CN114801748A - 车辆高压上下电控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆高压上下电控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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CN114801748A
CN114801748A CN202210506151.9A CN202210506151A CN114801748A CN 114801748 A CN114801748 A CN 114801748A CN 202210506151 A CN202210506151 A CN 202210506151A CN 114801748 A CN114801748 A CN 114801748A
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孔令静
林新峰
肖小城
梁长飞
王春丽
章友京
盛亚楠
方祥建
肖晓
方涛
丁凌志
沙文瀚
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
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Abstract

本申请涉车辆技术领域，特别涉及一种车辆高压上下电控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号；根据直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略；根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。由此，解决了由于车辆在高压系统上下电过程中存在高压电与大电流突变现象，上下电的顺序不当会造成安全事故，导致高压系统可靠性降低、寿命缩短的问题，提供更精确的高压上下电控制方法，增强系统的可靠性与安全性。

Description

车辆高压上下电控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉车辆技术领域，特别涉及一种车辆高压上下电控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
电动汽车包括混合动力电动汽车和纯电动汽车，其区别于传统汽车的主要特征是，电动汽车具有一套高压驱动系统。
然而，该方式使得电动汽车高压系统的上电与下电过程中存在高电压与大电流的突变现象，上下电顺序不当会造成高压触点打火烧蚀、高压保险烧断等故障，严重时会造成高压触点黏连在一起，无法切断断高压电的事故，最终导致高压系统可靠性降低、寿命缩短。并且，相关技术中还忽视不同工况下如何协调控制高压系统的连接与切断，不利于系统的安全和可靠性。
发明内容
本申请提供一种车辆高压上下电控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决由于电动汽车在高压系统上下电过程中存在高压电与大电流突变现象，上下电的顺序不当会造成安全事故，导致高压系统可靠性降低、寿命缩短的问题，提供更精确的高压上下电控制方法，增强系统的可靠性与安全性。
本申请第一方面实施例提供一种车辆高压上下电控制，包括以下步骤：
采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号；
根据所述直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略；以及
根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。
可选地，所述根据所述直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略，包括：
如果采集到所述直流充电点火信号，且所述电池管理系统的当前状态为充电状态或加热状态，则所述高压系统的上下电控制策略为第一策略；
如果采集到所述交流充电点火信号，则所述高压系统的上下电控制策略为第二策略；
如果采集到所述钥匙点火信号，则所述高压系统的上下电控制策略为第三策略；
如果采集到所述远程高压连接请求信号，则所述高压系统的上下电控制策略为第四策略。
可选地，在所述高压系统的上下电控制策略为第一策略时，所述根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于第一目标状态下的第一目标子状态，并发送第一高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第二高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第一高压断开连接命令至所述高压系统。
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到所述禁止高压连接故障或者所述电池管理系统发出的预充失败或者直流充电下电请求或者快充枪拔出时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态；
在所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态后，如果检测到所述高压总正继电器切断且所述高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，在所述高压系统的上下电控制策略为第二策略时，所述根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的所述第一目标子状态，并发送第三高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的所述预充电成功，且所述高压总正继电器闭合，且所述高压预充电继电器断开，且所述高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第二目标状态，并发送第四高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第二高压断开连接命令至所述高压系统；
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到所述交流充电下电请求和所述远程高压上电请求，则基于所述第三策略对所述高压系统进行高压上下电控制；如果检测到所述禁止高压连接故障，或者所述电池管理系统反馈预充失败信号，或者反馈插入快充枪信号，或者反馈拔出快充枪信号，或者反馈拔出慢充枪信号，或者反馈所述交流充电下电请求且所述无钥匙点火信号且所述无远程上高压请求，或者反馈交流充电充满信号且所述无钥匙点火且无远程上高压请求，则控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态，并在检测到所述高压总正继电器切断，且所述高压总负继电器闭合，且所述高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，在所述高压系统的上下电控制策略为第三策略时，所述根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的所述第一目标子状态，并第五高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的所述预充电成功，且所述高压总正继电器闭合，且所述高压预充电继电器断开，且所述高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第二目标状态，并发送第六高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第三高压断开连接命令至所述高压系统；
