CN113895383A - 车辆控制设备、控制方法、非暂时性存储介质和车辆 - Google Patents

车辆控制设备、控制方法、非暂时性存储介质和车辆 Download PDF

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Abstract

提供一种车辆控制设备、控制方法、非暂时性存储介质和车辆。用于车辆的车辆控制设备包括处理器。所述车辆包括第一电池、第二电池、由第二电池供电的辅助负载，以及DC‑DC转换器，该DC‑DC转换器被配置为将来自所述第一电池的电力供应到所述第二电池或辅助负载，或供应到所述第二电池和所述辅助负载两者。所述处理器被配置为：判断启动开关的状态和车辆的乘车状态；获取所述第二电池的电压；以及当所述处理器判定车辆处于未启动在车上状态时，基于所述第二电池的电压确定驱动所述DC‑DC转换器和所述辅助负载的顺序。该未启动在车上状态是启动开关关闭并且用户被推定为在车辆中的状态。

Description

车辆控制设备、控制方法、非暂时性存储介质和车辆
技术领域
本公开涉及安装在车辆上的车辆控制设备、方法、非暂时性存储介质和 车辆。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2019-205275号(JP 2019-205275 A)公开了 一种电源设备，当启动开关处于车辆未正在行驶中的关闭状态时，例如当乘 客上下车时，该电源设备从高压电池向辅助电池供电。高压电池向被称为主 设备的车载设备(例如电动机)供电，辅助电池向被称为辅助设备的车载设 备(辅助负载)(如电子后视镜、上车辅助设备)供电。
在JP 2019-205275 A中描述的电源设备中，当辅助负载的功耗大于预定 值时，驱动直流到直流(DC-DC)转换器以从高压电池向辅助负载提供电力。
发明内容
在JP 2019-205275 A中描述的电源设备中没有考虑驱动DC-DC转换器 的时序和驱动辅助负载的时序之间的关系。因此，当辅助电池处于辅助电池 无法提供驱动辅助负载所需的电力这样的状态时，如果在驱动DC-DC转换 器的处理之前执行驱动辅助负载的处理，则辅助负载不会被驱动。
本公开提供了一种车辆控制设备，该车辆控制设备能够在车辆的启动开 关处于断开并且用户被推定为在车辆中的状态下可靠地驱动辅助负载。
根据本公开的第一方面的车辆控制设备安装在车辆上。该车辆包括第一 电池、第二电池、由所述第二电池供电的辅助负载以及DC-DC转换器，所 述DC-DC转换器被配置为将来自所述第一电池的电力供应到第二电池和所 述辅助负载中的一个或两个。车辆控制设备包括处理器。所述处理器被配置 为控制所述DC-DC转换器的操作和所述辅助负载的操作。所述处理器被配 置为判断车辆的启动开关的状态和车辆的乘车状态。所述处理器被配置为获 取所述第二电池的电压。所述处理器被配置为当所述处理器判定车辆处于未 启动在车上状态时，基于所述第二电池的电压确定驱动所述DC-DC转换器 和所述辅助负载的顺序。未启动在车上状态是启动开关关闭并且用户被推定 为在车辆中的状态。
在根据本公开的第一方面的车辆控制设备中，处理器可以被配置为基于 第二电池的电压导出第二电池的充电状态。处理器可以被配置为在未启动在 车上状态下，当充电状态等于或高于第一阈值时，驱动辅助负载然后驱动 DC-DC转换器，并且当充电状态低于第一阈值时，驱动DC-DC转换器然后 驱动辅助负载。在根据本公开的第一方面的车辆控制设备中，处理器可以被 配置为基于第二电池的电压和第二电池的温度导出第二电池的内电阻。处理 器可以被配置为基于第二电池的电压、第二电池的内电阻以及辅助负载的估计电流消耗来导出估计下降后的电压，该估计下降后的电压是在未启动在车 上状态的第一时间段后的第二电池的电压，估计电流消耗是估计由辅助负载 在未启动在车上状态的第一时间段内要消耗的电流。处理器可以被配置为在 未启动在车上状态下，当估计下降后的电压等于或高于第二阈值时，驱动辅 助负载然后驱动DC-DC转换器，并且当估计下降后的电压低于第二阈值时， 驱动DC-DC转换器然后驱动辅助负载。
