CN107415742B - 一种车辆相互充电方法及装置、控制器、汽车 - Google Patents

一种车辆相互充电方法及装置、控制器、汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆相互充电方法及装置、控制器、汽车，涉及汽车技术领域，该方法应用于供电车辆，包括：接收到用户端的唤醒指令时，唤醒所述供电车辆的远程服务模块；所述用户端与所述供电车辆通过服务器远程通信连接；使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机，通过所述第一车载充电机向充电车辆的第二车载充电机输出控制确认CP信号；所述第一车载充电机与所述第二车载充电机电连接；接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，控制所述供电车辆向所述充电车辆充电。本发明解决了目前车辆对外放电功能以及车对车充电功能，需要用户在车内操控，限制了操控的灵活性及智能性的问题。

Description

一种车辆相互充电方法及装置、控制器、汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆相互充电方法及装置、控制器、汽车。
背景技术
随着汽车技术的迅速发展，以电动汽车为主的新能源汽车已经逐步打开市场，进入人们的生活。消费者对电动车的要求也越来越高，要求电动车越来越智能化。
电动车相比传统燃油车，最大的区别是动力源不同，新能源汽车载有动力电池。电动汽车通常通过充电桩进行充电，充电桩一般设置在一些固定的地点。但是，在一些特殊地点，比如出游时，可能难找充电桩，因此，目前市面上一些车辆，已经配备了车辆对外放电功能以及车对车充电功能，但目前这些功能的实现，目前均需要用户在车内操控，具有一定的局限性，限制了操控的灵活性及智能性，加之需要增加一些操作按钮，成本也会提高，对于一些硬线连接的信号，也会占用控制器的引脚。
发明内容
本发明提供了一种车辆相互充电方法及装置、控制器、汽车，其目的是为了解决目前车辆对外放电功能以及车对车充电功能，需要用户在车内操控，限制了操控的灵活性及智能性的问题。
一方面，本发明的实施例提供了一种车辆相互充电方法，该方法应用于供电车辆，包括：
接收到用户端的唤醒指令时，唤醒所述供电车辆的远程服务模块；所述用户端与所述供电车辆通过服务器远程通信连接；
使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机，通过所述第一车载充电机向充电车辆的第二车载充电机输出控制确认CP信号；所述第一车载充电机与所述第二车载充电机电连接；
接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，控制所述供电车辆向所述充电车辆充电。
优选地，所述接收到用户端的唤醒指令的步骤之前，包括：
在所述供电车辆的整车控制器处于休眠的状态下，接收用户端的唤醒指令。
优选地，所述唤醒所述供电车辆的远程服务模块的步骤之后，包括：
若所述远程服务模块在一预设时间段内接收到所述用户端发送的放电指令，则使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机。
优选地，所述使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机的步骤，包括：
使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的充电机控制模块，通过所述充电机控制模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机；所述充电机控制模块为所述供电车辆的整车控制器或电池管理系统。
优选地，所述通过所述第一车载充电机向所述充电车辆的第二车载充电机输出控制确认CP信号的步骤，包括：
判断所述第一车载充电机与放电枪是否连接；所述放电枪与充电车辆的第二车载充电机电连接；
当所述第一车载充电机与所述放电枪连接时，通过所述放电枪向所述第二车载充电机输出控制确认CP信号。
优选地，所述CP信号中至少携带有电压幅值参数以及电压占空比参数；
所述接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，控制所述第一车载充电机向所述第二车载充电机充电的步骤，包括：
接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，检测所述CP信号当前是否反满足预设的放电条件：
若满足，则控制所述第一车载充电机向所述第二车载充电机充电。
优选地，所述预设的放电条件包括：所述CP信号中携带的电压幅值参数为预设的电压幅值，且所述CP信号中携带的电压占空比参数在预设的放电区间。
优选地，所述控制所述供电车辆向所述充电车辆充电的步骤之后，还包括：
