CN117841785A - 一种车辆的下电控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的下电控制方法、装置及车辆，所述车辆包括动力电池和燃料电池，所述控制方法包括：检测到所述车辆从上电状态切换到下电状态时，获取动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态；基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑；控制至少一个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。本发明通过获取动力电池和燃料电池的工作状态，基于这些工作状态确定各个控制部件的状态跳转逻辑，从而各个控制部件可以在车辆下电时准确快速地执行对应的状态跳转逻辑进入休眠状态，从而使车辆正常下电。

Description

一种车辆的下电控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的下电控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前，燃料电池电动汽车越来越普及，但是大多数燃料电池电动汽车还没有关于在不同场景下，例如在动力电池和燃料电池不同的工作状态下对整车下电的控制方法，容易出现响应故障，致使无法快速响应驾驶员的下电操作，影响车辆下电流程，降低用户的驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的下电控制方法、装置及车辆，以解决在不同场景下无法快速响应驾驶员的下电操作的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的下电控制方法，所述车辆包括动力电池和燃料电池，所述控制方法包括：

检测到所述车辆从上电状态切换至下电状态的请求时，获取所述动力电池的第一工作状态和所述燃料电池的第二工作状态；

基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑；

控制至少一个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。

进一步的，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括电池管理系统；

在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述电池管理系统的状态跳转逻辑为：所述电池管理系统由待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述电池管理系统的状态跳转逻辑为：所述电池管理系统由运行状态跳转为下电状态，下电完成后，所述电池管理系统经预休眠状态跳转为所述休眠状态。

进一步的，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括DC/DC转换器；

在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述DC/DC转换器的状态跳转逻辑为：所述DC/DC转换器由待机状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述DC/DC转换器的状态跳转逻辑为：所述DC/DC转换器由运行状态跳转为所述休眠状态。

进一步的，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括电机控制器；

在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述电机控制器的状态跳转逻辑为：所述电机控制器由初始化状态跳转为放电状态，放电完成后，所述电机控制器由放电状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述电机控制器的状态跳转逻辑为：所述电机控制器由运行状态跳转为放电状态，放电完成后，所述电机控制器由所述放电状态跳转为所述休眠状态。

进一步的，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括燃料控制单元；

在所述第一工作状态为关闭或开启、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启中的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由待机状态跳转为运行状态，再跳转为下电状态，下电完成后，所述燃料控制单元再次进入所述待机状态，由所述待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由运行状态跳转为下电状态，下电完成后，所述燃料控制单元进入待机状态，由所述待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态。

进一步的，所述控制部件还包括除所述燃料控制单元以外的其他控制部件，所述其他控制部件包括电池管理系统、DC/DC转换器和电机控制器，所述控制方法还包括：

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启中的情况下，在检测到所述燃料控制单元再次进入所述待机状态之后，控制所述其他控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启的情况下，在检测到所述燃料控制单元进入所述待机状态之后，控制所述其他控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态。

进一步的，控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，包括：

控制多个所述控制部件并行执行各自对应的所述状态跳转逻辑，以使所述控制部件到达各自的休眠状态。

进一步的，在控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态的过程中，所述控制方法还包括：

接收多个所述控制部件各自反馈的状态信息，所述状态信息用于表征所述控制部件是否出现工作故障；

针对未出现所述工作故障的控制部件，控制该控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态；

针对出现所述工作故障的控制部件，控制该控制部件停止执行所述状态跳转逻辑，未出现所述工作故障的控制部件则继续执行各自的状态跳转逻辑。

采用本发明的技术方案，至少具有以下优点：

本发明通过检测到所述车辆从上电状态切换到下电状态时，获取所述动力电池的第一工作状态和所述燃料电池的第二工作状态；基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑；控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。在获取动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态后，根据他们各自的工作状态可以确定每个控制部件对应的状态跳转逻辑。由此，无论在何种场景下，即无论动力电池和燃料电池的工作状态为何种状态，当驾驶员进行下电操作时，各个控制部件可以快速执行各自对应的状态跳转逻辑，从而避免错误跳转，不会出现响应故障，进而确保车辆迅速下电，进一步提高了用户的驾驶体验。

本发明的另一目的在于提出一种车辆的下电控制装置，以解决在不同场景下无法快速响应驾驶员的下电操作的问题。

达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的下电控制装置，所述控制装置包括：

获取模块，用于检测到所述车辆从上电状态切换至下电状态的请求时，获取动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态；

