(Battery management System)15和终端16，其中，T-BOX 12分 别与TSP模块11、域控制器13、HUT14、BMS 15连接，BMS 15分别与T-BOX 12、HUT14连接，终端16与TSP模块11连接。
图4是本公开实施例提供的另一种预约充电方法的流程图，该预约充电 方法可用于图3所示预约充电系统，本公开实施例以通过HUT进行充电设 置从而实现预约充电为例进行说明，如图4所示，该预约充电方法包括：
S301，HUT 14获取用户在HUT 14上设置的充电设置信息。
示例地，用户的充电设置信息可以包括充电电流(比如8A，10A，13A， 32A)、充电阈值(比如80％、90％，即电池电量达到80％、90％即止)、用 户的用车时间(比如8：00，13：00)等。通常来说，充电电流越大，所需 充电时间越短，充电阈值越小，所需充电时间越短。
S302，HUT 14将充电设置信息中包括的充电阈值和充电电流发送给 BMS 15。
S303，BMS 15根据电池的当前剩余电量、充电阈值和充电电流确定预 计充电时长。
通常来说，电池的当前剩余电量越小、充电阈值越大、充电电流越小， 所需的预计充电时长越长，具体根据电池的当前剩余电量、充电阈值和充电 电流确定预计充电时长的方法，可参阅现有技术，此处不再赘述。
S304，BMS 15将计算得到的预计充电时长发送给T-BOX 12。
S305，T-BOX 12将预计充电时长转发给TSP模块11。
S306，HUT 14将充电设置信息中包括的用车时间发送给T-BOX 12。
S307，T-BOX 12将用车时间转发给TSP模块11。
具体实现中，当用户在HUT 14上进行充电设置时，HUT 14可以将该 充电设置信息通过T-BOX 12和TSP模块11转发给终端16，以使得终端16 和HUT 14可以同步该充电设置信息，终端16在同步该充电设置信息之后， 可以通过TSP模块11和T-BOX 12向HUT 14反馈同步响应，在HUT 14收 到该同步响应之后，HUT 14和终端16成功同步该充电设置信息。
S308，TSP模块11根据用车时间和预计充电时长确定预约充电时间。
具体实现中，TSP模块11可以将用车时间减去预计充电时长得到初步 预约时间，在当前时间未逾初步预约时间时，可以将初步预约时间确定为预 约充电时间。
一个具体的例子比如图5a所示，用车时间用tconsume表示，预计充电时长 用Δt表示，当前时间用tcurrent表示，则初步预约时间为tconsume-Δt，如图5a所 示，在当前时间tcurrent未逾初步预约时间tconsume-Δt时，可以将初步预约时间 tconsume-Δt确定为预约充电时间；反之，若当前时间tcurrent已逾初步预约时间 tconsume-Δt，比如图5b和图5c所示，则无需进行充电预约，图5b所示情况， 当前时间tcurrent未逾用车时间用tconsume，可以在当前时刻起立即充电，图5c所 示情况，当前时间tcurrent已逾用车时间用tconsume，则可以按照下次用车时间为下 次用车确定预约充电时间。需要说明的是，默认情况下，当前时间tcurrent充电 枪与车辆处于已连接状态。
需要说明的是，上面以不考虑充电优惠为例说明了确定预约充电时间的 方法，下面将以考虑充电优惠为例说明确定预约充电时间的方法。
实际应用中，用户在设置充电设置信息时，还可以结合实际的充电费率 优惠时间设置充电优惠时段，比如每天的8：00～10：00充电费率最低，则 可以将8：00～10：00设置为充电优惠时段，HUT 14上所设置的充电优惠时 段可以随着用车时间一起发送给TSP模块11，TSP模块11可以根据充电优 惠时段、用车时间和预计充电时长确定预约充电时间，具体确定方法比如：
TSP模块11可以将用车时间减去预计充电时长得到初步预约时间；
在当前时间未逾初步预约时间，且充电优惠时段的开始时间已逾初步预 约时间时，TSP模块11可以将初步预约时间确定为预约充电时间；
在当前时间未逾初步预约时间，且充电优惠时段的开始时间未逾初步预 约时间、充电优惠时段的结束时间已逾初步预约时间时，若当前时间未逾充 电优惠时段的开始时间，则TSP模块11将充电优惠时段的开始时间确定为 预约充电时间，若当前时间已逾充电优惠时段的开始时间，则TSP模块将初 步预约时间确定为预约充电时间；