在根据本公开的第一方面的车辆控制设备中，处理器可以被配置为基于 第二电池的充电状态和第二电池的温度两者导出第二电池的内电阻，第二电 池的充电状态基于第二电池的电压来获得。在根据本公开的第一方面的车辆 控制设备中，处理器可以被配置为通过从紧接在处理器判定车辆处于未启动 在车上状态之后的第二电池的电压中减去电压降来导出估计下降后的电压， 该电压降通过使第二电池的内电阻和估计电流消耗相乘来计算。在根据本公 开的第一方面的车辆控制设备中，所述处理器可以被配置为在驱动DC-DC 转换器之前控制继电器为连接状态，所述继电器被配置为切换所述第一电池 和所述DC-DC转换器之间的导电状态。
根据本公开的第二方面的车辆控制方法由安装在车辆上的车辆控制设备 的计算机执行。该车辆包括第一电池、第二电池、由第二电池供电的辅助负 载以及DC-DC转换器，DC-DC转换器被配置为将来自第一电池的电力供应 到第二电池和辅助电池中的任一个或两者。该控制方法包括：判断车辆的启 动开关的状态和车辆的乘车状态；获取第二电池的电压；以及当判定车辆处 于未启动在车上状态时，基于第二电池的电压确定驱动DC-DC转换器和辅 助负载的顺序，所述未启动在车上状态是启动开关关闭并且用户被推定为在 车辆中的状态。
根据本公开的第三方面的非暂时性存储介质存储可由安装在车辆上的车 辆控制设备的处理器执行并且使处理器执行功能的指令。该车辆包括第一电 池、第二电池、由第二电池供电的辅助负载和DC-DC转换器，DC-DC转换 器被配置为将来自第一电池的电力供应到第二电池和辅助电池中的任一个或 两者。这些功能包括：判断车辆的启动开关的状态和车辆的乘车状态；获取 第二电池的电压；以及当判定车辆处于未启动在车上状态时，基于第二电池 的电压确定驱动DC-DC转换器和辅助负载的顺序，该未启动在车上状态是 启动开关关闭并且用户被推定为在车辆中的状态。
根据本公开，当车辆的启动开关关闭并且用户被推定为在车辆中时，基 于辅助电池的电压来确定应该首先驱动辅助负载和DC-DC转换器中的哪一 个。因此，辅助负载可以被可靠地驱动。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工 业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是根据实施例的车辆控制设备及其周边部件的功能性框图；
图2是由车辆控制设备的每个配置执行的第一控制的过程的流程图；
图3示出了当乘员上车时基于第一控制的操作时序的示例；
图4是由车辆控制设备的每个配置执行的第二控制的过程的流程图；以 及
图5示出了当乘员上车时基于第二控制的操作时序的示例。
具体实施方式
在本公开的车辆控制设备中，当用户被推定为在车上并且车辆的点火装 置关闭时，除非辅助电池的状态满足驱动辅助负载所需的条件，否则DC-DC 转换器优先于辅助负载被驱动。因此，被供应以驱动辅助负载的电力可以由 高压电池经由DC-DC转换器提供。因此，辅助负载可以被可靠地驱动。将 参照附图详细描述本公开的实施例。
配置
图1是根据本公开的实施例的车辆控制设备200及其周边部件的功能性 框图。图1所示的功能框包括高压电池110、高压主继电器120、DC-DC转 换器(DDC)130、辅助电池140、电池传感器150、第一辅助负载160、第 二辅助负载170、车辆控制设备200以及高压系统控制设备300。在图1中， 用于电力的信号线用实线表示，而用于控制和通信的信号线用虚线表示。
高压电池110是诸如锂离子电池的可再充电二次电池，并且是与车辆的 行驶有关并且向高压系统供应电力的电池(第一电池)，该高压系统包括安装 在车辆上的被称为主设备(未示出)的部件，例如牵引电动机。高压电池110 经由高压主继电器120连接到DC-DC转换器130。高压主继电器120在连接 状态和断开状态(高压主继电器120的导电状态)之间的切换由高压系统控 制设备300控制。当高压主继电器120处于连接状态时，高压电池110可以 向DC-DC转换器130供电。
DC-DC转换器130经由高压主继电器120将高压电池110连接到辅助电 池140、第一辅助负载160和第二辅助负载170。根据车辆控制设备200的控 制，DC-DC转换器130可以将储存在高压电池110中的电力供应给辅助电池 140、第一辅助负载160和第二辅助负载170中的一部分(例如，仅辅助电池 140)或辅助电池140、第一辅助负载160和第二辅助负载170的全部。当供 应电力时，DC-DC转换器130可以根据来自车辆控制设备200的电压指令值，将高压电池110的高电压(即输入电压)转换(降压)到由辅助电池140指 定的预定低电压或第一辅助负载160和第二辅助负载170所要求的低电压， 并输出低电压。
