CN115377554B - 用电装置及其加热的控制方法、装置及介质 - Google Patents

用电装置及其加热的控制方法、装置及介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种用电装置及其加热的控制方法、装置及介质。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到移动用电装置在行驶之前，首先接收由用户选择的对应于允许启动加热功能以及待允许启动加热功能的行驶加热模式。以使根据当前的行驶加热模式，结合电池以及电机的运行参数来综合的控制电池的加热功能的开关。进而实现一种可以根据用户的使用习惯以及当前用电装置的行驶环境来选取与之最为匹配的加热模式对电池进行加热。进而避免相关技术中出现的，由于用户手动控制电池自加热功能所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。

Description

用电装置及其加热的控制方法、装置及介质
技术领域
本申请中涉及电池管理技术，尤其是一种用电装置及其加热的控制方法、装置及介质。
背景技术
随着科学技术的发展，越来越多的用电装置都会以承载电池的方式实现运行功能。
随着科学技术的发展，越来越多的用电装置都会以承载电池的方式实现运行功能。
以用电装置为电动汽车为例，相关技术中，当前为了提升电动汽车在寒冷地区的适配性，逐渐都适配了电池加热功能。其中，电池加热属于电动汽车一种新的功能，该功能的使用需要考虑到电池、电机、整车的实际条件，在一定场景下开启加热，达到保护电池、电机等零部件，和保护电动汽车出现故障。从而满足驾驶人员在电动汽车的使用预期。
然而，相关技术中电池自加热功能的控制大多采用通过用户手动开启或关闭的方式来实现，这也容易出现由于用户的控制不合理所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种用电装置及其加热的控制方法、装置及介质。从而解决相关技术中出现的，由于用户手动控制电池自加热功能所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。
本申请实施例提供一种用电装置及其加热的控制方法、装置及介质。从而解决相关技术中出现的，由于用户手动控制电池自加热功能所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。
其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种电池的加热控制方法，包括：确定行驶加热模式；在移动用电装置的行驶过程中，采集所述电池的第一运行参数以及所述电池的充放电电路中的电机的第二运行参数；基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，根据所述行驶加热模式，启动所述电池对应的加热功能。
通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到移动用电装置在行驶之前，首先接收由用户选择的对应于允许启动加热功能以及待允许启动加热功能的行驶加热模式。以使根据当前的行驶加热模式，结合电池以及电机的运行参数来综合的控制电池的加热功能的开关。进而实现一种可以根据用户的使用习惯以及当前用电装置的行驶环境来选取与之最为匹配的加热模式对电池进行加热。进而避免相关技术中出现的，由于用户手动控制电池自加热功能所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述行驶加热模式包括自动加热模式，半自动加热模式和手动加热模式。通过应用本申请实施例的技术方案，能够为用户提供一种允许用电装置能够直接启动电池加热功能的手动加热模式与自动加热模式，或是为用户提供一种只有在其允许情况下，用电装置才能够直接启动电池加热功能的半自动加热模式。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述行驶加热模式为半自动加热模式时，所述根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能之前，包括:发送用于请求启动电池加热功能的请求指令；若接收到允许启动加热功能的回复指令，启动所述电池的加热功能。通过应用本申请实施例的技术方案，能够为用户提供一种允许用电装置能够直接启动电池加热功能的手动加热模式与自动加热模式，或是为用户提供一种只有在其允许情况下，用电装置才能够直接启动电池加热功能的半自动加热模式。从而避免出现在用户不同意启动电池加热功能的场景下，仍直接启动电池加热功能所导致的影响用户使用用电装置体验的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述行驶加热模式为手动加热模式时，在移动用电装置的行驶过程开启之前，包括:接收到允许所述移动用电装置在本次行驶过程中启动加热功能请求；或，在所述行驶加热模式为自动加热模式时，在移动用电装置的行驶过程开启之前，包括:接收到允许所述移动用电装置在预设时间期限内的行驶过程中启动加热功能请求。通过应用本申请实施例的技术方案，能够为用户提供一种允许用电装置能够直接启动电池加热功能的手动加热模式与自动加热模式，或是为用户提供一种只有在其允许情况下，用电装置才能够直接启动电池加热功能的半自动加热模式。从而避免出现在用户不同意启动电池加热功能的场景下，仍直接启动电池加热功能所导致的影响用户使用用电装置体验的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述行驶加热模式为手动加热模式时，在移动用电装置的行驶过程开启之前，包括:接收到允许启动加热功能请求。通过应用本申请实施例的技术方案，能够在检测到用户选择只有在其允许情况下，用电装置才能够启动电池加热功能的半自动加热模式。并在基于电池以及电机的运行参数确定当前满足加热条件后向用户发送开启请求，从而避免出现在用户不同意启动电池加热功能的场景下，仍直接启动电池加热功能所导致的影响用户使用用电装置体验的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，采集所述电池的第一运行参数以及所述用电装置的电机的第二运行参数，包括：采集所述电池的第一运行参数，所述第一运行参数包括所述电池对应的电芯温度值、电池电流值、电池电压值以及剩余电量值；以及，采集所述电机的第二运行参数，所述第二运行参数包括所述电机对应的电机温度值、电机电流值以及电机电压值。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在确保电池处于未过热以及剩余电量较多的状态下,以及在通过电机的电流电压值确保电机无故障的状态下才会启动电池对应的加热功能。从而避免出现在电池以及电机在不未达到预设的静态状态下就冒然启动加热功能所导致的容易出现安全隐患的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，包括：基于所述第一运行参数，确定所述电池的运行指标满足启动加热条件，和所述电池处于无故障状态；以及，基于所述第二运行参数，确定所述电机处于无故障状态；确定所述移动用电装置满足电池加热条件。