在当前时间未逾初步预约时间，且充电优惠时段的结束时间也未逾初步 预约时间时，若当前时间未逾充电优惠时段的开始时间，则TSP模块11将 充电优惠时段的开始时间确定为预约充电时间，若当前时间已逾充电优惠时 段的结束时间，则TSP模块11将初步预约时间确定为预约充电时间。
下面以具体的例子进行说明：
比如用车时间用tconsume表示，预计充电时长用Δt表示，当前时间用tcurrent表 示，充电优惠时段的开始时间用tstart表示，充电优惠时段的结束时间用tend表 示，则初步预约时间为tconsume-Δt。
在当前时间tcurrent未逾所述初步预约时间tconsume-Δt，且充电优惠时段的开 始时间tstart已逾初步预约时间tconsume-Δt时，如图6a、6b、6c所示，分为三种 情况，图6a即充电优惠时段的开始时间tstart已逾初步预约时间tconsume-Δt，但 充电优惠时段的结束时间tend未逾用车时间tconsume，图6b即充电优惠时段的开 始时间tstart已逾初步预约时间tconsume-Δt，且充电优惠时段的结束时间tend已逾 用车时间tconsume，图6c即充电优惠时段的开始时间tstart及结束时间tend均已逾 用车时间tconsume，这三种情况下，均可以将初步预约时间tconsume-Δt确定为预约 充电时间。
在当前时间tcurrent未逾初步预约时间tconsume-Δt，且充电优惠时段的开始时 间tstart未逾初步预约时间tconsume-Δt、所述充电优惠时段的结束时间tend已逾初 步预约时间tconsume-Δt时，如图7a、7b所示，分为两种情况，如图7a所示， 若当前时间tcurrent未逾充电优惠时段的开始时间tstart，则可以将充电优惠时段 的开始时间tstart确定为预约充电时间，且当到达充电优惠时段的结束时间tend充电还未完成时，继续充电，直至充电完成，如图7b所示，若当前时间tcurrent已逾充电优惠时段的开始时间tstart，则无需预约，立即开始充电即可。
在当前时间tcurrent未逾初步预约时间tconsume-Δt，且充电优惠时段的结束 时间tend也未逾初步预约时间tconsume-Δt时，如图8a、图8b、图8c所示，分为 三种情况，如图8a所示，如果当前时间tcurrent未逾充电优惠时段的开始时间tstart， 则可以将充电优惠时段的开始时间tstart确定为预约充电时间，如图8b所示， 若当前时间tcurrent已逾所述充电优惠时段的结束时间tend，则可以将初步预约时 间tconsume-Δt确定为预约充电时间，如图8c所示，如果当前时间tcurrent已逾充电 优惠时段的开始时间tstart，但未逾充电优惠时段的结束时间tend，则无需预约 充电，立即充电即可。需要说明的是，以上例子中，默认情况下，当前时间tcurrent充电枪与车辆处于已连接状态。
另外，如果当前时间已逾初步预约时间，但未逾用车时间，则不管充电 优惠时段如何，均无需预约充电，立即充电即可；如果当前时间已逾用车时 间，则直接按照下次用车时间为下次用车确定预约充电时间。
S309，TSP模块11将预约充电时间发送给T-BOX 12。
S310，T-BOX 12将预约充电时间转发给域控制器13。
S311，域控制器13根据预约充电时间唤醒车辆，并控制车辆的电池充 电。
比如，预约充电时间为7：00，当前时刻为6：00，即距离预约充电时 间还有一小时，则域控制器13可以按照一小时倒计时，倒计时结束之后， 唤醒车辆，并控制车辆的电池充电。本实施例的车辆，可以是纯电动车辆， 也可以是混合动力车辆，此处不做具体限定。
本实施例中，由于在确定预约充电时间时，考虑了优惠充电时段，因而 可能在达到用车时间之前，充电已完成，则这种情况下，域控制器13可以 控制整车进入休眠状态，以节省电量。
此外，若域控制器13先后接收到T-BOX 12转发的多个预约充电时间， 则域控制器13可以以最后一次接收的预约充电时间为准，按照最后一次接 收的预约充电时间唤醒车辆。
S312，域控制器13向T-BOX 12发送充电通知信息。
该充电通知信息用于通知当前预约充电已开始。
S313，T-BOX 12将充电通知信息转发给TSP模块11。
S314，TSP模块11确定充电枪的连接状态。
TSP模块11可以从车载充电机OBC(On-board Charger)获取充电枪的 连接状态标识，根据该连接状态标识确定充电枪的连接状态。