辅助电池140是诸如铅酸电池或锂离子电池的可再充电二次电池，并且 是用作向包括第一辅助负载160和第二辅助负载170的辅助系统供应电力的 电源的电池(第二电池)。辅助电池140的额定电压通常设定为低于高压电池 110的额定电压。辅助电池140的电池状态由电池传感器150监测。本实施 例的电池传感器150至少包括检测流入辅助电池140的电流和流出辅助电池 140的电流的电流传感器、检测辅助电池140的端子电压的电压传感器，以 及检测辅助电池140的温度的温度传感器。电池传感器150所检测到的电池 状态(电流值、电压值和温度值)根据需要被输出至车辆控制设备200。
第一辅助负载160和第二辅助负载170是安装在车辆上的被称为辅助设 备的部件，例如电子后视镜和上车辅助设备，并且是消耗执行预定操作所需 的电力的负载。响应于后面将描述的IG-ON信号或在车上信号，第一辅助负 载160和第二辅助负载170利用从高压电池110经由DC-DC转换器130供 应的电力或存储在辅助电池140中的电力来进行操作。
在本实施例中，第一辅助负载160是在点火装置开启时(响应于IG-ON 信号)操作的辅助负载。点火装置是车辆的启动开关。第二辅助负载170是 在推定车辆中存在诸如驾驶员或乘客的乘员(以下称为“用户”)时(响应于 在车上信号)进行操作的辅助负载，无论点火装置是开启还是关闭。驱动或 停止第二辅助负载170的操作基于从车辆控制设备200接收到的驱动请求 来控制。
虽然图1示出了单个第一辅助负载160和单个第二辅助负载170安装在 车辆上的示例，但是两个以上的第一辅助负载160以及两个以上的第二辅助 负载170也可以安装在车辆上。
车辆控制设备200是能够管理使用高压电池110和辅助电池140的 车辆的电源的设备。本实施例的车辆控制设备200适当地控制DC-DC转 换器130以控制第二辅助负载170的驱动，特别是当车辆的点火装置关闭时。 车辆控制设备200包括操作控制单元210、判断单元220和获取单元230。
操作控制单元210被配置用于控制DC-DC转换器130的操作。具体地， 操作控制单元210向DC-DC转换器130输出包括电压指令值的驱动信号， 该电压指令值指示DC-DC转换器130的输出电压值。响应于驱动信号而被 驱动的DC-DC转换器130通知操作控制单元210基于电压指令值的驱动已 经完成。操作控制单元210可以请求驱动或停止高压系统控制设备300。操 作控制单元210可以请求驱动或停止第二辅助负载170。
判断单元220是用于判断用户是否被推定为在车辆中(即，用户是否被 推定为在车上)，以及车辆的点火装置是否关闭的配置。通常基于在车上信号 是否已被输入到车辆控制设备200来判断用户是否在车上。当执行了允许推 定用户在车上的特定操作时，生成在车上信号。特定操作的示例包括车门被 打开然后关闭的一系列车门操作以及锁定或解锁车门的操作。判断单元220 可以通过除了确认基于特定操作生成的在车上信号以外的方法(座椅传感器、 驾驶员的摄像机等)来判定用户在车上。车辆的点火装置是否关闭通常基于 IG-ON信号是否已经被输入到车辆控制设备200来判断。当点火装置开启时， 输出IG-ON信号。判断单元220可以通过除确认IG-ON信号以外的方法判 定点火装置关闭。
获取单元230是用于获取关于辅助电池140的充电状态的信息的配置。 获取单元230从辅助电池140获取电池状态(电流值、电压值和温度值)。具 体而言，当执行稍后将描述的第一控制时，获取单元230从辅助电池140获 取电压值作为电池状态。获取单元230然后基于获取的电池状态导出辅助电 池140的充电状态(SOC)。当执行稍后将描述的第二控制时，获取单元230 从辅助电池140获取电流值、电压值和温度值作为电池状态。然后，获取单 元230基于获取的电池状态导出辅助电池140的内电阻和辅助电池140的下 降后的电压(估计下降后的电压)，该下降后的电压估计是由第二辅助负载 170的电力消耗引起的。稍后将描述如何导出充电状态、内电阻和估计下降 后的电压。
车辆控制设备200可以由通常包括处理器、存储器、输入和输出接口等 的电子控制单元(ECU)的一部分或整个电子控制单元构成。电子控制单元 包括能够控制高压主继电器120在连接状态和断开状态之间的切换的ECU、 能够控制DC-DC转换器130的输出电压值的ECU、能够监测辅助电池140 的状态的ECU等。车辆控制设备200通过由处理器读取和执行存储在存储器 中的程序来实现上述功能。