确定模块，用于基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的至少一个控制部件各自的状态跳转逻辑；

控制模块，用于控制至少一个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。

所述控制装置与上述控制方法对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以解决在不同场景下无法快速响应驾驶员的下电操作的问题。

达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，所述车辆包括控制单元，所述控制单元用于实现上述控制方法。

所述车辆与上述控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种车辆的下电控制方法步骤流程图；

图2为本发明实施例所述的一种车辆的下电控制逻辑流程图；

图3为本发明实施例所述的一种车辆的下电控制装置模块图。

具体实施方式

要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提出一种车辆的下电控制方法，该车辆包括动力电池和燃料电池，其中，燃料电池为氢燃料电池。参照图1，图1示出了本发明实施例所述的一种车辆的下电控制方法步骤流程图，如图1所示，控制方法的步骤如下：

S101，检测到所述车辆从上电状态切换至下电状态的请求时，获取所述动力电池的第一工作状态和所述燃料电池的第二工作状态。

其中，动力电池的第一状态包括动力电池关闭或开启状态，当动力电池的第一状态为关闭时，动力电池的继电器为断开状态，动力电池未启动；当动力电池的第一状态为开启时，动力电池的继电器的为闭合状态，动力电池已启动。

燃料电池的第二工作状态包括燃料电池的关闭或开启状态，其中，开启状态包括燃料电池正处于开启中或开启的状态，即燃料电池正在启动中或者已启动完成。

其中，只有当动力电池的继电器闭合后动力电池的SOC阈值低于预设阈值时，燃料电池才会启动。由于是优先使用动力电池，预设阈值可以设置为15％，当动力电池的SOC阈值低于15％时，启动燃料电池，避免无法满足车辆的需求。

此外，在具体实施时，检测车辆的上电状态、下电状态以及获取动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态可以通过CCU(Central Computing Unit，中央计算单元)完成。

S102，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑。

其中，多个控制部件包括：电池管理系统、DC/DC转换器、电机控制器和燃料控制单元。

其中，电池管理系统是连接动力电池与汽车的重要纽带，通过实时采集、处理、存储动力电池组运行过程中的重要信息，达到增加续航里程、提高电池使用效率、延长电池使用寿命的目的，同时还可以监控动力电池的状态。

DC/DC转换器是一种将DC(直流)转换为DC的元件，具体是指利用DC转换电压的元件。在汽车动力系统中，DC/DC转换器将动力电池的高电压转换到电控系统所需的低电压，实现对车载用电器的供电，同时，在复合电源系统中，DC/DC转换器还能与超级电容串联，起到调节电源输出，稳定母线电压的作用。

电机控制器，是电机系统实现自动控制的“中枢大脑”。在本发明实施例中，根据CCU的控制指令，电机控制器从动力电池获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给电机，以控制电机的旋转状态，使得电机的转速和转矩满足整车的要求。其中，电机控制器包括前桥电机控制器和后桥电机控制器，前桥电机控制器控制前轮轴的电机，后桥电机控制器控制后轮轴的电机。

燃料控制单元负责整个燃料电池系统的整体过程控制，即控制燃料电池的关闭与启动，具体的，这个过程包括：对氢气和空气处理、能源转换的监督，同时满足所有安全和安保要求。

其中，当CCU获取到动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态后，可以基于该第一工作状态和第二工作状态确定上述控制部件各自的状态跳转逻辑。

S103，控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。

在确定好各个控制部件的状态跳转逻辑后，CCU控制这些控制部件立即执行各自的状态跳转逻辑，最终跳转到车辆处于下电状态时各自对应的休眠状态，待各个控制部件均为休眠状态时，车辆完成下电。这样，无论动力电池和燃料电池处于何种工作状态，各个控制部件均能迅速响应驾驶员的下电操作按照各自的状态跳转逻辑，跳转到各自的休眠状态，从而不仅能够确保车辆从上电状态正常切换到下电状态，还能使车辆迅速下电，进一步提高用户的驾驶体验。

此外，在具体实施时，上述控制方法同样适用于车辆从下电状态切换至上电状态。当CCU检测到车辆从下电状态切换至上电状态的请求时(此时各个控制部件均处于休眠状态)，确定各个控制部件的状态跳转逻辑，并控制这些控制部件立即执行各自的状态跳转逻辑，跳转完成后，车辆完成上电。