检测到所述第一车载充电机满足预设的放电截止条件或接收到所述用户端发送的充电截止指令时，停止对所述充电车辆充电，并向所述用户端发送充电截止信号。
另一方面，本发明的实施例还提供了一种车辆相互充电装置，应用于供电车辆，包括：
第一唤醒模块，用于接收到用户端的唤醒指令时，唤醒所述供电车辆的远程服务模块；所述用户端与所述供电车辆通过服务器远程通信连接；
输出模块，用于使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机，通过所述第一车载充电机向充电车辆的第二车载充电机输出控制确认CP信号；所述第一车载充电机与所述第二车载充电机电连接；
控制模块，用于接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，控制所述供电车辆向所述充电车辆充电。
优选地，所述装置包括：
指令接收模块，用于在所述供电车辆的整车控制器处于休眠的状态下，接收用户端的唤醒指令。
优选地，所述装置包括：
第二唤醒模块，用于在所述第一唤醒模块唤醒所述供电车辆的远程服务模块之后，若所述远程服务模块在一预设时间段内接收到所述用户端发送的放电指令，则使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机。
优选地，所述输出模块包括：
唤醒子模块，用于使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的充电机控制模块，通过所述充电机控制模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机；所述充电机控制模块为所述供电车辆的整车控制器或电池管理系统。
优选地，所述输出模块包括：
输出子模块，用于判断所述第一车载充电机与放电枪是否连接；所述放电枪与充电车辆的第二车载充电机电连接；
当所述第一车载充电机与所述放电枪连接时，通过所述放电枪向所述第二车载充电机输出控制确认CP信号。
优选地，所述CP信号中至少携带有电压幅值参数以及电压占空比参数；
所述控制模块包括：
充电子模块，用于接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，检测所述CP信号当前是否反满足预设的放电条件：
若满足，则控制所述第一车载充电机向所述第二车载充电机充电。
优选地，所述预设的放电条件包括：所述CP信号中携带的电压幅值参数为预设的电压幅值，且所述CP信号中携带的电压占空比参数在预设的放电区间。
优选地，所述装置还包括：
停止充电模块，用于在所述控制模块控制所述供电车辆向所述充电车辆充电之后，检测到所述第一车载充电机满足预设的放电截止条件或接收到所述用户端发送的充电截止指令时，停止对所述充电车辆充电，并向所述用户端发送充电截止信号。
另一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述车辆相互充电装置。
又一方面，本发明的实施例还一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行上述车辆相互充电方法中的步骤。
再一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述控制器。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述实施例中，通过用户端唤醒供电车辆的远程服务模块，远程服务模块唤醒供电车辆的第一车载充电机，通过第一车载充电机与充电车辆的第二车载充电机配合，实现对充电车辆充电。本发明实现了用户端远程控制供电车辆对充电车辆进行充电，充电过程中，无需用户在车辆周围监测，使车对车充电的操作过程智能化和灵活化；避免在车内为相应功能增加操作按钮，节省车内空间，降低生产成本；本发明解决了目前车辆对外放电功能以及车对车充电功能，需要用户在车内操控，限制了操控的灵活性及智能性的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明的实施例提供的车辆相互充电方法的基本步骤流程图；
图2表示本发明的具体示例的供电车辆的基本步骤流程图；
图3表示本发明的具体示例的充电车辆的基本步骤流程图；
图4表示本发明的实施例提供的车辆相互充电装置的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明的实施例提供了一种车辆相互充电方法，该方法应用于供电车辆，包括：
步骤101，接收到用户端的唤醒指令时，唤醒所述供电车辆的远程服务模块；所述用户端与所述供电车辆通过服务器远程通信连接。
其中，用户端通过服务器与供电车辆远程通信，以实现远程控制车辆，避免用户在车内操控，增强操控的灵活性及智能性。当接收到用户端的唤醒指令时，唤醒供电车辆的远程服务模块，使远程服务模块与用户端之间进行通信，相应用户端的指令。
