CN114069547A - 配电电路、车身控制器、车辆及其配电控制方法 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提出了一种配电电路、车身控制器、车辆及其配电控制方法。该配电电路包括：MCU，检测元件以及MOS管；所述MCU分别与所述检测元件和所述MOS管电连接；所述检测元件与所述MOS管电连接；所述MOS管与外接负载电连接；其中，所述检测元件用于从所述MOS管获取电信号，并发送给所述MCU；所述MCU用于接收所述检测元件发送的所述电信号，并根据预设控制逻辑以及所述电信号，生成控制信号并发送至所述MOS管；所述MOS管用于根据来自所述MCU的控制信号导通或关断，并在导通时向所述外接负载供电。根据本说明书实施例的技术方案，可以及时发现负载回路中出现的故障，采取对应的故障保护操作，并在故障排除后正常工作，无需更换器件。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及车辆配电技术领域，更具体的，涉及一种配电电路、车身控制器、车辆及其配电控制方法。
背景技术
列车配电盒主要用于列车的电源配电及起动控制等。现有技术中采用一个或多个独立配电盒，使其分布在列车各个位置进行配电，需要独立的安装位置。同时，现有的配电盒中通常将传统的保险丝盒作为配电单元，在回路出现故障时，通过熔断保险继电器实现保护，要回路中故障排除后，需要更换保险丝以使回路正常工作，并且保险继电器的机械触点存在寿命有限且有噪声的缺陷。
发明内容
本说明书实施例提供一种新的配电电路。
根据本说明书的第一方面，提供了一种配电电路，包括：
微控制单元MCU，检测元件以及场效应MOS管；所述MCU分别与所述检测元件和所述MOS管电连接；所述检测元件与所述MOS管电连接；所述MOS管与外接负载电连接；
其中，所述检测元件用于从所述MOS管获取电信号，并发送给所述MCU；
所述MCU用于接收所述检测元件发送的所述电信号，并根据预设控制逻辑以及所述电信号，生成控制信号并发送至所述MOS管；
所述MOS管用于根据来自所述MCU的控制信号导通或关断，并在导通时向所述外接负载供电。
根据本说明书的第二方面，提供了一种车身控制器，包括：车身控制单元和如本说明书的第一方面中所述的配电电路；所述车身控制单元中包括驱动模块、采集模块、信号处理模块、电源模块以及电源保护模块；
其中，所述电源模块与所述配电电路电连接，用于向所述配电电路提供电能；
所述电源保护模块电连接在所述电源模块和所述配电电路之间，用于提供电路保护；
所述采集模块与所述信号处理模块电连接，用于获取车辆唤醒信号，并发送给所述信号处理模块；
所述信号处理模块与所述配电电路中的MCU电连接，用于接收来自所述采集模块的所述车辆唤醒信号，对所述车辆唤醒信号进行处理后发送至所述配电电路的MCU；接收所述MCU的控制信号，基于所述控制信号生成驱动信号并发送至所述驱动模块；
所述驱动模块与所述信号处理模块电连接，用于根据所述驱动信号，在工作模块和休眠模式中进行切换。
根据本说明书的第三方面，提供了一种车辆，包括：蓄电池、多个外接负载和多个如本说明书的第二方面所述的车身控制器；
距离所述蓄电池最近的所述车身控制器与所述蓄电池通过主电源线电连接；各所述车身控制器之间通过第一线束电连接；每个所述车身控制器中的配电单元与对应的外接负载之间通过第二线束电连接；
其中，所述第一线束包括电源线、信号线和控制器局域网CAN总线；
所述第二线束包括供电线和信号线。
根据本说明书的第四方面，提供了一种车辆的配电控制方法，应用于如本说明书的第三方面所述的车辆的任一车身控制器中，其中，所述车身控制器处于正常工作状态，对已驱动的负载回路执行所述配电控制方法，所述方法包括：
获取电路中的电流信号；
在根据所述电流信号判断负载回路中出现故障时，对所述故障类型进行判断；
