CN117060565A - 一种车机备用电池充放电控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车机备用电池充放电控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：微控制模块获取蓄电池的供电状态和车机的状态；车机的状态包括车机的激活状态和车机的自适应巡航控制电源状态；当蓄电池断开供电，车机为激活状态，以及车机的自适应巡航控制电源开启时，控制升压供电模块使用备用电池对车机进行供电；向系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示系统芯片通信模块将控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给微控制模块的数据进行补发处理。本发明的方法可以在车机蓄电池因异常原因断开供电时，使用备用电池对车机无缝衔接进行供电，使通讯链路正常工作，解决了蓄电池断开供电后，本地存储数据无法进行补发的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆智能控制技术领域，特别是涉及一种车机备用电池充放电控制方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
在电动汽车的远程服务，当车机RMU(Remote Monitor Unit，远程监控单元)因异常原因无法正常进行传输时，应将数据进行本地存储，当通讯链路恢复后，以补发数据的形式进行传输。但是，在车机蓄电池因异常断开供电的情况下，无法为通讯链路供电，以致本地存储的数据无法进行补发。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车机备用电池充放电控制方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供了一种车机备用电池充放电控制方法，所述车机包括微控制模块、系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、升压供电模块、蓄电池和备用电池，所述微控制模块与所述系统芯片通信模块、所述控制器局域网总线模块和所述升压供电模块通信连接，所述升压供电模块与所述备用电池连接，所述方法包括：
所述微控制模块获取所述蓄电池的供电状态和所述车机的状态；所述车机的状态包括车机的激活状态和车机的自适应巡航控制电源状态；
当所述蓄电池断开供电，所述车机为激活状态，以及所述车机的自适应巡航控制电源开启时，控制所述升压供电模块使用所述备用电池对所述车机进行供电；
向所述系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示所述系统芯片通信模块将所述控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给所述微控制模块的数据进行补发处理。
可选地，所述车机还包括充电模块，所述充电模块与所述蓄电池和所述备用电池连接，所述方法还包括：
获取所述车机的目标检测值；
当所述车机为激活状态，所述车机的自适应巡航控制电源开启，以及所述蓄电池为供电状态时，根据所述目标检测值，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电。
可选地，所述目标检测值包括所述备用电池的电压、所述蓄电池的电压、所述备用电池的温度以及充电标志的状态，所述根据所述目标检测值，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电，包括：
获取针对所述备用电池的电压的第一阈值，针对所述蓄电池的电压的第二阈值，针对所述备用电池的温度的第三阈值，以及针对所述充电标志的目标状态；
当所述备用电池的电压小于所述第一阈值时，将所述充电标志设置为目标状态；
当所述充电标志为目标状态，所述蓄电池的电压大于所述第二阈值，以及所述备用电池的温度满足所述第三阈值时，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电。
可选地，所述控制所述升压供电模块使用所述备用电池对所述车机进行供电，包括：
控制所述升压供电模块的使能信号为高电平，以使所述备用电池对所述车机进行供电。
可选地，所述方法还包括：
当所述蓄电池断开供电，由所述备用电池对所述车机进行供电时，设定蓄电池为供电状态，以使所述系统芯片通信模块在检测到蓄电池为供电状态的情况下进行数据补发处理。
可选地，所述车机还包括直流转换器、必要外设和非必要外设，所述蓄电池和所述升压供电模块通过所述直流转换器与所述微控制模块、系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块以及所述必要外设和非必要外设连接，所述方法还包括：
通过所述直流转换器，将所述蓄电池或所述备用电池的供电电压转换成与所述系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、微控制模块以及所述必要外设和非必要外设对应的目标电压。
可选地，所述方法还包括：
当所述备用电池对所述车机进行供电时，重新开启必要外设，关闭非必要外设。
第二方面，本发明实施例提供了一种车机备用电池充放电控制装置，所述车机包括微控制模块、系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、升压供电模块、蓄电池和备用电池，所述微控制模块与所述系统芯片通信模块、所述控制器局域网总线模块和所述升压供电模块通信连接，所述升压供电模块与所述备用电池连接，所述装置包括：