步骤102，使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机，通过所述第一车载充电机向充电车辆的第二车载充电机输出控制确认CP信号；所述第一车载充电机与所述第二车载充电机电连接。
本步骤中，远程服务模块被唤醒之后，唤醒供电车辆的第一车载充电机，车载充电机即安装在电动汽车上的充电机，用于为电动汽车动力电池充电，通常充电机依据电池管理系统(Battery Management System，BMS)提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。需要说明的是，第一车载充电机为双向充电机，同时具备放电功能，可为充电车辆充电。
第一车载充电机与放电车辆的第二车载充电机电连接，远程服务模块通过第一车载充电机与第二车载充电机向充电车辆输出控制确认CP信号，此时，充电车辆低压被唤醒，并开始检测来自供电车辆的CP信号，且检测过程有时间限制，若超时则使充电车里下电。
步骤103，接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，控制所述供电车辆向所述充电车辆充电。
其中，若接收到充电车辆对CP信号反馈的充电确认信号时，表明充电车辆所检测的CP信号正常且充电车辆的动力电池有充电需求，控制供电车辆向充电车辆充电。
优选地，步骤101之前，包括：
在所述供电车辆的整车控制器处于休眠的状态下，接收用户端的唤醒指令。
其中，为了保证充电过程安全，需在供电车辆的整车控制器处于休眠状态下，即供电车辆未处于使用状态下，接收用户端的唤醒指令；在非休眠状态下，不响应用户端的唤醒指令。
优选地，步骤101之后，包括：
若所述远程服务模块在一预设时间段内接收到所述用户端发送的放电指令，则使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机。
本步骤中，在远程服务模块被唤醒之后，需在一预设时间段内接收到用户端发送的放电指令，唤醒第一车载充电机；若在预设时间段内未接收到放电指令，则对供电车辆下电处理，避免由于用户端误操作触发唤醒指令。
优选地，步骤102包括：
使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的充电机控制模块，通过所述充电机控制模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机；所述充电机控制模块为所述供电车辆的整车控制器或电池管理系统。
其中，远程服务模块唤醒供电车辆的充电机控制模块，充电机控制模块可以是整车控制器或电池管理系统；将充电机控制模块唤醒之后，通过充电机控制模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机。
优选地，步骤102包括：
判断所述第一车载充电机与放电枪是否连接；所述放电枪与充电车辆的第二车载充电机电连接；
当所述第一车载充电机与所述放电枪连接时，通过所述放电枪向所述第二车载充电机输出控制确认CP信号。
其中，当第一车载充电机被唤醒之后，检测述第一车载充电机与放电枪是否连接，放电枪与充电车辆的第二车载充电机电连接，具体地，放电枪与充电车辆的充电枪连接，充电枪与第二车载充电机连接；
若第一车载充电机与放电枪连接完好，则通过放电枪向第二车载充电机输出控制确认CP信号。
优选地，所述CP信号中至少携带有电压幅值参数以及电压占空比参数；
步骤103包括：
接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，检测所述CP信号当前是否反满足预设的放电条件：
若满足，则控制所述第一车载充电机向所述第二车载充电机充电。
其中，充电车辆接收到CP信号后，检查第二车载充电机与充电枪是否连接完好，并检测动力电池是否有充电需求；若与充电枪连接完好且动力电池具有充电需求，则向供电车辆反馈充电确认信号。
供电车辆接收到充电确认信号之后，检测CP信号是否符合预设的放电条件，具体地，所述预设的放电条件包括：所述CP信号中携带的电压幅值参数为预设的电压幅值，且所述CP信号中携带的电压占空比参数在预设的放电区间。
也就是说，当所述CP信号中携带的电压幅值参数为预设的电压幅值，且所述CP信号中携带的电压占空比参数在预设的放电区间时，供电车辆符合预设的放电条件，允许对外放电。
优选地，所述控制所述供电车辆向所述充电车辆充电的步骤之后，所述方法还包括：
检测到所述第一车载充电机满足预设的放电截止条件或接收到所述用户端发送的充电截止指令时，停止对所述充电车辆充电，并向所述用户端发送充电截止信号。
其中，当第一车载充电机满足预设的放电截止条件或接收到所述用户端发送的充电截止指令时，停止对充电车辆充电，避免供电车辆过度放电或充电车辆过度充电；当停止充电后，及时通过服务器向用户端发送充电截止信号，便于用户及时获知。
