KR101628552B1 - 보조배터리 보충전 주기 설정 방법 - Google Patents

보조배터리 보충전 주기 설정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보조배터리 보충전 주기 설정 방법에 관한 것으로서, 보조배터리의 충전 여부나 충전 상태를 반영하여 자동 보충전 주기를 설정함으로써 보조배터리의 불필요한 보충전을 방지하고, 충전 효율 향상 및 연비 개선의 효과를 얻을 수 있는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량 전원이 온(On) 된 상태에서 오프(Off) 되기까지 보조배터리의 충전이 수행되었는지를 판단하는 단계; 상기 보조배터리의 충전이 수행된 것으로 판단되면 보조배터리의 상태 또는 충전 정보에 따라 재충전 주기를 결정하는 단계; 및 차량 전원 오프 후 수행되는 보조배터리 자동 보충전 주기를 상기 결정된 재충전 주기로 설정하여 갱신 및 저장하는 단계;를 포함하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법이 개시된다.

Description

보조배터리 보충전 주기 설정 방법{Method for setting charging period of auxiliary battery}
본 발명은 보조배터리 보충전 주기 설정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자동차나 플러그인 하이브리드 자동차에서 보조배터리의 자동 보충전을 위한 주기를 설정하는 방법에 관한 것이다.
전기자동차(Electric Vehicle,EV)와 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle,HEV)는 모터를 차량 주행을 위한 구동원으로 사용하여 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 친환경 자동차이다.
이러한 전기자동차 및 하이브리드 자동차에는 도 1에 나타낸 바와 같이 차량의 구동원인 모터(20), 모터를 구동시키기 위한 인버터(14), 그리고 모터 작동을 위한 동력원으로 고전압 메인배터리(10)가 탑재되어 있다.
메인배터리(10)는 DC-링크단(11) 및 인버터(14)를 통해 모터(20)와 충, 방전 가능하게 연결되어 있고, 메인배터리(10)와 인버터(14) 사이의 DC-링크단(11)에는 메인배터리(10)의 전력을 선택적으로 공급/차단하기 위한 (+), (-) 메인릴레이(12)가 설치되어 있다.
메인릴레이(12)는 메인배터리(10)와 DC-링크단(11) 사이에서 전력의 흐름을 기구적으로 연결 혹은 차단하는 역할, 즉 메인배터리의 전원을 개폐하는 역할을 한다.
이러한 메인릴레이(12)는 배터리 제어기(BMS:Battery Management System)(13)에 의해 온(On)/오프(Off) 제어되고, 메인배터리(10)가 메인릴레이(12)를 통해 전력을 공급하거나 공급받아 저장하게 된다.
그리고, DC-링크단(11)에는 저전압 직류변환장치(Low voltage DC-DC Converter, 이하 'LDC'라 칭함)(15)를 통해 저전압 보조배터리(30) 및 저전압 전장부하(40)가 연결되어 있다.
상기 LDC(15)는 전기자동차에서 내연기관 자동차의 알터네이터와 같은 역할을 하는 장치로서, 고전압 전원과 저전압 전장부하(보조배터리나 그 밖의 차량 내 저전압 전장부하) 사이의 전력 변환을 담당하고, 메인배터리(10) 등 차량 내 고전압 전원의 직류 전압을 강압하여 보조배터리(30) 및 그 밖의 저전압 전장부하(40)에 공급한다.
즉, 차량 운행 중 메인릴레이(12)의 온(On) 상태에서 LDC(15)가 동작함으로써 메인배터리(10)로부터 나오는 고전압 직류(DC) 전압 또는 모터(20)에 의한 회생에너지의 고전압 직류 전압을 저전압 직류(DC) 전압으로 변환하여 보조배터리(30)를 충전하거나 저전압 전장부하(40)에 공급하는 것이다.