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到慢充点火信号，则基于所述第二策略对所述高压系统进行高压上下电控制；
如果检测到所述禁止高压连接故障，或者所述电池管理系统反馈所述预充失败信号，或者反馈所述钥匙下电请求，或者反馈插入所述快充枪信号，或者反馈所述拔出快充枪信号，或者反馈所述拔出慢充枪信号时，则控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态，并在所述第三目标状态下检测到所述高压总正继电器切断，且所述高压总负继电器闭合，且所述高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，在所述高压系统的上下电控制策略为第四策略时，所述根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的所述第一目标子状态，并发送第七高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的所述预充电成功，且所述高压总正继电器闭合，且所述高压预充电继电器断开，且所述高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第二目标状态，并发送第八高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第四高压断开连接命令至所述高压系统；
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到所述慢充点火信号，则基于所述第二策略对所述高压系统进行高压上下电控制；如果检测到所述钥匙点火信号，则基于所述第三策略对所述高压系统进行高压上下电控制；
如果检测到所述禁止高压连接故障或者所述电池管理系统反馈所述预充失败信号，或者反馈所述远程高压下电请求，或者反馈所述插入快充枪信号，或者反馈所述拔出快充枪信号，或者反馈所述拔出慢充枪信号时，则控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态，并在所述第三目标状态下检测到所述高压总正继电器切断，且所述高压总负继电器闭合，且所述高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，所述控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态，包括：
发送第五高压断开连接命令至所述高压系统，并在检测到所述钥匙重新上电，或者远程高压上电再次请求，或者直流充电重新启动，或者交流充电重新启动时，控制所述车辆的整车控制器进入初始化模式。
本申请第二方面实施例提供一种车辆高压上下电控制装置，包括：
采集模块，用于采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号；
匹配模块，用于根据所述直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略；以及
控制模块，用于根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。
可选地，所述匹配模块，包括：
如果采集到所述直流充电点火信号，且所述电池管理系统的当前状态为充电状态或加热状态，则所述高压系统的上下电控制策略为第一策略；
如果采集到所述交流充电点火信号，则所述高压系统的上下电控制策略为第二策略；
如果采集到所述钥匙点火信号，则所述高压系统的上下电控制策略为第三策略；
如果采集到所述远程高压连接请求信号，则所述高压系统的上下电控制策略为第四策略。
可选地，在所述高压系统的上下电控制策略为第一策略时，所述控制模块，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于第一目标状态下的第一目标子状态，并发送第一高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第二高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第一高压断开连接命令至所述高压系统。
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到所述禁止高压连接故障或者所述电池管理系统发出的预充失败或者直流充电下电请求或者快充枪拔出时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态；
在所述高压系统进入所述第三目标状态后，如果检测到所述高压总正继电器切断且所述高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，在所述高压系统的上下电控制策略为第二策略时，所述控制模块，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的所述第一目标子状态，并发送第三高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的所述预充电成功，且所述高压总正继电器闭合，且所述高压预充电继电器断开，且所述高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第二目标状态，并发送第四高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第二高压断开连接命令至所述高压系统；
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到所述交流充电下电请求和所述远程高压上电请求，则基于所述第三策略对所述高压系统进行高压上下电控制；如果检测到所述禁止高压连接故障，或者所述电池管理系统反馈预充失败信号，或者反馈插入快充枪信号，或者反馈拔出快充枪信号，或者反馈拔出慢充枪信号，或者反馈所述交流充电下电请求且所述无钥匙点火信号且所述无远程上高压请求，或者反馈交流充电充满信号且所述无钥匙点火且无远程上高压请求，则控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态，并在检测到所述高压总正继电器切断，且所述高压总负继电器闭合，且所述高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，在所述高压系统的上下电控制策略为第三策略时，所述控制模块，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的所述第一目标子状态，并第五高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的所述预充电成功，且所述高压总正继电器闭合，且所述高压预充电继电器断开，且所述高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第二目标状态，并发送第六高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第三高压断开连接命令至所述高压系统；