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在确保电池处于未过热以及剩余电量较多的状态下，以及通过检测电池的电流电压值确保其无故障的情况下才会启动电池对应的加热功能。从而避免出现电池在不未达到预设的静态状态下就冒然启动加热功能所导致的容易出现安全隐患的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于所述第一运行参数，确定所述电池的运行指标满足启动加热条件，和所述电池处于无故障状态，包括：基于所述第一运行参数中包括的电芯温度值与剩余电量值，确定所述电池的电芯温度值低于第一预设温度值，且所述剩余电量值大于第一预设电量阈值；确定所述电池的运行指标满足所述启动加热条件；以及，基于所述第一运行参数中包括的电池电流值与电池电压值，确定所述电池电流值位于第一预设电流阈值范围，且所述电池电压值位于第一预设电压阈值范围；确定所述电池处于无故障状态。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在确保电池处于未过热以及剩余电量较多的状态下，以及通过检测电池的电流电压值确保其无故障的情况下才会启动电池对应的加热功能。从而避免出现电池在不未达到预设的静态状态下就冒然启动加热功能所导致的容易出现安全隐患的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于所述第二运行参数，确定所述电机处于无故障状态，包括：基于所述第二运行参数中包括的电机电流值以及电机电压值，确定所述电机的电机电流值位于第二预设电流阈值范围，且所述电机电压值位于第二预设电压阈值范围；以及，确定所述电机温度值位于预设温度范围；确定所述电机处于无故障状态。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在通过检测电机的电流电压值是否位于正常的阈值范围内来确定是否处于无故障状态。并只有在确认其无故障时才会启动电池对应的加热功能。从而避免出现电机在未达到预设的静态状态下就冒然启动加热功能所导致的容易出现安全隐患的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，启动所述电池的加热功能之后，还包括：基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述电池是否满足加热功能的关闭条件；若满足，关闭所述电池的加热功能。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在启动电池对应的加热功能之后，在基于该电池以及电压的运行参数检测到满足预设条件后自动关闭电池的加热功能。从而避免电池过度加热所导致的影响电池寿命的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述电池是否满足加热功能的关闭条件，包括：若检测到所述电池的电芯温度值不低于第二预设温度值，确定所述电池满足所述加热功能的关闭条件。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在启动电池对应的加热功能之后，在检测到该电池的电芯温度值过高时自动关闭电池的加热功能。从而避免电池过度加热所导致的影响电池寿命的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述关闭所述电池的加热功能之后，还包括生成继续采集所述第一运行参数以及所述第二运行参数的控制指令；基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件后，根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到该电池的电芯温度值过高时自动关闭电池的加热功能之后，能够继续采集电池以及电机的运行参数从而实现在后续检测到电池以及电机的运行参数满足电池加热条件后，能够继续启动电池对应的加热功能。从而确保电池在后续冷却到一定温度后，能够继续对其进行加热，进而可以进一步避免相关技术中出现的，由于用户手动控制电池自加热功能所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述电池是否满足加热功能的关闭条件，包括：若检测到所述电池的剩余电量值不大于第二预设电量阈值、所述移动用电装置对应于故障状态的其中至少一种；确定所述电池满足所述加热功能的异常关闭条件。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到由于电池的剩余电量值过低或者移动用电装置出现故障的原因关闭电池的加热功能之后，确定电池满足异常关闭加热功能的条件。从而在后续生成停止采集电池以及电机运行参数的指令。以避免出现继续采集运行参数所导致的耗费用电装置计算资源的目的。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述确定所述电池满足所述加热功能的异常关闭条件之后，还包括：生成停止采集所述第一运行参数以及所述第二运行参数的控制指令。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到由于电池的剩余电量值过低或者移动用电装置出现故障的原因关闭电池的加热功能之后，确定电池满足异常关闭加热功能的条件。从而在后续生成停止采集电池以及电机运行参数的指令。以避免出现继续采集运行参数所导致的耗费用电装置计算资源的目的。
其中，根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种电池的加热控制装置，包括：接收模块，被配置为确定行驶加热模式；采集模块，被配置为在移动用电装置的行驶过程中，采集所述电池的第一运行参数以及所述电池的充放电电路中的电机的第二运行参数；确定模块，被配置为基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，启动模块，被配置为根据所述行驶加热模式，启动所述电池对应的加热功能。
根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种移动用电装置，包括：
存储器，用于存储可执行指令；以及
显示器，用于与所述存储器执行所述可执行指令从而完成上述任一所述电池的加热控制方法的操作。
根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述电池的加热控制方法的操作。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：
图1为本申请提出的一种应用于电池的供电装置的结构示意图；
图2为本申请提出的一种电池的加热控制方法示意图；
图3为本申请提出的一种电池的加热控制方法的总体流程示意图；
图4为本申请提出的一种电池的加热控制方法中，自动加热模式下的流程示意图；
图5为本申请提出的一种电池的加热控制方法中，半自动加热模式下的流程示意图；