根据所述故障类型的判断结果，执行对应的故障保护操作，并记录所述故障类型。
可选地，其中，所述对所述故障类型进行判断，包括：
在所述电流信号超出最大电流限值时，判断所述故障类型为短路；
在所述电流信号下降至接近0A时，判断所述故障类型为断路；
在所述电流信号超过预设阈值但小于所述最大电流限值时，判断所述故障类型为过流。
可选地，其中，所述故障类型为短路时，所述执行对应的故障保护操作，包括：
控制所述负载回路断开。
可选地，其中，所述故障类型为断路时，所述执行对应的故障保护操作，包括：
控制所述负载回路断开后，重新导通所述负载回路；
在判断所述负载回路中的故障未解除时，再次断开所述负载回路。
可选地，其中，所述故障类型为过流时，所述执行对应的故障保护操作，包括：
控制所述负载回路断开后，重新导通所述负载回路；
在判断所述负载回路中的故障未解除时，再次断开所述负载回路。
可选地，其中，所述根据所述故障类型的判断结果，执行对应的故障保护操作，并记录所述故障类型之后，所述方法还包括：
通过控制器局域网CAN总线将故障信息反馈至所述车辆的其他车身控制器；其中，所述故障信息中至少包括所述故障类型及所述故障保护操作。
可选地，其中，所述方法还包括：
获取负载回路的工作状态信息；
根据所述工作状态信息，向所述负载回路供电。
在一个实施例中，该配电电路通过设置MCU，检测元件以及MOS管；所述MCU分别与所述检测元件和所述MOS管电连接；所述检测元件与所述MOS管电连接；所述MOS管与外接负载电连接；其中，所述检测元件用于从所述MOS管获取电信号，并发送给所述MCU；所述MCU用于接收所述检测元件发送的所述电信号，并根据预设控制逻辑以及所述电信号，生成控制信号并发送至所述MOS管；所述MOS管用于根据来自所述MCU的控制信号导通或关断，并在导通时向所述外接负载供电。根据本说明书实施例的技术方案，可以及时发现负载回路中出现的故障，采取对应的故障保护操作，并在故障排除后正常工作，无需更换器件。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本实施例的配电电路的原理示意图；
图2为本实施例的车身控制器的原理示意图；
图3为本实施例的一种车辆中车身控制器的分布示意图；
图4为本实施例的车辆的配电控制方法的流程示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1是本实施例的配电电路的原理示意图。
如图1所示，本实施例的配电电路中可以包括：微控制单元(Micro ControllerUnit，MCU)，检测元件以及场效应MOS管。所述MCU分别与所述检测元件和所述MOS管电连接；所述检测元件与所述MOS管电连接；所述MOS管与外接负载电连接。
其中，所述检测元件用于从所述MOS管获取电信号，并发送给所述MCU；所述MCU用于接收所述检测元件发送的所述电信号，并根据预设控制逻辑以及所述电信号，生成控制信号并发送至所述MOS管；所述MOS管用于根据来自所述MCU的控制信号导通或关断，并在导通时向所述外接负载供电。
本领域技术人员可知，传统的保险继电器的保护机制是在故障发生时熔断保险丝以断开回路，在故障排除后更换熔断的保险丝。而在本实施例中，使用半导体器件MOS管代替了传统的保险继电器，当故障发生时关断MOS管，在故障排除后导通MOS管即可，无需更换器件就可以继续给外接负载供电。
本实施例中，检测模块可以获取回路中的电流信号和电压信号，并发送给MCU。MCU可以根据预设控制逻辑、电流信号和电压信号对回路中是否出现故障进行判断，并在判断出回路出现故障时，对故障类型进行判断，以根据故障类型生成控制信号，以控制MOS管的导通或关断，实现对外接负载供电或对电路的保护。