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到慢充点火信号，则基于所述第二策略对所述高压系统进行高压上下电控制；
如果检测到所述禁止高压连接故障，或者所述电池管理系统反馈所述预充失败信号，或者反馈所述钥匙下电请求，或者反馈插入所述快充枪信号，或者反馈所述拔出快充枪信号，或者反馈所述拔出慢充枪信号时，则控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态，并在所述第三目标状态下检测到所述高压总正继电器切断，且所述高压总负继电器闭合，且所述高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，在所述高压系统的上下电控制策略为第四策略时，所述控制模块，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的所述第一目标子状态，并发送第七高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的所述预充电成功，且所述高压总正继电器闭合，且所述高压预充电继电器断开，且所述高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第二目标状态，并发送第八高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第四高压断开连接命令至所述高压系统；
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到所述慢充点火信号，则基于所述第二策略对所述高压系统进行高压上下电控制；如果检测到所述钥匙点火信号，则基于所述第三策略对所述高压系统进行高压上下电控制；
如果检测到所述禁止高压连接故障或者所述电池管理系统反馈所述预充失败信号，或者反馈所述远程高压下电请求，或者反馈所述插入快充枪信号，或者反馈所述拔出快充枪信号，或者反馈所述拔出慢充枪信号时，则控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态，并在所述第三目标状态下检测到所述高压总正继电器切断，且所述高压总负继电器闭合，且所述高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，所述控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态，包括：
发送第五高压断开连接命令至所述高压系统，并在检测到所述钥匙重新上电，或者远程高压上电再次请求，或者直流充电重新启动，或者交流充电重新启动时，控制所述车辆的整车控制器进入初始化模式。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的车辆高压上下电控制方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆高压上下电控制方法。
由此，通过采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号，并根据直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略，并根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。由此，解决了由于电动汽车在高压系统上下电过程中存在高压电与大电流突变现象，上下电的顺序不当会造成安全事故，导致高压系统可靠性降低、寿命缩短的问题，提供更精确的高压上下电控制方法，增强系统的可靠性与安全性。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的车辆高压上下电控制方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例提供的车辆高压上下电控制逻辑的示意图；
图3为根据本申请一个实施例提供的一种智能车辆系统示意图；
图4为根据本申请实施例提供的车辆高压上下电控制装置的方框示意图；
图5为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆高压上下电控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的由于电动汽车在高压系统上下电过程中存在高压电与大电流突变现象，上下电的顺序不当会造成安全事故，导致高压系统可靠性降低、寿命缩短的问题，本申请提供了一种车辆高压上下电控制方法，在该方法中，通过采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号，并根据直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略，并根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。由此，解决了由于电动汽车在高压系统上下电过程中存在高压电与大电流突变现象，上下电的顺序不当会造成安全事故，导致高压系统可靠性降低、寿命缩短的问题，提供更精确的高压上下电控制方法，增强系统的可靠性与安全性。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆高压上下电控制方法的流程示意图。
如图1所示，该车辆高压上下电控制方法包括以下步骤：
在步骤S101中，采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号。
应当理解的是，为进一步提高车辆的安全性和可靠性，本申请实施例可以基于车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号控制车辆的整车控制器进入对应的状态，从而协调控制高压系统连接、切断。
需要说明的是，在采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号之前，本申请实施例可以在唤醒车辆的整车控制器(Vehicular Communication Unit，VCU)后，控制车辆的整车控制器首先进入初始化状态(即Init状态)，Init状态高压连接命令为断开，并通过控制器域网(Controller Area Network，CAN)发送至电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)。
其中，如果初始化状态(即Init)下检测到无钥匙点火信号，且无交流充电点火信号，且无直流充电点火信号，且无网络唤醒请求(即！kl15ignition&&！Schgignition&&！Fchgignition&&！Canwakeup)时进入下电保存状态(即Afterrun状态)。