한편, 차량 전원을 오프(IG Off)한 상태로 장기간 방치하면 보조배터리(30)가 방전되는 상황이 발생할 수 있으며, 이는 차량 내부의 블랙박스나 GPS 장치 등의 여러 장치를 통해 암전류가 흘러 보조배터리를 방전시킬 수 있기 때문이다.
이러한 보조배터리(30)의 방전이 일어나면 보조배터리로부터 전력을 공급받는 대부분의 차량 내 제어기들과 전장부품이 작동할 수 없게 되므로 장기간 차량을 방치하거나 주차할 경우 주기적으로 보조배터리를 충전시켜주는 것이 필요하다.
이를 위해 별도의 고전압 전원, 즉 고전압 메인배터리를 탑재한 전기자동차나 플러그인(Plug-in) 하이브리드 자동차에는 차량이 장기간 전원 오프 상태로 있게 될 때 정해진 기간마다 LDC(15)를 동작시켜 차량 스스로 메인배터리(10)의 전력을 이용하여 보조배터리(30)를 자동 보충전시키는 기술이 적용되어 있다.
종래의 보조배터리 자동 보충전 방법에서는 차량이 전원 오프(IG Off) 상태가 되었을 때 그 오프된 시간을 기준으로 정해진 충전 주기가 되면 자동으로 보조배터리 보충전을 위한 차량 웨이크-업 상태, 즉 보조배터리 보충전에 관여하는 제어기들에 전원이 인가되는 상태가 되어 보조배터리에 대한 자동 보충전이 이루어진다.
이와 같이 종래에는 차량 미사용 시작일을 기준으로 정해진 충전 주기가 경과하면 보조배터리의 자동 보충전이 실시되거나, 그 밖에 차량의 도어 닫힘 및 잠금 후가 되면 보조배터리의 자동 보충전이 실시되도록 하고 있다.
그러나, 종래의 경우 보조배터리의 충전 여부나 충전 상태(SOC:State of Charge)를 반영하지 않고 단순히 차량 미사용 시점(IG Off가 된 시점)을 기준으로 충전 주기에 맞추어 보조배터리의 보충전이 이루어지도록 되어 있다.
이에 따라 주행 중 보조배터리가 충분히 충전되어 있음에도 설정된 충전 주기가 되면 자동으로 차량 웨이크-업 상태가 되어 보조배터리의 불필요한 자동 보충전이 이루어지고, 결국 잦은 보충전으로 인한 차량 연비 악화, 충전 효율 감소 등의 문제점이 있게 된다.
이러한 전기자동차의 보조배터리의 관리와 관련하여, 국내 공개특허공보 제10-2012-0012660호(2012년02월10일 공개)에는 전기자동차 및 그 보조배터리의 충전제어방법이 개시되어 있다.
국내 공개특허공보 제10-2012-0012660호(2012년02월10일 공개)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 보조배터리의 충전 여부나 충전 상태를 반영하여 자동 보충전 주기를 설정함으로써 보조배터리의 불필요한 보충전을 방지하고, 충전 효율 향상 및 연비 개선의 효과를 얻을 수 있는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 차량 전원이 온(On) 된 상태에서 오프(Off) 되기까지 보조배터리의 충전이 수행되었는지를 판단하는 단계; 상기 보조배터리의 충전이 수행된 것으로 판단되면 보조배터리의 상태 또는 충전 정보에 따라 재충전 주기를 결정하는 단계; 및 차량 전원 오프 후 수행되는 보조배터리 자동 보충전 주기를 상기 결정된 재충전 주기로 설정하여 갱신 및 저장하는 단계;를 포함하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에서, 상기 차량 전원의 온 상태는, 운전자가 차량 시동 조작을 하여 IG 온(On)이 된 상태, IG 오프(Off) 이후 차량에 충전커넥터가 연결되어 IG 온이 된 상태, 차량 배터리의 충전을 위해 예약시간을 설정해두어 설정한 예약시간에 따라 IG 온이 된 상태, 및 차량 원격 조작에 의해 IG 온이 된 상태 중에 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 보조배터리의 충전을 제어하는 제어기가 보조배터리의 충전이 이루어지도록 하는 충전신호를 적어도 1회 이상 인가한 경우, 보조배터리의 SOC(State of Charge)가 미리 설정된 SOC값을 초과하거나 차량 전원 온 시점의 초기 SOC에 비해 설정량 이상 증가한 경우, 그리고 차량 전원 온 상태의 운전 사이클(Driving Cycle,DC) 동안 보조배터리의 전압이 충전전압을 초과하는 상황이 일정 시간 이상 유지된 경우 중에 적어도 어느 하나를 충족시킬 