S315，当充电枪为未连接状态时，向T-BOX 12发送连接提示请求。
该连接提示请求用于请求HUT 14进行充电枪连接提示。
另外，若充电枪为已连接状态，则TSP模块11可以直接将充电通知信 息通过T-BOX12转发给HUT 14，以使得HUT 14进行充电状态显示。
S316，T-BOX 12将连接提示请求转发给HUT 14。
S317，HUT 14根据连接提示请求进行充电枪连接提示。
比如，HUT 14可以生成充电枪连接提示信息(比如“预约充电已开始， 请连接充电枪”)或标识(比如请连接充电枪的画面)，并向用户展示该充电 枪连接提示信息或标识，以提示用户将充电枪与车辆连接。
另外，当TSP模块11根据该连接状态标识确定充电枪为未连接状态时， 还可以向终端16发送连接提示请求，终端16也可以根据连接提示请求进行 充电枪连接提示。
本公开提供了通过预约方式进行充电的智能充电方法，预约充电的各个 实施环节由系统中的不同模块来承担(即TSP模块承担预约充电时间的确定， T-BOX承担信息的转发，域控制器承担计时唤醒和充电控制)，避免了单一 模块承担实施环节过多导致的故障频发的问题，提高了充电系统的可靠性； 另外，在进行充电预约时，结合了充电优惠时段，可以为用户节省充电费用， 提升了用户体验。
图9是本公开实施例提供的又一种预约充电方法的流程图，该预约充电 方法仍可用于图3所示预约充电系统，本公开实施例以通过终端进行充电设 置从而实现预约充电为例进行说明，终端上可以安装充电预约应用程序，如 图9所示，该预约充电方法包括：
S401，终端16获取用户在终端16上设置的充电设置信息。
示例地，用户的充电设置信息可以包括充电电流(比如8A，10A，13A， 32A)、充电阈值(比如80％、90％，即电池电量达到80％、90％即止)、用 户的用车时间(比如8：00，13：00)等。通常来说，充电电流越大，所需 充电时间越短，充电阈值越小，所需充电时间越短。
S402，终端16将充电设置信息中的用车时间、充电阈值和充电电流发 送给TSP模块11。
S403，TSP模块11将充电阈值和充电电流发送给T-BOX 12。
S404，T-BOX 12将充电阈值和充电电流转发给BMS 15。
S405，BMS 15根据电池的当前剩余电量、充电阈值和充电电流确定预 计充电时长。
S406，BMS 15将确定的预计充电时长发送给T-BOX 12。
S407，T-BOX 12将预计充电时长转发给TSP模块11。
具体实现中，当用户在终端16上进行充电设置时，终端16可以将该充 电设置信息通过TSP模块11和T-BOX转发给HUT 14，以使得HUT 14和 终端16可以同步该充电设置信息，HUT 14在同步该充电设置信息之后，可 以通过T-BOX 12和TSP模块11向终端16反馈同步响应，在终端16收到 该同步响应之后，终端16和HUT 14成功同步该充电设置信息。
S408，TSP模块11根据用车时间和预计充电时长确定预约充电时间。
具体确定预约充电时间的方法，可以参阅图4对应实施例的描述，此处 不再赘述。
S409，TSP模块11将确定的预约充电时间发送给T-BOX 12。
S410，T-BOX 12将预约充电时间转发给域控制器13。
S411，域控制器13根据预约充电时间唤醒车辆，并控制车辆的电池充 电。
比如，预约充电时间为8：00，当前时刻为6：00，即距离预约充电时 间还有两小时，则域控制器13可以按照两小时倒计时，倒计时结束之后， 唤醒车辆，并控制车辆的电池充电。
S412，域控制器13向T-BOX 12发送充电通知信息。
该充电通知信息用于通知当前预约充电已开始。
S413，T-BOX 12将充电通知信息转发给TSP模块11。
S414，TSP模块11确定充电枪的连接状态。
TSP模块11可以从车载充电机OBC获取充电枪的连接状态标识，根据 该连接状态标识确定充电枪的连接状态。
S415，在充电枪为未连接状态时，TSP模块11向终端16发送连接提示 请求。
该连接提示请求用于请求HUT 14进行充电枪连接提示。
S416，终端16根据连接提示请求进行充电枪连接提示。
比如，终端16可以生成充电枪连接提示信息(比如“预约充电已开始， 请连接充电枪”)或标识(比如请连接充电枪的画面)，并向用户展示该充电 枪连接提示信息或标识，以提示用户将充电枪与车辆连接。
