CN116298833B - 继电器粘连的检测方法、系统以及存储介质、新能源汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器粘连的检测方法、系统以及存储介质、新能源汽车，方法用于新能源汽车的充电电路，充电电路包括配电子电路，配电子电路包括总正继电器、快充正继电器、快充负继电器、升压电容继电器、升压线继电器和升压电容。方法包括：确定待检测继电器，包括升压电容继电器和/或升压线继电器；根据待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，目标采样点从已有采样点中确定；当新能源汽车的所处工况为目标检测工况时，根据目标采样点的电压判断待检测继电器是否粘连。该方法无需增加额外的高压采样电路和线束，即可实现对升压电容继电器和/或升压线继电器的粘连检测，可减少高压采样线束的传导干扰，降低EMC干扰风险，且成本低。

Description

继电器粘连的检测方法、系统以及存储介质、新能源汽车

技术领域

本发明涉及新能源汽车充电技术领域，特别涉及一种继电器粘连的检测方法、系统以及存储介质、新能源汽车。

背景技术

目前，新能源汽车的动力电池电压已提升至800V等级，但部分充电桩充电能力只能到500V。为利用已有的500V充电桩实现对新能源汽车的充电，一些技术中提出，将新能源汽车动力系统已有的电驱系统部件改造成升压拓扑，使得充电桩通过升压后对新能源汽车充电。同时，改造后的升压拓扑中增加了升压回路控制的继电器，对于这些新增的继电器，需要可靠的监测其粘连状态，以保证新能源汽车行驶、正常充电及升压充电工况的正常运行。

面对新能源汽车升压充电电路继电器粘连检测问题，相关技术中提出，在继电器前后端布置多个高压采样点，通过对比继电器前后端采样点电压来判断继电器的粘连状态。然而，布置高压采样点带来了成本的增加；并且，由于电驱系统的强干扰会通过高压采样线向外传导，较长的高压采样线会对同回路的其他线缆造成耦合干扰和辐射干扰，对系统电磁兼容带来了较高的挑战和风险。

发明内容

本发明的目的在于提出一种继电器粘连的检测方法、系统以及存储介质、新能源汽车，以在不增加额外的高压采样电路和线束的情况下，实现对升压电容继电器和/或升压线继电器的粘连检测，减少高压采样线束的传导干扰，降低EMC(ElectromagneticCompatibility，电磁兼容)干扰风险，且成本低。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种继电器粘连的检测方法，所述方法用于新能源汽车的充电电路，所述充电电路包括动力电池、电驱系统、配电子电路和直流充电口，所述配电子电路包括总正继电器、快充正继电器、快充负继电器、升压电容继电器、升压线继电器和升压电容，所述总正继电器连接在所述动力电池的正极与所述电驱系统的正输入端之间，所述动力电池的负极与所述电驱系统的负输入端连接，所述快充正继电器连接在所述动力电池的正极与所述直流充电口的正极之间，并与所述直流充电口的正极形成第一节点，所述快充负继电器连接在所述动力电池的负极与所述直流充电口的负极之间，并与所述动力电池的负极形成第二节点，所述升压电容继电器和所述升压电容串联连接在所述第一节点和所述第二节点之间，所述升压线继电器连接在所述第一节点与所述电驱系统的电机之间，所述方法包括：确定待检测继电器，其中，所述待检测继电器包括所述升压电容继电器和/或所述升压线继电器；根据所述待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，其中，所述目标采样点从设在所述电驱系统正输入端的电驱总正采样点、所述直流充电口正极的快充总正采样点中确定；当所述新能源汽车的所处工况为所述目标检测工况时，根据所述目标采样点的电压判断所述待检测继电器是否粘连。

本发明实施例的继电器粘连的检测方法，无需增加额外的高压采样电路和线束，即可实现对升压电容继电器和/或升压线继电器的粘连检测，可减少高压采样线束的传导干扰，降低EMC干扰风险，且成本低。

