CN107804171A - 车辆高电压互锁 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及车辆高电压互锁。一种高电压互锁系统包括第一模块和第二模块，所述第一模块包括接触器和分流器连接，所述第二模块具有第一电路和第二电路并且经由第一导线以及第二导线与第一模块连接。第二模块响应于所述分流器连接的阻抗超过阈值而禁用用于使所述接触器接通的信号。当第一导线与用于激励所述接触器的线圈的低电压电源复用并且第二导线与所述用于使所述接触器接通的信号复用时，在第一导线和第二导线两端测量所述阻抗。

Description

车辆高电压互锁
技术领域
本公开涉及用于混合动力车辆动力传动系统的高电压组件的高电压互锁配置。
背景技术
混合动力电动车辆(HEV)或全电动车辆(EV)具有牵引电池，以储存和提供用于车辆推进的能量。牵引电池(也被称为高电压电池)通常以超过100伏特的电压进行操作。牵引电池以比常规的车辆电池(也被称为辅助电池或低电压(12伏特)电池)大的电压进行操作。工业标准为：低电压小于60伏特直流电(DC)和通过均方根(RMS)计算的30伏特交流电(AC)。这个阈值以上的电压被视为高电压。与常规电池相比，牵引电池还具有更大的电流容量，所述更大的电流容量可超过100安培小时。这种增大的电压和电流被电动马达使用，以将电池中储存的电能转换为扭矩形式的机械能，所述机械能用于提供车辆推进。电池经由导线、连接器、电容器和其它电气组件连接至电动马达。
发明内容
一种高电压互锁系统包括第一模块，所述第一模块包括接触器和至少一个分流器连接。所述系统还包括第二模块，所述第二模块具有第一电路和第二电路，并且经由第一导线以及第二导线与第一模块连接，所述第一导线与低电压电源复用。所述第二模块被配置为：响应于在第一导线和第二导线两端测量的所述至少一个分流器连接的阻抗大于预定值，使所述接触器断开。
一种高电压互锁系统包括第一模块，所述第一模块包括接触器和分流器连接。所述系统还包括第二模块，所述第二模块具有第一电路和第二电路，并且经由第一导线以及第二导线与第一模块连接。第二模块被配置为：响应于所述分流器连接的阻抗超过阈值，禁用用于使所述接触器接通的信号，其中，当第一导线与用于激励所述接触的线圈的低电压电源复用并且第二导线与所述用于使所述接触器接通的信号复用时，在第一导线和第二导线两端测量所述阻抗。
一种执行高电压互锁的方法包括：当在预充电端子和电源端子两端测量的阻抗低于阈值时，响应于预充电请求，经由预充电端子向预充电接触器线圈发送接通信号；在预定时间之后，激励主接触器线圈，以将高电压电池连接至高电压子系统；响应于所述阻抗超过所述阈值，使主接触器线圈断电，以隔离所述高电压电池。
附图说明
图1是示出动力传动系统和电气系统的混合动力电动车辆的框图。
图2是示出电池单元、电池单元监测组件和控制系统的电池配置的框图。
图3是混合动力电动车辆的电池分配模块(BDM)的示意图。
图4是高电压互锁的示意图。
图5A是示出通过电池控制模块(BCM)与BDM之间的四个导体提供高电压互锁、预充电接触器控制和接触器电源的内部电路的示意图。
图5B是示出通过BCM与BDM之间的三个导体提供高电压互锁、预充电接触器控制和接触器电源的内部电路的示意图。
图5C是示出通过BCM与BDM之间的两个导体提供高电压互锁、预充电接触器控制和接触器电源的内部电路的示意图。
图5D是示出通过BCM与BDM之间的两个导体提供多个高电压互锁短接条(shortingbar)、预充电接触器控制和接触器电源的内部电路的示意图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种形式和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。
电动车辆(包括电池电动车辆(BEV)、混合动力电动车辆(HEV)和插电式混合动力电动车辆(PHEV))通常包括高电压电池，所述高电压电池用于向一个或更多个电子组件(诸如，用于提供推进力的电机)提供电力。通常，高电压电池和高电压子系统在连接器、接口、组件和模块上需要至少一个高电压互锁(HVIL)电路。HVIL被配置为：当电池接口被正确地连接时，向电池接口和子系统提供验证信号。正确的连接包括对连接器被正确地安放进行确认或验证。为了正确地安放连接器，必须连接连接器使得所有端子都被完全接合。一些连接器包括主端子和次端子，其中，主端子首先被连接，并且在主端子已经移动预定距离后，次端子被连接。例如，连接器可包括插头和插座。