在步骤S102中，根据直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略。
可选地，在一些实施例中，根据直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略，包括：如果采集到直流充电点火信号，且电池管理系统的当前状态为充电状态或加热状态，则高压系统的上下电控制策略为第一策略；如果采集到交流充电点火信号，则高压系统的上下电控制策略为第二策略；如果采集到钥匙点火信号，则高压系统的上下电控制策略为第三策略；如果采集到远程高压连接请求信号，则高压系统的上下电控制策略为第四策略。
具体地，如图2所示，在Init状态下检测到BMS、CAN通讯正常且电池系统处于就绪状态且无禁止高压连接故障且低压蓄电池电压大于9V时(即检测到BMS_CAN_rx_ok&&BMS_ready&&！disBatt_fault&&LvBattVolt>9v时)，如果检测到直流充电点火信号且(电池系统处于加热或者充电状态)时(即检测到Fchg_ignition&&(chgmode＝＝charging||chgmode＝＝heating时)进入第一策略；若检测到交流充电点火信号时(即检测到：Schg_igniton时)进入第二策略；若检测到钥匙点火信号时(即检测到KL_ignition时)进入第三策略；若检测到远程高压连接请求时(即检测到HV_cnnt_req时)进入第四策略。
在步骤S103中，根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。
进一步地，在一些实施例中，在高压系统的上下电控制策略为第一策略时，根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：控制车辆的整车控制器处于第一目标状态下的第一目标子状态，并发送第一高压闭合连接命令至高压系统和电池管理系统；检测到电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第二高压闭合连接命令至高压系统；检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开时，控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第一高压断开连接命令至高压系统。在车辆的整车控制器处于第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到禁止高压连接故障或者电池管理系统发出的预充失败或者直流充电下电请求或者快充枪拔出时，控制车辆的整车控制器进入第三目标状态；在车辆的整车控制器进入第三目标状态后，如果检测到高压总正继电器切断且高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态。
其中，第一目标状态可以是HVcnnt状态，第一目标子状态可以是Prechg状态，第二目标状态可以是Cnnted状态，第三目标状态可以是HVDisCnn状态，下电保存状态可以是AfterRun状态。
具体地，如图2所示，在高压系统的上下电控制策略为第一策略时，首先进入第一目标状态(即HVcnnt状态)下的第一目标子状态(即Prechg状态)，在第一目标子状态(即Prechg状态)发送高压连接命令为闭合，并通过CAN发送至电池管理系统(BMS)；
然后检测BMS反馈预充电成功且高压总正继电器闭合且高压预充电继电器断开且高压总负继电器闭合(即检测到Prechgok&&PosContok&&PrechgContoff&&NegContok)时进入第一目标状态(即Cnnted状态)，在此状态下高压连接命令保持为闭合；
在第二目标状态(即Cnnted状态)下检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开(即检测到PosContoff||NegContoff)时进入第三目标状态即HVDisCnnt状态，在此状态下高压连接命令为断开；
另外在第一目标状态(即HVcnnt状态)下的任一个子状态下检测到禁止高压连接故障或者BMS反馈预充失败或者直流充电下电请求或者快充枪拔出(即检测到DisBatt||PrechgFail||Fchgshutdown_req||PlugoutFchg)时也进入第三目标状态(即HVDisCnnt状态)；在第三目标状态(即HVDisCnnt状态)检测到高压总正继电器切断且高压总负继电器闭合且高压卸载完成(即检测到PosContoff&&NegContoff&&mcu-offload-ok)时进入下电保存状态(即AfterRun状态。
进一步地，在一些实施例中，在高压系统的上下电控制策略为第二策略时，根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：控制车辆的整车控制器处于第一目标状态下的第一目标子状态，并发送第三高压闭合连接命令至高压系统和电池管理系统；检测到电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第四高压闭合连接命令至高压系统；检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开时，控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第二高压断开连接命令至高压系统；在车辆的整车控制器处于第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到交流充电下电请求和远程高压上电请求，则基于第三策略对高压系统进行高压上下电控制；如果检测到禁止高压连接故障，或者电池管理系统反馈预充失败信号，或者反馈插入快充枪信号，或者反馈拔出快充枪信号，或者反馈拔出慢充枪信号，或者反馈交流充电下电请求且无钥匙点火信号且无远程上高压请求，或者反馈交流充电充满信号且无钥匙点火且无远程上高压请求，则控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并在检测到高压总正继电器切断，且高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态。
具体地，如图2所示，在高压系统的上下电控制策略为第二策略时，首先进入第一目标状态(即HVcnnt状态)下的第一目标子状态(Prechg状态)，在第一目标子状态(即Prechg状态)发送高压连接命令为闭合，并通过CAN发送至BMS；
然后检测BMS反馈预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合(即检测到Prechgok&&PosContok&&PrechgContoff&&NegContok)时进入第二目标状态(即Cnnted状态)，在此状态下高压连接命令保持为闭合；
在第二目标状态(即Cnnted状态)下检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开(即PosContoff||NegContoff)时进入第三目标状态(HVDisCnnt状态)，在此状态下高压连接命令为断开；