另外，本发明上述实施例的继电器粘连的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述待检测继电器包括所述升压电容继电器时，所述根据所述待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，包括：根据所述升压电容继电器，确定所述目标检测工况为升压充电结束后，并确定所述目标采样点为所述快充总正采样点。

根据本发明的一个实施例，所述待检测继电器包括所述升压线继电器时，所述根据所述待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，包括：根据所述升压线继电器，确定所述目标检测工况为非升压充电结束后，并确定所述目标采样点为所述快充总正采样点和所述电驱总正采样点。

根据本发明的一个实施例，当所述新能源汽车的所处工况为所述升压充电结束后时，所述根据所述目标采样点的电压判断所述待检测继电器是否粘连，包括：当检测到所述快充总正采样点的电压小于泄放截止电压时，记录该时刻所述快充总正采样点的电压为第一电压，并控制所述升压电容继电器和所述升压线继电器断开；延时第一预设时间后，检测所述快充总正采样点的电压，记为第二电压；如果所述第一电压与所述第二电压的差值的绝对值大于第一电压阈值，则判定所述升压电容继电器未发生粘连；如果所述第一电压与所述第二电压的差值的绝对值小于第二电压阈值，则判定所述升压电容继电器发生粘连，其中，所述第二电压阈值小于所述第一电压阈值。

根据本发明的一个实施例，当所述新能源汽车的所处工况为所述非升压充电结束后时，所述根据所述目标采样点的电压判断所述待检测继电器是否粘连，包括：保持所述快充正继电器的闭合状态，并控制所述快充负继电器断开；检测所述快充总正采样点的电压和所述电驱总正采样点的电压，分别记为第三电压和第四电压；如果所述第三电压与所述第四电压的差值的绝对值大于第三电压阈值，且所述第四电压小于第四电压阈值，则判定所述升压线继电器未发生粘连；如果所述第三电压与所述第四电压的差值的绝对值小于第五电压阈值，则判定所述升压线继电器发生粘连。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的继电器粘连的检测方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上对应上述继电器粘连的检测方法的计算机程序被执行时，可无需增加额外的高压采样电路和线束，即可实现对升压电容继电器和/或升压线继电器的粘连检测，可减少高压采样线束的传导干扰，降低EMC干扰风险，且成本低。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种继电器粘连的检测系统，所述系统包括：充电电路，所述充电电路包括动力电池、电驱系统、配电子电路和直流充电口，所述配电子电路包括总正继电器、快充正继电器、快充负继电器、升压电容继电器、升压线继电器和升压电容，所述总正继电器连接在所述动力电池的正极与所述电驱系统的正输入端之间，所述快充正继电器连接在所述动力电池的正极和所述直流充电口的正极之间，并与所述直流充电口的正极形成第一节点，所述快充负继电器连接在所述动力电池的负极和所述直流充电口的负极之间，并与所述动力电池的负极形成第二节点，所述升压电容继电器和所述升压电容串联连接在所述第一节点和所述第二节点之间，所述升压线继电器连接在所述第一节点与所述电驱系统的电机之间；电压检测电路，用于检测设在所述电驱系统正输入端的电驱总正采样点、所述直流充电口正极的快充总正采样点的电压；控制器，所述控制器与所述配电子电路中各继电器的控制端、所述电压检测电路分别连接，用于确定待检测继电器，并根据所述待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，以及在所述新能源汽车的所处工况为所述目标检测工况时，根据所述目标采样点的电压判断所述待检测继电器是否粘连，其中，所述待检测继电器包括所述升压电容继电器和/或所述升压线继电器，所述目标采样点从所述电驱总正采样点、所述快充总正采样点中确定。

本发明实施例的继电器粘连的检测系统，无需增加额外的高压采样电路和线束，即可实现对升压电容继电器和/或升压线继电器的粘连检测，可减少高压采样线束的传导干扰，降低EMC干扰风险，且成本低。