在一种可选的实施方式中，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括电池管理系统；

在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述电池管理系统的状态跳转逻辑为：所述电池管理系统由待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述电池管理系统的状态跳转逻辑为：所述电池管理系统由运行状态跳转为下电状态，下电完成后，所述电池管理系统经预休眠状态跳转为所述休眠状态。

其中，当第一工作状态和第二工作状态均为关闭时，即动力电池和燃料电池均未启动时，电池管理系统为待机状态，此时，驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，控制电池管理系统由待机状态先跳转为预休眠状态，再由预休眠状态跳转为休眠状态。这样，在动力电池和燃料电池均未启动的情况下，电池管理系统由CCU控制能够迅速响应驾驶员的下电操作，正常进入休眠状态。

当第一工作状态为开启，第二工作状态为关闭或开启中或开启时，即动力电池的继电器为闭合状态，动力电池已启动，以及燃料电池未启动或正在启动中或已启动时，电池管理系统均为运行状态，此时驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，控制电池管理系统由运行状态跳转为下电状态，待电池管理系统下电完成后，控制电池管理系统跳转为预休眠状态，再由预休眠状态跳转为休眠状态。这样，在动力电池已启动以及燃料电池未启动或正在启动中或已启动的情况下，电池管理系统由CCU控制能够迅速响应驾驶员的下电操作，正常进入休眠状态。其中，当动力电池已启动但燃料电池未启动时，即表明动力电池的SOC阈值较高或为100％，满足车辆的需求，无需启动燃料电池；当动力电池已启动且燃料电池正在启动中或已启动时，即表明动力电池的SOC阈值低于预设阈值无法满足车辆需求，需要将燃料电池启动。

在一种可选的实施方式中，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括DC/DC转换器；

在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述DC/DC转换器的状态跳转逻辑为：所述DC/DC转换器由待机状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述DC/DC转换器的状态跳转逻辑为：所述DC/DC转换器由运行状态跳转为所述休眠状态。

其中，当第一工作状态和第二工作状态均为关闭时，即动力电池和燃料电池均未启动时，DC/DC转换器为待机状态，此时，驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，控制DC/DC转换器由待机状态先跳转为休眠状态。这样，在动力电池和燃料电池均未启动的情况下，DC/DC转换器由CCU控制能够迅速响应驾驶员的下电操作，正常进入休眠状态。

当第一工作状态为开启，第二工作状态为关闭或开启中或开启时，即动力电池的继电器为闭合状态，动力电池已启动，以及燃料电池未启动或正在启动中或已启动时，DC/DC转换器均为运行状态，此时驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，控制DC/DC转换器由运行状态跳转为休眠状态。这样，在动力电池已启动以及燃料电池未启动或正在启动中或已启动的情况下，DC/DC转换器由CCU控制能够迅速响应驾驶员的下电操作，正常进入休眠状态。其中，当动力电池已启动但燃料电池未启动时，即表明动力电池的SOC阈值较高或为100％，满足车辆的需求，无需启动燃料电池；当动力电池已启动且燃料电池正在启动中或已启动时，即表明动力电池的SOC阈值低于预设阈值无法满足车辆需求，需要将燃料电池启动。

在一种可选的实施方式中，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括电机控制器；

在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述电机控制器的状态跳转逻辑为：所述电机控制器由初始化状态跳转为放电状态，放电完成后，所述电机控制器由放电状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述电机控制器的状态跳转逻辑为：所述电机控制器由运行状态跳转为放电状态，放电完成后，所述电机控制器由所述放电状态跳转为所述休眠状态。

其中，当第一工作状态和第二工作状态均为关闭时，即动力电池和燃料电池均未启动时，电机控制器为待机状态，此时，驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，控制电机控制器由待机状态先跳转为放电状态，待电机控制器放电完成后，控制电机控制器跳转为休眠状态。这样，在动力电池和燃料电池均未启动的情况下，电机控制器由CCU控制能够迅速响应驾驶员的下电操作，正常进入休眠状态。