在第一目标状态(即HVcnnt状态)下的任一目标子状态下检测到交流充电下电请求且远程高压上电请求(即Schgshutdown_req&&HV_cnnt_req)时，则基于第三策略对高压系统进行高压上下电控制(即进入Remote状态)；另外在第一目标状态(即HVcnnt状态)下的任一个目标子状态下检测到禁止高压连接故障，或者BMS反馈预充失败信号，或者插入快充枪信号，或者拔出快充枪信号，或者拔出慢充枪信号，或者反馈交流充电下电请求且无钥匙点火且无远程上高压请求，或者反馈交流充电充满且无钥匙点火且无远程上高压请求(即检测到DisBatt||PrechgFail||(Schgshutdown_req&&(！kl15ignition&&！HV_cnnt_req))||pluginFchg||PlugoutFchg||PlugoutSchg||(SchgFinish&&！KL_igntion&&！HV_cnnt_req)时也进入第三目标状态(即HVDisCnnt状态)；在第三目标状态(即HVDisCnnt状态)检测到高压总正继电器切断且高压总负继电器闭合且高压卸载完成即(PosContoff&&NegContoff&&mcu-offload-ok)时进入下电保存状态(即AfterRun状态)。
进一步的，在一些实施例中，在高压系统的上下电控制策略为第三策略时，根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：控制车辆的整车控制器处于第一目标状态下的第一目标子状态，并第五高压闭合连接命令至高压系统和电池管理系统；检测到电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第六高压闭合连接命令至高压系统；检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开时，控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第三高压断开连接命令至高压系统；在车辆的整车控制器处于第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到慢充点火信号，则基于第二策略对高压系统进行高压上下电控制；如果检测到禁止高压连接故障，或者电池管理系统反馈预充失败信号，或者反馈钥匙下电请求，或者反馈插入快充枪信号，或者反馈拔出快充枪信号，或者反馈拔出慢充枪信号时，则控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并在第三目标状态下检测到高压总正继电器切断，且高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态。
具体地，如图2所示，在高压系统的上下电控制策略为第三策略时，首先进入第一目标状态(即HVcnnt状态)下的第一目标子状态(即Prechg状态)，在第一目标子状态(即Prechg状态)发送高压连接命令为闭合，并通过CAN发送至电池管理系统(BMS)；
然后检测BMS反馈到预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合(即Prechgok&&PosContok&&PrechgContoff&&NegContok)时进入第二目标状态(即Cnnted状态)，在此状态下高压连接命令保持为闭合；
在第二目标状态(即Cnnted状态)下检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开(即PosContoff||NegContoff)时进入第三目标子状态(即HVDisCnnt状态)，在此状态下高压连接命令保持为断开；
在第一目标状态(即HVcnnt状态)下的任一子状态下检测到慢充点火信号(即Schg_ignition)时，基于第二策略对高压系统进行高压上下电控制(即进入Schg状态)；
另外在第一目标状态(即HVcnnt状态)下的任一个目标子状态下检测到禁止高压连接故障或者BMS反馈预充失败或者钥匙下电请求或者插入快充枪或者拔出快充枪或者拔出慢充枪(即DisBatt||PrechgFail||KLshutdown_req||pluginFchg||PlugoutFchg||PlugoutSchg)时也进入第三目标状态(即HVDisCnnt状态)；在第三目标状态(即HVDisCnnt状态)检测到高压总正继电器切断且高压总负继电器闭合且高压卸载完成(即PosContoff&&NegContoff&&mcu-offload-ok)时进入下点保存状态(即AfterRun状态)。
进一步地，在一些实施例中，在高压系统的上下电控制策略为第四策略时，根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：控制车辆的整车控制器处于第一目标状态下的第一目标子状态，并发送第七高压闭合连接命令至高压系统和电池管理系统；检测到电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第八高压闭合连接命令至高压系统；检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开时，控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第四高压断开连接命令至高压系统；在车辆的整车控制器处于第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到慢充点火信号，基于第二策略对高压系统进行高压上下电控制；如果检测到钥匙点火信号，则基于第三策略对高压系统进行高压上下电控制；如果检测到禁止高压连接故障或者电池管理系统反馈预充失败信号，或者反馈远程高压下电请求，或者反馈插入快充枪信号，或者反馈拔出快充枪信号，或者反馈拔出慢充枪信号时，则控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并在第三目标状态下检测到高压总正继电器切断，且高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态。
具体地，如图2所示，在高压系统的上下电控制策略为第四策略时，首先进入第一目标状态(即HVcnnt状态)下的第一目标子状态(即Prechg状态)，在第一目标子状态(即Prechg状态)发送高压连接命令为闭合，并通过CAN至BMS；
然后检测BMS反馈预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合(即Prechgok&&PosContok&&PrechgContoff&&NegContok)时进入第二目标状态(即Cnnted状态)，再次状态下高压连接命令保持为闭合；
在第二目标状态(即Cnnted状态)下检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开(即PosContoff||NegContoff)时进入第三目标子状态(即HVDisCnnt状态)，在此状态下高压连接命令为断开；
在第一目标状态(即Vcnnt状态)下的任一目标子状态下检测到慢充点火(即Schg_ignition)时则基于第二策略对高压系统进行高压上下电控制(即进入Schg状态)，检测到钥匙点火信号(即KL_ignition)则基于第三策略对高压系统进行高压上下电控制(即进入Key状态)；