例如，MCU判断发生短路故障时，控制MOS管关断，并记录该短路故障。又例如，MCU判断发生断路故障，控制MOS管关断后重新导通，然后判断回路中的故障是否解除，若未解除，再次控制MOS管关断并通知用户；若解除，则仅记录该断路故障。又例如，MCU判断发生过流故障，控制MOS管关断后重新导通，然后判断回路中的故障是否解除，若未解除，再次控制MOS管关断并通知用户；若解除，则仅记录该断路故障。
以上故障中立即“关断MOS管”、“关断MOS管后重新导通”、“MCU将记录此故障并报告用户”等方法可以快速对不同类型故障作出对应保护动作，相比传统保险继电器方式，具有快速响应，可恢复，且便于故障查找分析等优势。
进一步地，传统的供电方式是通过保险继电器，在车辆上电时给各负载统一供电。在本实施例中，可以通过MCU记录各回路中的电流波动数据进行分析，优化配电策略，在不同的工况下对各负载按需供电，例如，车辆智能充电功能，可以在小电池没电时，控制大电池对小电池进行充电，充满后自动停止充电。可见，这样的供电方式更为智能化，可最大程度节约电能。
本实施例的配电电路，通过设置MCU，检测元件以及MOS管；所述MCU分别与所述检测元件和所述MOS管电连接；所述检测元件与所述MOS管电连接；所述MOS管与外接负载电连接；其中，所述检测元件用于从所述MOS管获取电信号，并发送给所述MCU；所述MCU用于接收所述检测元件发送的所述电信号，并根据预设控制逻辑以及所述电信号，生成控制信号并发送至所述MOS管；所述MOS管用于根据来自所述MCU的控制信号导通或关断，并在导通时向所述外接负载供电。根据本说明书实施例的技术方案，可以及时发现负载回路中出现的故障，采取对应的故障保护操作，并在故障排除后正常工作，无需更换器件。
需要说明的是，本实施例中，该配电电路在结构上不局限于做成一个独立配电盒，在一些可行的实施方式中，可以将上述配电电路集成至车身控制器中，这样，就不再需要单独确定配电盒的安装位置，节省了安装成本。同时，将配电电路集成至车身控制器中后，还可以与车身控制器共用MCU、电源模块和电源保护模块，进一步提高了集成化，节约成本。
图2为本实施例的车身控制器的原理示意图。
具体的，如图2所示，在本实施例中，车身控制器可以包括：车身控制单元和如上述实施例中的配电电路。所述车身控制单元中包括驱动模块、采集模块、信号处理模块、电源模块以及电源保护模块。
其中，所述电源模块与所述配电电路电连接，用于向所述配电电路提供电能；所述电源保护模块电连接在所述电源模块和所述配电电路之间，用于提供电路保护；所述采集模块与所述信号处理模块电连接，用于获取车辆唤醒信号，并发送给所述信号处理模块；所述信号处理模块与所述配电电路中的MCU电连接，用于接收来自所述采集模块的所述车辆唤醒信号，对所述车辆唤醒信号进行处理后发送至所述配电电路的MCU；接收所述MCU的控制信号，基于所述控制信号生成驱动信号并发送至所述驱动模块；所述驱动模块与所述信号处理模块电连接，用于根据所述驱动信号，在工作模块和休眠模式中进行切换。
所述车身控制单元可以通过CAN总线与其他外接器件实现通讯。例如，所述车身控制单元通过CAN总线收到车辆唤醒信号，例如车辆钥匙信号、车门微动开关动作信号后，可以将该车辆唤醒信号发送至配电电路的MCU，并接收MCU发送的控制信号，根据该控制信号控制驱动模块，使驱动模块控制车身控制单元从休眠模式切换至工作模块，在这一过程中，配电电路也同时被唤醒，进入到工作模式。这样，当用户进入车内启动车辆时，已完成了上电延时及初始化的过程，从而解决了现有技术中上电延时的问题，提升了用户体验。
本实施例的车身控制器中，使车身控制单元和配电电路共用MCU、CAN总线、电源模块和电源保护模块，可以减小产品尺寸，且配电电路由车身控制单元唤醒，可以解决上电延时的问题。同时，MCU集成在车身控制器中，可以在车身控制器内部实现信号输入、功能逻辑控制和配电控制等功能，减少了信号交互的接口匹配问题，实现了数字化智能控制。
图3为本实施例的一种车辆中车身控制器的分布示意图。