高压系统控制设备300控制高压主继电器120在连接状态和断开状态之 间的切换。高压主继电器120的这种切换通过用于将高压主继电器120切换 到连接状态的驱动信号是否被输出到高压主继电器120来控制。高压系统控 制设备300可以基于来自车辆控制设备200的请求，控制高压系统控制设备 300自身的驱动和停止。高压系统控制设备300通知车辆控制设备200基于 请求来驱动或停止高压系统控制设备300的控制已经完成。高压系统控制设 备300被配置为依靠辅助电池140来运行。
控制
将参照图2至图5描述根据本公开实施例的由车辆控制设备200执行的 控制。
(1)第一控制
图2是由车辆控制设备200的每个配置所执行的第一控制的过程的流程 图。图3示出了基于第一控制的每个配置的操作时序的示例。图3是当用户 上车时的示例并且示出了在用户进入点火装置关闭的车辆后用户没有立即打 开车辆的点火装置的情况下所执行的控制。
步骤S201
判断单元220判断用户是否被推定为在车上以及点火装置是否关闭(未 启动在车上状态)。当用户上车时，例如当执行了一系列车门操作(其中，在 车门被解锁之后车门打开然后关闭)时，可以推定用户在车上。可以通过 IG-ON信号的有无来确认点火装置关闭。当车辆处于用户被推定为在车上并 且点火装置关闭的未启动在车上状态时(步骤S201，是)，该例程进行到步 骤S202。否则(步骤S201，否)，重复步骤S201。
步骤S202
获取单元230判断从辅助电池140的电压值导出的辅助电池140的充电 状态(SOC)是否等于或高于第一阈值，辅助电池140的电压值是从电池传 感器150接收的。该第一阈值基于驱动第二辅助负载170所需的电力来设定。 更具体地，该第一阈值被设定为等于或大于这样的充电状态的任何期望值： 在DC-DC转换器130被驱动并且从高压电池110供应电力之前，该充电状 态对于单独的辅助电池140能够供应将由第二辅助负载170消耗的电力是足 够高的。辅助电池140的充电状态可以通过使用充电状态-开路电压 (SOC-OCV)特性等的众所周知的方法导出。当辅助电池140的充电状态等 于或高于第一阈值时(在t1，图3的(h)中的实线)(步骤S202，是)，例 程进行到步骤S203。当辅助电池140的充电状态低于第一阈值时(在t1，图 3的(h)中的粗虚线)(步骤S202，否)，例程进行到步骤S207。
步骤S203
操作控制单元210请求驱动第二辅助负载170。该请求可以通过向第二 辅助负载170输出驱动请求信号来做出。响应于该请求，开始驱动第二辅助 负载170(在t2，图3的(c)中的实线)。第二辅助负载170的驱动产生流 出辅助电池140的放电电流(t2到t3，图3的(g)中的实线)。当请求驱动 第二辅助负载170时，例程进行到步骤S204。
步骤S204
操作控制单元210请求驱动高压系统控制设备300。该请求可以通过向 高压系统控制设备300输出驱动请求信号来做出。响应于该请求，开始驱动 高压系统控制设备300并且将高压主继电器120切换到连接状态，即导电状 态(在t3，图3的(d))。高压系统控制设备300的驱动增大了流出辅助电 池140的放电电流(t3到t4，图3的(g)中的实线)。当请求驱动高压系统 控制设备300时，例程进行到步骤S205。
步骤S205
操作控制单元210判断高压系统控制设备300的驱动是否完成。该判断 可以通过接收响应于驱动请求信号而从高压系统控制设备300返回的驱动完 成信号来做出。当高压系统控制设备300的驱动完成时(步骤S205，是)， 例程进行到步骤S206。否则(步骤S205，否)，重复步骤S205。
步骤S206
操作控制单元210驱动DC-DC转换器(DDC)130。具体地，操作控制 单元210向DC-DC转换器130输出具有允许向第二辅助负载170供应电力 的设定电压指令值的驱动信号(在t4，图3的(e))。通过该控制，DC-DC 转换器130被驱动(在t4，图3的(f))，并且从高压电池110向第二辅助负 载170供电。在本实施例中，不从DC-DC转换器130向辅助电池140供应 用于充电的电力。因此，DC-DC转换器130的驱动使流出辅助电池140的放 电电流消失(在t4，图3的(g)中的实线)。当DC-DC转换器130被驱 动时，第一控制结束。