另外，当TSP模块11根据该连接状态标识确定充电枪为未连接状态时， 还可以通过T-BOX 12向HUT 14发送连接提示请求，HUT 14也可以根据连 接提示请求进行充电枪连接提示。
本公开提供了通过预约方式进行充电的智能充电方法，预约充电的各个 实施环节由系统中的不同模块来承担(即TSP模块承担预约充电时间的确定， T-BOX承担信息的转发，域控制器承担计时唤醒和充电控制)，避免了单一 模块承担实施环节过多导致的故障频发的问题，提高了充电系统的可靠性。
本公开实施例还提供了一种预约充电系统，如图1所示，预约充电系统 10包括汽车远程服务提供商TSP模块11，远程信息处理器T-BOX 12和域 控制器13，所述T-BOX 12分别与所述TSP模块11、所述域控制器13连接， 其特征在于，
所述TSP模块11，用于根据用户的充电设置信息确定预约充电时间， 并向所述T-BOX 12发送所述预约充电时间；
所述T-BOX 12，用于将所述预约充电时间转发给所述域控制器13；
所述域控制器13，用于根据所述预约充电时间唤醒车辆，并控制所述车 辆的电池充电。
一实施例中，如图3所示，所述预约充电系统10还包括车载主机HUT 和14电池管理系统BMS 15，所述T-BOX 12分别与所述HUT 14、所述BMS 15连接，所述HUT 14与所述BMS 15连接；
所述HUT 14，用于获取所述用户在所述HUT 14上设置的所述充电设 置信息，所述充电设置信息包括用车时间、充电阈值和充电电流，将所述用 车时间发送给所述T-BOX12，将所述充电阈值和所述充电电流发送给所述 BMS 15；
所述BMS 15，用于根据所述电池的当前剩余电量、所述充电阈值和所 述充电电流确定预计充电时长，并将所述预计充电时长发送给所述T-BOX 12；
所述T-BOX 12，还用于将所述用车时间和所述预计充电时长转发给所 述TSP模块11；
所述TSP11模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP11模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约 充电时间。
一实施例中，如图3所示，所述预约充电系统10还包括终端16和电池 管理系统BMS15，所述终端16与所述TSP模块11连接，所述BMS 15与 所述T-BOX 12连接；
所述终端16，用于获取所述用户在所述终端上设置的所述充电设置信息， 所述充电设置信息包括用车时间、充电阈值和充电电流，将所述用车时间、 所述充电阈值和所述充电电流发送给所述TSP模块11；
所述TSP模块11，还用于将所述充电阈值和所述充电电流发送给所述 T-BOX 12；
所述T-BOX 12，还用于将所述充电阈值和所述充电电流转发给所述 BMS；
所述BMS 15，用于根据所述电池的当前剩余电量、所述充电阈值和所 述充电电流确定预计充电时长，并将所述预计充电时长发送给所述T-BOX 12；
所述T-BOX 12，还用于将所述预计充电时长转发给所述TSP模块；
所述TSP模块11根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包 括：
所述TSP模块11根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约 充电时间。
一实施例中，所述TSP模块11根据所述用车时间和所述预计充电时长 确定所述预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块11将所述用车时间减去所述预计充电时长得到初步预约 时间，在当前时间未逾所述初步预约时间时，将所述初步预约时间确定为所 述预约充电时间。
一实施例中，所述充电设置信息还包括充电优惠时段；
所述HUT 14，还用于将所述充电优惠时段发送给所述T-BOX 12；
所述T-BOX 12，还用于将所述充电优惠时段转发给所述TSP模块11； 或者
所述终端16，还用于将所述充电优惠时段发送给所述TSP模块11；
所述TSP模块11根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包 括：
所述TSP模块11根据所述充电优惠时段、所述用车时间和所述预计充 电时长确定所述预约充电时间。