在第一目标状态(即HVcnnt状态)下的任一个子状态下检测到禁止高压连接故障，或者BMS反馈预充失败信号，或者反馈远程高压下电请求，或者插入快充枪信号，或者拔出快充枪信号，或者拔出慢充枪信号(即DisBatt||PrechgFail||HV_disCnnt_req||pluginFchg||PlugoutFchg||PlugoutSchg)时也进入第三目标状态(即HVDisCnnt状态)；在第三目标状态(即HVDisCnnt状态)检测到高压总正继电器切断且高压总负继电器闭合且高压卸载完成(即PosContoff&&NegContoff&&mcu-offload-ok)时进入下点保存(即AfterRun状态)。
进一步地，在一些实施例中，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态，包括：发送第五高压断开连接命令至高压系统，并在检测到钥匙重新上电，或者远程高压上电再次请求，或者直流充电重新启动，或者交流充电重新启动时，控制车辆的整车控制器进入初始化模式。
具体地，如图2所示，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态(即AfterRun状态)，在此状态下高压连接命令保持为断开，检测到钥匙重新上电，或者远程高压上电再次请求，或者直流充电重新启动，或者交流充电重新启动即(KL_igntion_rise||HVcnnt_req_rise||Fchgignition_rise||Schgigniton_rise)时进入初始化状态(即Init状态)。
为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的车辆高压上下电控制方法，下面结合具体实施例进行详细阐述。
如图3所示，图3为根据本申请实施例提供的一种智能汽车的系统方框示意图。
本申请实施例的智能汽车包括动力电池系统(包括BMS、高压继电器、电池模组等)、高压分配控制单元(Power Distribution Unit，PDU)、电机控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、电机、电动压缩机、汽车加热器(Positive TemperatureCoefficient，PTC)、碰撞缓解制动系统(Collision Mitigation Braking System，CMDC)、VCU、车载智能终端(Telematics BOX，T-BOX)、直流充电接口、交流充电接口等。
其中，电池管理系统实时采集监控电池模组状态、根据整车控制器高压闭合指令以及高压系统状态控制高压继电器的闭合和断开、交/直流充电的控制管理；高压分配控制单元负责高压回路的电路分配以及相应电流的过流保护；电机控制模块实时采集电机状态同时响应整车控制器的扭矩命令。
电动压缩机、PTC为空调系统高压附件；CMDC为充电机和DCDC(Direct Current-Direct Current，直流转直流)二合一集成体，将高压电转换为12V为低压系统供电，同时在交流充电时与交流充电设备以及BMS和VCU进行握手交互，实现交流充电；T-BOX可以联网的控制单元，监控和控制车辆状态，通过无线通信将车辆信息传送到云平台，同时用户可以使用手机APP(Application，应用程序)和Web(World Wide Web，全球广域网)客户端通过云平台下发指令给T-BOX终端，对车辆进行控制操作；交/直流充电口与充电设备进行连接。
整车控制器可通过CAN和影响通过CAN采集BMS、MCU、CMDC、T-BOX等电控单元需求以及各系统的状态，同时通过硬线采集钥匙状态、交流充电状态、油门、刹车、档位、高压环路互锁等状态，然后根据各系统的状态和驾驶员请求，对高压系统的闭合或者断开进行管理，并向各模块控制单元下发相应的控制指令。BMS接收闭合指令后控制高压继电器按照一定的时序完成高压系统的连接，接收到断开指令后控制高压继电器按照一定的时序断开高压系统的连接。
整车控制器根据系统状态以及驾驶员需求设计有Init(初始化)状态、Remote(远程控制)状态、Key(本地钥匙上电)状态、Fchg(直流充电)状态、Schg(交流充电)状态、AfterRun(下电)状态等六种状态对高压上下电进行管理控制。
整车控制器具有CAN网络和硬线两种唤醒方式，唤醒后进入Init状态。在Init状态下，条件满足时优先响应进入Fchg状态，其次响应进入Schg状态，再其次响应进入Key状态，最后响应进入Remote状态。其中Remote状态、Key状态、Fchg状态、Schg状态根据优先级和实际工作工况进行切换，在保证安全的前提下整车满足功能需求。在Remote状态、Key状态、Fchg状态、Schg状态下，检测到电池管理系统反馈高压总正继电器和总负继电器全部断开，且电机管理系统反馈高压卸载完成进入AfterRun状态。
通过以上状态的时序的有效控制可实现钥匙上下电、交流充电开启和结束、直流充电开启和结束、远程控制高压连接和切断、以及大功率输出等车辆功能的实现以及不同功能之间的切换。
根据本申请实施例提出的一种车辆高压上下电控制方法，通过采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号，并根据直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略，并根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。由此，解决了由于电动汽车在高压系统上下电过程中存在高压电与大电流突变现象，上下电的顺序不当会造成安全事故，导致高压系统可靠性降低、寿命缩短的问题，提供更精确的高压上下电控制方法，增强系统的可靠性与安全性。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆高压上下电控制装置。
图4是本申请实施例的车辆高压上下电控制装置的方框示意图。
如图4所示，该车辆高压上下电控制装置10包括：采集模块100、匹配模块200、控制模块300。
其中，采集模块100，用于采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号；
匹配模块200，用于根据直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略；以及
控制模块300，用于根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。
可选地，在一些实施例中，匹配模块200，包括：
如果采集到直流充电点火信号，且电池管理系统的当前状态为充电状态或加热状态，则高压系统的上下电控制策略为第一策略；
如果采集到交流充电点火信号，则高压系统的上下电控制策略为第二策略；
如果采集到钥匙点火信号，则高压系统的上下电控制策略为第三策略；
如果采集到远程高压连接请求信号，则高压系统的上下电控制策略为第四策略。
可选地，在一些实施例中，在高压系统的上下电控制策略为第一策略时，控制模块300，包括：
控制高压系统处于第一目标状态下的第一目标子状态，并发送第一高压闭合连接命令至高压系统和电池管理系统；
检测到电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第二高压闭合连接命令至高压系统；
检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开时，控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第一高压断开连接命令至高压系统。