另外，本发明上述实施例所述的继电器粘连的检测系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电驱系统还包括三相逆变器和输入电容，所述三相逆变器的正输入端与所述总正继电器连接，所述三相逆变器的负输入端与所述动力电池的负极连接，所述电机具有呈Y型绕线而具有一个中性点及三个接点的三相线圈，所述三个节点与所述三相逆变器的三相输出端一一对应连接，所述输入电容连接在所述三相逆变器的正输入端和负输入端之间。其中，所述升压线继电器连接在所述第一节点与所述中性点之间，或者，连接在所述第一节点与所述三个接点中的任一个之间。

根据本发明的一个实施例，所述配电子电路还包括总负继电器，所述总负继电器连接在所述动力电池的负极与所述电驱系统的负输入端之间。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种新能源汽车，包括上述的继电器粘连的检测系统。

本发明实施例的新能源汽车，通过上述的继电器粘连的检测系统，无需增加额外的高压采样电路和线束，即可实现对升压电容继电器和/或升压线继电器的粘连检测，可减少高压采样线束的传导干扰，降低EMC干扰风险，且成本低。

附图说明

图1是本发明一个实施例的新能源汽车的充电电路的结构示意图；

图2是本发明实施例的继电器粘连的检测方法的流程图；

图3是本发明一个具体实施例的继电器粘连的检测方法的流程图；

图4是本发明另一个实施例的继电器粘连的检测方法的流程图；

图5是本发明一个实施例的继电器粘连的检测系统的结构示意图；

图6是本发明另一个实施例的继电器粘连的检测系统的结构示意图；

图7是本发明又一个实施例的继电器粘连的检测系统的结构示意图；

图8是本发明实施例的新能源汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的继电器粘连的检测方法、系统以及存储介质、新能源汽车。

图1是本发明一个实施例的新能源汽车的充电电路的结构示意图。

如图1所示，充电电路10包括动力电池11、电驱系统12、配电子电路和直流充电口14，配电子电路包括总正继电器S1、快充正继电器S4、快充负继电器S5、升压电容继电器S6、升压线继电器S7和升压电容C2，总正继电器S1连接在动力电池11的正极与电驱系统12的正输入端之间，动力电池11的负极与电驱系统12的负输入端连接，快充正继电器S4连接在动力电池11的正极与直流充电口14的正极之间，并与直流充电口14的正极形成第一节点，该第一节点处设有快充总正采样点vs3，快充负继电器S5连接在动力电池11的负极与直流充电口14的负极之间，并与动力电池11的负极形成第二节点，该第二节点处设有电池总负采样点vs0，升压电容继电器S6和升压电容C2串联连接在第一节点和第二节点之间，升压线继电器S7连接在第一节点与电驱系统12的电机M之间(图1以升压线继电器S7连接在第一节点与电机M的中性点之间为例示出)。总正继电器S1与动力电池11的正极之间设有电池总正采样点vs1，总正继电器S1与电驱系统12的正输入端之间设有电驱总正采样点vs2。

图1所示充电电路可实现的功能包括：

1)升压充电功能

当S1、S5、S6、S7闭合时，充电桩充电口的输出电压经过电驱系统12升压对动力电池11进行充电，此时电驱系统12组成一个BOOST电路工作于升压状态；

2)电容C2电压泄放功能

当充电结束后，S1、S6、S7闭合，此时电驱系统12继续升压，将电容C2的电量经过升压给动力电池11充电，电容C2的电压主动泄放；

3)非升压充电功能

充电桩的输出能力大于动力电池11的需求电压时，仅闭合S4、S5，充电桩可对动力电池11进行正常充电；

4)行驶功能

闭合S1，动力电池11向电驱系统12及其他高压负载供电，行驶放电。

基于图1所示的充电电路，本发明提出了一种继电器粘连的检测方法。图2是本发明一个实施例的继电器粘连的检测方法流程图。

如图2所示，方法包括：

S11，确定待检测继电器，其中，待检测继电器包括升压电容继电器和/或升压线继电器。

作为一种实施方式，可检测新能源汽车的上电信号，每当新能源汽车上电时，确定检测升压电容继电器S6、升压线继电器S7的粘连状态，此时，确定待检测继电器包括升压电容继电器S6和升压线继电器S7。