图6为本申请提出的一种电池的加热控制方法中，手动加热模式下的流程示意图；
图7为本申请提出的另一种电池的加热控制方法的总体流程示意图；
图8为本申请提出的电池的加热控制电子装置的结构示意图；
图9为本申请提出的移动用电装置的示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
下面结合图1-图7来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行电池的加热控制方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。
随着科学技术的发展，越来越多的用电装置都会以承载电池的方式实现运行功能。
以用电装置为汽车为例，相关技术中，汽车是人类的重要的交通工具之一，随着时代的进步，汽车在中国的人均保有量持续增加，并已走进千家万户。采用动力电池驱动汽车行驶的电动汽车，以其环保的特性，越来越受到大家的欢迎。
进一步的，动力电池是电动汽车的核心部件，但是动力电池对温度较为敏感，低温会影响电池的放电性能。为了使动力电池更好的放电，延长动力电池的使用寿命，低温情况下，在电动汽车行驶的过程中，需要对动力电池进行加热。
本申请人注意到，现有技术中存在一个问题，即，相关技术中电池自加热功能的控制大多采用通过用户手动开启或关闭的方式来实现，这也容易出现由于用户的控制不合理所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。
本申请实施例公开的移动用电装置可以包括但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。可以使用具备本申请公开的电池或电池组等组成该用电装置的电源系统，这样，有利于缓解并自动调节电池加热的控制方法，从而提升电池性能的稳定性和电池寿命。
本申请实施例提供一种电池作为电源的用电装置，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
一种方式中，本申请中的电池包为可充放电式的，例如锂离子电池、镍氢电池、镍铬电池、镍锌电池等等。
以下实施例为了方便说明，以本申请一个实施例的一种移动用电装置为车辆1000为例进行说明。
请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆1000的结构示意图。车辆1000可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆1000的内部设置有电池100，电池100可以设置在车辆1000的底部或头部或尾部。电池100可以用于车辆1000的供电，例如，电池100可以作为车辆1000的操作电源。车辆1000还可以包括控制器200和马达300，控制器200用来控制电池100为马达300供电，例如，用于车辆1000的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
在本申请一些实施例中，电池100不仅可以作为车辆1000的操作电源，还可以作为车辆1000的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1000提供驱动动力。
一种方式中，本申请提出一种用电装置及其加热的控制方法、装置及介质。
图2示意性地示出了根据本申请实施方式的一种电池的加热控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法，包括：
S101，确定行驶加热模式。
进一步的，本申请实施例中的行驶加热模式可以由用户手动选择。一种方式中，例如可以包括确定对应于允许启动加热功能的手动加热模式/自动加热模式。或，对应于待允许启动加热功能的半自动加热模式。
具体的，对于手动加热模式/自动加热模式，以及半自动加热模式来说，其区别在于手动加热模式/自动加热模式可以在基于第一运行参数以及第二运行参数，确定移动用电装置满足电池加热条件后，可以直接启动电池对应的加热功能。而对于半自动加热模式来说，其在基于第一运行参数以及第二运行参数，确定移动用电装置满足电池加热条件后，需要先向使用移动用电装置的用户发送用于请求启动电池加热功能的请求指令，并只有在接收到用户生成的允许启动加热功能的回复指令后，才可以启动电池对应的加热功能。根据不同的行驶加热模式采用对应的加热功能启动方法，实现在不同工况下均能合理地启动加热功能，从而保证电池性能的稳定性。
一种方式中，用户可以在移动用电装置中生成选择行驶加热模式的指令，也可以通过控制系统(例如APP等)中生成选择行驶加热模式的指令。
S102，在移动用电装置的行驶过程中，采集电池的第一运行参数以及电池的充放电电路中的电机的第二运行参数。
可选地，本申请的一个实施例中，可以采集电池的第一运行参数，其中第一运行参数包括所述电池对应的电芯温度值、电池电流值、电池电压值以及剩余电量值。
另外，还需要采集电机的第二运行参数，其中第二运行参数包括电机对应的电机电流值以及电机电压值。
进一步的，本申请可以在确保电池处于未过热以及剩余电量较多的状态下,以及在通过电机的电流电压值确保电机无故障的状态下才会启动电池对应的加热功能。从而避免出现在电池以及电机在不未达到预设的静态状态下就冒然启动加热功能所导致的容易出现安全隐患的问题。
S103，基于第一运行参数以及第二运行参数，确定移动用电装置满足电池加热条件。
以移动用电装置为电动汽车进行举例，以下分别对在不同的行驶加热模式下，基于电池的第一运行参数以及电机的第二运行参数来确定移动用电装置满足电池加热条件的过程进行说明：
如图3所示，本申请实施例中的行驶加热模式可以包括三种情况，即自动加热模式，半自动加热模式，以及手动加热模式。
第一种情况：
对于自动加热模式来说，车主在启动前，首先选择电池的加热功能为自动加热模式。进而可以以BMS(电池管理系统)和VCU(整车控制器)作为判断开启和行车加热模式的执行者。
进一步的，可以由VCU整车控制器判断电池(即根据电池的第一运行参数)以及电机(即根据电机的第二运行参数)是否满足行车加热的要求，若满足则自动进入行车加热模式。
其中，BMS是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。
一种方式中，BMS电池管理系统单元包括BMS电池管理系统、控制模组、显示模组、无线通信模组、电气设备、用于为电气设备供电的电池组以及用于采集电池组的电池信息的采集模组，BMS电池管理系统通过通信接口分别与无线通信模组及显示模组连接，采集模组的输出端与BMS电池管理系统的输入端连接，BMS电池管理系统的输出端与控制模组的输入端连接，控制模组分别与电池组及电气设备连接，BMS电池管理系统通过无线通信模块与服务器端连接。
另外，VCU整车控制器主要由硬件和软件组成，硬件包括壳体和硬件电路，软件分为应用软件和底层软件。其中，壳体主要用于硬件电路的保护以及密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，也要满足避免跌落、振动等机械要求。