在车辆的整车控制器处于第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到禁止高压连接故障或者电池管理系统发出的预充失败或者直流充电下电请求或者快充枪拔出时，控制车辆的整车控制器进入第三目标状态；
在高压系统进入第三目标状态后，如果检测到高压总正继电器切断且高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，在一些实施例中，在高压系统的上下电控制策略为第二策略时，控制模块300，包括：
控制高压系统处于第一目标状态下的第一目标子状态，并发送第三高压闭合连接命令至高压系统和电池管理系统；
检测到电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第四高压闭合连接命令至高压系统；
检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开时，控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第二高压断开连接命令至高压系统；
在车辆的整车控制器处于第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到交流充电下电请求和远程高压上电请求，则基于第三策略对高压系统进行高压上下电控制；如果检测到禁止高压连接故障，或者电池管理系统反馈预充失败信号，或者反馈插入快充枪信号，或者反馈拔出快充枪信号，或者反馈拔出慢充枪信号，或者反馈交流充电下电请求且无钥匙点火信号且无远程上高压请求，或者反馈交流充电充满信号且无钥匙点火且无远程上高压请求，则控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并在检测到高压总正继电器切断，且高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，在一些实施例中，在高压系统的上下电控制策略为第三策略时，控制模块300，包括：
控制高压系统处于第一目标状态下的第一目标子状态，并第五高压闭合连接命令至高压系统和电池管理系统；
检测到电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第六高压闭合连接命令至高压系统；
检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开时，控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第三高压断开连接命令至高压系统；
在车辆的整车控制器处于第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到慢充点火信号，则基于第二策略对高压系统进行高压上下电控制；
如果检测到禁止高压连接故障，或者电池管理系统反馈预充失败信号，或者反馈钥匙下电请求，或者反馈插入快充枪信号，或者反馈拔出快充枪信号，或者反馈拔出慢充枪信号时，则控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并在第三目标状态下检测到高压总正继电器切断，且高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，在一些实施例中，在高压系统的上下电控制策略为第四策略时，控制模块300，包括：
控制高压系统处于第一目标状态下的第一目标子状态，并发送第七高压闭合连接命令至高压系统和电池管理系统；
检测到电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第八高压闭合连接命令至高压系统；
检测到高压总正继电器断开或者高压总负继电器断开时，控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第四高压断开连接命令至高压系统；
在车辆的整车控制器处于第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到慢充点火信号，则基于第二策略对高压系统进行高压上下电控制；如果检测到钥匙点火信号，则基于第三策略对高压系统进行高压上下电控制；
如果检测到禁止高压连接故障或者电池管理系统反馈预充失败信号，或者反馈远程高压下电请求，或者反馈插入快充枪信号，或者反馈拔出快充枪信号，或者反馈拔出慢充枪信号时，则控制车辆的整车控制器进入第三目标状态，并在第三目标状态下检测到高压总正继电器切断，且高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态。
可选地，在一些实施例中，控制车辆的整车控制器进入下电保存状态，包括：
发送第五高压断开连接命令至高压系统，并在检测到钥匙重新上电，或者远程高压上电再次请求，或者直流充电重新启动，或者交流充电重新启动时，控制车辆的整车控制器进入初始化模式。
需要说明的是，前述对车辆高压上下电控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆高压上下电控制装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆高压上下电控制装置，通过采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号，并根据直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略，并根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。由此，解决了由于电动汽车在高压系统上下电过程中存在高压电与大电流突变现象，上下电的顺序不当会造成安全事故，导致高压系统可靠性降低、寿命缩短的问题，提供更精确的高压上下电控制方法，增强系统的可靠性与安全性。
图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆高压上下电控制方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆高压上下电控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种车辆高压上下电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号；
根据所述直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略；以及
根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略，包括：
如果采集到所述直流充电点火信号，且所述电池管理系统的当前状态为充电状态或加热状态，则所述高压系统的上下电控制策略为第一策略；
如果采集到所述交流充电点火信号，则所述高压系统的上下电控制策略为第二策略；
如果采集到所述钥匙点火信号，则所述高压系统的上下电控制策略为第三策略；