插头可包括被配置为插入插座的4个扁平或铲形公端子，所述插座具有被配置为容纳公端子的4个母端子。公端子相对于母端子的长度或方向可使得：2个主公端子首先与2个主母端子连接，并且在2个次公端子被定位之前，2个主公端子必须插入主母端子达到预定距离，使得所述2个次公端子可与次母端子接触。这减少了当存在高电压时对开放式接口(比如，电连接器)的导电部分的接近，这是因为高电压可取决于次端子被连接，并且连接可被设计为使得次端子仅在主端子被连接之后才被连接并且主端子没有暴露的导电表面。因此，在激励高电压组件或子系统之前，次端子可被验证为完全闭合。一些HVIL电路的次端子可包括“短接条”，所述“短接条”与连接器连接，使得当接口被闭合时形成闭合的电路。这个电路通常具有从控制模块延伸(running)至接口的供电线、以及从接口延伸回至控制模块的单独的返回线。供电侧线和返回侧线连接至被用于确定电路是断开还是闭合的控制模块中的电路。
在一些实施例中，具有HVIL电路的装置还可具有从控制模块延伸至所述装置的其它电路。这些现有电路的多个方面可被用作HVIL电路的电源。在另一实施例中，这些现有电路的多个方面被用作HVIL电路的供电线和返回线二者。这种配置利用1个或2个较少的导线以及它们在控制侧上的各自的端子来提供相同水平的功能，因此降低成本并提高可靠性。这种配置还利用1个或2个较少的引脚以及它们在装置侧(比如，模块)上的关联的电路来提供相同水平的功能，装置侧具有接口和控制模块。例如，接触器电源线和预充电控制线以及相关联的功能可被复用，使得导线具有双重用途。
这可被实现，使得控制模块中不需要额外的硬件，并且这种实施方式可保持与独立的HVIL电路相同的故障检测水平。对接触器电源和HVIL电路进行共用的典型的挑战是：在短接条处的间歇连接可使车辆失去至接触器的电力。然而，这里提出的实施方式中没有与短接条串联的主接触器电源。此外，将预充电接触器线圈与短接条串联确保在车辆正在移动时(并且由于振动而具有更大的间歇连接的可能性)不再需要闭合预充电接触器。在可选实施例中，这里提出的实施方式可通过将短接条与辅助接触器或DC快速充电接触器串联而被应用，使得如果短接条的连接是间歇的，则车辆将不会失去至牵引马达的电力。通常，点火开关接通时的事件的顺序包括：
1、通过激励第一主接触器线圈而使第一主接触器闭合。
2、通过激励预充电接触器线圈而使与第一主接触器并联的预充电接触器闭合。
3、等待预定时间，所述预定时间是基于当负载两端的电压增大到电池电压时负载两端的电压超过电压阈值的。可通过电子组件(诸如预充电电阻器)来调节负载两端的电压增大的速率。
4、在与负载在电池的特定数值的伏特数之内或超过阈值相关联的预定时间之后，通过激励第二主接触器线圈而使第二主接触器闭合。
5、在正极主接触器闭合之后，断开预充电接触器。
预充电电路的目的是当负载连接至能量源(诸如高电压电池)时限制流至负载和主接触器的涌流(inrush current)。
图1描绘了插电式混合动力电动车辆的示例100。插电式混合动力电动车辆102可包括机械地连接至混合动力传动装置106的一个或更多个电动马达104。此外，混合动力传动装置106机械地连接至发动机108。混合动力传动装置106还机械地连接至驱动轴110，驱动轴110机械地连接至车轮112。电动马达104可在发动机108启动时提供推进。电动马达104可在发动机108关闭时提供减速能力。电动马达104可被配置作为发电机，并且能够通过回收在摩擦制动系统中通常将作为热损失掉的能量来提供燃料经济性效益。由于混合动力电动车辆102可在特定状况下以电动模式运转，因此电动马达104还可减少污染物排放。
牵引电池或电池组114储存可被电动马达104使用的能量。车辆电池组114通常提供高电压直流(DC)输出。电池组114电连接至电力电子模块116。电力电子模块116还电连接至电动马达104，并提供在电池组114与电动马达104之间双向传输能量的能力。例如，典型的电池组114可提供DC电压，而电动马达104可能需要三相交流电(AC)来运转。电力电子模块116可将DC电压转换为电动马达104所需要的三相AC电流。在再生模式下，电力电子模块116会将来自用作发电机的电动马达104的三相AC电流转换为电池组114所需要的DC电压。这里描述的方法同样适用于纯电动车辆或利用电池组的任何其它装置。
电池组114除了提供用于推进的能量以外，还可为其它车辆电力系统提供能量。典型的系统可包括DC/DC转换器模块118，DC/DC转换器模块118将电池组114的高电压DC输出转换为与其它车辆负载兼容的低电压DC供应。其它高电压负载(诸如压缩机和电加热器)可从电池组114直接连接至高电压总线。在典型的车辆中，低电压系统电连接至12V电池120。全电动车辆可具有相似的结构，但是没有发动机108。