作为另一种实施方式，可预先建立新能源汽车的充电次数与升压电容继电器S6、升压线继电器S7检测周期之间的关系，其中，针对两继电器的检测周期可相同也可不同。考虑到继电器的使用寿命问题，可以设定充电次数越多，检测周期越短。实际使用时，可统计新能源汽车的充电次数，进而根据充电次数查找对应关系以确定是否对升压电容继电器S6、升压线继电器S7进行粘连检测。例如，当充电次数达到5次时，确定对升压电容继电器S6进行粘连检测，此时，待检测继电器为升压电容继电器S6；当充电次数达到7次时，确定对升压线继电器S7进行粘连检测，此时，待检测继电器为升压线继电器S7。可选地，当动力电池更换后，可重新统计新能源汽车的充电次数。

作为又一种实施方式，可根据需要向新能源汽车下达继电器粘连检测指令，例如，新能源汽车上可对应升压电容继电器S6、升压线继电器S7设有检测按钮，当按下升压电容继电器S6对应的检测按钮时，可确定待检测继电器为升压电容继电器S6；当按下升压线继电器S7对应的检测按钮时，可确定待检测继电器为升压线继电器S7；当两检测按钮同时被按下时，可确定待检测继电器为升压电容继电器S6和升压线继电器S7。

S12，根据待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，其中，目标采样点从设在电驱系统正输入端的电驱总正采样点、直流充电口正极的快充总正采样点中确定。

具体地，由于待检测继电器设置在充电电路中，若待检测继电器参与充电工作，则不能进行粘连检测。因此，可在待检测继电器不参与充电工作时，对其进行粘连检测。同时，由于充电过程中，需要采样电压以进行充电控制，新能源汽车行驶过程中，也需要采样电压以进行供电控制，因此会针对充电、行驶过程等设置高压采样点、高压采样电路、高压采样线束等。本发明在进行待检测继电器的粘连检测时，可从已有的采样点中确定出需要的采样点，并利用该采样点对应的采样线束、采样电路进行电压采样。由此，无需额外增加采样线路。

S13，当新能源汽车所处工况为目标检测工况时，根据目标采样点的电压判断待检测继电器是否粘连。

具体地，当待检测继电器不参与相关工作时，可根据其闭合或断开前后，对应目标采样点的电压判断待检测继电器是否粘连。

该继电器粘连的检测方法，无需增加额外的高压采样电路和线束，即可实现对升压电容继电器和/或升压线继电器的粘连检测，可减少高压采样线束的传导干扰，降低EMC干扰风险，且成本低。

在一些实施例中，如图3所示，当待检测继电器为升压电容继电器时，上述根据待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，包括：