获取模块，用于所述微控制模块获取所述蓄电池的供电状态和所述车机的状态；所述车机的状态包括车机的激活状态和车机的自适应巡航控制电源状态；
供电控制模块，用于当所述蓄电池断开供电，所述车机为激活状态，以及所述车机的自适应巡航控制电源开启时，控制所述升压供电模块使用所述备用电池对所述车机进行供电；
发送模块，用于向所述系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示所述系统芯片通信模块将所述控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给所述微控制模块的数据进行补发处理。
可选地，所述车机还包括充电模块，所述充电模块与所述蓄电池和所述备用电池连接，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述车机的目标检测值；
充电控制模块，用于当所述车机为激活状态，所述车机的自适应巡航控制电源开启，以及所述蓄电池为供电状态时，根据所述目标检测值，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电。
可选地，所述目标检测值包括所述备用电池的电压、所述蓄电池的电压、所述备用电池的温度以及充电标志的状态，所述充电控制模块包括：
获取子模块，用于获取针对所述备用电池的电压的第一阈值，针对所述蓄电池的电压的第二阈值，针对所述备用电池的温度的第三阈值，以及针对所述充电标志的目标状态；
设置子模块，用于当所述备用电池的电压小于所述第一阈值时，将所述充电标志设置为目标状态；
充电控制子模块，用于当所述充电标志为目标状态，所述蓄电池的电压大于所述第二阈值，以及所述备用电池的温度满足所述第三阈值时，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电。
可选地，所述供电控制模块包括：
供电控制子模块，用于控制所述升压供电模块的使能信号为高电平，以使所述备用电池对所述车机进行供电。
可选地，所述装置还包括：
供电状态控制模块，用于当所述蓄电池断开供电，由所述备用电池对所述车机进行供电时，设定蓄电池为供电状态，以使所述系统芯片通信模块在检测到蓄电池为供电状态的情况下进行数据补发处理。
可选地，所述车机还包括直流转换器、必要外设和非必要外设，所述蓄电池和所述升压供电模块通过所述直流转换器与所述微控制模块、系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块以及所述必要外设和非必要外设连接，所述装置还包括：
电压转换模块，用于通过所述直流转换器，将所述蓄电池或所述备用电池的供电电压转换成与所述系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、微控制模块以及所述必要外设和非必要外设对应的目标电压。
可选地，所述装置还包括：
外设控制模块，用于当所述备用电池对所述车机进行供电时，重新开启必要外设，关闭非必要外设。
第三方面，本发明示出了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上任一项所述的车机备用电池充放电控制方法。
第四方面，本发明示出了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的车机备用电池充放电控制方法。
本发明实施例包括以下有益效果：
本发明实施例中，微控制模块可以通过实时获取蓄电池的供电状态，在蓄电池断开供电时，及时控制升压供电模块使用备用电池对车机进行供电，同时向系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示系统芯片通信模块将控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给微控制模块的数据进行补发处理。本发明提出的车机备用电池充放电控制方法，可以在车机蓄电池因异常原因断开供电时，使用备用电池对车机无缝衔接进行供电，不影响车机原有电源管理逻辑，使通讯链路正常工作，解决了蓄电池断开供电后，本地存储数据无法进行补发的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种车机备用电池充放电控制方法的结构框图；
图2是本发明实施例的一种车机备用电池充放电控制方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例的另一种车机备用电池充放电控制方法的步骤流程图；
图4本发明实施例的一种车机备用电池充放电控制方法的原理框图；
图5本发明实施例的一种车机备用电池充放电控制方法的运行流程图；
图6本发明实施例的一种车机备用电池充放电控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明实施例的一种车机备用电池充放电控制方法的结构框图。所述车机包括微控制模块(MCU，Microcontroller Unit)、系统芯片通信模块(SOC 4G，System-on-a-Chip 4G)、控制器局域网总线模块(CAN，Controller Area Network)、升压供电模块、蓄电池、备用电池、充电模块、直流转换器(DC-DC，Direct Current to DirectCurrent)、必要外设和非必要外设；所述微控制模块与所述系统芯片通信模块、所述控制器局域网总线模块和所述升压供电模块通信连接，所述升压供电模块与所述备用电池连接，所述充电模块与所述蓄电池和所述备用电池连接，所述蓄电池和所述升压供电模块通过所述直流转换器与所述微控制模块、系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、所述必要外设和非必要外设连接。