当第一工作状态为开启，第二工作状态为关闭或开启中或开启时，即动力电池的继电器为闭合状态，动力电池已启动，以及燃料电池未启动或正在启动中或已启动时，电机控制器均为运行状态，此时驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，控制电机控制器由运行状态跳转为放电状态，待电机控制器放电完成后，控制电机控制器跳转为休眠状态。这样，在动力电池已启动以及燃料电池未启动或正在启动中或已启动的情况下，电机控制器由CCU控制能够迅速响应驾驶员的下电操作，正常进入休眠状态。其中，当动力电池已启动但燃料电池未启动时，即表明动力电池的SOC阈值较高或为100％，满足车辆的需求，无需启动燃料电池；当动力电池已启动且燃料电池正在启动中或已启动时，即表明动力电池的SOC阈值低于预设阈值无法满足车辆需求，需要将燃料电池启动。

其中，在电机控制器的状态跳转为休眠状态之前需要跳转到放电状态，这是为了避免人员接触高压，造成触电的风险。

在一种可选的实施方式中，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括燃料控制单元；

在所述第一工作状态为关闭或开启、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启中的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由待机状态跳转为运行状态，再跳转为下电状态，下电完成后，所述燃料控制单元再次进入所述待机状态，由所述待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由运行状态跳转为下电状态，下电完成后，所述燃料控制单元进入待机状态，由所述待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态。

其中，当第一工作状态为关闭或开启、第二工作状态为关闭时，即动力电池未启动或已启动且燃料电池未启动时，燃料控制单元均为待机状态，此时，驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，控制燃料控制单元由待机状态先跳转为预休眠状态，再由预休眠状态跳转为休眠状态。这样，在动力电池未启动或已启动且燃料电池未启动的情况下，燃料控制单元由CCU控制能够迅速响应驾驶员的下电操作，正常进入休眠状态。其中，动力电池已启动但燃料电池未启动时，即表明动力电池的SOC阈值较高或为100％，满足车辆的需求，无需启动燃料电池。

当第一工作状态为开启，第二工作状态为开启中时，即动力电池的继电器为闭合状态，动力电池已启动，以及燃料电池正在启动中时，燃料控制单元为待机状态，此时驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，控制燃料控制单元由待机状态跳转为运行状态，再由运行状态跳转为下电状态，待燃料控制单元下电完成后，控制燃料控制单元跳转为预休眠状态，再由预休眠状态跳转为休眠状态。这样，在动力电池已启动以及燃料电池正在启动中的情况下，燃料控制单元由CCU控制能够迅速响应驾驶员的下电操作，正常进入休眠状态。在上述情况下，动力电池已启动且燃料电池正在启动中，即表明动力电池的SOC阈值低于预设阈值无法满足车辆需求，需要将燃料电池启动。

当第一工作状态和第二工作状态均为开启时，即动力电池的继电器为闭合状态，动力电池已启动，以及燃料电池已启动时，燃料控制单元为运行状态，此时驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，控制燃料控制单元由运行状态跳转为下电状态，待燃料控制单元下电完成后，控制燃料控制单元跳转为预休眠状态，再由预休眠状态跳转为休眠状态。这样，在动力电池和燃料电池均已启动的情况下，燃料控制单元由CCU控制能够迅速响应驾驶员的下电操作，正常进入休眠状态。在上述情况下，动力电池和燃料电池均已启动，即表明动力电池的SOC阈值低于预设阈值无法满足车辆需求，需要将燃料电池启动，且燃料电池启动完成。

在一种可选的实施方式中，所述控制部件还包括除所述燃料控制单元以外的其他控制部件，所述其他控制部件包括电池管理系统、DC/DC转换器和电机控制器，所述控制方法还包括：

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启中的情况下，在检测到所述燃料控制单元再次进入所述待机状态之后，控制所述其他控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启的情况下，在检测到所述燃料控制单元进入所述待机状态之后，控制所述其他控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态。