如图3所示，在本实施例中，该车辆可以包括：蓄电池、多个外接负载A\B\C和多个如上述实施例所述的车身控制器1-3。
其中，距离所述蓄电池最近的所述车身控制器与所述蓄电池通过主电源线电连接；各所述车身控制器之间通过第一线束电连接；每个所述车身控制器中的配电单元与对应的外接负载之间通过第二线束电连接。
具体的，如图3所示，蓄电池通过主电源线L01与车身控制器1连接，车身控制器1通过第一线束L02与车身控制器3连接，车身控制器1通过第一线束L03与车身控制器2连接。车身控制器1的配电电路1通过第二线束L04与负载A1/A2/A3连接，车身控制器2的配电电路2通过第二线束L05与负载B1/B2/B3连接，车身控制器3的配电电路3通过第二线束L06与负载C1/C2/C3连接。其中，所述第一线束包括电源线、信号线和控制器局域网CAN总线；所述第二线束包括供电线和信号线。
本实施例的车辆，通过应用车身控制器，可以及时发现负载回路中出现的故障，采取对应的故障保护操作，并在故障排除后正常工作，无需更换器件。在车身控制器中集成配电电路，可以减小产品尺寸，且配电电路由车身控制单元唤醒，可以解决上电延时的问题，实现了数字化智能控制。
图4为本实施例的车辆的配电控制方法的流程示意图。
在本实施例中，还提供一种车辆的配电控制方法，可以应用于如上述实施例中的车辆中的任一车身控制器中，其中，所述车身控制器处于正常工作状态，对已驱动的负载回路执行本实施例提供的配电控制方法。
如图4所示，本实施例的车辆的配电控制方法可以包括如下步骤4100～步骤4300：
步骤4100，获取电路中的电流信号。
例如，可以由设置在配电电路中的检测元件实时获取电路中的电流信号，并发送给配电电路中的MCU。
步骤4200，在根据所述电流信号判断负载回路中出现故障时，对所述故障类型进行判断。
本步骤中，在所述电流信号超出最大电流限值时，MCU判断所述故障类型为短路；在所述电流信号下降至接近0A时，MCU判断所述故障类型为断路；在所述电流信号超过预设阈值但小于所述最大电流限值时，MCU判断所述故障类型为过流。
步骤4300，根据所述故障类型的判断结果，执行对应的故障保护操作，并记录所述故障类型。
具体的，在所述故障类型为短路时，所述执行对应的故障保护操作为控制所述负载回路断开。
在故障类型为断路时，所述执行对应的故障保护操作为控制所述负载回路断开后，重新导通所述负载回路；在判断所述负载回路中的故障未解除时，再次断开所述负载回路。
在故障类型为过流时，所述执行对应的故障保护操作为控制所述负载回路断开后，重新导通所述负载回路；在判断所述负载回路中的故障未解除时，再次断开所述负载回路。
实际应用中，在再次断开负载回路后，在本步骤4300之后，配电电路中的MCU还可以通过CAN总线将故障信息反馈至所述车辆的其他车身控制器；其中，所述故障信息中至少包括所述故障类型及所述故障保护操作。以将断路和过流故障上报给用户，以提示用户车辆的当前状态，便于用户对故障进行处理。
进一步地，在一个例子中，该车身控制器还可以获取负载回路的工作状态信息；根据所述工作状态信息，向所述负载回路供电。具体的，可以通过MCU记录各回路中的电流波动数据进行分析，优化配电策略，在不同的工况下对各负载按需供电，例如，车辆智能充电功能，可以在小电池没电时，控制大电池对小电池进行充电，充满后自动停止充电。这样的供电方式更为智能化，可最大程度节约电能。
本实施例的车辆的配电控制方法，可以及时发现负载回路中出现的故障，采取对应的故障保护操作，并在故障排除后正常工作，并实现智能化供电，最大程度的节约电能。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种配电电路，包括：
微控制单元MCU，检测元件以及场效应MOS管；所述MCU分别与所述检测元件和所述MOS管电连接；所述检测元件与所述MOS管电连接；所述MOS管与外接负载电连接；