경우 상기 보조배터리의 충전이 수행된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재충전 주기는 차량 전원 오프 시점의 보조배터리 SOC(State of Charge)에 따른 값으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재충전 주기는 차량 전원 온 상태 동안의 보조배터리 충전전압 유지시간에 따른 값으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재충전 주기는 차량 전원 온 동안 보조배터리의 충전을 제어하는 제어기가 보조배터리의 충전을 위해 인가한 충전신호의 인가시간이나 인가횟수에 따른 값으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보조배터리의 충전이 수행되지 않은 것으로 판단되면 기 설정된 이전의 보조배터리 자동 보충전 주기를 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 보조배터리 자동 보충전을 수행하기 위해 기 설정된 보조배터리 자동 보충전 주기에 맞추어 제어기에 전원이 인가된 차량 웨이크-업 상태에서, 보조배터리의 보충전이 수행되지 않은 경우, 이후 보조배터리 자동 보충전 주기를 미리 정해진 긴급 재충전 주기로 설정 및 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 긴급 재충전 주기는 재충전 주기보다 짧은 시간의 주기로 정해지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 긴급 재충전 주기가 보조배터리의 자동 보충전 주기로 설정된 경우 경고장치를 작동시켜 운전자에게 방전 위험을 경고하는 것을 특징으로 한다.
이로써, 본 발명에 따른 보조배터리 보충전 주기 설정 방법에 의하면, 보조배터리의 충전 여부나 충전 상태를 반영하여 자동 보충전 주기를 설정하도록 구성됨으로써 보조배터리의 불필요한 보충전을 방지할 수 있고, 충전 효율 향상 및 연비 개선의 효과를 얻을 수 있게 된다.
도 1은 전기자동차의 메인배터리와 보조배터리의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 보조배터리 보충전 주기 설정 과정을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 보조배터리 보충전 주기 설정 방법에서 보조배터리의 충전 상태에 따라 설정되는 재충전 주기의 예를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 보조배터리의 불필요한 보충전을 방지하고, 이를 통해 충전 효율 향상 및 연비 개선의 효과를 얻을 수 있는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법을 제공하고자 하는 것이다.
이를 위해 본 발명의 보조배터리 보충전 주기 설정 방법은 보조배터리의 충전 여부나 충전 상태를 반영하여 자동 보충전 주기를 결정하도록 한 점에 주된 특징이 있다.
이와 같은 본 발명의 보조배터리 보충전 주기 설정 과정을 수행하는 제어기는 시간을 카운트하기 위한 타이머 모듈을 탑재한 것이라면 차량 내 임의의 제어기가 될 수 있고, 예를 들면, 차량 내 최상위 제어기인 차량제어기(Vehicle Control Unit, 이하 'VCU'라 칭함), LDC 제어기, 또는 배터리 제어기(Battery Management System, 이하 'BMS'라 칭함) 등이 될 수 있다.
또한, 본 발명의 보조배터리 보충전 주기 설정 과정은 하나의 제어기가 수행하거나 복수 개의 제어기가 통신을 통해 정보를 주고받으면서 수행할 수 있고, 보충전 주기 설정 후 실제 보조배터리의 보충전 과정 또한 하나의 제어기의 제어하에 수행되거나 복수 개의 제어기 간 협조 제어를 통해 수행될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 보조배터리 보충전 주기 설정 과정을 나타내는 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 보조배터리 보충전 주기 설정 방법에서 보조배터리의 충전 상태(SOC)에 따라 설정되는 재충전 주기의 예를 나타내는 도면이다.