还有，硬件电路主要由主控芯片(32位处理芯片)及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成，一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。其中，应用软件和底层软件一般由C语言编写。应用软件主要是上层控制策略，主要负责根据车辆状态和驾驶员意图实时控制能量流向和分配比例。底层软件主要负责单片机初始化设置、CAN(控制器局域网络)总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理与诊断。
需要说明的是，在自动加热模式下，当检测到电池达到退出加热条件时。一种方式中，可以自动退出行车加热模式，并进行退出条件的判断。若是异常退出，则不再进行加热条件的判断，否则将再次进行加热条件的判断。
第二种情况：
对于半自动加热模式来说，车主在启动前，首先选择电池的加热功能为半自动加热模式。进而由VCU整车控制器判断电池(即根据电池的第一运行参数)以及电机(即根据电机的第二运行参数)是否满足行车加热的要求，若满足，则发送行车加热请求指令(用于用于请求启动电池加热功能的请求指令)给到用户终端。
进一步的，需要由用户终端进行判断是否进入行车加热模式。当用户确认进入行车加热模式时，整车转入行车加热模式。
需要说明的是，在半自动加热模式下，当检测到电池达到退出加热条件时。一种方式中，可以自动退出行车加热模式，并进行退出条件的判断。可选的，若是因为异常原因退出行车加热模式，则不再进行加热条件的判断，否则将再次进行加热条件的判断。
第三种情况：
对于手动加热模式来说，车主在启动前，首先选择电池的加热功能为手动加热模式。一种方式中，在此模式下可以直接启动电池对应的加热功能。另外一种方式中，也可以由VCU整车控制器判断电池(即根据电池的第一运行参数)以及电机(即根据电机的第二运行参数)是否满足行车加热的要求，则直接启动电池对应的加热功能。
另外，当电池达到退出加热条件时，自动退出行车加热模式，并进行退出条件的判断。若是异常退出，则不再进行加热条件的判断，否则将再次进行加热条件的判断。
S104，根据行驶加热模式，启动电池对应的加热功能。
其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种电池的加热控制方法，包括：确定行驶加热模式；在移动用电装置的行驶过程中，采集所述电池的第一运行参数以及所述电池的充放电电路中的电机的第二运行参数；基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能。
通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到移动用电装置在行驶之前，首先接收由用户选择的对应于允许启动加热功能以及待允许启动加热功能的行驶加热模式。以使根据当前的行驶加热模式，结合电池以及电机的运行参数来综合的控制电池的加热功能的开关。进而实现一种可以根据用户的使用习惯以及当前用电装置的行驶环境来选取与之最为匹配的加热模式对电池进行加热。进而避免相关技术中出现的，由于用户手动控制电池自加热功能所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，行驶加热模式包括自动加热模式，半自动加热模式和手动加热模式。
具体的，对于手动加热模式/自动加热模式，以及半自动加热模式来说，其区别在于手动加热模式/自动加热模式可以在基于第一运行参数以及第二运行参数，确定移动用电装置满足电池加热条件后，可以直接启动电池对应的加热功能(即不需要征求用户的加热同意即可开启)。
需要说明的是，对于手动加热模式来说，其是用户在行驶移动用电装置的过程中生成的，同意移动用电装置在本次行驶过程中启动加热功能请求的指令。在此情况下，也即用户需要在每一次使用移动用电装置进行驾驶之前或之中手动生成该指令。
另外，该自动加热模式为用户生成的，同意移动用电装置在预设时间期限内(即包括本次行驶过程以及后续的若干次行驶过程)启动加热功能请求的指令。
一种方式中，在手动加热模式下移动用电装置满足的电池加热条件与在自动加热模式下移动用电装置满足的电池加热条件有所不同。例如在自动加热模式下，移动用电装置检测到电池低于10度(且无故障状态)时即可启动电池加热功能。而当在手动加热模式下，即便用户在电池为15度(且无故障状态)时下发手动加热指令，移动用电装置依然可以启动电池加热功能。
进一步而言，手动加热模式/自动加热模式下均为基于第一运行参数以及第二运行参数，确定移动用电装置满足电池加热条件。但是二者对应的电池加热条件可以相同，也可以不相同。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述行驶加热模式为半自动加热模式时，所述根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能之前，包括:发送用于请求启动电池加热功能的请求指令；若接收到允许启动加热功能的回复指令，启动所述电池的加热功能。
进一步的，对于半自动加热模式来说，其需要在基于第一运行参数以及第二运行参数，确定移动用电装置满足电池加热条件后，需要先向使用移动用电装置的用户发送用于请求启动电池加热功能的请求指令，并只有在接收到用户生成的允许启动加热功能的回复指令后，才可以启动电池对应的加热功能。
其中，本申请不对回复指令的形式进行具体限定，例如可以为语音生成的回复指令。也可以为通过操控移动用电装置内部触控模块来实现。
通过应用本申请实施例的技术方案，能够为用户提供一种允许用电装置能够直接启动电池加热功能的手动加热模式与自动加热模式，或是为用户提供一种只有在其允许情况下，用电装置才能够直接启动电池加热功能的半自动加热模式。从而避免出现在用户不同意启动电池加热功能的场景下，仍直接启动电池加热功能所导致的影响用户使用用电装置体验的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述行驶加热模式为手动加热模式时，在移动用电装置的行驶过程开启之前，包括:接收到允许所述移动用电装置在本次行驶过程中启动加热功能请求；或，在所述行驶加热模式为自动加热模式时，在移动用电装置的行驶过程开启之前，包括:接收到允许所述移动用电装置在预设时间期限内的行驶过程中启动加热功能请求。
具体的，对于手动加热模式/自动加热模式来说，其可以在基于第一运行参数以及第二运行参数，确定移动用电装置满足电池加热条件后，直接启动电池对应的加热功能(即无需再次向用户发送是否启动加热功能的请求)。
其中，手动加热模式为用户生成的，同意移动用电装置在本次行驶过程中启动加热功能请求的指令。在此情况下，也即用户需要在每一次使用移动用电装置进行驾驶之前手动生成该指令。
另外，该自动加热模式为用户生成的，同意移动用电装置在预设时间期限内(即包括本次行驶过程以及后续的若干次行驶过程)启动加热功能请求的指令。
需要说明的是，本申请不对预设时间期限进行限定，例如可以为3天，也可以为一个月等等。