可通过外部电源126对电池组114进行再充电。外部电源126可经由充电端口124通过电连接向车辆102提供DC电力或AC电力。充电端口124可以是被配置为外部电源126向车辆102传输电力的任意类型的端口。充电端口124可电连接至电力转换模块122。电力转换模块122可对来自外部电源126的电力进行调节，以向电池组114提供适当的电压水平和电流水平。在一些应用中，外部电源126可被配置为向电池组114提供适当的电压水平和电流水平，并且电力转换模块122可以不是必需的。在一些应用中，电力转换模块122的功能可存在于外部电源126中。可通过动力传动系统控制模块(PCM)128来控制车辆发动机、传动装置、电动马达、电池、电力转换模块和电力电子模块。
图1除了示出插电式混合动力车辆之外，还可示出移除组件108的情况下的电池电动车辆(BEV)。同样地，图1可示出移除组件122、124和126的情况下的传统的混合动力电动车辆(HEV)或功率分流式混合动力电动车辆。图1还示出了高电压车辆系统，所述高电压车辆系统包括电动马达104、电力电子模块116、DC/DC转换器模块118、电力转换模块122和电池组114。
电池组内的单独的电池单元可由各种化学配方构成。典型的电池组化学成分可包括但不限于铅酸、镍镉(NiCd)、镍金属氢化物(NIMH)、锂离子或锂离子聚合物。图2示出了以N个电池单元模块202简单串联配置的典型的电池组114。电池单元模块202可包含单个电池单元或并联电连接的多个电池单元。然而，电池组可由串联、并联或它们的某种组合连接的任意数量的单独的电池单元和电池单元模块组成。典型的系统可具有一个或更多个控制器(诸如监测和控制电池组114的性能的电池控制模块(BCM)208)。BCM 208可监测多个电池组水平特性(诸如由电流传感器206测量的电池组电流、由电压传感器210测量的电池组电压和由温度传感器212测量的电池组温度)。
除了电池组水平特性之外，还可存在需要被测量和监测的电池单元水平特性。例如，可测量每个电池单元的端电压、电流和温度。系统可使用传感器模块204来测量一个或更多个电池单元模块202的特性。所述特性可包括电池单元电压、温度、存在时间、充电/放电循环次数等。通常，传感器模块将测量电池单元电压。电池单元电压可以是单个电池的电压或者并联或串联电连接的一组电池的电压。电池组114可使用多达Nc个的传感器模块204来测量所有电池单元202的特性。每个传感器模块204可将测量结果传输到BCM 208，以进行进一步的处理和协调。传感器模块204可将模拟或数字形式的信号传输到BCM 208。电池组114还可包含电池分配模块(BDM)214，其中，BDM 214使电流流入和流出电池组114。
图3是电池分配模块214的示图。所述电池分配模块(BDM)214包含用于连接高电压组件和断开与高电压组件的连接的高电压开关(302、304、306、308和314)。这些高电压开关(302、304、306、308和314)可以是继电器或其它机电开关。电池单元202提供电压和电流，并且所述电流流过开关302和304到达电力电子模块116。在电流传感器块310中测量电流。作为开关304闭合并且开关302或314闭合同时电力在电池单元202和电力电子模块116之间传输的结果，电流可流动。开关314连同电阻器316是预充电电路，所述预充电电路用于在系统上电时限制流入系统的电流。此外，作为开关308和306闭合同时电力在电池单元202和电力转换模块122之间传输的结果，电流可流动。电流还可流过可包括熔断器或断路器的断路装置(circuit interrupting device，CID)312，然而，由于系统可被配置为在整个操作安培小时时间段范围内对电路进行保护，因此不需要CID。
图4是高电压互锁系统400的示意图。在该示图中，高电压电池阵列202经由熔断器312、正极主接触器302、负极主接触器304以及包括插座402和插头404的连接器而与负载104(诸如电机)连接。正极主接触器302和负极主接触器304可以是机电开关(诸如机电螺线管或继电器)。与正极主接触器302并联的是预充电接触器314，所述预充电接触器314具有串联电阻316。与正极主接触器302类似，预充电接触器314可以是如上所述的机电开关或固态开关。连接器被配置为在电池阵列202和负载104之间提供电连接，因此允许电力在电池阵列202和负载104之间传输。连接器还被示出为包括第一感测线408A和第二感测线408B并且具有分流器(也被称为“短接条”)406，所述分流器406被配置为在第一感测线408A和第二感测线408B之间形成电连接。分流器406可与连接器分离，或者分流器406可集成到连接器中，使得确认或验证主端子被正确地安放。