먼저, 제어기는 차량 전원이 온(On) 된 상태(S1), 즉 운전자가 차량 시동 조작(예, 시동버튼의 누름 조작)을 하여 IG 온(On)이 된 상태, IG 오프(Off) 이후 차량에 충전커넥터가 연결되어 IG 온이 된 상태, 차량 배터리(예, 메인배터리)의 충전을 위한 예약시간을 설정해두어 예약시간에 따라 IG 온이 된 상태, 또는 차량 원격 조작 등에 의해 IG 온이 된 상태에서 이후 IG 오프가 되기 전에 보조배터리의 충전이 수행되었는지를 판단한다(S3).
바람직한 실시예에서, 보조배터리의 충전 여부를 판단함에 있어서 아래 조건 중 하나 또는 둘 이상의 조건이 충족될 경우 제어기가 보조배터리의 충전이 수행된 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
1) 보조배터리의 충전을 제어하는 제어기(LDC 제어기 등)가 보조배터리의 충전이 이루어지도록 하는 충전신호를 적어도 1회 이상 인가한 경우
2) 보조배터리의 SOC가 미리 설정된 SOC값을 초과하거나 IG 온(차량 전원 온) 시점의 초기 SOC에 비해 설정량 이상 증가한 경우
3) IG 온 상태에서 해당 운전 사이클(Driving Cycle,DC) 동안 보조배터리의 전압이 충전전압을 초과하는 상황이 일정 시간 이상 유지된 경우
이어 제어기가 상기한 조건 중 적어도 하나가 충족되어 보조배터리의 충전이 수행되었음을 판단한 경우 충전 확인 플래그 "TRUE"를 생성한다.
도 2를 참조하면, IG 온 상태에서(S1) 제어기 내 충전 확인 플래그가 "FALSE"로 초기화된 상태일 때(S2) 보조배터리의 충전 여부를 판단하고(S3), 여기서 보조배터리의 충전이 수행되었음을 판단한 경우 충전 확인 플래그 "TRUE"를 생성함을 볼 수 있다(S4).
만약, 보조배터리의 충전 수행 여부를 판단하는 과정에서 상기한 충전 조건 중 어느 하나라도 충족시키지 않을 경우 보조배터리의 충전이 수행되지 않은 것으로 판단하여 충전 확인 플래그 "FALSE"를 유지한다.
이후 IG 온 상태에서 IG 오프 상태가 되면(S5), 보조배터리의 충전 여부에 따라, 즉 충전 확인 플래그가 "TRUE" 또는 "FALSE" 인지에 따라 보충전 주기를 결정하는데, 먼저 IG 온 이후 IG 오프가 되기 전에 보조배터리의 충전이 수행되었다면(충전 확인 플래그 "TRUE") 보조배터리의 자동 보충전 주기를 보조배터리의 상태 또는 충전 정보에 따라 정해지는 재충전 주기로 결정한다(S6,S8).
여기서, 재충전 주기는 보조배터리가 충분히 충전된 상태에서 보조배터리의 방전 방지를 위해 자동 보충전을 수행하도록 설정되는 주기로서, IG 오프 시점의 보조배터리 상태 또는 충전 정보에 따라 가변적으로 설정된다.
도 3은 재충전 주기가 배터리 상태에 따라 가변되는 예를 설명하기 위한 도면으로, 도시된 바와 같이 IG 오프 시점의 보조배터리 충전 상태(SOC)에 따른 값으로 재충전 주기가 결정되어 보조배터리 자동 보충전 주기로 설정될 수 있다.