S21，根据所述升压电容继电器，确定目标检测工况为升压充电结束后，并确定目标采样点为快充总正采样点。

参见图3，上述判断待检测继电器是否粘连，包括：

S22，当检测到快充总正采样点的电压小于泄放截止电压时，记录该时刻快充总正采样点的电压为第一电压，并控制升压电容继电器和升压线继电器断开。

其中，泄放截止电压为符合安全法规要求，不为0的较低电压，具体取值可根据需要标定。

S23，延时第一预设时间后，检测快充总正采样点的电压，记为第二电压。

其中，第一预设时间可根据继电器动作时间和电压稳定时间来标定。

S24，如果第一电压与第二电压的差值的绝对值大于第一电压阈值，则判定升压电容继电器未发生粘连。

S25，如果第一电压与第二电压的差值的绝对值小于第二电压阈值，则判定升压电容继电器发生粘连，其中，第二电压阈值小于第一电压阈值。

其中，第一电压阈值、第二电压阈值均可通过采样电路特性进行标定，第二电压阈值可为接近0的值。

具体地，参见图1，升压充电结束后，S5断开，对电容C2进行电压泄放，此时S1、S6、S7仍闭合。当检测到采样点vs3(即快充总正采样点)的电压降低至泄放截止电压U1时，控制S1断开以停止电容C2的电压泄放，此时泄放结束，记录采样点vs3的电压为第一电压U2，需要说明的是，由于控制实时性问题，U2稍小于U1。然后，断开S7和S6，延时第一预设时间T1，再次测量采样点vs3的电压为第二电压U3。如果|U3-U2|＞UR1，则说明控制S6断开前后采样点vs3的电压变化较大，该变化必然时因S6真正断开造成的，因此判定S6未发生粘连；如果|U3-U2|＜UR2，则说明控制S6断开前后采样点vs3的电压变化不大，S6实际并未真正断开，因此判定S6发生粘连。其中，UR1为第一电压阈值、UR2为第二电压阈值。

在一些实施例中，如图4所示，当待检测继电器为升压线继电器时，上述根据待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，包括：

S31，根据升压线继电器，确定目标检测工况为非升压充电结束后，并确定目标采样点为快充总正采样点和电驱总正采样点。

参见图4，判断待检测继电器是否粘连，包括：

S32，检测快充总正采样点的电压和电驱总正采样点的电压，分别记为第三电压和第四电压。

S33，如果第三电压与第四电压的差值的绝对值大于第三电压阈值，且第四电压小于第四电压阈值，则判定升压线继电器未发生粘连。

S34，如果第三电压与第四电压的差值的绝对值小于第五电压阈值，则判定升压线继电器发生粘连。

其中，第三电压阈值、第四电压阈值和第五电压阈值均可通过采样电路特性进行标定，且第四电压阈值、第五电压阈值均可为接近0的值。

参见图1，在非升压充电结束后，保持S4的闭合状态，并断开S5，此时S1、S5、S6都处于断开状态，S7处于理论断开状态，检测采样点vs2(即电驱总正采样点)和vs3(即快充总正采样点)的电压分别为第三电压U4、第四电压U5，此时U5等于动力电池11的电压。如果S7发生粘连，则电压会通过S7和电机M的线圈、IGBT(sa1、sb1、sc1)的体二极管与采样点vs2导通。如果|U4-U5|＞UR3，且U4＜UR4，则判定S7未发生粘连；如果|U4-U5|＜UR5，则判定S7发生粘连，其中，UR3为第三电压阈值，UR4为第四电压阈值，UR5为第五电压阈值。

在一些实施方式中，当待检测继电器为升压线继电器时，目标检测工况还可以是其他工况，如非行驶、非充电工况，该工况下可先闭合S4、S6给电容C2充电一段时间(其他继电器均处于断开状态)，然后断开S6，之后检测采样点vs2和vs3的电压，采用上述步骤S33-S34的方式判断S7是否发生粘连。

综上，本发明实施例的继电器粘连的检测方法，无需新增高压采样电路，利用充电电路各部件的特性和联动，实现新增继电器粘连状态的检测，避免了新增高压采样电路带来成本和EMC问题。

基于上述的继电器粘连的检测方法，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质。

在该实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述继电器粘连的检测方法。

本发明实施例还提出了一种继电器粘连的检测系统。

图5是本发明一个实施例的继电器粘连的检测系统的结构示意图。

如图5所述，继电器粘连的检测系统100包括充电电路10、电压检测电路20和控制器30。

其中，图5中充电电路10的结构与图1中充电电路10的结构相同。电压检测电路20用于检测设在电驱系统12正输入端的电驱总正采样点vs2、直流充电口14正极的快充总正采样点的电压vs3；控制器30与配电子电路中各继电器的控制端、电压检测电路20分别连接，用于确定待检测继电器，并根据待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，以及在新能源汽车的所处工况为目标检测工况时，根据目标采样点的电压判断待检测继电器是否粘连，其中，待检测继电器包括升压电容继电器S6和/或升压线继电器S7，目标采样点从电驱总正采样点vs2、快充总正采样点vs3中确定。