作为一个具体示例，参加图2以及图3，将供车辆以及充电车辆选择合适位置停放，将充/放电枪两端分别连接到充电车辆以及供电车辆；供电车辆保持休眠，充电车辆低压被唤醒，并开始自身检测CP信号，检测需要有时间限制，如果超时，直接下电处理。
参见图2，供电车辆主要执行以下流程：
步骤201，供电车辆保持休眠状态，接收唤醒指令。
用户操作用户端(以手机为例))手机，选择对外放电模式指令，并设置放电终止条件。
步骤202，远程服务模块(Remote Service，RMS)接收对外放电指令。
如果放电车辆中的RMS，在预设时间段(Xmin)内接收到对外放电指令，则执行步骤203，RMS硬线唤醒VCU或BMS，被唤醒后，VCU或BMS唤醒第一车载充电机(On Board Charger，OBC)；否则执行步骤209；
步骤204，OBC判断放电枪是否完全连接。
当OBC被唤醒后，检测充/放电枪的连接状态，如果完全连接，执行步骤205，供电车辆OBC开始有CP信号输出；如果非完全连接，车辆不允许对外放电，执行步骤209，直接下电；
步骤206，若接收到充电车辆的充电确认信号，则检测是否满足以下条件：CP幅值＝6V且占空比在允许放电区间；
充电车辆的第二车载充电机闭合后，供电车辆CP信号会相应发生变化，如果CP幅值＝6V，且占空比在允许放电区间内，执行步骤207，整车开始上高压，开始向外部放电；如果CP信号不满足对外放电条件，执行步骤209整车直接下电；
步骤208，满足截止充电条件，则执行步骤209。
如果中途没有操作用户端进行终止，充电一直进行，直至满足结束充电条件为止。无论哪一方先结束，按照设计，双方都会下电，避免了出现低压电源馈电现象。
参见图3，充电车辆所执行的流程包括：
步骤301，当充电枪连接第二车载充电机时，充电车辆低压被唤醒。
步骤302，若接收到来自供电车辆的CP信号正常，则执行步骤303，否则执行步骤306；
步骤303，检测充电枪是否完全连接且动力电池是否有充电需求。
充电车辆检测到CP信号后，开始自检判断，如果充电车辆与充电枪完全连接且车辆充电有需求，执行步骤304，否则执行步骤306；
步骤304，向供电车辆输出充电确认信号；
步骤305，车辆上高压，开始充电。
充电车辆检测到有电压输入，开始高压上电，充电开始；
步骤306，车辆断高压，整车下电。
若接收到供电车辆的充电截止信号，也执行步骤306。
充电车控制S2开关闭合，否则充电车辆直接下电；
本发明的上述实施例中，通过用户端唤醒供电车辆的远程服务模块，远程服务模块唤醒供电车辆的第一车载充电机，通过第一车载充电机与充电车辆的第二车载充电机配合，实现对充电车辆充电。本发明实现了用户端远程控制供电车辆对充电车辆进行充电，充电过程中，无需用户在车辆周围监测，使车对车充电的操作过程智能化和灵活化；避免在车内为相应功能增加操作按钮，节省车内空间，降低生产成本；本发明解决了目前车辆对外放电功能以及车对车充电功能，需要用户在车内操控，限制了操控的灵活性及智能性的问题。
另一方面，本发明的实施例还提供了一种车辆相互充电装置，应用于供电车辆，包括：
第一唤醒模块401，用于接收到用户端的唤醒指令时，唤醒所述供电车辆的远程服务模块；所述用户端与所述供电车辆通过服务器远程通信连接。
其中，用户端通过服务器与供电车辆远程通信，以实现远程控制车辆，避免用户在车内操控，增强操控的灵活性及智能性。当接收到用户端的唤醒指令时，唤醒供电车辆的远程服务模块，使远程服务模块与用户端之间进行通信，相应用户端的指令。
输出模块402，用于使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机，通过所述第一车载充电机向充电车辆的第二车载充电机输出控制确认CP信号；所述第一车载充电机与所述第二车载充电机电连接。
远程服务模块被唤醒之后，唤醒供电车辆的第一车载充电机，车载充电机即安装在电动汽车上的充电机，用于为电动汽车动力电池充电，通常充电机依据电池管理系统(Battery Management System，BMS)提供的数据，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。需要说明的是，第一车载充电机为双向充电机，同时具备放电功能，可为充电车辆充电。
第一车载充电机与放电车辆的第二车载充电机电连接，远程服务模块通过第一车载充电机与第二车载充电机向充电车辆输出控制确认CP信号，此时，充电车辆低压被唤醒，并开始检测来自供电车辆的CP信号，且检测过程有时间限制，若超时则使充电车里下电。
控制模块403，用于接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，控制所述供电车辆向所述充电车辆充电。
其中，若接收到充电车辆对CP信号反馈的充电确认信号时，表明充电车辆所检测的CP信号正常且充电车辆的动力电池有充电需求，控制供电车辆向充电车辆充电。
优选地，所述装置包括：