通过应用本申请实施例的技术方案，能够为用户提供一种允许用电装置能够直接启动电池加热功能的手动加热模式与自动加热模式，或是为用户提供一种只有在其允许情况下，用电装置才能够直接启动电池加热功能的半自动加热模式。从而避免出现在用户不同意启动电池加热功能的场景下，仍直接启动电池加热功能所导致的影响用户使用用电装置体验的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述行驶加热模式为手动加热模式时，在移动用电装置的行驶过程开启之前，包括:接收到允许启动加热功能请求。通过应用本申请实施例的技术方案，能够在检测到用户选择只有在其允许情况下，用电装置才能够启动电池加热功能的半自动加热模式。并在基于电池以及电机的运行参数确定当前满足加热条件后向用户发送开启请求，从而避免出现在用户不同意启动电池加热功能的场景下，仍直接启动电池加热功能所导致的影响用户使用用电装置体验的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，采集所述电池的第一运行参数以及所述用电装置的电机的第二运行参数，包括：采集所述电池的第一运行参数，所述第一运行参数包括所述电池对应的电芯温度值、电池电流值、电池电压值以及剩余电量值；以及，采集所述电机的第二运行参数，所述第二运行参数包括所述电机对应的电机电流值以及电机电压值。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在确保电池处于未过热以及剩余电量较多的状态下,以及在通过电机的电流电压值确保电机无故障的状态下才会启动电池对应的加热功能。从而避免出现在电池以及电机在不未达到预设的静态状态下就冒然启动加热功能所导致的容易出现安全隐患的问题。
如图4所示，本申请实施例以移动用电装置为汽车为例，对自动加热模式的过程进行说明：
步骤1：终端用户上车，选择自动行车加热模式。
步骤2：电池管理系统BMS采集电池参数，如电芯温度、电流、电压、SOC等，进行行车启动加热判断。
步骤3：电机控制器MCU采集电机电压、电流、故障等信息，整车控制器VCU根据BMS与MCU采集的信号进行行车启动加热判断。
步骤4：当电芯温度达到启动加热温度，电芯SOC满足行车加热阈值，并且整车没有故障时，自动开启行车加热模式。否则再次启动加热条件的判断。
步骤5：VCU实时判断电芯温度是否达到停止加热温度，若是提示并则退出加热模式，并进行下一轮加热条件的判断。
步骤6：当电池SOC超出行车加热阈值，整车存在故障等，当满足任意一个条件时，则进入异常退出行车加热模式。
如图5所示，本申请实施例以移动用电装置为汽车为例，对半自动加热模式的过程进行说明：
步骤1：终端用户上车，选择半自动行车加热模式。
步骤2：电池管理系统BMS采集电池参数，如电芯温度、电流、电压、SOC等进行行车启动加热判断。
步骤3：电机控制器MCU采集电机电压、电流、故障等信息，整车控制器VCU根据BMS与MCU采集的信号进行行车启动加热判断。
步骤4：当电芯温度达到启动加热温度，电芯SOC满足行车加热阈值，并且整车没有故障时，VCU发送行车加热指令至终端用户进行判断。否则再次启动加热条件的判断。
步骤5：当终端用户确认满足加热条件，进入加热模式。VCU实时判断电芯温度是否达到停止加热温度，若是则提示并退出加热模式，并进行下一轮加热条件的判断，并需要重新进行加热启动确认。
步骤6：当电池SOC超出行车加热阈值，整车存在故障等，当满足任意一个条件时，则进入异常退出行车加热模式。
如图6所示，本申请实施例以移动用电装置为汽车为例，对手动加热模式的过程进行说明：
步骤1：终端用户上车，选择手动行车加热模式。
步骤2：电池管理系统BMS采集电池参数，如电芯温度、电流、电压、SOC等，进行行车启动加热判断。
步骤3：电机控制器MCU采集电机电压、电流、故障等信息，整车控制器VCU根据BMS与MCU采集的信号进行行车启动加热判断。
步骤4：当电芯温度达到启动加热温度，电芯SOC满足行车加热阈值，并且整车没有故障时，自动开启行车加热模式。否则再次启动加热条件的判断。
步骤5：VCU实时判断电芯温度是否达到停止加热温度，若是提示并则退出加热模式，并进行下一轮加热条件的判断。
步骤6：当电池SOC超出行车加热阈值，整车存在故障等，当满足任意一个条件时，则进入异常退出行车加热模式。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，包括：基于所述第一运行参数，确定所述电池的运行指标满足启动加热条件，和所述电池处于无故障状态；以及，基于所述第二运行参数，确定所述电机处于无故障状态；确定所述移动用电装置满足电池加热条件。
进一步的，对于如何基于第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件的过程来说，可以根据采集电池的第一运行参数确定所述电池的运行指标以及故障状态是否满足启动加热条件进行判定。
通过应用本申请实施例的技术方案，可以在确保电池处于未过热以及剩余电量较多的状态下，以及通过检测电池的电流电压值确保其无故障的情况下才会启动电池对应的加热功能。从而避免出现电池在不未达到预设的静态状态下就冒然启动加热功能所导致的容易出现安全隐患的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于所述第一运行参数，确定所述电池的运行指标满足启动加热条件，和所述电池处于无故障状态，包括：基于所述第一运行参数中包括的电芯温度值与剩余电量值，确定所述电池的电芯温度值低于第一预设温度值，且所述剩余电量值大于第一预设电量阈值；确定所述电池的运行指标满足所述启动加热条件；以及，基于所述第一运行参数中包括的电池电流值与电池电压值，确定所述电池电流值位于第一预设电流阈值范围，且所述电池电压值位于第一预设电压阈值范围；确定所述电池处于无故障状态。
进一步的，对于如何基于第一运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件的过程来说，可以根据采集电池的第一运行参数确定所述电池的运行指标以及故障状态是否满足启动加热条件进行判定。
具体来讲，为了防止电池过热便启动电池加热功能所导致的影响电池使用寿命的问题，本申请实施例中可以基于确定电池的电芯温度值以及剩余电量是否达标来实现。
其中，本申请不对第一预设温度值进行具体限定，例如可以为30度，也可以为20度等等。另外，本申请同样不对第一预设电量阈值进行具体限定，例如可以为30％，也可以为20％等等。
通过应用本申请实施例的技术方案，可以在确保电池处于未过热以及剩余电量较多的状态下，以及通过检测电池的电流电压值确保其无故障的情况下才会启动电池对应的加热功能。从而避免出现电池在不未达到预设的静态状态下就冒然启动加热功能所导致的容易出现安全隐患的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于所述第二运行参数，确定所述电机处于无故障状态，包括：基于所述第二运行参数中包括的电机电流值以及电机电压值，确定所述电机的电机电流值位于第二预设电流阈值范围，且电机电压值位于第二预设电压阈值范围；以及，确定电机温度值位于预设温度范围；确定电机处于无故障状态。
进一步的，对于如何基于第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件的过程来说，可以根据采集电机的第二运行参数确定所述电机的故障状态是否满足启动加热条件(即处于无故障状态)进行判定。