在本发明实施例中，控制部件除燃料控制单元以外还包括其他控制部件，如电池管理系统、DC/DC转换器和电机控制器，此时，存在CCU控制燃料控制单元优先执行状态跳转逻辑的情况。具体的，以其他控制部件为电池管理系统为例进行说明：若第一工作状态为开启，第二工作状态为开启中时，即动力电池的继电器为闭合状态，动力电池已启动，以及燃料电池正在启动中时，燃料控制单元为待机状态，电池管理系统为运行状态，此时驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，先控制燃料控制单元按照自己的状态跳转逻辑进行跳转，待CCU检测到燃料控制单元再次进入待机状态之后(此时燃料控制单元继续按照原本的状态跳转逻辑进行跳转)，控制电池管理系统按照自己的状态跳转逻辑，跳转到下电状态对应的休眠状态；若第一工作状态和第二工作状态均为开启时，即动力电池的继电器为闭合状态，动力电池已启动，以及燃料电池已启动时，燃料控制单元为运行状态，电池管理系统为运行状态，此时驾驶员进行下电操作，将车辆从上电状态正常切换到下电状态，CCU接收下电信号，先控制燃料控制单元按照自己的状态跳转逻辑进行跳转，待CCU检测到燃料控制单元进入待机状态之后(此时燃料控制单元继续按照原本的状态跳转逻辑进行跳转)，控制电池管理系统按照自己的状态跳转逻辑，跳转到下电状态对应的休眠状态。这样，控制电池管理系统在燃料控制单元下电完成进入待机状态之后才执行状态跳转逻辑，使电池管理系统为燃料控制单元进入最后的待机状态之前提供电能，确保燃料控制单元可以按照自己的状态跳转逻辑进行跳转。

在一种可选的实施方式中，控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，包括：

控制多个所述控制部件并行执行各自对应的所述状态跳转逻辑，以使所述控制部件到达各自的休眠状态。

在本发明实施例中，每个控制部件在整体上均并行执行各自对应的状态跳转逻辑，在实际情况中，个别控制部件需要等待其他控制部件跳转为某个状态后再进行跳转，例如：当电池管理系统跳转为运行状态后(动力电池已启动)，DC/DC转换器才能跳转为运行状态，进而将动力电池的高电压转换到电控系统所需的低电压，实现对车载用电器的供电。

在一种可选的实施方式中，在控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态的过程中，所述控制方法还包括：

接收多个所述控制部件各自反馈的状态信息，所述状态信息用于表征各个所述控制部件是否出现工作故障；

针对未出现所述工作故障的控制部件，控制该控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态；

针对出现所述工作故障的控制部件，控制该控制部件停止执行所述状态跳转逻辑，未出现所述工作故障的控制部件则继续执行各自的状态跳转逻辑。

在各个控制部件执行状态跳转逻辑的过程中，每个控制部件均在检查各自的工作状态，并生成对应的状态信息发送给CCU，CCU接收到这些状态信息后，根据各个状态信息反映的各个控制部件的工作故障与否，进而控制各个控制部件是否继续执行各自对应的状态跳转逻辑。同时，CCU将表征控制部件出现工作故障的状态信息发送给用户，告知用户控制部件的工作故障情况。

此外，除了各个控制部件对自身的工作状态进行检查外，CCU也可以直接检查每个控制部件的工作状态。

本发明实施例通过获取动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态后，根据他们各自的工作状态可以确定每个控制部件对应的状态跳转逻辑。由此，无论在何种场景下，即动力电池和燃料电池的工作状态为何种状态下，当驾驶员进行下电操作时，各个控制部件可以快速执行各自对应的状态跳转逻辑，从而避免错误跳转，不会出现响应故障，进而确保车辆迅速下电，进一步提高了用户的驾驶体验。

下面，结合一个具体示例，对本发明进行示例性说明：

参照图2，图2示出了本发明实施例所述的一种车辆的下电控制逻辑流程图，如图2所示，当检测到车辆从上电状态切换至下电状态的请求时，其中，分动力电池和燃料电池的工作状态进行说明：