一实施例中，所述TSP模块11根据所述充电优惠时段、所述用车时间 和所述预计充电时长确定所述预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块11将所述用车时间减去所述预计充电时长得到初步预约 时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的开始时间已 逾所述初步预约时间时，所述TSP模块11将所述初步预约时间确定为所述 预约充电时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的开始时间未 逾所述初步预约时间、所述充电优惠时段的结束时间已逾所述初步预约时间 时，若所述当前时间未逾所述充电优惠时段的开始时间，则所述TSP模块 11将所述充电优惠时段的开始时间确定为所述预约充电时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的结束时间也 未逾所述初步预约时间时，若所述当前时间未逾所述充电优惠时段的开始时 间，则所述TSP模块11将所述充电优惠时段的开始时间确定为所述预约充 电时间，若所述当前时间已逾所述充电优惠时段的结束时间，则所述TSP 模块11将所述初步预约时间确定为所述预约充电时间。
一实施例中，所述域控制器13，还用于在根据所述预约充电时间唤醒车 辆之后，向所述T-BOX 12发送充电通知信息；
所述T-BOX 12，还用于将所述充电通知信息转发给所述TSP模块11；
所述TSP模块11，还用于确定充电枪的连接状态，在所述充电枪为未 连接状态时，向所述终端16发送连接提示请求；
所述终端16，还用于根据所述连接提示请求进行充电枪连接提示。
上述技术方案提供的预约充电系统，预约充电的各个实施环节由系统中 的不同模块来承担(即TSP模块承担预约充电时间的确定，T-BOX承担信 息的转发，域控制器承担计时唤醒和充电控制)，避免了单一模块承担实施 环节过多导致的故障频发的问题，提高了充电系统的可靠性；另外，在进行 充电预约时，结合了充电优惠时段，可以为用户节省充电费用，提升了用户 体验。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限 于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开 的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的 重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其 不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (14)

1.一种预约充电方法，应用于预约充电系统，所述预约充电系统包括汽车远程服务提供商TSP模块，远程信息处理器T-BOX和域控制器，所述T-BOX分别与所述TSP模块、所述域控制器连接，其特征在于，所述预约充电方法包括：
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，并向所述T-BOX发送所述预约充电时间；
所述T-BOX将所述预约充电时间转发给所述域控制器；
所述域控制器根据所述预约充电时间唤醒车辆，并控制所述车辆的电池充电。
2.根据权利要求1所述的预约充电方法，其特征在于，所述预约充电系统还包括车载主机HUT和电池管理系统BMS，所述T-BOX分别与所述HUT、所述BMS连接，所述HUT与所述BMS连接，在所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间之前，还包括：
所述HUT获取所述用户在所述HUT上设置的所述充电设置信息，所述充电设置信息包括用车时间、充电阈值和充电电流，将所述用车时间发送给所述T-BOX，将所述充电阈值和所述充电电流发送给所述BMS；
所述BMS根据所述电池的当前剩余电量、所述充电阈值和所述充电电流确定预计充电时长，并将所述预计充电时长发送给所述T-BOX；
所述T-BOX将所述用车时间和所述预计充电时长转发给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充电时间。