如果采集到所述远程高压连接请求信号，则所述高压系统的上下电控制策略为第四策略。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述高压系统的上下电控制策略为第一策略时，所述根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于第一目标状态下的第一目标子状态，并发送第一高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的预充电成功，且高压总正继电器闭合，且高压预充电继电器断开，且高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入第二目标状态，并发送第二高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第一高压断开连接命令至所述高压系统。
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到所述禁止高压连接故障或者所述电池管理系统发出的预充失败或者直流充电下电请求或者快充枪拔出时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态；
在控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态后，如果检测到所述高压总正继电器切断且所述高压总负继电器闭合，且高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述高压系统的上下电控制策略为第二策略时，所述根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的所述第一目标子状态，并发送第三高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的所述预充电成功，且所述高压总正继电器闭合，且所述高压预充电继电器断开，且所述高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第二目标状态，并发送第四高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第二高压断开连接命令至所述高压系统；
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到所述交流充电下电请求和所述远程高压上电请求，则基于所述第三策略对所述高压系统进行高压上下电控制；如果检测到所述禁止高压连接故障，或者所述电池管理系统反馈预充失败信号，或者反馈插入快充枪信号，或者反馈拔出快充枪信号，或者反馈拔出慢充枪信号，或者反馈所述交流充电下电请求且所述无钥匙点火信号且所述无远程上高压请求，或者反馈交流充电充满信号且所述无钥匙点火且无远程上高压请求，则控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态，并在检测到所述高压总正继电器切断，且所述高压总负继电器闭合，且所述高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述高压系统的上下电控制策略为第三策略时，所述根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的所述第一目标子状态，并第五高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的所述预充电成功，且所述高压总正继电器闭合，且所述高压预充电继电器断开，且所述高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第二目标状态，并发送第六高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第三高压断开连接命令至所述高压系统；
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到慢充点火信号，则基于所述第二策略对所述高压系统进行高压上下电控制；
如果检测到所述禁止高压连接故障，或者所述电池管理系统反馈所述预充失败信号，或者反馈所述钥匙下电请求，或者反馈插入所述快充枪信号，或者反馈所述拔出快充枪信号，或者反馈所述拔出慢充枪信号时，则控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态，并在所述第三目标状态下检测到所述高压总正继电器切断，且所述高压总负继电器闭合，且所述高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述高压系统的上下电控制策略为第四策略时，所述根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制，包括：
控制所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的所述第一目标子状态，并发送第七高压闭合连接命令至所述高压系统和所述电池管理系统；
检测到所述电池管理系统发送的所述预充电成功，且所述高压总正继电器闭合，且所述高压预充电继电器断开，且所述高压总负继电器闭合时，控制所述车辆的整车控制器进入所述第二目标状态，并发送第八高压闭合连接命令至所述高压系统；
检测到所述高压总正继电器断开或者所述高压总负继电器断开时，控制所述车辆的整车控制器进入第三目标状态，并发送第四高压断开连接命令至所述高压系统；
在所述车辆的整车控制器处于所述第一目标状态下的任一目标子状态时，如果检测到所述慢充点火信号，则基于所述第二策略对所述高压系统进行高压上下电控制；如果检测到所述钥匙点火信号，则基于所述第三策略对所述高压系统进行高压上下电控制；
如果检测到所述禁止高压连接故障或者所述电池管理系统反馈所述预充失败信号，或者反馈所述远程高压下电请求，或者反馈所述插入快充枪信号，或者反馈所述拔出快充枪信号，或者反馈所述拔出慢充枪信号时，则控制所述车辆的整车控制器进入所述第三目标状态，并在所述第三目标状态下检测到所述高压总正继电器切断，且所述高压总负继电器闭合，且所述高压卸载完成时，控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态。
7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的整车控制器进入下电保存状态，包括：
发送第五高压断开连接命令至所述高压系统，并在检测到所述钥匙重新上电，或者远程高压上电再次请求，或者直流充电重新启动，或者交流充电重新启动时，控制所述车辆的整车控制器进入初始化模式。
8.一种车辆高压上下电控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号；
匹配模块，用于根据所述直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略；以及
控制模块，用于根据所述高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆高压上下电控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆高压上下电控制方法。
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