步骤S207
操作控制单元210请求驱动高压系统控制设备300。该请求可以通过向 高压系统控制设备300输出驱动请求信号来做出。响应于该请求，开始驱动 高压系统控制设备300，并且将高压主继电器120切换到连接状态，即导电 状态(在t3，图3的(d))。高压系统控制设备300的驱动产生流出辅助电 池140的放电电流(t3至t4，图3的(g)中的虚线)。当请求驱动高压系统 控制设备300时，例程进行到步骤S208。
步骤S208
操作控制单元210判断高压系统控制设备300的驱动是否完成。该判断 可以通过接收响应于驱动请求信号而从高压系统控制设备300返回的驱动完 成信号来做出。当高压系统控制设备300的驱动完成时(步骤S208，是)， 程序进行到步骤S209。否则(步骤S208，否)，重复步骤S208。
步骤S209
操作控制单元210指示驱动DC-DC转换器(DDC)130。具体地，操作 控制单元210向DC-DC转换器130输出具有允许向第二辅助负载170供电 的设定电压指令值的驱动信号(在t4，图3的(e))。在本实施例中，不从DC-DC转换器130向辅助电池140供应用于充电的电力。当指示驱动DC-DC 转换器130时，例程进行到步骤S210。
步骤S210
操作控制单元210判断DC-DC转换器130的驱动是否完成。进行该判 断是为了避免第二辅助负载170在DC-DC转换器130的驱动完成之前被驱 动。当DC-DC转换器130的驱动完成时(在t4，图3的(f))，电力被从高 压电池110供应到第二辅助负载170。在本实施例中，由于不从DC-DC转换 器130向辅助电池140供应用于充电的电力，因此DC-DC转换器130的驱动使流出辅助电池140的放电电流消失(在t4，图3的(g)中的虚线)。当 DC-DC转换器130的驱动完成时，例程进行到步骤S211。
步骤S211
操作控制单元210请求驱动第二辅助负载170。该请求可以通过向第二 辅助负载170输出驱动请求信号来做出。响应于该请求，开始驱动第二辅助 负载170(在t5，图3的(c)中的虚线)。当请求驱动第二辅助负载170时， 第一控制结束。
如上所述，在第一控制中，在车辆处于用户被推定为在车上且点火装置 关闭的未启动在车上状态的情况下，当辅助电池140的充电状态(SOC)等 于或高于第一阈值时，第二辅助负载170优先被驱动(步骤S203至S206)， 并且当辅助电池140的充电状态(SOC)低于第一阈值时，DC-DC转换器 130优先于第二辅助负载170被驱动(S207至S211)。如上所述，当辅助电 池140的充电状态不足以驱动第二辅助负载170时，在使高压电池110供电 之后开始驱动第二辅助负载170。因此，第二辅助负载170可以被可靠地驱 动。
在步骤S203至S206的过程流中，在驱动第二辅助负载170之后驱动高 压系统控制设备300。但是，由于辅助电池140的充电状态足够高，因此可 以同时驱动第二辅助负载170和高压系统控制设备300。
(2)第二控制
图4是由车辆控制设备200的每个配置执行的第二控制的过程的流程图。 图5示出了基于该第二控制的每个配置的操作时序的示例。图5是当用户上 车时的示例并且示出了在用户进入点火装置关闭的车辆后用户没有立即开启 车辆的点火装置的情况下所执行的控制。
步骤S401
判断单元220判断用户是否被推定为在车上以及点火装置是否关闭(未 启动在车上状态)。当用户上车时，当执行了一系列车门操作(其中在车门解 锁后车门打开然后关闭)时，可以推定用户在车上。可以通过IG-ON信号的 有无来确认点火装置关闭。当车辆处于用户被推定为在车上并且点火装置关 闭的未启动在车上状态时(步骤S401，是)，例程进行到步骤S402。否则(步 骤S401，否)，重复步骤S401。
步骤S402
获取单元230判断从自电池传感器150接收的辅助电池140的电压值、 电流值和温度值导出的辅助电池140的估计下降后的电压是否等于或高于第 二阈值。该估计下降后的电压是当由辅助电池140单独供应被估计将由第二 辅助负载170在用户被推定为在车上且点火装置关闭(未启动在车上状态) 的第一时间段内消耗的电流(估计电流消耗)时，被估计由放电电流引起的 辅助电池140的下降后的电压值。该第一时间段是由辅助电池140单独供应 将由第二辅助负载170消耗的电流的时间段，并且是根据正常的处理顺序从 判定车辆处于未启动在车上状态时到DC-DC转换器130被高压系统控制设 备300驱动为止的时间段。