具体来讲，为了防止电机在存在故障的情况下便启动电池加热功能所导致的无效加热的问题，本申请实施例中可以基于确定电机的温度值、电流值以及电压值是否达标来实现。
其中，本申请不对第二预设电流阈值范围进行具体限定，例如可以为50A，也可以为20A等等。另外，本申请同样不对第二预设电压阈值范围进行具体限定，例如可以为50V，也可以为20V等等。
通过应用本申请实施例的技术方案，可以在通过检测电机的电流电压值是否位于正常的阈值范围内来确定是否处于无故障状态。并只有在确认其无故障时才会启动电池对应的加热功能。从而避免出现电机在未达到预设的静态状态下就冒然启动加热功能所导致的容易出现安全隐患的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，启动所述电池的加热功能之后，还包括：基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述电池是否满足加热功能的关闭条件；若满足，关闭所述电池的加热功能。
进一步的，本申请在启动电池加热功能之后，还需要实时或周期性的监测电池是否达到退出加热功能的条件。若满足，则需要关闭所述电池的加热功能。
一种方式中，在满足电池达到退出加热功能的条件后，可以自动退出行车加热模式，并进行退出条件的判断。若是异常退出，则不再进行加热条件的判断，否则将再次进行加热条件的判断。
通过应用本申请实施例的技术方案，可以在启动电池对应的加热功能之后，在基于该电池以及电压的运行参数检测到满足预设条件后自动关闭电池的加热功能。从而避免电池过度加热所导致的影响电池寿命的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述电池是否满足加热功能的关闭条件，包括：若检测到所述电池的电芯温度值不低于第二预设温度值，确定所述电池满足所述加热功能的关闭条件。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在启动电池对应的加热功能之后，在检测到该电池的电芯温度值过高时自动关闭电池的加热功能。从而避免电池过度加热所导致的影响电池寿命的问题。
进一步的，本申请在启动电池加热功能之后，还需要实时或周期性的监测电池是否达到退出加热功能的条件。若满足，则需要关闭所述电池的加热功能。
一种方式中，对于退出加热功能的条件来说，如果其为监测到电池的电芯温度值不低于第二预设温度值时，即可认定为达到正常退出加热功能的条件。那么此时即可自动退出行车加热模式，并在后续继续采集电池以及电机的运行参数从而实现在后续检测到电池以及电机的运行参数满足电池加热条件后，能够继续启动电池对应的加热功能。
通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到该电池的电芯温度值过高时自动关闭电池的加热功能之后，能够继续采集电池以及电机的运行参数从而实现在后续检测到电池以及电机的运行参数满足电池加热条件后，能够继续启动电池对应的加热功能。从而确保电池在后续冷却到一定温度后，能够继续对其进行加热，进而可以进一步避免相关技术中出现的，由于用户手动控制电池自加热功能所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述电池是否满足加热功能的关闭条件，包括：若检测到所述电池的剩余电量值不大于第二预设电量阈值、所述移动用电装置对应于故障状态的其中至少一种；确定所述电池满足所述加热功能的异常关闭条件。
另一种方式中，对于退出加热功能的条件来说，如果其为监测到电池的剩余电量值过低或者移动用电装置存在故障状态(不可电机存在故障、电池存在故障或其他部件存在故障的其中一种)，即可认定为达到异常退出加热功能的条件。那么此时即可自动退出行车加热模式，并在后续不再继续采集电池以及电机的运行参数。
通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到由于电池的剩余电量值过低或者移动用电装置出现故障的原因关闭电池的加热功能之后，确定电池满足异常关闭加热功能的条件。从而在后续生成停止采集电池以及电机运行参数的指令。以避免出现后续移动用电装置继续采集运行参数所导致的耗费用电装置计算资源的目的。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述确定所述电池满足所述加热功能的异常关闭条件之后，还包括：生成停止采集所述第一运行参数以及所述第二运行参数的控制指令。
通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到由于电池的剩余电量值过低或者移动用电装置出现故障的原因关闭电池的加热功能之后，确定电池满足异常关闭加热功能的条件。从而在后续生成停止采集电池以及电机运行参数的指令。以避免出现继续采集运行参数所导致的耗费用电装置计算资源的目的。
一种方式中，继续以移动用电装置为汽车为例，如图7所示，为本申请提出的一种电池的加热控制方法的整体流程图，以下结合图7具体进行说明：
首先，对于自动加热模式来说，包括：
步骤1：终端用户上车，选择自动行车加热模式。
步骤2：电池管理系统BMS采集电池参数，如电芯温度、电流、电压、SOC等，电机控制器MCU采集电机电压、电流、故障等信息，整车控制器VCU根据BMS与MCU采集的信号进行行车启动加热判断。
步骤3：当电芯温度达到启动加热温度，电芯SOC满足行车加热阈值，并且整车没有故障时，自动开启行车加热模式。否则再次启动加热条件的判断。
步骤4：VCU实时判断电芯温度是否达到停止加热温度，若是提示并则退出加热模式，并进行下一轮加热条件的判断。当电池SOC超出行车加热阈值，整车存在故障等，当满足任意一个条件时，则进入异常退出行车加热模式。
另外，对于半自动加热模式来说，包括：
步骤1：终端用户上车，选择半自动行车加热模式。
步骤2：电池管理系统BMS采集电池参数，如电芯温度、电流、电压、SOC等，电机控制器MCU采集电机电压、电流、故障等信息，整车控制器VCU根据BMS与MCU采集的信号进行行车启动加热判断。
步骤3：当电芯温度达到启动加热温度，电芯SOC满足行车加热阈值，并且整车没有故障时，VCU发送行车加热指令至终端用户进行判断。否则再次启动加热条件的判断。
步骤4：当终端用户确认满足加热条件，进入加热模式。VCU实时判断电芯温度是否达到停止加热温度，若是则提示并退出加热模式，并进行下一轮加热条件的判断，并需要重新进行加热启动确认。当电池SOC超出行车加热阈值，整车存在故障等，当满足任意一个条件时，则进入异常退出行车加热模式。
最后，对于手动加热模式来说，包括：
步骤1：终端用户上车，选择手动行车加热模式。
步骤2：用户手动开启行车加热模式。电池管理系统BMS采集电池参数，如电芯温度、电流、电压、SOC等，电机控制器MCU采集电机电压、电流、故障等信息，整车控制器VCU判断电池温度是否达到加热阈值上限并且无故障时，进入行车加热模式。
步骤3：VCU实时判断电芯温度是否达到停止加热温度，若是则提示并退出加热模式，等待终端用户下一轮的行车加热指令。当电池SOC超出行车加热阈值，整车存在故障等，当满足任意一个条件时，则进入异常退出行车加热模式。