参照图2，示出了本发明实施例的一种车机备用电池充放电控制方法的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，所述微控制模块获取所述蓄电池的供电状态和所述车机的状态；所述车机的状态包括车机的激活状态和车机的自适应巡航控制电源状态；
在本发明实施例中，微控制模块可以实时对蓄电池正极电源线B+进行断电检测，以获取蓄电池的供电状态，并获取车机的激活状态和车机的自适应巡航控制电源(ACC，Adaptive Cruise Control)状态。微控制模块可以包括用于车机电源管理的应用程序，微控制模块可以通过调用该应用程序实现对升压供电模块和充电模块等的控制。示例性地，该应用程序可以是车机RMU(Remote Monitor Unit，远程监控单元)电源管理应用程序。
步骤102，当所述蓄电池断开供电，所述车机为激活状态，以及所述车机的自适应巡航控制电源开启时，控制所述升压供电模块使用所述备用电池对所述车机进行供电；
在本发明实施例中，当蓄电池断开供电，车机为激活状态，车机的自适应巡航控制电源开启时，微控制模块可以控制升压供电模块使用备用电池无缝衔接对车机进行供电，从而避免因车机蓄电池异常导致通讯链路无法正常工作，以致影响数据的传输。
步骤103，向所述系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示所述系统芯片通信模块将所述控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给所述微控制模块的数据进行补发处理。
在本发明实施例中，当蓄电池断开供电后，备用电池对车机进行供电期间，微控制模块可以向系统芯片通信模块发送数据补发指令，以使系统芯片通信模块将控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给微控制模块的数据向公共平台进行补发。其中，控制器局域网总线模块用于在蓄电池供电期间向微控制模块传输数据。系统芯片通信模块补发数据的数据量可以由备用电池的储电量确定。示例性地，若车机可以在仅有备用电池供电的情况下，有效工作10分钟，则车机能通过系统芯片通信模块向公共平台补发蓄电池断开供电前10分钟的数据。
在本发明实施例中，微控制模块可以通过实时获取蓄电池的供电状态和车机的状态，在蓄电池断开供电时，及时控制升压供电模块使用备用电池对车机进行供电，同时向系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示系统芯片通信模块将控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给微控制模块的数据进行补发处理。本发明提出的车机备用电池充放电控制方法，可以在车机蓄电池因异常原因断开供电时，使用备用电池对车机无缝衔接进行供电，不影响车机原有电源管理逻辑，使通讯链路正常工作，解决了蓄电池断开供电后，本地存储数据无法进行补发的问题。
参照图3，示出了本发明实施例的另一种车机备用电池充放电控制方法的步骤流程图，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤201，所述微控制模块获取所述蓄电池的供电状态和所述车机的状态；所述车机的状态包括车机的激活状态和车机的自适应巡航控制电源状态；
在本发明实施例中，微可以调用执行车机RMU电源管理应用程序，实现车机RMU电池充放电管理。微控制模块可以实时获取车机的状态，并对蓄电池正极电源线B+进行断电检测，以获取蓄电池的供电状态。
步骤202，获取所述车机的目标检测值；
参照图4，示出了本发明实施例的一种车机备用电池充放电控制方法的原理框图，微控制模块通过串口私有协议UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步传输接口)从系统芯片通信模块获取当前车机的激活状态，并通过UART向系统芯片通信模块发送数据补发信息，通过GPIO(General Purpose Input Output，通用输入输出接口)对升压供电模块、充电模块、必要外设和非必要外设进行控制，同时获取车机的目标检测值。
步骤203，当所述车机为激活状态，所述车机的自适应巡航控制电源开启，以及所述蓄电池为供电状态时，根据所述目标检测值，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电；
本发明的一个可选实施例中，所述目标检测值包括所述备用电池的电压、所述蓄电池的电压、所述备用电池的温度以及充电标志的状态，所述根据所述目标检测值，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电可以包括以下子步骤：
子步骤S11，获取针对所述备用电池的电压的第一阈值，针对所述蓄电池的电压的第二阈值，针对所述备用电池的温度的第三阈值，以及针对所述充电标志的目标状态；
在本发明实施例中，微控制模块可以获取针对备用电池和蓄电池的各个阈值以及针对充电标志(Rmu_Bat_Need_Charge)的目标状态，上述阈值和目标状态用于判断当前车机的状态是否满足对备用电池进行充放电的条件。示例性地，第一阈值可以为4.24V，第二阈值可以为8.5V，第三阈值可以在0度到60度之间，目标状态可以为充电标志设置为充电状态。
子步骤S12，当所述备用电池的电压小于所述第一阈值时，将所述充电标志设置为目标状态；
在本发明实施例中，当备用电池的电压小于4.24V时，微控制模块可以将充电标志设置为充电状态。充电标志可以用于判断是否使用蓄电池为备用电池充电，当充电标志设置为充电状态时，可以使用蓄电池为备用电池充电，当充电标志设置为禁止充电时，则禁止蓄电池为备用电池充电。微控制模块将充电标志设置为充电状态，可以确保备用电池始终处于接近满电的状态。