具体地，辅助电池140的估计下降后的电压Vb_est通过以下等式(1) 计算，其中Vb_now表示从电池传感器150获取的辅助电池140的当前电压， Rb表示辅助电池140的内电阻，并且IL表示第二辅助负载170在第一时间 段内的估计电流消耗。辅助电池140的内电阻Rb可以从与辅助电池140的 充电状态(SOC)和辅助电池140的温度相关联的预定的内电阻映射表获得。 内电阻映射表只需要由车辆控制设备200预先存储在存储器(未示出)等中。Vb_est＝Vb_now-(Rb×IL)…(1)
因此，第二阈值不仅基于驱动第二辅助负载170所需的电压进行设定， 而且还基于操作车辆控制设备200、DC-DC转换器130、高压系统控制设备 300和高压主继电器120所需的电压进行设定。更具体地，第二阈值被设定 为这样的任何期望值：其在DC-DC转换器130被驱动且从高压电池110向 第二辅助负载170供应电力之前允许辅助电池140的电压等于或高于第二辅 助负载170的操作以及车辆控制设备200、DC-DC转换器130、高压系统控制设备300和高压主继电器120的操作所需的电压。
当辅助电池140的估计下降后的电压等于或高于第二阈值时(在t1：估 计在t4时高于第二阈值，图5的(h)中的实线)(步骤S402，是)，例程进 行到步骤S403。另一方面，当辅助电池140的估计下降后的电压低于第二阈 值时(在t1：估计在t4时低于第二阈值(常规控制中长虚短虚线)，图5的 (h)中的虚线)(步骤S402，否)，处理进行到步骤S407。
步骤S403
操作控制单元210请求驱动第二辅助负载170。该请求可以通过向第二 辅助负载170输出驱动请求信号来做出。响应于该请求，开始驱动第二辅助 负载170(在t2，图5的(c)中的实线)。第二辅助负载170的驱动引起流 出辅助电池140的放电电流，因此辅助电池140的电压下降(t2到t3，图5 的(g)和(h)中的实线)。当请求驱动第二辅助负载170时，例程进行到步 骤S404。
步骤S404
操作控制单元210请求驱动高压系统控制设备300。该请求可以通过向 高压系统控制设备300输出驱动请求信号来做出。响应于该请求，开始驱动 高压系统控制设备300，并且将高压主继电器120切换到连接状态，即导电 状态(在t3，图5的(d))。高压系统控制设备300的驱动增大了流出辅助 电池140的放电电流，并且辅助电池140的电压进一步下降(t3到t4，图5 的(g)和(h)中的实线)。当请求驱动高压系统控制设备300时，例程进行 到步骤S405。
步骤S405
操作控制单元210判断高压系统控制设备300的驱动是否完成。该判断 可以通过接收响应于驱动请求信号而从高压系统控制设备300返回的驱动完 成信号来做出。当高压系统控制设备300的驱动完成时(步骤S405，是)， 例程进行到步骤S406。否则(步骤S405，否)，重复步骤S405。
步骤S406
操作控制单元210驱动DC-DC转换器(DDC)130。具体地，操作控制 单元210向DC-DC转换器130输出具有允许向第二辅助负载170供电的设 定电压指令值的驱动信号(在t4，图5的(e))。通过该控制，DC-DC转换 器130被驱动(在t4，图5的(f))并且电力被从高压电池110供应到第二 辅助负载170。在本实施例中，不从DC-DC转换器130向辅助电池140供应 用于充电的电力。DC-DC转换器130的驱动使流出辅助电池140的放电电流 消失，并且辅助电池的电压140逐渐恢复(在t4及之后，图5的(g)和(h) 中的实线)。当DC-DC转换器130被驱动时，第二控制结束。
步骤S407
操作控制单元210请求驱动高压系统控制设备300。可以通过向高压系 统控制设备300输出驱动请求信号来做出该请求。响应于该请求，开始驱动 高压系统控制设备300并且高压主继电器120被切换到连接状态，即导电状 态(在t3，图5的(d))。高压系统控制设备300的驱动引起流出辅助电池 140的放电电流，因此辅助电池140的电压下降(t3至t4，图5的(g)和 (h)中的虚线)。当请求驱动高压系统控制设备300时，例程进行到步骤S408。
步骤S408