<第一种工况>：当动力电池的继电器断开(动力电池未启动)、燃料电池的工作状态为未启动，各个控制部件的状态跳转逻辑为：

电池管理系统：待机状态——预休眠状态——休眠状态

DC/DC转换器：待机状态——休眠状态

电机控制器：初始化状态——放电状态——休眠状态

燃料控制单元：待机状态——预休眠状态——休眠状态

<第二种工况>：当动力电池的继电器闭合(动力电池已启动)，且燃料电池未启动，各个控制部件的状态跳转逻辑为：

电池管理系统：运行状态——下电状态——预休眠状态——休眠状态

DC/DC转换器：运行状态——休眠状态

电机控制器：运行状态——放电状态——休眠状态

燃料控制单元：待机状态——预休眠状态——休眠状态

<第三种工况>：当动力电池的继电器闭合(动力电池已启动)，且燃料电池正在启动中，各个控制部件的状态跳转逻辑为：

电池管理系统：运行状态——下电状态——预休眠状态——休眠状态

DC/DC转换器：运行状态——休眠状态

电机控制器：运行状态——放电状态——休眠状态

燃料控制单元：待机状态——运行状态——下电状态——待机状态——预休眠状态——休眠状态

<第四种工况>：当动力电池的继电器闭合(动力电池已启动)，且燃料电池已启动时，各个控制部件的状态跳转逻辑为：

电池管理系统：运行状态——下电状态——预休眠状态——休眠状态

DC/DC转换器：运行状态——休眠状态

电机控制器：运行状态——放电状态——休眠状态

燃料控制单元：运行状态——下电状态——待机状态——预休眠状态——休眠状态

基于同一发明构思，本发明实施例还提出一种车辆的下电控制装置，参照图3，图3示出了本发明实施例所述的一种车辆的下电控制装置模块图，如图3所示，该控制装置包括：

获取模块301，用于检测到所述车辆从上电状态切换至下电状态的请求时，获取动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态。

其中，动力电池的第一状态包括动力电池关闭或开启状态，当动力电池的第一状态为关闭时，动力电池的继电器为断开状态，动力电池未启动；当动力电池的第一状态为开启时，动力电池的继电器的为闭合状态，动力电池已启动。

燃料电池的第二工作状态包括燃料电池的关闭或开启状态，其中，开启状态包括燃料电池正处于开启中或开启的状态，即燃料电池正在启动中或者已启动完成。

其中，只有当动力电池的继电器闭合后动力电池的SOC阈值低于预设阈值时，燃料电池才会开启。由于是优先使用动力电池，预设阈值可以设置为15％，当动力电池的SOC阈值低于15％时，启动燃料电池，避免无法满足车辆的需求。

确定模块302，用于基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑。

其中，多个控制部件包括：电池管理系统、DC/DC转换器、电机控制器和燃料控制单元。

其中，当获取模块301获取到动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态后，确定模块302可以基于该第一工作状态和第二工作状态确定上述控制部件各自的状态跳转逻辑。

控制模块303，用于控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。

在确定模块302确定好各个控制部件的状态跳转逻辑后，控制模块303控制这些控制部件立即执行各自的状态跳转逻辑，最终跳转到车辆处于下电状态时各自对应的休眠状态，待各个控制部件均为休眠状态时，车辆完成下电。这样，无论动力电池和燃料电池处于何种工作状态，各个控制部件均能迅速响应驾驶员的下电操作按照各自的状态跳转逻辑，跳转到各自的休眠状态，从而不仅能够确保车辆从上电状态正常切换到下电状态，还能使车辆迅速下电，进一步提高用户的驾驶体验。

此外，在具体实施时，上述控制装置同样适用于车辆从下电状态切换至上电状态。当获取模块301检测到车辆从下电状态切换至上电状态的请求时(此时各个控制部件均处于休眠状态)，确定模块302确定各个控制部件的状态跳转逻辑，接着控制模块303控制这些控制部件立即执行各自的状态跳转逻辑，跳转完成后，车辆完成上电。

在一种可选的实施方式中，确定模块302还包括确定第一子模块，用于在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述电池管理系统的状态跳转逻辑为：所述电池管理系统由待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述电池管理系统的状态跳转逻辑为：所述电池管理系统由运行状态跳转为下电状态，下电完成后，所述电池管理系统经所述预休眠状态跳转为所述休眠状态。

在一种可选的实施方式中，确定模块302还包括确定第二子模块，用于在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述DC/DC转换器的状态跳转逻辑为：所述DC/DC转换器由待机状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述DC/DC转换器的状态跳转逻辑为：所述DC/DC转换器由运行状态跳转为所述休眠状态。

在一种可选的实施方式中，确定模块302还包括确定第二子模块，用于在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述电机控制器的状态跳转逻辑为：所述电机控制器由初始化状态跳转为放电状态，放电完成后，所述电机控制器由放电状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述电机控制器的状态跳转逻辑为：所述电机控制器由运行状态跳转为所述放电状态，放电完成后，所述电机控制器由所述放电状态跳转为所述休眠状态。