通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到移动用电装置在行驶之前，首先接收由用户选择的对应于允许启动加热功能以及待允许启动加热功能的行驶加热模式。以使根据当前的行驶加热模式，结合电池以及电机的运行参数来综合的控制电池的加热功能的开关。进而实现一种可以根据用户的使用习惯以及当前用电装置的行驶环境来选取与之最为匹配的加热模式对电池进行加热。进而避免相关技术中出现的，由于用户手动控制电池自加热功能所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。
可选的，在本申请的另外一种实施方式中，如图8所示，本申请还提供一种电池的加热控制装置。其中，包括：
接收模块201，被配置为确定行驶加热模式；
采集模块202，被配置为在移动用电装置的行驶过程中，采集所述电池的第一运行参数以及所述电池的充放电电路中的电机的第二运行参数；
确定模块203，被配置为基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，
启动模块204，被配置为根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能。
本申请实施例的一个方面中，可以确定行驶加热模式；在移动用电装置的行驶过程中，采集所述电池的第一运行参数以及所述电池的充放电电路中的电机的第二运行参数；基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能。通过应用本申请实施例的技术方案，可以在检测到移动用电装置在行驶之前，首先接收由用户选择的对应于允许启动加热功能以及待允许启动加热功能的行驶加热模式。以使根据当前的行驶加热模式，结合电池以及电机的运行参数来综合的控制电池的加热功能的开关。进而实现一种可以根据用户的使用习惯以及当前用电装置的行驶环境来选取与之最为匹配的加热模式对电池进行加热。进而避免相关技术中出现的，由于用户手动控制电池自加热功能所导致的增加无效加热的情况，进而出现耗费能源的问题。
在本申请的另外一种实施方式中，接收模块201，被配置为：
发送用于请求启动电池加热功能的请求指令；若接收到允许启动加热功能的回复指令，启动所述电池的加热功能。
在本申请的另外一种实施方式中，接收模块201，被配置为：
接收到允许启动加热功能请求。
在本申请的另外一种实施方式中，采集模块202，被配置为：
采集所述电池的第一运行参数，所述第一运行参数包括所述电池对应的电芯温度值、电池电流值、电池电压值以及剩余电量值；以及，
采集所述电机的第二运行参数，所述第二运行参数包括所述电机对应的电机电流值以及电机电压值。
在本申请的另外一种实施方式中，确定模块203，被配置为：
基于所述第一运行参数，确定所述电池的运行指标满足启动加热条件，和所述电池处于无故障状态；以及，基于所述第二运行参数，确定所述电机处于无故障状态；
确定所述移动用电装置满足电池加热条件。
在本申请的另外一种实施方式中，确定模块203，被配置为：
基于所述第一运行参数中包括的电芯温度值与剩余电量值，确定所述电池的电芯温度值低于第一预设温度值，且所述剩余电量值大于第一预设电量阈值；
确定所述电池的运行指标满足所述启动加热条件；
以及，
基于所述第一运行参数中包括的电池电流值与电池电压值，确定所述电池电流值位于第一预设电流阈值范围，且所述电池电压值位于第一预设电压阈值范围；
确定所述电池处于无故障状态。
在本申请的另外一种实施方式中，确定模块203，被配置为：
基于所述第二运行参数中包括的电机电流值以及电机电压值，确定所述电机的电机电流值位于第二预设电流阈值范围，且所述电机电压值位于第二预设电压阈值范围；以及，确定所述电机温度值位于预设温度范围；
确定所述电机处于无故障状态。
在本申请的另外一种实施方式中，确定模块203，被配置为：
基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述电池是否满足加热功能的关闭条件；
若满足，关闭所述电池的加热功能。
在本申请的另外一种实施方式中，确定模块203，被配置为：
若检测到所述电池的电芯温度值不低于第二预设温度值，确定所述电池满足所述加热功能的关闭条件。
在本申请的另外一种实施方式中，采集模块202，被配置为：
生成继续采集所述第一运行参数以及所述第二运行参数的控制指令；
基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件后，根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能。
在本申请的另外一种实施方式中，确定模块203，被配置为：
若检测到所述电池的剩余电量值不大于第二预设电量阈值、所述移动用电装置对应于故障状态的其中至少一种；
确定所述电池满足所述加热功能的异常关闭条件。
在本申请的另外一种实施方式中，采集模块202，被配置为：
生成停止采集所述第一运行参数以及所述第二运行参数的控制指令。
图9是根据一示例性实施例示出的一种移动用电装置的逻辑结构框图。例如，移动用电装置30可以是包含有电池的移动用电装置。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电池处理器执行以完成上述电池的加热控制方法，该方法包括：确定行驶加热模式；在移动用电装置的行驶过程中，采集所述电池的第一运行参数以及所述电池的充放电电路中的电机的第二运行参数；基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能。可选地，上述指令还可以由电池的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算机程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由电池的处理器执行，以完成上述电池的加热控制方法，该方法包括：确定行驶加热模式；在移动用电装置的行驶过程中，采集所述电池的第一运行参数以及所述电池的充放电电路中的电机的第二运行参数；基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能。可选地，上述指令还可以由电池的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。
图9为移动用电装置30的示例图。本领域技术人员可以理解，示意图9仅仅是移动用电装置30的示例，并不构成对移动用电装置30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如移动用电装置30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等，处理器302是移动用电装置30的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动用电装置30的各个部分。