상기 재충전 주기는 보조배터리 충전 상태(SOC) 외에, IG 온 이후 IG 오프가 되기까지 보조배터리 충전시 충전전압 유지시간에 따른 값으로 맵핑되어 상기 충전전압 유지시간에 따른 값으로 결정될 수 있고, 또는 IG 온 동안 보조배터리의 충전이 이루어지도록 하는 충전신호 인가시간 또는 인가횟수에 따른 값으로 맵핑되어 인가시간이나 인가횟수 따른 값으로 결정될 수 있다.
이와 같이 본 발명에서 보조배터리의 자동 보충전 주기가 IG 오프 시점의 보조배터리 충전 상태(SOC), IG 온 상태 동안의 보조배터리 충전전압 유지시간, 또는 IG 온 동안 제어기의 충전신호 인가시간이나 인가횟수에 따라 결정되는 재충전 주기로 설정될 수 있고, 이를 기준으로 보조배터리 충전을 위한 차량 웨이크-업 시간을 결정한 후 결정된 차량 웨이크-업 시점에 맞추어 보조배터리의 보충전을 실시하게 된다(S11).
이와 같이 재충전 주기를 결정하고 나면, 상기 결정된 재충전 주기를 보조배터리 자동 보충전 주기로 설정하여 갱신 및 저장하고, 이후 차량이 미사용되는 동안에는 갱신된 보조배터리 자동 보충전 주기에 맞추어 보조배터리의 보충전을 자동 실시한다.
보조배터리의 보충전 과정에 대해서는 고전압 메인배터리의 전력을 LDC를 통해 공급하여 보조배터리의 충전이 이루어지도록 하는 점에서 종래와 차이가 없다.
차량 주차 후 차량 전원이 오프된 상태, 즉 IG 오프된 상태에서 보조배터리의 보충전이 이루어지기 위해서는 보충전에 관여하는 차량 내 제어기(VCU, LDC 제어기, 메인릴레이를 구동시키는 BMS 등)들에 보조배터리의 전원이 인가되어야 하는바, 보조배터리의 보충전시 차량 전원은 일시적으로 IG 온 상태가 되고, 보조배터리의 보충전이 완료되면 차량 전원은 다시 IG 오프 상태가 된다.
한편, IG 온 이후 IG 오프시까지 보조배터리의 충전이 수행되지 않았다면 이전의 보충전 주기 설정을 그대로 유지하게 된다(S7,S10).
즉, 이전의 마지막 보조배터리 자동 보충전이 수행되었던 시점부터 그때 설정되어 있던 이전의 보충전 주기에 맞추어 다음의 보조배터리 자동 보충전이 수행되도록 하는 것이다.
일례를 들면, 이전에 보조배터리 자동 보충전 주기가 7일로 설정되어 저장되어 있었고, 이후 차량 주차 상태에서 IG 오프 시점의 3일 전에 마지막 보조배터리 자동 보충전이 수행되었으며, 이후 IG 온 상태가 된 뒤 다시 IG 오프가 되기 전까지 보조배터리의 충전이 수행되지 않았다면, IG 오프 후 4일 후에 차량 웨이크-업 상태, 즉 보조배터리 보충전에 관여하는 제어기들에 작동 전원이 인가되는 상태가 되어 보조배터리에 대한 자동 충전이 이루어진다.
이후 차량이 미사용되는 동안에는 이전의 보조배터리 자동 보충전 주기에 맞추어 보조배터리의 보충전을 자동 실시한다.
또한, 보조배터리 자동 보충전을 목적으로 차량 웨이크-업 상태 및 IG 온 상태가 되고 난 뒤 다시 IG 오프 상태가 되기 전까지 제어기 페일(Fail) 등과 같은 뜻하지 않은 이유로 보조배터리의 보충전이 수행되지 않았다면, 이후 보조배터리 자동 보충전 주기는 미리 정해진 긴급 재충전 주기로 설정된다(S7,S9).