操作控制单元210判断高压系统控制设备300的驱动是否完成。该判断 可以通过接收响应于驱动请求信号而从高压系统控制设备300返回的驱动完 成信号来做出。当高压系统控制设备300的驱动完成时(步骤S408，是)， 例程进行到步骤S409。否则(步骤S408，否)，重复步骤S408。
步骤S409
操作控制单元210指示驱动DC-DC转换器(DDC)130。具体地，操作 控制单元210向DC-DC转换器130输出具有允许向第二辅助负载170供电 的设定电压指令值的驱动信号(在t4，图5的(e))。在本实施例中，不从 DC-DC转换器130向辅助电池140供应用于充电的电力。当指示驱动DC-DC 转换器130时，例程进行到步骤S410。
步骤S410
操作控制单元210判断DC-DC转换器130的驱动是否完成。进行该判 断是为了避免第二辅助负载170在DC-DC转换器130的驱动完成之前被驱 动。当DC-DC转换器130的驱动完成时(在t4，图5的(f))，电力被从高 压电池110供应到第二辅助负载170。在本实施例中，由于不从DC-DC转换 器130向辅助电池140供应用于充电的电力，因此DC-DC转换器130的驱动使流出辅助电池140的放电电流消失，并且辅助电池140的电压逐渐恢复 (在t4及之后，图5的(g)和(h)中的虚线)。当DC-DC转换器130的驱 动完成时，例程进行到步骤S411。
步骤S411
操作控制单元210请求驱动第二辅助负载170。该请求可以通过向第二 辅助负载170输出驱动请求信号来做出。响应于该请求，开始驱动第二辅助 负载170(在t5，图5的(c)中的虚线)。由于从高压电池110供应要由第 二辅助负载170消耗的电力，所以辅助电池140的电压不会降低。当请求驱 动第二辅助负载170时，第二控制结束。
如上文所述，在第二控制中，在车辆处于用户被推定为在车上且点火装 置关闭的未启动在车上状态的情况下，当辅助电池140在第一时间段内的估 计下降后的电压等于或高于第二阈值时，第二辅助负载170优先被驱动(步 骤S403至S406)，并且当辅助电池140在第一时间段内的估计下降后的电压 低于第二阈值时，DC-DC转换器130优先于第二辅助负载170被驱动(S407 至S411)。如上文所述，当辅助电池140的估计下降后的电压无法维持在将 来操作每个配置所需的电压值时，在使高压电池110供电之后才开始第二辅 助负载170的驱动。因此，第二辅助负载170可以被可靠地驱动。
在第二控制中，可以通过将基于第二辅助负载170在第一时间段内的估 计电流消耗而计算的电压降与辅助电池140的当前电压进行直接比较来判断 是优先执行还是延迟第二辅助负载170的驱动。因此，与基于辅助电池140 的充电状态而进行该判断的第一控制相比，可以更准确地判断是优先执行还 是延迟第二辅助负载170的驱动。
在步骤S403至S406的过程流中，在驱动第二辅助负载170之后驱动高 压系统控制设备300。然而，由于即使考虑到电压降，辅助电池140的电压 也足够高，因此可以同时驱动第二辅助负载170和高压系统控制设备300。
操作和效果
如上文所述，根据本实施例的车辆控制设备200，当判定用户被推定为 在车上并且车辆的点火装置关闭时，除非辅助电池140的充电状态(SOC) 或估计下降后的电压等于或高于驱动第二辅助负载170所需的预定阈值，否 则高压系统控制设备300、高压主继电器120和DC-DC转换器130优先于第 二辅助负载170被驱动。
通过该控制，被供应用于驱动第二辅助负载170的电力可以由高压电池 110经由DC-DC转换器130提供。因此，第二辅助负载170可以被可靠地驱 动。
尽管上面已经描述了本公开的一个实施例，但是本公开可以被解释为车 辆控制设备、由车辆控制设备执行的控制方法、控制程序、具有存储在其中 的控制程序的计算机可读非暂时性存储介质，或配备有车辆控制设备的车辆。
本公开的车辆控制设备等可用于配备有用于车辆牵引的高压电池的电力 驱动的车辆，例如混合动力车辆(HV)、插电式混合动力车辆(PHV)，以及 电动汽车(EV)。

Claims (9)

1.一种安装在车辆上的车辆控制设备，所述车辆包括第一电池、第二电池、由所述第二电池供电的辅助负载以及DC-DC转换器，所述DC-DC转换器被配置为将来自所述第一电池的电力供应到所述第二电池或所述辅助负载，或者供应到所述第二电池和所述辅助负载两者，所述车辆控制设备的特征在于包括处理器，所述处理器被配置为：