其中，所述检测元件用于从所述MOS管获取电信号，并发送给所述MCU；
所述MCU用于接收所述检测元件发送的所述电信号，并根据预设控制逻辑以及所述电信号，生成控制信号并发送至所述MOS管；
所述MOS管用于根据来自所述MCU的控制信号导通或关断，并在导通时向所述外接负载供电。
2.一种车身控制器，包括：车身控制单元和如权利要求1中所述的配电电路；所述车身控制单元中包括驱动模块、采集模块、信号处理模块、电源模块以及电源保护模块；
其中，所述电源模块与所述配电电路电连接，用于向所述配电电路提供电能；
所述电源保护模块电连接在所述电源模块和所述配电电路之间，用于提供电路保护；
所述采集模块与所述信号处理模块电连接，用于获取车辆唤醒信号，并发送给所述信号处理模块；
所述信号处理模块与所述配电电路中的MCU电连接，用于接收来自所述采集模块的所述车辆唤醒信号，对所述车辆唤醒信号进行处理后发送至所述配电电路的MCU；接收所述MCU的控制信号，基于所述控制信号生成驱动信号并发送至所述驱动模块；
所述驱动模块与所述信号处理模块电连接，用于根据所述驱动信号，在工作模块和休眠模式中进行切换。
3.一种车辆，包括：蓄电池、多个外接负载和多个如权利要求2所述的车身控制器；
距离所述蓄电池最近的所述车身控制器与所述蓄电池通过主电源线电连接；各所述车身控制器之间通过第一线束电连接；每个所述车身控制器中的配电单元与对应的外接负载之间通过第二线束电连接；
其中，所述第一线束包括电源线、信号线和控制器局域网CAN总线；
所述第二线束包括供电线和信号线。
4.一种车辆的配电控制方法，应用于如权利要求3所述的车辆的任一车身控制器中，其中，所述车身控制器处于正常工作状态，对已驱动的负载回路执行所述配电控制方法，所述方法包括：
获取电路中的电流信号；
在根据所述电流信号判断负载回路中出现故障时，对所述故障类型进行判断；
根据所述故障类型的判断结果，执行对应的故障保护操作，并记录所述故障类型。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述故障类型进行判断，包括：
在所述电流信号超出最大电流限值时，判断所述故障类型为短路；
在所述电流信号下降至接近0A时，判断所述故障类型为断路；
在所述电流信号超过预设阈值但小于所述最大电流限值时，判断所述故障类型为过流。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述故障类型为短路时，所述执行对应的故障保护操作，包括：
控制所述负载回路断开。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述故障类型为断路时，所述执行对应的故障保护操作，包括：
控制所述负载回路断开后，重新导通所述负载回路；
在判断所述负载回路中的故障未解除时，再次断开所述负载回路。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述故障类型为过流时，所述执行对应的故障保护操作，包括：
控制所述负载回路断开后，重新导通所述负载回路；
在判断所述负载回路中的故障未解除时，再次断开所述负载回路。
9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述故障类型的判断结果，执行对应的故障保护操作，并记录所述故障类型之后，所述方法还包括：
通过控制器局域网CAN总线将故障信息反馈至所述车辆的其他车身控制器；其中，所述故障信息中至少包括所述故障类型及所述故障保护操作。
10.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取负载回路的工作状态信息；
根据所述工作状态信息，向所述负载回路供电。
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