CN116914895B - 一种电机保护器的电源装置及其供电方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种电机保护器的电源装置及其供电方法,该装置包括第一转换电路,第一转换电路的第一端与电池包的连接端连接;电机保护器,电机保护器连接于第一转换电路的第二端和电机的连接端之间;以及控制器,控制器分别与第一转换电路的第一端和第一控制端连接,控制器与电机保护器连接,控制器被设置为通过第一转换电路的第一端采集的第一温度和电机保护器采集的第二温度,调控向第一转换电路的第一控制端输出的第一驱动信号。

Description

一种电机保护器的电源装置及其供电方法
技术领域
本公开实施例涉及电池的技术领域,更具体地,涉及一种电机保护器的电源装置及其供电方法。
背景技术
目前,随着电动车技术的快速发展,电池包作为车辆主要的动力来源,可以通过车辆的控制器来控制电池包向电机输出的直流电。现有技术中,电机可以配置相应的电机保护器,电机保护器可以检测电池包向电机输出的直流电的线路的温度并反馈给控制器,控制器会通过控制电机保护器断开上述线路,使得电机突然停转。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种电机保护器的电源装置及其供电方法的新的技术方案。
根据本公开的第一方面,提供了一种电机保护器的电源装置,包括:
第一转换电路,所述第一转换电路的第一端与电池包的连接端连接;
电机保护器,所述电机保护器连接于所述第一转换电路的第二端和电机的连接端之间;以及
控制器,所述控制器分别与所述第一转换电路的第一端和第一控制端连接,所述控制器与所述电机保护器连接,所述控制器被设置为通过所述第一转换电路的第一端采集的第一温度和所述电机保护器采集的第二温度,调控向所述第一转换电路的第一控制端输出的第一驱动信号。
可选地,所述第一转换电路包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂;
所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂的连接点作为所述第一转换电路的第一端,所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂的中点作为所述第一转换电路的第二端,所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂中的各个功率开关的控制端作为所述第一转换电路的第一控制端。
可选地,所述电机保护器中的至少两个常闭开关分别设置于所述电机保护器和所述电池包的连接端之间的不同线路上。
可选地,所述电源装置具有电机驱动模式;
其中,所述电源装置处于所述电机驱动模式下,所述控制器被设置为向所述第一转换电路的第一控制端输出第一驱动信号,使得所述第一转换电路将所述电池包输出的第一直流电转换成第一交流电,并向所述电机保护器输出第一交流电。
可选地,所述电源装置还具有低压供电模式和高压供电模式;所述电源装置还包括第二转换电路和第三转换电路,所述第二转换电路分别连接于所述电池包的连接端和所述电源装置的低压输出端之间,所述第三转换电路连接于所述电池包的连接端和所述电源装置的高压输出端之间;
其中,所述控制器分别与所述第二转换电路的第二控制端和所述第三转换电路的第三控制端连接;
所述电源装置处于所述低压供电模式下,所述控制器被设置为向所述第二转换电路的第二控制端输出第二驱动信号,使得所述第二转换电路将所述电池包输出的第一直流电转换成第二直流电,并向所述低压输出端输出所述第二直流电;所述电源装置处于所述高压供电模式下,所述控制器被设置为向所述第三转换电路的第三控制端输出第三驱动信号,使得所述第三转换电路将所述电池包输出的第一直流电转换成第二交流电,并向所述高压输出端输出所述第二交流电。
可选地,所述第二转换电路包括原边转换电路、变压器和第一副边转换电路;
所述原边转换电路包括第四桥臂和第五桥臂,所述第四桥臂和所述第五桥臂的连接点与所述电池包的连接端连接,所述第四桥臂的中点和所述变压器的原边绕组的一端连接,所述第五桥臂的中点和所述变压器的原边绕组的另一端连接;
所述第一副边转换电路连接于所述变压器的第一副边绕组和所述低压输出端之间。
可选地,所述第三转换电路包括第二副边转换电路;所述第二副边转换电路与所述第一副边转换电路共用所述变压器,所述第二副边转换电路连接于所述变压器的第二副边和所述低压输出端之间。
可选地,所述控制器与所述第二转换电路的输入端连接,所述控制器与所述第三转换电路的输入端连接;其中,所述第二转换电路的输入端为所述电池包的连接端连接的一端,所述第三转换电路的输入端为所述电池包的连接端连接的一端;