图5A是示出通过BCM与BDM之间的四个导体提供高电压互锁、预充电接触器控制和接触器电源的内部电路500的示意图。所述四个导体是第一感测线408A、第二感测线408B、低电压电源502和预充电接触器控制信号504。低电压电源(也被称为控制电源(CTRL_PWR))502通常是来自辅助电池(诸如车辆的12V电池)的正极DC电压。预充电接触器控制信号(PC_CTRL)504通常是通过开关至车辆12V地的连接。预充电接触器控制信号504还可以是从BCM208发送至BDM 214的数字信号，所述数字信号随后被解码以经由BDM 214中的内部驱动器激活预充电接触器。在其它实施例中，位于BDM 214中的MOSFET、智能MOSFET、BJT或其它固态开关可被用于响应于预充电接触器控制信号504而驱动预充电接触器。智能MOSFET是被配置为提供电流限制功能、过温度保护、过电压保护、静电放电(ESD)保护或诊断输出的MOSFET。智能MOSFET可被配置为高侧开关或低侧开关。此外，示出了第一感测电路508和第二感测电路506，第二感测电路506提供隔离的电源以检测分流器406和分流器406的电连接的阻抗。第二感测电路506的这个简化的代表性电路包括二极管，所述二极管被配置为使电流从低电压电池流过电阻器到达分流器406，同时所述简化的代表性电路具有电阻网络以通过允许电流流过电阻而提供电压隔离。此外，第一感测电路508的简化的代表性电路包括“π”形配置的三个电阻器，以提供第一感测连接器的隔离，同时允许在第一感测连接器和第二感测连接器之间测量所述阻抗。
图5B是示出通过在连接器内的三个导体提供高电压互锁、预充电接触器控制和接触器电源的内部电路510的示意图。所述三个导体是第一感测线408A、预充电接触器控制信号504和复用电源线，所述复用电源线对第二感测线和低电压电源502的功能进行复用。预充电接触器控制信号504(PC_CTRL)可以是从BCM 208发送至BDM 214的数字信号，所述数字信号随后被解码以激活预充电接触器。在其它实施例中，位于BDM中的固态开关(诸如MOSFET、智能MOSFET或双极结型晶体管(BJT))可被用于通过预充电接触器控制信号504驱动预充电接触器。复用电源线可与第二感测电路506连接。第二感测电路506提供隔离电源，所述隔离电源具有检测分流器406和分流器406的电连接的阻抗的能力。第二感测电路506的这个简化的代表性电路包括二极管，所述二极管被配置为使电流从低电压电池流过电阻器到达分流器406，同时所述简化的代表性电路具有电阻网络以通过允许电流流过电阻而提供电压隔离。此外，第一感测电路508的简化的代表性电路包括“π”形配置的三个电阻器以提供第一感测连接器的隔离，同时允许在第一感测线和第二感测线之间测量所述阻抗。
这里，对第二感测线和低电压电源502进行复用的复用电源线被示出为向BDM电路提供电力并且被用于检测分流器406的存在和阻抗，所述BDM电路包括正极主接触器线圈516A、负极主接触器线圈516B和预充电线圈518。二极管512和电阻器514的用途是用于当分流器在适当位置时控制流向分流器的电力并限制使用的电流，使得电力对于BDM电路保持可用。电阻器的类型可以是高精度电阻器，使得当测量与电阻器514和二极管512串联的分流器406的阻抗时，分流器406和分流器至BDM的连接的阻抗可被准确地确定。此外，当从CONT_PWR 502流出的电力被复用到相同的复用电源线上时，通过使独立于第一感测连接器408A的CONT_PWR 502的返回路径也允许单独的电流路径以有助于隔离，使得可获得准确的读数。