如图5、图6所示，电驱系统12可包括三相逆变器121和输入电容C1，三相逆变器121的正输入端与总正继电器S1连接，三相逆变器121的负输入端与动力电池11的负极连接，电机M具有呈Y型绕线而具有一个中性点及三个接点的三相线圈，三个节点与三相逆变器121的三相输出端一一对应连接，输入电容C1连接在三相逆变器121的正输入端和负输入端之间；其中，升压线继电器S7连接在快充总正采样点vs3与中性点之间(参见图5)，或者，连接在快充总正采样点vs3与三个接点中的任一个之间(图6中以连接a相的接点为例，当然也可连接b、c相的接点)。

在一些实施例中，如图7所示，配电子电路还可包括总负继电器S2，总负继电器S2连接在动力电池11的负极与电驱系统12的负输入端之间。

需要说明的是，在对S6进行粘连检测时，泄放C2电压时需闭合S2，泄放结束可断开S2，也可保持S2的闭合状态；在对S7进行粘连检测时，可断开S2，也可闭合S2。

在一些实施例中，参见图7，配电子电路还可包括预充继电器S3和预充电阻R0。预充继电器S3和预充电阻R0串联连接，之后与总正继电器并联连接。

需要说明的是，本发明实施例的继电器粘连的检测系统的其他具体实施方式可参见本发明上述实施例的继电器粘连的检测方法的具体实施方式。

本发明实施例的继电器粘连的检测系统，无需新增高压采样电路，利用充电电路各部件的特性和联动，实现新增继电器粘连状态的检测，避免了新增高压采样电路带来成本和EMC问题。

本发明实施例还提出了一种新能源汽车。

图8是本发明实施例的新能源汽车的结构框图。

如图8所示，新能源汽车200包括上述的继电器粘连的检测系统100。

本发明实施例的新能源汽车，通过上述的继电器粘连的检测系统，无需新增高压采样电路，利用充电电路各部件的特性和联动，实现新增继电器粘连状态的检测，避免了新增高压采样电路带来成本和EMC问题。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种继电器粘连的检测方法，其特征在于，所述方法用于新能源汽车的充电电路，所述充电电路包括动力电池、电驱系统、配电子电路和直流充电口，所述配电子电路包括总正继电器、快充正继电器、快充负继电器、升压电容继电器、升压线继电器和升压电容，所述总正继电器连接在所述动力电池的正极与所述电驱系统的正输入端之间，所述动力电池的负极与所述电驱系统的负输入端连接，所述快充正继电器连接在所述动力电池的正极与所述直流充电口的正极之间，并与所述直流充电口的正极形成第一节点，所述快充负继电器连接在所述动力电池的负极与所述直流充电口的负极之间，并与所述动力电池的负极形成第二节点，所述升压电容继电器和所述升压电容串联连接在所述第一节点和所述第二节点之间，所述升压线继电器连接在所述第一节点与所述电驱系统的电机之间，所述方法包括：

确定待检测继电器，其中，所述待检测继电器包括所述升压电容继电器和/或所述升压线继电器；

根据所述待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，其中，所述目标采样点从设在所述电驱系统正输入端的电驱总正采样点、所述直流充电口正极的快充总正采样点中确定；

当所述新能源汽车的所处工况为所述目标检测工况时，根据所述目标采样点的电压判断所述待检测继电器是否粘连。

2.根据权利要求1所述的继电器粘连的检测方法，其特征在于，所述待检测继电器包括所述升压电容继电器时，所述根据所述待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，包括：

根据所述升压电容继电器，确定所述目标检测工况为升压充电结束后，并确定所述目标采样点为所述快充总正采样点。

3.根据权利要求1所述的继电器粘连的检测方法，其特征在于，所述待检测继电器包括所述升压线继电器时，所述根据所述待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，包括：

根据所述升压线继电器，确定所述目标检测工况为非升压充电结束后，并确定所述目标采样点为所述快充总正采样点和所述电驱总正采样点。

4.根据权利要求2所述的继电器粘连的检测方法，其特征在于，当所述新能源汽车的所处工况为所述升压充电结束后时，所述根据所述目标采样点的电压判断所述待检测继电器是否粘连，包括：