3.根据权利要求1所述的预约充电方法，其特征在于，所述预约充电系统还包括终端和电池管理系统BMS，所述终端与所述TSP模块连接，所述BMS与所述T-BOX连接，在所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间之前，还包括：
所述终端获取所述用户在所述终端上设置的所述充电设置信息，所述充电设置信息包括用车时间、充电阈值和充电电流，将所述用车时间、所述充电阈值和所述充电电流发送给所述TSP模块；
所述TSP模块将所述充电阈值和所述充电电流发送给所述T-BOX；
所述T-BOX将所述充电阈值和所述充电电流转发给所述BMS；
所述BMS根据所述电池的当前剩余电量、所述充电阈值和所述充电电流确定预计充电时长，并将所述预计充电时长发送给所述T-BOX；
所述T-BOX还将所述预计充电时长转发给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充电时间。
4.根据权利要求2或3所述的预约充电方法，其特征在于，所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块将所述用车时间减去所述预计充电时长得到初步预约时间，在当前时间未逾所述初步预约时间时，将所述初步预约时间确定为所述预约充电时间。
5.根据权利要求2或3所述的预约充电方法，其特征在于，所述充电设置信息还包括充电优惠时段；
所述HUT获取所述用户在所述HUT上设置的所述充电设置信息之后，还包括：
所述HUT将所述充电优惠时段发送给所述T-BOX；
所述T-BOX将所述充电优惠时段转发给所述TSP模块；或者
所述终端获取所述用户在所述终端上设置的所述充电设置信息之后，还包括：
所述终端将所述充电优惠时段发送给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述充电优惠时段、所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充电时间。
6.根据权利要求5所述的预约充电方法，其特征在于，所述TSP模块根据所述充电优惠时段、所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块将所述用车时间减去所述预计充电时长得到初步预约时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的开始时间已逾所述初步预约时间时，所述TSP模块将所述初步预约时间确定为所述预约充电时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的开始时间未逾所述初步预约时间、所述充电优惠时段的结束时间已逾所述初步预约时间时，若所述当前时间未逾所述充电优惠时段的开始时间，则所述TSP模块将所述充电优惠时段的开始时间确定为所述预约充电时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的结束时间也未逾所述初步预约时间时，若所述当前时间未逾所述充电优惠时段的开始时间，则所述TSP模块将所述充电优惠时段的开始时间确定为所述预约充电时间，若所述当前时间已逾所述充电优惠时段的结束时间，则所述TSP模块将所述初步预约时间确定为所述预约充电时间。
7.根据权利要求3所述的预约充电方法，其特征在于，所述域控制器在根据所述预约充电时间唤醒车辆之后，还包括：
所述域控制器向所述T-BOX发送充电通知信息；
所述T-BOX将所述充电通知信息转发给所述TSP模块；
所述TSP模块确定充电枪的连接状态，在所述充电枪为未连接状态时，向所述终端发送连接提示请求；
所述终端根据所述连接提示请求进行充电枪连接提示。
8.一种预约充电系统，包括汽车远程服务提供商TSP模块，远程信息处理器T-BOX和域控制器，所述T-BOX分别与所述TSP模块、所述域控制器连接，其特征在于，
所述TSP模块，用于根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，并向所述T-BOX发送所述预约充电时间；
所述T-BOX，用于将所述预约充电时间转发给所述域控制器；
所述域控制器，用于根据所述预约充电时间唤醒车辆，并控制所述车辆的电池充电。
9.根据权利要求8所述的预约充电系统，其特征在于，所述预约充电系统还包括车载主机HUT和电池管理系统BMS，所述T-BOX分别与所述HUT、所述BMS连接，所述HUT与所述BMS连接；