指令接收模块，用于在所述供电车辆的整车控制器处于休眠的状态下，接收用户端的唤醒指令。
优选地，所述装置包括：
第二唤醒模块，用于在所述第一唤醒模块401唤醒所述供电车辆的远程服务模块之后，若所述远程服务模块在一预设时间段内接收到所述用户端发送的放电指令，则使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机。
优选地，所述输出模块402包括：
唤醒子模块，用于使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的充电机控制模块，通过所述充电机控制模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机；所述充电机控制模块为所述供电车辆的整车控制器或电池管理系统。
优选地，所述输出模块402包括：
输出子模块，用于判断所述第一车载充电机与放电枪是否连接；所述放电枪与充电车辆的第二车载充电机电连接；
当所述第一车载充电机与所述放电枪连接时，通过所述放电枪向所述第二车载充电机输出控制确认CP信号。
优选地，所述CP信号中至少携带有电压幅值参数以及电压占空比参数；
所述控制模块403包括：
充电子模块，用于接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，检测所述CP信号当前是否反满足预设的放电条件：
若满足，则控制所述第一车载充电机向所述第二车载充电机充电。
优选地，所述预设的放电条件包括：所述CP信号中携带的电压幅值参数为预设的电压幅值，且所述CP信号中携带的电压占空比参数在预设的放电区间。
优选地，所述装置还包括：
停止充电模块，用于在所述控制模块403控制所述供电车辆向所述充电车辆充电之后，检测到所述第一车载充电机满足预设的放电截止条件或接收到所述用户端发送的充电截止指令时，停止对所述充电车辆充电，并向所述用户端发送充电截止信号。
另一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述车辆相互充电装置。
又一方面，本发明的实施例还一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行上述车辆相互充电方法中的步骤。
再一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述控制器。
本发明的上述实施例中，通过用户端唤醒供电车辆的远程服务模块，远程服务模块唤醒供电车辆的第一车载充电机，通过第一车载充电机与充电车辆的第二车载充电机配合，实现对充电车辆充电。本发明实现了用户端远程控制供电车辆对充电车辆进行充电，充电过程中，无需用户在车辆周围监测，使车对车充电的操作过程智能化和灵活化；避免在车内为相应功能增加操作按钮，节省车内空间，降低生产成本；本发明解决了目前车辆对外放电功能以及车对车充电功能，需要用户在车内操控，限制了操控的灵活性及智能性的问题。
需要说明的是，本发明实施例提供的车辆相互充电装置是应用上述方法的装置，即上述方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种车辆相互充电方法，应用于供电车辆，其特征在于，包括：
接收到用户端的唤醒指令时，唤醒所述供电车辆的远程服务模块；所述用户端与所述供电车辆通过服务器远程通信连接；
使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机，通过所述第一车载充电机向充电车辆的第二车载充电机输出控制确认CP信号；所述第一车载充电机与所述第二车载充电机电连接；
接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，控制所述供电车辆向所述充电车辆充电；
其中，所述接收到用户端的唤醒指令的步骤之前，包括：
在所述供电车辆的整车控制器处于休眠的状态下，接收用户端的唤醒指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒所述供电车辆的远程服务模块的步骤之后，包括：
若所述远程服务模块在一预设时间段内接收到所述用户端发送的放电指令，则使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机的步骤，包括：
使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的充电机控制模块，通过所述充电机控制模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机；所述充电机控制模块为所述供电车辆的整车控制器或电池管理系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一车载充电机向所述充电车辆的第二车载充电机输出控制确认CP信号的步骤，包括：