图5C是示出通过连接器内的两个导体提供高电压互锁、预充电接触器控制和接触器电源的内部电路520的示意图。所述两个导体是复用预充电接触器控制(PC_CTRL)522和复用电力线。复用预充电接触器控制522对第一感测线408A和预充电接触器控制信号504的功能进行复用，复用电源线对第二感测线和低电压电源502的功能进行复用。在其它实施例中，位于BDM 214中的固态开关(诸如MOSFET、BJT或智能MOSFET)可被用于响应于PC_CTRL522而驱动预充电接触器。复用电源线可与第二感测电路526连接。第二感测电路526提供隔离的电源，所述隔离的电源具有检测分流器406和分流器406的电连接的阻抗的能力。第二感测电路526的这个简化的代表性电路包括电阻网络，以通过允许电流流过电阻网络的电阻器而提供电压隔离。此外，第一感测电路524的简化的代表性电路包括“T”形配置的两个电阻器以提供第一感测线的隔离，同时允许在第一感测线和第二感测线之间测量所述阻抗。第一感测电路524还被示出为具有配置为下拉开关或低侧开关的固态开关。例如，示出的N沟道MOSFET被配置为漏极开路(open drain)，使得当MOSFET截止时漏极浮动(float)并且允许测量阻抗。当MOSFET导通时，MOSFET将PC_CTRL 522下拉至地，从而激励预充电线圈314。可增加与MOSFET并联的二极管，以在MOSFET截止并且已经在预充电线路圈314中激励产生场时保护MOSFET。尽管此处示出的是低侧下拉，但是复用预充电接触器控制信号522可以是从BCM 208发送至BDM 214的数字信号，所述数字信号随后被解码以激活预充电接触器。此外，复用预充电接触器控制信号522可以是被用于监测分流器406和分流器406的连接的阻抗的数字信号或DC电压，所述数字信号以低频以外的频率被调制。
这里，第二感测线和低电压电源502的复用电源线被示出为向BDM电路提供电力并且被用于检测分流器406的存在和阻抗，所述BDM电路包括正极主接触器线圈516A、负极主接触器线圈516B和预充电接触器314。第一感测电路524和第二感测电路526二者的电阻器的类型可以是高精度电阻器，使得当测量与预充电接触器314串联的分流器406的阻抗时，分流器406和分流器至BDM的连接的阻抗可被准确地确定。此外，当从CONT_PWR 502流出的电力被复用到相同的复用电源线上时，通过使独立于PC_CTRL 522的CONT_PWR 502的返回路径也允许单独的电流路径以有助于隔离，使得可获得准确的测量值。
图5D是示出通过BCM与BDM之间的两个导体提供多个高电压互锁短接条、预充电接触器控制和接触器电源的内部电路530的示意图。这里，增加了两个额外的接触器，每个额外的接触器都需要分流器。第二短接条或第二分流器532与第二分流器连接器534相关联，并且第三短接条或第三分流器536与第三分流器连接器538相关联。由于每个连接器的额外的连接，所以高电压互锁电路的阻抗会增大。此外，尽管第一感测电路524被示出为具有至地的下拉，但是第一感测电路524可被配置为具有至高于地的电压的下拉，例如，下拉可与齐纳二极管或其它参考电压串联，使得下拉可仅将电压减少比低电压电源小的电压。例如，如果CONT_PWR是12V，则至地的低侧下拉的使用将会导致大约12V的电压被施加到预充电接触器314。然而，当下拉与调节器串联时，则至调节器的低侧下拉可使电压从12V下降到10V，有2伏特的电压差。这个降低的电压信号可有利于对从BCM 208至BDM 214的数字信号进行调制，其中，所述数字信号是逻辑电平或TTL电平，而不是低电压电池的电平。此外，调制可基于特定的位数(诸如4位、8位、16位和32位或更多位)。通常，低侧开关可以是NPN BJT或N沟道MOSFET。
在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机，或者通过处理装置、控制器或计算机实现，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或者专用的电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可以以多种形式被存储为可被控制器或计算机执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于信息被永久地存储在非可写存储介质(诸如，只读存储器(ROM)装置)上以及信息被可变地存储在可写存储介质(诸如，软盘、磁带、致密盘(CD)、随机存取存储器(RAM)装置以及其它磁介质和光学介质)上。所述处理、方法或算法还可被实现为软件可执行对象。可选地，所述处理、方法或算法可使用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或任何其它硬件组件或装置)或者硬件组件、软件组件和固件组件的组合被整体或部分地实现。