所述HUT，用于获取所述用户在所述HUT上设置的所述充电设置信息，所述充电设置信息包括用车时间、充电阈值和充电电流，将所述用车时间发送给所述T-BOX，将所述充电阈值和所述充电电流发送给所述BMS；
所述BMS，用于根据所述电池的当前剩余电量、所述充电阈值和所述充电电流确定预计充电时长，并将所述预计充电时长发送给所述T-BOX；
所述T-BOX，还用于将所述用车时间和所述预计充电时长转发给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充电时间。
10.根据权利要求8所述的预约充电系统，其特征在于，所述预约充电系统还包括终端和电池管理系统BMS，所述终端与所述TSP模块连接，所述BMS与所述T-BOX连接；
所述终端，用于获取所述用户在所述终端上设置的所述充电设置信息，所述充电设置信息包括用车时间、充电阈值和充电电流，将所述用车时间、所述充电阈值和所述充电电流发送给所述TSP模块；
所述TSP模块，还用于将所述充电阈值和所述充电电流发送给所述T-BOX；
所述T-BOX，还用于将所述充电阈值和所述充电电流转发给所述BMS；
所述BMS，用于根据所述电池的当前剩余电量、所述充电阈值和所述充电电流确定预计充电时长，并将所述预计充电时长发送给所述T-BOX；
所述T-BOX，还用于将所述预计充电时长转发给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充电时间。
11.根据权利要求8或9所述的预约充电系统，其特征在于，所述TSP模块根据所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块将所述用车时间减去所述预计充电时长得到初步预约时间，在当前时间未逾所述初步预约时间时，将所述初步预约时间确定为所述预约充电时间。
12.根据权利要求8或9所述的预约充电系统，其特征在于，所述充电设置信息还包括充电优惠时段；
所述HUT，还用于将所述充电优惠时段发送给所述T-BOX；
所述T-BOX，还用于将所述充电优惠时段转发给所述TSP模块；或者
所述终端，还用于将所述充电优惠时段发送给所述TSP模块；
所述TSP模块根据用户的充电设置信息确定预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块根据所述充电优惠时段、所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充电时间。
13.根据权利要求12所述的预约充电系统，其特征在于，所述TSP模块根据所述充电优惠时段、所述用车时间和所述预计充电时长确定所述预约充电时间，具体包括：
所述TSP模块将所述用车时间减去所述预计充电时长得到初步预约时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的开始时间已逾所述初步预约时间时，所述TSP模块将所述初步预约时间确定为所述预约充电时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的开始时间未逾所述初步预约时间、所述充电优惠时段的结束时间已逾所述初步预约时间时，若所述当前时间未逾所述充电优惠时段的开始时间，则所述TSP模块将所述充电优惠时段的开始时间确定为所述预约充电时间；
在当前时间未逾所述初步预约时间，且所述充电优惠时段的结束时间也未逾所述初步预约时间时，若所述当前时间未逾所述充电优惠时段的开始时间，则所述TSP模块将所述充电优惠时段的开始时间确定为所述预约充电时间，若所述当前时间已逾所述充电优惠时段的结束时间，则所述TSP模块将所述初步预约时间确定为所述预约充电时间。
14.根据权利要求10所述的预约充电系统，其特征在于，
所述域控制器，还用于在根据所述预约充电时间唤醒车辆之后，向所述T-BOX发送充电通知信息；
所述T-BOX，还用于将所述充电通知信息转发给所述TSP模块；
所述TSP模块，还用于确定充电枪的连接状态，在所述充电枪为未连接状态时，向所述终端发送连接提示请求；
所述终端，还用于根据所述连接提示请求进行充电枪连接提示。
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