所述控制器被设置为采集所述第二转换电路的第三温度和所述第三转换电路的第四温度,并在所述第一温度、第三温度和第四温度超出分别对应的第一范围内的情况下,降低向所述第二转换电路的第二控制端输出的第二驱动信号或者降低向所述第三转换电路的第三控制端输出的第三驱动信号。
可选地,所述控制器被设置为在降低向所述第二转换电路的第二控制端输出的第二驱动信号或者降低向所述第三转换电路的第三控制端输出的第三驱动信号,且所述第一温度超出对应的第一范围内达到设定时间的情况下,降低向所述第一转换电路的第一控制端输出的第一驱动信号。
根据本公开的第二方面,还提供了一种供电方法,应用于所述控制器中,所述方法包括:
响应于电机启动指令,向所述第一转换电路的第一控制端输出第一驱动信号,使得所述电机启动;
在检测到所述电机启动的情况下,获取所述第一转换电路的第一端输出的第一温度和所述电机保护器输出的第二温度;
根据所述第一温度和所述第二温度,调控向所述第一转换电路的第一控制端输出的第一驱动信号。
根据本公开的第三方面,还提供了一种控制器,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器用于执行所述计算机程序,以实现根据本公开第二方面所述的方法。
根据本公开的第四方面,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第二方面所述的方法。
本公开实施例的一个有益效果在于,控制器采集电机保护器输出的第二温度和第一转换电路输出的第一温度,根据第一温度和第二温度控制向第一转换电路的第一控制端输出的第一驱动信号,使得控制器在控制电机保护器断开之前可以控制向第一控制端输出的第一驱动信号,从而控制输出到电机的交流点的电压值,能够减少电机突然停转的情况发生,减少在行驶过程中失速的情况发生,提高乘客的乘坐体验。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述,本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
本公开被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例,并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
图1是能够应用根据一个实施例的电机保护器的电源装置的结构示意图;
图2是根据一个实施例的第一转换电路的结构示意图;
图3是根据一个实施例的第一原边电路的结构示意图;
图4是根据一个实施例的供电方法的流程示意图;
图5是根据一个实施例的供电装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<装置实施例>
图1是能够应用根据一个实施例的电机保护器的电源装置的结构示意图。
该电源装置包括第一转换电路10,第一转换电路10的第一端与电池包60的连接端连接;电机保护器20,电机保护器20连接于第一转换电路10的第二端和电机50的连接端之间;以及控制器30,控制器30分别与第一转换电路10的第一端和第一控制端连接,控制器30与电机保护器20连接,控制器30被设置为通过第一转换电路10的第一端采集的第一温度和电机保护器20采集的第二温度,调控向第一转换电路10的第一控制端输出的第一驱动信号。
换句话说,控制器30获取电机保护器20输出的第二温度和第一转换电路10输出的第一温度,根据第一温度和第二温度控制向第一转换电路10的第一控制端输出的第一驱动信号,使得控制器30在控制电机保护器20断开之前可以控制向第一控制端输出的第一驱动信号,从而控制输出到电机50的交流点的电压值,能够减少电机50突然停转的情况发生,减少在行驶过程中失速的情况发生,提高乘客的乘坐体验。
在一些实施例中,如图2所示,第一转换电路10包括第一桥臂11、第二桥臂12和第三桥臂13;第一桥臂11、第二桥臂12和第三桥臂13的连接点作为第一转换电路10的第一端,第一桥臂11、第二桥臂12和第三桥臂13的中点作为第一转换电路10的第二端,第一桥臂11、第二桥臂12和第三桥臂13中的各个功率开关的控制端作为第一转换电路10的第一控制端。