当检测到所述快充总正采样点的电压小于泄放截止电压时，记录该时刻所述快充总正采样点的电压为第一电压，并控制所述升压电容继电器和所述升压线继电器断开；

延时第一预设时间后，检测所述快充总正采样点的电压，记为第二电压；

如果所述第一电压与所述第二电压的差值的绝对值大于第一电压阈值，则判定所述升压电容继电器未发生粘连；

如果所述第一电压与所述第二电压的差值的绝对值小于第二电压阈值，则判定所述升压电容继电器发生粘连，其中，所述第二电压阈值小于所述第一电压阈值。

5.根据权利要求3所述的继电器粘连的检测方法，其特征在于，当所述新能源汽车的所处工况为所述非升压充电结束后时，所述根据所述目标采样点的电压判断所述待检测继电器是否粘连，包括：

保持所述快充正继电器的闭合状态，并控制所述快充负继电器断开；

检测所述快充总正采样点的电压和所述电驱总正采样点的电压，分别记为第三电压和第四电压；

如果所述第三电压与所述第四电压的差值的绝对值大于第三电压阈值，且所述第四电压小于第四电压阈值，则判定所述升压线继电器未发生粘连；

如果所述第三电压与所述第四电压的差值的绝对值小于第五电压阈值，则判定所述升压线继电器发生粘连。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的继电器粘连的检测方法。

7.一种继电器粘连的检测系统，其特征在于，所述系统用于新能源汽车，所述系统包括：

充电电路，所述充电电路包括动力电池、电驱系统、配电子电路和直流充电口，所述配电子电路包括总正继电器、快充正继电器、快充负继电器、升压电容继电器、升压线继电器和升压电容，所述总正继电器连接在所述动力电池的正极与所述电驱系统的正输入端之间，所述快充正继电器连接在所述动力电池的正极和所述直流充电口的正极之间，并与所述直流充电口的正极形成第一节点，所述快充负继电器连接在所述动力电池的负极和所述直流充电口的负极之间，并与所述动力电池的负极形成第二节点，所述升压电容继电器和所述升压电容串联连接在所述第一节点和所述第二节点之间，所述升压线继电器连接在所述第一节点与所述电驱系统的电机之间；

电压检测电路，用于检测设在所述电驱系统正输入端的电驱总正采样点、所述直流充电口正极的快充总正采样点的电压；

控制器，所述控制器与所述配电子电路中各继电器的控制端、所述电压检测电路分别连接，用于确定待检测继电器，并根据所述待检测继电器确定目标检测工况和目标采样点，以及在所述新能源汽车的所处工况为所述目标检测工况时，根据所述目标采样点的电压判断所述待检测继电器是否粘连，其中，所述待检测继电器包括所述升压电容继电器和/或所述升压线继电器，所述目标采样点从所述电驱总正采样点、所述快充总正采样点中确定。

8.根据权利要求7所述的继电器粘连的检测系统，其特征在于，所述电驱系统还包括三相逆变器和输入电容，所述三相逆变器的正输入端与所述总正继电器连接，所述三相逆变器的负输入端与所述动力电池的负极连接，所述电机具有呈Y型绕线而具有一个中性点及三个接点的三相线圈，所述三个节点与所述三相逆变器的三相输出端一一对应连接，所述输入电容连接在所述三相逆变器的正输入端和负输入端之间；

其中，所述升压线继电器连接在所述第一节点与所述中性点之间，或者，连接在所述第一节点与所述三个接点中的任一个之间。

9.根据权利要求7所述的继电器粘连的检测系统，其特征在于，所述配电子电路还包括总负继电器，所述总负继电器连接在所述动力电池的负极与所述电驱系统的负输入端之间。

10.一种新能源汽车，其特征在于，包括根据权利要求7-9中任一项所述的继电器粘连的检测系统。