判断所述第一车载充电机与放电枪是否连接；所述放电枪与充电车辆的第二车载充电机电连接；
当所述第一车载充电机与所述放电枪连接时，通过所述放电枪向所述第二车载充电机输出控制确认CP信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CP信号中至少携带有电压幅值参数以及电压占空比参数；
所述接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，控制所述第一车载充电机向所述第二车载充电机充电的步骤，包括：
接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，检测所述CP信号当前是否反满足预设的放电条件：
若满足，则控制所述第一车载充电机向所述第二车载充电机充电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的放电条件包括：所述CP信号中携带的电压幅值参数为预设的电压幅值，且所述CP信号中携带的电压占空比参数在预设的放电区间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述供电车辆向所述充电车辆充电的步骤之后，还包括：
检测到所述第一车载充电机满足预设的放电截止条件或接收到所述用户端发送的充电截止指令时，停止对所述充电车辆充电，并向所述用户端发送充电截止信号。
8.一种车辆相互充电装置，应用于供电车辆，其特征在于，包括：
第一唤醒模块，用于接收到用户端的唤醒指令时，唤醒所述供电车辆的远程服务模块；所述用户端与所述供电车辆通过服务器远程通信连接；
输出模块，用于使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机，通过所述第一车载充电机向充电车辆的第二车载充电机输出控制确认CP信号；所述第一车载充电机与所述第二车载充电机电连接；
控制模块，用于接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，控制所述供电车辆向所述充电车辆充电；
指令接收模块，用于在所述供电车辆的整车控制器处于休眠的状态下，接收用户端的唤醒指令。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，包括：
第二唤醒模块，用于在所述第一唤醒模块唤醒所述供电车辆的远程服务模块之后，若所述远程服务模块在一预设时间段内接收到所述用户端发送的放电指令，则使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括：
唤醒子模块，用于使所述远程服务模块唤醒所述供电车辆的充电机控制模块，通过所述充电机控制模块唤醒所述供电车辆的第一车载充电机；所述充电机控制模块为所述供电车辆的整车控制器或电池管理系统。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括：
输出子模块，用于判断所述第一车载充电机与放电枪是否连接；所述放电枪与充电车辆的第二车载充电机电连接；
当所述第一车载充电机与所述放电枪连接时，通过所述放电枪向所述第二车载充电机输出控制确认CP信号。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述CP信号中至少携带有电压幅值参数以及电压占空比参数；所述控制模块包括：
充电子模块，用于接收到所述充电车辆根据所述CP信号反馈的充电确认信号时，检测所述CP信号当前是否反满足预设的放电条件：
若满足，则控制所述第一车载充电机向所述第二车载充电机充电。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述预设的放电条件包括：所述CP信号中携带的电压幅值参数为预设的电压幅值，且所述CP信号中携带的电压占空比参数在预设的放电区间。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
停止充电模块，用于在所述控制模块控制所述供电车辆向所述充电车辆充电之后，检测到所述第一车载充电机满足预设的放电截止条件或接收到所述用户端发送的充电截止指令时，停止对所述充电车辆充电，并向所述用户端发送充电截止信号。
15.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求8至14中任一项所述的车辆相互充电装置。
16.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆相互充电方法中的步骤。
17.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求16所述的控制器。
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