在一些示例中,第一桥臂11可以包括功率开关Q1和Q2,功率开关Q1和Q2的正极母线与电池包60的连接端正极连接。功率开关Q1和Q2的负极母线与电池包60的连接端的负极连接。功率开关Q1和Q2的连接点即第一桥臂11的中点,与电机50的连接端的U相连接。第二桥臂12可以包括功率开关Q3和Q4,功率开关Q3和Q4的连接点即第二桥臂12的中点,与电机50的连接端的V相连接。第三桥臂13可以包括功率开关Q5和Q6,功率开关Q5和Q6的连接点即第三桥臂13的中点,与电机50的连接端的W相连接。各个功率开关可以相互配合使得将电池包60输出的第一直流电转换成三相的第一交流电,使得电机50可以响应于第一交流电启动。控制器30可以向功率开关Q1-Q6的栅极输出第一驱动信号,以控制功率开关Q1-Q6闭合或者断开,以实现直流-交流的转换。
在一些实施例中,电机保护器20中的至少两个常闭开关分别设置于电机保护器20和电池包60的连接端之间的不同线路上。
在一些示例中,电机保护器20中的常闭开关可以为两个,一个常闭开关连接于第一桥臂11的中点和电机50的连接端的U相之间,另一个常闭开关连接于第二桥臂12的中点和电机50的连接端的V相之间,以实现第一温度超出设定阈值的情况下,电机保护器20可以控制电池包60向电池包60供电的线路闭合或者断开,以提高电机50的安全系数。其中,设定阈值可以是100℃,可以是110℃,也可以是120℃。
电源装置可以具有多种模式,例如电机50驱动模式、低压供电模式和高压供电模式。
在一些实施例中,电源装置处于电机50驱动模式下,控制器30被设置为向第一转换电路10的第一控制端输出第一驱动信号,使得第一转换电路10将电池包60输出的第一直流电转换成第一交流电,并向电机保护器20输出第一交流电。其中,电机50为三相电机50,第一转换电路10可以通过电机保护器20之后向电机50的连接端输出第一交流电,使得电机50启动。
在一些实施例中,电源装置还包括第二转换电路70和第三转换电路80,第二转换电路70分别连接于电池包60的连接端和电源装置的低压输出端之间,第三转换电路80连接于电池包60的连接端和电源装置的高压输出端之间;控制器30分别与第二转换电路70的第二控制端和第三转换电路80的第三控制端连接。
电源装置处于低压供电模式下,控制器30被设置为向第二转换电路70的第二控制端输出第二驱动信号,使得第二转换电路70将电池包60输出的第一直流电转换成第二直流电,并向低压输出端输出第二直流电。其中,低压输出端可以与低压负载74连接,以向低压负载74输出第二直流电,其中,第二直流电可以为5-10V直流电。
电源装置处于高压供电模式下,控制器30被设置为向第三转换电路80的第三控制端输出第三驱动信号,使得第三转换电路80将电池包60输出的第一直流电转换成第二交流电,并向高压输出端输出第二交流电。其中,高压输出端可以与高压负载82连接,以向高压负载82输出第二交流电。其中,第二交流电可以为220V交流电。
在一些示例中,电源装置可以同时处于一个或者多个模式下运行,使得电池可以同时为电机50、低压负载74和高压负载82供电,以实现车辆行驶、车辆内部设备、车辆外部设备的供电需求。
在一些实施例中,如图3所示,第二转换电路70包括原边转换电路71、变压器73和第一副边转换电路72;原边转换电路71包括第四桥臂711和第五桥臂712,第四桥臂711和第五桥臂712的连接点与电池包60的连接端连接,第四桥臂711的中点和变压器73的原边绕组的一端连接,第五桥臂712的中点和变压器73的原边绕组的另一端连接;第一副边转换电路72连接于变压器73的第一副边绕组和低压输出端之间。
在一些示例中,第四桥臂711可以包括功率开关Q7和Q8,第五桥臂712可以包括功率开关Q9和Q10,第四桥臂711和第五桥臂712的各个功率开关相互配合以实现直流-交流的转换,从而将电池包60输出的第一直流电输出至变压器73,并通过变压器73输出至第一副边转换电路72,从而实现将电池包60输出的第一直流电转换成第二直流电,并将第二直流电输出至低压负载74,以对低压负载74供电。第一副边转换电路72可以进行交流-直流的转换,第一副边转换电路72为现有技术,此处不做具体阐述。
在一些实施例中,第三转换电路80包括原边转换电路71、变压器73和第二副边转换电路81;第二副边转换电路81与第一副边转换电路72共用变压器73,第二副边转换电路81连接于变压器73的第二副边和低压输出端之间。第二副边转换电路81可以进行交流-交流的转换,第二副边转换电路81为现有技术,此处不做具体阐述。
换句话说,通过设置共用的变压器73,可以通过同一个第一原边转换电路71进行直流-交流的转换,第二副边转换电路81可以进行交流-交流的转换,以实现在对高压负载82输出第二交流电的前提下,可以有效减少电源装置的制造成本。