控制所述DC-DC转换器的操作和所述辅助负载的操作；
判断所述车辆的启动开关的状态和所述车辆的乘车状态；
获取所述第二电池的电压；以及
当所述处理器判定所述车辆处于未启动在车上状态时，基于所述第二电池的所述电压确定驱动所述DC-DC转换器和所述辅助负载的顺序，所述未启动在车上状态为所述启动开关关闭并且用户被推定为在所述车辆中的状态。
2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，所述处理器被配置为：
基于所述第二电池的所述电压导出所述第二电池的充电状态；以及
在所述未启动在车上状态下，当所述充电状态等于或高于第一阈值时，驱动所述辅助负载然后驱动所述DC-DC转换器，并且当所述充电状态低于所述第一阈值时，驱动所述DC-DC转换器然后驱动所述辅助负载。
3.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于，所述处理器被配置为：
基于所述第二电池的所述电压和所述第二电池的温度导出所述第二电池的内电阻；
基于所述第二电池的所述电压、所述第二电池的所述内电阻和所述辅助负载的估计电流消耗导出估计下降后的电压，所述估计下降后的电压是在所述未启动在车上状态的第一时间段后的所述第二电池的电压，所述估计电流消耗是估计由所述辅助负载在所述未启动在车上状态的所述第一时间段内要消耗的电流；以及
在所述未启动在车上状态下，当所述估计下降后的电压等于或高于第二阈值时，驱动所述辅助负载然后驱动所述DC-DC转换器，并且当所述估计下降后的电压低于所述第二阈值时，驱动所述DC-DC转换器然后驱动所述辅助负载。
4.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其特征在于，所述处理器被配置为基于所述第二电池的充电状态和所述第二电池的温度两者导出所述第二电池的所述内电阻，所述第二电池的所述充电状态基于所述第二电池的所述电压来获得。
5.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其特征在于，所述处理器被配置为通过从紧接在所述处理器判定所述车辆处于所述未启动在车上状态之后的所述第二电池的所述电压中减去电压降来导出所述估计下降后的电压，所述电压降通过使所述第二电池的所述内电阻和所述估计电流消耗相乘来计算。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制设备，其特征在于，所述处理器被配置为在驱动所述DC-DC转换器之前控制继电器为连接状态，所述继电器被配置为切换所述第一电池和所述DC-DC转换器之间的导电状态。
7.一种由安装在车辆上的车辆控制设备的计算机执行的控制方法，所述车辆包括第一电池、第二电池、由所述第二电池供电的辅助负载以及DC-DC转换器，所述DC-DC转换器被配置为将来自所述第一电池的电力供应到所述第二电池或所述辅助负载，或者供应到所述第二电池和所述辅助负载两者，所述控制方法的特征在于包括：
判断所述车辆的启动开关的状态和所述车辆的乘车状态；
获取所述第二电池的电压；以及
当判定所述车辆处于未启动在车上状态时，基于所述第二电池的所述电压确定驱动所述DC-DC转换器和所述辅助负载的顺序，所述未启动在车上状态为所述启动开关关闭并且用户被推定为在所述车辆中的状态。
8.一种存储有指令的非暂时性存储介质，所述指令能够由安装在车辆上的车辆控制设备的处理器执行并且使所述处理器执行功能，所述车辆包括第一电池、第二电池、由所述第二电池供电的辅助负载以及DC-DC转换器，所述DC-DC转换器被配置为将来自所述第一电池的电力供应到所述第二电池或所述辅助负载，或者供应到所述第二电池和所述辅助负载两者，所述功能的特征在于包括：
判断所述车辆的启动开关的状态和所述车辆的乘车状态；
获取所述第二电池的电压；以及
当判定所述车辆处于未启动在车上状态时，基于所述第二电池的所述电压确定驱动所述DC-DC转换器和所述辅助负载的顺序，所述未启动在车上状态为所述启动开关关闭并且用户被推定为在所述车辆中的状态。
9.一种车辆，其配备有根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制设备。
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