虽然以上描述了示例性实施例，但是并不意在这些实施例描述了权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出各种改变。如前所述，各个实施例的特征可被组合，以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管各个实施例可能已被描述为提供优点或者在一个或更多个期望的特性方面优于其它实施例或现有技术的实施方式，但是本领域普通技术人员应该认识到，一个或更多个特征或特性可被折衷，以实现期望的整体系统属性，期望的整体系统属性取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、维护保养方便性、重量、可制造性、装配容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术的实施方式的实施例并不在本公开的范围之外，并且可被期望用于特定的应用。

Claims (19)

1.一种高电压互锁系统，包括：
第一模块，包括接触器和至少一个分流器连接；
第二模块，具有第一电路和第二电路，经由第一导线以及第二导线与第一模块连接，并且被配置为响应于在第一导线和第二导线两端测量的所述至少一个分流器连接的阻抗大于预定值而使所述接触器断开，其中，第一导线与低电压电源复用。
2.根据权利要求1所述的高电压互锁系统，其中，第二导线是用于测量所述至少一个分流器连接的阻抗的感测线，并且与用于使所述接触器接通的信号复用。
3.根据权利要求2所述的高电压互锁系统，其中，第二导线与第二模块中的低侧固态开关连接，所述低侧固态开关被配置为吸入电流以激励所述接触器的线圈。
4.根据权利要求1所述的高电压互锁系统，其中，第二模块还利用第三导线与第一模块连接，所述第三导线传输使所述接触器接通的专用信号。
5.根据权利要求4所述的高电压互锁系统，其中，第三导线与第二模块中的低侧固态开关连接，所述低侧开关被配置为吸入电流以激励所述接触器的线圈。
6.根据权利要求1所述的高电压互锁系统，其中，所述至少一个分流器连接是一个分流器连接。
7.根据权利要求1所述的高电压互锁系统，其中，所述至少一个分流器连接是至少两个分流器连接，并且所述至少两个分流器连接被串联连接。
8.一种高电压互锁系统，包括：
第一模块，包括接触器和分流器连接；
第二模块，具有第一电路和第二电路，经由第一导线以及第二导线与第一模块连接，并且被配置为响应于所述分流器连接的阻抗超过阈值而禁用用于使所述接触器接通的信号，其中，当第一导线与用于激励所述接触器的线圈的低电压电源复用并且第二导线与所述用于使所述接触器接通的信号复用时，在第一导线和第二导线两端测量所述阻抗。
9.根据权利要求8所述的高电压互锁系统，其中，所述分流器连接被配置为将分流器与所述接触器的线圈串联连接。
10.根据权利要求9所述的高电压互锁系统，其中，所述接触器是预充电接触器。
11.根据权利要求9所述的高电压互锁系统，其中，所述接触器是辅助接触器或直流快速充电接触器。
12.根据权利要求8所述的高电压互锁系统，其中，第一模块还包括主高电压电源接触器。
13.根据权利要求8所述的高电压互锁系统，其中，第一电路包括具有π形配置的电阻器网络。
14.一种执行高电压互锁的方法，包括：
当在预充电端子和电源端子两端测量的阻抗低于阈值时，响应于预充电请求，经由预充电端子向预充电接触器线圈发送接通信号；
在预定时间之后，激励主接触器线圈，以将高电压电池连接至高电压子系统；
响应于所述阻抗超过所述阈值，使主接触器线圈断电，以隔离所述高电压电池。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，激励预充电接触器线圈是激活低侧固态开关以将预充电接触器线圈与低电压电池进行连接。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述低侧固态开关是N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)或NPN双极结型晶体管(BJT)。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述阈值包括上限阈值和下限阈值。
18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述阻抗与应用在电源端子和预充电端子的两端的至少一个分流器的连接相关联。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述至少一个分流器是两个分流器，并且所述两个分流器串联连接。
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