存储器301可用于存储计算机可读指令303，处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的计算机可读指令或模块，以及调用存储在存储器301内的数据，实现移动用电装置30的各种功能。存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动用电装置30的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或其他非易失性/易失性存储器件。
移动用电装置30集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种电池的加热控制方法，其特征在于，包括：
确定行驶加热模式，所述行驶加热模式表示由用户选择的在移动用电装置行驶过程中对电池进行加热的模式；
在移动用电装置的行驶过程中，采集所述电池的第一运行参数以及所述电池的充放电电路中的电机的第二运行参数；所述第二运行参数包括所述电机对应的电机电流值以及电机电压值；
基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件；
根据所述行驶加热模式，启动所述电池对应的加热功能；
其中，所述行驶加热模式包括自动加热模式、半自动加热模式和手动加热模式；所述手动加热模式是用户同意移动用电装置在本次行驶过程中启动加热功能的加热模式；自动加热模式为用户同意移动用电装置在预设时间期限内启动加热功能请求的加热模式，预设时间期限包括本次行驶过程以及后续的若干次行驶过程；所述半自动加热模式是在接收到用户允许启动加热功能的指令后才启动电池对应的加热功能的加热模式。
2.如权利要求1所述的方法，在所述行驶加热模式为半自动加热模式时，所述根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能之前，包括:
发送用于请求启动电池加热功能的请求指令；若接收到允许启动加热功能的回复指令，启动所述电池的加热功能。
3.如权利要求1所述的方法，在所述行驶加热模式为手动加热模式时，在移动用电装置的行驶过程开启之前，包括:接收到允许所述移动用电装置在本次行驶过程中启动加热功能请求；或，
在所述行驶加热模式为自动加热模式时，在移动用电装置的行驶过程开启之前，包括:接收到允许所述移动用电装置在预设时间期限内的行驶过程中启动加热功能请求。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述电池的第一运行参数以及所述电机的第二运行参数，包括：
采集所述电池的第一运行参数，所述第一运行参数包括所述电池对应的电芯温度值、电池电流值、电池电压值以及剩余电量值；以及，
采集所述电机的第二运行参数，所述第二运行参数包括所述电机对应的电机温度值、电机电流值以及电机电压值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，包括：
基于所述第一运行参数，确定所述电池的运行指标满足启动加热条件，和所述电池处于无故障状态；以及，基于所述第二运行参数，确定所述电机处于无故障状态；
确定所述移动用电装置满足电池加热条件。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运行参数，确定所述电池的运行指标满足启动加热条件，和所述电池处于无故障状态，包括：
基于所述第一运行参数中包括的电芯温度值与剩余电量值，确定所述电池的电芯温度值低于第一预设温度值，且所述剩余电量值大于第一预设电量阈值；
确定所述电池的运行指标满足所述启动加热条件；
以及，
基于所述第一运行参数中包括的电池电流值与电池电压值，确定所述电池电流值位于第一预设电流阈值范围，且所述电池电压值位于第一预设电压阈值范围；
确定所述电池处于无故障状态。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二运行参数，确定所述电机处于无故障状态，包括：
基于所述第二运行参数中包括的电机电流值以及电机电压值，确定所述电机的电机电流值位于第二预设电流阈值范围，且所述电机电压值位于第二预设电压阈值范围；以及，确定所述电机温度值位于预设温度范围；
确定所述电机处于无故障状态。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述启动所述电池的加热功能之后，还包括：
基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述电池是否满足加热功能的关闭条件；
若满足，关闭所述电池的加热功能。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述电池是否满足加热功能的关闭条件，包括：
若检测到所述电池的电芯温度值不低于第二预设温度值，确定所述电池满足所述加热功能的关闭条件。
10.如权利要求9所述的方法，在所述关闭所述电池的加热功能之后，还包括
生成继续采集所述第一运行参数以及所述第二运行参数的控制指令；
基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件后，根据所述行驶加热模式，启动所述电池的加热功能。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述电池是否满足加热功能的关闭条件，包括：
若检测到所述电池的剩余电量值不大于第二预设电量阈值、所述移动用电装置对应于故障状态的其中至少一种；
确定所述电池满足所述加热功能的异常关闭条件。
12.如权利要求11所述的方法，在所述确定所述电池满足所述加热功能的异常关闭条件之后，还包括：
生成停止采集所述第一运行参数以及所述第二运行参数的控制指令。
13.一种电池的加热控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，被配置为确定行驶加热模式，所述行驶加热模式表示由用户选择的在移动用电装置行驶过程中对电池进行加热的模式；
采集模块，被配置为在移动用电装置的行驶过程中，采集所述电池的第一运行参数以及所述电池的充放电电路中的电机的第二运行参数；所述第二运行参数包括所述电机对应的电机电流值以及电机电压值；
确定模块，被配置为基于所述第一运行参数以及所述第二运行参数，确定所述移动用电装置满足电池加热条件，
启动模块，被配置为根据所述行驶加热模式，启动所述电池对应的加热功能；
其中，所述行驶加热模式包括自动加热模式、半自动加热模式和手动加热模式；所述手动加热模式是用户同意移动用电装置在本次行驶过程中启动加热功能的加热模式；自动加热模式为用户同意移动用电装置在预设时间期限内启动加热功能的加热模式，预设时间期限包括本次行驶过程以及后续的若干次行驶过程；所述半自动加热模式是在接收到用户允许启动加热功能的指令后才启动电池对应的加热功能的加热模式。
14.一种移动用电装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；以及，
处理器，用于与所述存储器执行所述可执行指令从而完成权利要求1-12中任一所述电池的加热控制方法的操作。
15.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1-12中任一所述电池的加热控制方法的操作。
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