在一些实施例中,控制器30与第二转换电路70的输入端连接,控制器30与第三转换电路80的输入端连接;其中,第二转换电路70的输入端为电池包60的连接端连接的一端,第三转换电路80的输入端为电池包60的连接端连接的一端;控制器30被设置为采集第二转换电路70的第三温度和第三转换电路80的第四温度,并在第一温度、第三温度和第四温度超出分别对应的第一范围内的情况下,降低向第二转换电路70的第二控制端输出的第二驱动信号或者降低向第三转换电路80的第三控制端输出的第三驱动信号。
其中,控制器30内预先存储有人为设定的第一范围,第一温度的第一范围可以为小于或者等于70℃,第三温度的第一范围可以为小于或者等于60℃,第四温度的第一范围可以为小于或者等于70℃。
在一些示例中,控制器30采集第一转换电路10的第一温度、采集第二转换电路70的第三温度和第三转换电路80的第四温度,并在第一温度、第三温度和第四温度超出分别对应的第一范围内的情况下,先降低向第三转换电路80的第三控制端输出的第三驱动信号,再降低向第二转换电路70的第二控制端输出的第二驱动信号。换句话说,由于低压负载74为车辆内部设备、高压负载82为车辆连接的外部设备,可以优先降低向外部设备供电的第三驱动信号,再降低向内部设备供电的第二驱动信号,以保证车辆的正常运行。
在一些实施例中,控制器30被设置为在降低向第二转换电路70的第二控制端输出的第二驱动信号或者降低向第三转换电路80的第三控制端输出的第三驱动信号,且第一温度超出第一范围内达到设定时间的情况下,降低向第一转换电路10的第一控制端输出的第一驱动信号。其中,设定时间可以为5s,可以为10s,也可以为1min。
在一些示例中,控制器30降低了向第二转换电路70的第二控制端输出的第二驱动信号和降低向第三转换电路80的第三控制端输出的第三驱动信号之后,持续设定时间,控制器30获取第一转换电路10的第一温度并还超出第一范围内的情况下,降低向第一转换电路10的第一控制端输出的第一驱动信号。换句话说,可以在电机保护器20断开电池包60和电机50之间的线路之前,降低第一驱动信号,使得电机50缓慢的降速,以减少车辆失速的情况发生。
<方法实施例>
图4是根据一个实施例的供电方法的流程示意图。该实施主体例如为图1中控制器30。
如图4所示,本实施例的供电方法可以包括如下步骤S410∼S430:
步骤S410,响应于电机启动指令,向第一转换电路的第一控制端输出第一驱动信号,使得电机启动。
在一些示例中,驾驶员可以通过触控车辆的油门,使得控制器可以接收到相应的电机启动指令。控制器可以根据驾驶员触控车辆的油门的速度和力度,调节第一驱动信号的占空比,使得第一转换电路可以根据第一驱动信号将电池包输出的直流电进行转换,以向电机输出不同幅度的三相交流电,电机在得电后启动。
步骤S420,在检测到电机启动的情况下,获取第一转换电路的第一端输出的第一温度和电机保护器输出的第二温度。
在一些示例中,控制器可以通过配置的传感器确定电机是否启动,在检测到电机启动的情况下,控制器可以通过第一转换电路的第一端采集到第一转换电路的输入端的第一温度,并且,通过电机保护器采集到第一转换电路的输出端的第二温度。
步骤S430,根据第一温度和第二温度,调控向第一转换电路的第一控制端输出的第一驱动信号。
在一些示例中,控制器在第一温度过高的情况下可以降低向上述第二转换电路的第二控制端的第二驱动信号以及降低向上述第三转换电路的第三控制端的第三驱动信号,以在保证车辆能正常行驶的情况下对电池进行降温。控制器在第二温度过高的情况下可以降低向第一转换电路的第一控制端输出的第一驱动信号,减少电机和电池之间的线路的温度过高影响电机或者电池的使用寿命的情况发生。
<设备实施例>
图5是根据另一个实施例的供电装置的硬件结构示意图。
如图5所示,该供电装置500包括处理器510和存储器520,该存储器520用于存储可执行的计算机程序,该处理器510用于根据该计算机程序的控制,执行如以上任意方法实施例的方法。
该供电装置500可以是控制器30。
以上供电装置500的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器520存储的计算机程序实现,也可以通过其他结构实现,在此不做限定。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质,其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分,所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是,通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电机保护器的电源装置,其特征在于,包括:
第一转换电路,所述第一转换电路的第一端与电池包的连接端连接;
电机保护器,所述电机保护器连接于所述第一转换电路的第二端和电机的连接端之间;以及