在一种可选的实施方式中，确定模块302还包括确定第二子模块用于在所述第一工作状态为关闭或开启、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启中的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由所述待机状态跳转为运行状态，再跳转为下电状态，下电完成后，所述燃料控制单元再次进入所述待机状态，由所述待机状态经所述预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由运行状态跳转为所述下电状态，下电完成后，所述燃料控制单元进入所述待机状态，由所述待机状态经所述预休眠状态跳转为所述休眠状态。

本发明实施例通过获取模块301获取动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态后，确定模块302根据他们各自的工作状态可以确定每个控制部件对应的状态跳转逻辑，从而控制模块303可以控制各个控制部件快速执行对应的状态跳转逻辑。由此，无论在何种场景下，即动力电池和燃料电池的工作状态为何种状态下，当驾驶员进行下电操作时，各个控制部件可以快速执行各自对应的状态跳转逻辑，从而避免错误跳转，不会出现响应故障，进而确保车辆迅速下电，进一步提高了用户的驾驶体验。

基于同一发明构思，本发明实施例还提出一种车辆，该车辆包括控制单元，所述控制单元用于实现上述控制方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车辆的下电控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池和燃料电池，所述控制方法包括：

检测到所述车辆从上电状态切换至下电状态的请求时，获取所述动力电池的第一工作状态和所述燃料电池的第二工作状态；

基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑；

控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括电池管理系统；

在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述电池管理系统的状态跳转逻辑为：所述电池管理系统由待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述电池管理系统的状态跳转逻辑为：所述电池管理系统由运行状态跳转为下电状态，下电完成后，所述电池管理系统经预休眠状态跳转为所述休眠状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括DC/DC转换器；

在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述DC/DC转换器的状态跳转逻辑为：所述DC/DC转换器由待机状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述DC/DC转换器的状态跳转逻辑为：所述DC/DC转换器由运行状态跳转为所述休眠状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括电机控制器；

在所述第一工作状态为关闭、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述电机控制器的状态跳转逻辑为：所述电机控制器由初始化状态跳转为放电状态，放电完成后，所述电机控制器由所述放电状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为关闭或开启中或开启的情况下，确定所述电机控制器的状态跳转逻辑为：所述电机控制器由运行状态跳转为放电状态，放电完成后，所述电机控制器由所述放电状态跳转为所述休眠状态。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑，包括：所述控制部件包括燃料控制单元；

在所述第一工作状态为关闭或开启、所述第二工作状态为关闭的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启中的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由待机状态跳转为运行状态，再跳转为下电状态，下电完成后，所述燃料控制单元再次进入所述待机状态，由所述待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启的情况下，确定所述燃料控制单元的状态跳转逻辑为：所述燃料控制单元由运行状态跳转为下电状态，下电完成后，所述燃料控制单元进入待机状态，由所述待机状态经预休眠状态跳转为所述休眠状态。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制部件还包括除所述燃料控制单元以外的其他控制部件，所述其他控制部件包括电池管理系统、DC/DC转换器和电机控制器，所述控制方法还包括：

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启中的情况下，在检测到所述燃料控制单元再次进入所述待机状态之后，控制所述其他控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态；

在所述第一工作状态为开启，所述第二工作状态为开启的情况下，在检测到所述燃料控制单元进入所述待机状态之后，控制所述其他控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，包括：

控制多个所述控制部件并行执行各自对应的所述状态跳转逻辑，以使所述控制部件到达各自的休眠状态。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态的过程中，所述控制方法还包括：

接收多个所述控制部件各自反馈的状态信息，所述状态信息用于表征所述控制部件是否出现工作故障；

针对未出现所述工作故障的控制部件，控制该控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态；

针对出现所述工作故障的控制部件，控制该控制部件停止执行所述状态跳转逻辑，未出现所述工作故障的控制部件则继续执行各自的状态跳转逻辑。

9.一种车辆的下电控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于检测到所述车辆从上电状态切换至下电状态的请求时，获取动力电池的第一工作状态和燃料电池的第二工作状态；

确定模块，用于基于所述第一工作状态和所述第二工作状态，确定所述车辆的多个控制部件各自的状态跳转逻辑；

控制模块，用于控制多个所述控制部件按照各自的状态跳转逻辑，跳转到所述下电状态对应的休眠状态，以使所述车辆下电。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制单元，所述控制单元用于实现权利要求1-8任一项所述的控制方法。