여기서, 긴급 재충전 주기는 보조배터리가 충분히 충전되지 않은 상태에서 보조배터리의 방전 방지를 위해 짧은 시간 간격으로 자동 보충전이 수행될 수 있도록 하는 주기로서, 상기 재충전 주기에 비해서는 짧은 시간(예, 1일)으로 설정된다.
이러한 긴급 재충전 주기가 보조배터리의 자동 보충전 주기로 설정된 경우, 긴급 재충전 주기에 맞추어 주기적으로 보조배터리의 자동 보충전을 실시하는 것과 더불어, 제어기가 경고장치를 작동시켜 운전자에게 방전 위험을 경고하고, 이를 통해 운전자에게 장기 방치 차량의 보조배터리 방전 위험을 인지시킨다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
10 : 메인배터리
11 : DC-링크단
12 : 메인릴레이
13 : 배터리 제어기(BMS)
14 : 인버터
15 : LDC
20 : 모터
30 : 보조배터리
40 : 전장부하

Claims (10)

  1. 차량 전원이 온(On) 된 상태에서 오프(Off) 되기까지 보조배터리의 충전이 수행되었는지를 판단하는 단계;
    상기 보조배터리의 충전이 수행되지 않은 것으로 판단되면 기 설정된 이전의 보조배터리 자동 보충전 주기를 유지하는 단계;
    상기 보조배터리의 충전이 수행된 것으로 판단되면 보조배터리의 상태 또는 충전 정보에 따라 재충전 주기를 새로이 결정하는 단계; 및
    차량 전원 오프 후 수행되는 보조배터리 자동 보충전 주기를 상기 새로이 결정된 재충전 주기로 설정하여 갱신 및 저장하는 단계;
    를 포함하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 전원의 온 상태는,
    운전자가 차량 시동 조작을 하여 IG 온(On)이 된 상태,
    IG 오프(Off) 이후 차량에 충전커넥터가 연결되어 IG 온이 된 상태,
    차량 배터리의 충전을 위해 예약시간을 설정해두어 설정한 예약시간에 따라 IG 온이 된 상태, 및
    차량 원격 조작에 의해 IG 온이 된 상태 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    보조배터리의 충전을 제어하는 제어기가 보조배터리의 충전이 이루어지도록 하는 충전신호를 적어도 1회 이상 인가한 경우,
    보조배터리의 SOC(State of Charge)가 미리 설정된 SOC값을 초과하거나 차량 전원 온 시점의 초기 SOC에 비해 설정량 이상 증가한 경우, 그리고
    차량 전원 온 상태의 운전 사이클(Driving Cycle,DC) 동안 보조배터리의 전압이 충전전압을 초과하는 상황이 일정 시간 이상 유지된 경우 중에 적어도 어느 하나를 충족시킬 경우 상기 보조배터리의 충전이 수행된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 재충전 주기는 차량 전원 오프 시점의 보조배터리 SOC(State of Charge)에 따른 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 재충전 주기는 차량 전원 온 상태 동안의 보조배터리 충전전압 유지시간에 따른 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 재충전 주기는 차량 전원 온 동안 보조배터리의 충전을 제어하는 제어기가 보조배터리의 충전을 위해 인가한 충전신호의 인가시간이나 인가횟수에 따른 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    보조배터리 자동 보충전을 수행하기 위해 기 설정된 보조배터리 자동 보충전 주기에 맞추어 제어기에 전원이 인가된 차량 웨이크-업 상태에서, 보조배터리의 보충전이 수행되지 않은 경우, 이후 보조배터리 자동 보충전 주기를 미리 정해진 긴급 재충전 주기로 설정 및 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 긴급 재충전 주기는 재충전 주기보다 짧은 시간의 주기로 정해지는 것을 특징으로 하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 긴급 재충전 주기가 보조배터리의 자동 보충전 주기로 설정된 경우 경고장치를 작동시켜 운전자에게 방전 위험을 경고하는 것을 특징으로 하는 보조배터리 보충전 주기 설정 방법.
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