控制器,所述控制器分别与所述第一转换电路的第一端和第一控制端连接,所述控制器与所述电机保护器连接,所述控制器被设置为通过所述第一转换电路的第一端采集的第一温度和所述电机保护器采集的第二温度,调控向所述第一转换电路的第一控制端输出的第一驱动信号。
2.根据权利要求1所述的电源装置,其特征在于,所述第一转换电路包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂;
所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂的连接点作为所述第一转换电路的第一端,所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂的中点作为所述第一转换电路的第二端,所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂中的各个功率开关的控制端作为所述第一转换电路的第一控制端。
3.根据权利要求1所述的电源装置,其特征在于,所述电机保护器中的至少两个常闭开关分别设置于所述电机保护器和所述电池包的连接端之间的不同线路上。
4.根据权利要求1所述的电源装置,其特征在于,所述电源装置具有电机驱动模式;
其中,所述电源装置处于所述电机驱动模式下,所述控制器被设置为向所述第一转换电路的第一控制端输出第一驱动信号,使得所述第一转换电路将所述电池包输出的第一直流电转换成第一交流电,并向所述电机保护器输出第一交流电。
5.根据权利要求4所述的电源装置,其特征在于,所述电源装置还具有低压供电模式和高压供电模式;所述电源装置还包括第二转换电路和第三转换电路,所述第二转换电路分别连接于所述电池包的连接端和所述电源装置的低压输出端之间,所述第三转换电路连接于所述电池包的连接端和所述电源装置的高压输出端之间;
其中,所述控制器分别与所述第二转换电路的第二控制端和所述第三转换电路的第三控制端连接;
所述电源装置处于所述低压供电模式下,所述控制器被设置为向所述第二转换电路的第二控制端输出第二驱动信号,使得所述第二转换电路将所述电池包输出的第一直流电转换成第二直流电,并向所述低压输出端输出所述第二直流电;所述电源装置处于所述高压供电模式下,所述控制器被设置为向所述第三转换电路的第三控制端输出第三驱动信号,使得所述第三转换电路将所述电池包输出的第一直流电转换成第二交流电,并向所述高压输出端输出所述第二交流电。
6.根据权利要求5所述的电源装置,其特征在于,所述第二转换电路包括原边转换电路、变压器和第一副边转换电路;
所述原边转换电路包括第四桥臂和第五桥臂,所述第四桥臂和所述第五桥臂的连接点与所述电池包的连接端连接,所述第四桥臂的中点和所述变压器的原边绕组的一端连接,所述第五桥臂的中点和所述变压器的原边绕组的另一端连接;
所述第一副边转换电路连接于所述变压器的第一副边绕组和所述低压输出端之间。
7.根据权利要求6所述的电源装置,其特征在于,所述第三转换电路包括第二副边转换电路;所述第二副边转换电路与所述第一副边转换电路共用所述变压器,所述第二副边转换电路连接于所述变压器的第二副边和所述低压输出端之间。
8.根据权利要求5所述的电源装置,其特征在于,所述控制器与所述第二转换电路的输入端连接,所述控制器与所述第三转换电路的输入端连接;其中,所述第二转换电路的输入端为所述电池包的连接端连接的一端,所述第三转换电路的输入端为所述电池包的连接端连接的一端;
所述控制器被设置为采集所述第二转换电路的第三温度和所述第三转换电路的第四温度,并在所述第一温度、第三温度和第四温度超出分别对应的第一范围内的情况下,降低向所述第二转换电路的第二控制端输出的第二驱动信号或者降低向所述第三转换电路的第三控制端输出的第三驱动信号。
9.根据权利要求6所述的电源装置,其特征在于,所述控制器被设置为在降低向所述第二转换电路的第二控制端输出的第二驱动信号或者降低向所述第三转换电路的第三控制端输出的第三驱动信号,且所述第一温度超出对应的第一范围内达到设定时间的情况下,降低向所述第一转换电路的第一控制端输出的第一驱动信号。
10.一种供电方法,其特征在于,应用于如权利要求1至9任一项所述控制器中,所述方法包括:
响应于电机启动指令,向所述第一转换电路的第一控制端输出第一驱动信号,使得所述电机启动;
在检测到所述电机启动的情况下,获取所述第一转换电路的第一端输出的第一温度和所述电机保护器输出的第二温度;
根据所述第一温度和所述第二温度,调控向所述第一转换电路的第一控制端输出的第一驱动信号。
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