子步骤S13，当所述充电标志为目标状态，所述蓄电池的电压大于所述第二阈值，以及所述备用电池的温度满足所述第三阈值时，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电；
在本发明实施例中，当充电标志设置为充电状态，蓄电池的电压大于8.5V，备用电池的电压小于4.24V，且备用电池的温度在0度到60度之间时，微控制模块可以控制充电模块通过蓄电池对备用电池进行充电。如果充电条件不满足，则禁止对备用电池充电。当备用电池电压高于4.24V时，微控制模块可以将充电标志设置为禁止充电，以防止过充。
步骤204，当所述蓄电池断开供电，所述车机为激活状态，以及所述车机的自适应巡航控制电源开启时，控制所述升压供电模块的使能信号为高电平，以使所述备用电池对所述车机进行供电；设定蓄电池为供电状态；重新开启必要外设，关闭非必要外设；
在本发明实施例中，微控制模块可以控制升压供电模块的使能信号始终为高电平，当蓄电池断开供电，可以使用备用电池对车机无缝衔接供电。同时，为防止必要外设被意外关闭，微控制模块可以重新开启必要外设；为防止能源浪费，微控制模块可以关闭非必要外设。
在本发明实施例中，使用备用电池供电期间，微控制单元通过模数转换器(ADC，Analog to Digital Converter)检测的电源正极电压实际上是备用电池升压后的电压，此电压远低于蓄电池供电时的电压，因此，微控制模块可以设定蓄电池在备用电池对车机进行供电期间仍为供电状态，以使所述系统芯片通信模块在检测到蓄电池为供电状态的情况下进行数据补发处理，从而避免触发原有的电源异常报警，导致数据补发相关模块停止工作。
步骤205，向所述系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示所述系统芯片通信模块将所述控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给所述微控制模块的数据进行补发处理。
在本发明实施例中，当蓄电池断开供电后，使用备用电池对车机进行供电期间，微控制模块可以向系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示系统芯片通信模块将控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给微控制模块的数据向公共平台进行补发。系统芯片通信模块补发数据的数据量可以由备用电池的储电量。示例性地，车机可以在仅有备用电池供电的情况下，有效工作10分钟，即车机能通过系统芯片通信模块向公共平台补发蓄电池断开供电前10分钟的数据。
本发明的一个可选实施例中，所述方法还可以包括：通过所述直流转换器，将所述蓄电池或所述备用电池的供电电压转换成与所述系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、微控制模块以及所述必要外设和非必要外设对应的目标电压。
在本发明实施例中，蓄电池或备用电池的直流电压可以通过直流转换器转换成系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、微控制模块和外设对应的直流电压。示例性地，蓄电池的12V直流电压或备用电池的4.24V直流电压，可以通过直流转换器转换成系统芯片通信模块对应的1.1V直流电压，控制器局域网总线模块对应的2.5V直流电压，微控制模块对应的1.2V直流电压。
参照图5，示出了本发明实施例的一种车机备用电池充放电控制方法的运行流程图，为了使本领域技术人员能够更好地理解本发明实施例，下面通过该运行流程图对本发明实施例加以说明：
(1)车机上电后，微控制模块会获取车机的状态，并实时获取车机的目标检测值；
(2)当车机为激活状态时，接着执行下一个步骤；否则，微控制模块禁止对备用电池充放电；
(3)当车机的自适应巡航控制电源为启动状态时，控制升压供电模块的使能信号为高电平，并获取蓄电池的供电状态，接着执行下一个步骤；否则，微控制模块禁止对备用电池充放电；
(4)当蓄电池断开供电时，微控制模块向系统芯片通信模块发出需数据补发指令，重新开启必要外设，关闭非必要外设；
(5)当蓄电池供电时，微控制模块向系统芯片通信模组发出无需数据补发指令，并进行充电标志判断和备用电池充电条件判断，包括：
(5.1)当备用电池的电压小于4.24V时，充电标志设置为充电状态；
(5.2)当备用电池的电压小于4.24V，充电标志设置为充电状态，蓄电池的电压大于8.5V，且备用电池的温度在0度到60度之间时，对备用电池充电；否则微控制模块禁止对备用电池充电；
(5.3)当备用电池的电压不小于4.24V时，充电标志设置为禁止充电。
在本发明实施例中，微控制模块可以通过实时获取蓄电池的供电状态和车机的状态，控制升压供电模块的使能信号为高电平，在蓄电池断开供电时，及时控制升压供电模块使用备用电池对车机进行供电，并向系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示系统芯片通信模块将控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给微控制模块的数据进行补发处理；同时，微控制模块还可以获取车机的目标检测值和针对备用电池和蓄电池的各个阈值以及针对充电标志的目标状态，用于在蓄电池供电时，进行充电标志判断和备用电池充电条件判断，使备用电池始终处于接近满电状态。本发明提出的车机备用电池充放电控制方法，在车机蓄电池供电时，可以对备用电池进行充电，保证备用电池始终处于接近满电的状态，在车机蓄电池因异常原因断开供电时，可以使用备用电池对车机无缝衔接供电，不影响车机原有电源管理逻辑，使通讯链路正常工作，解决了蓄电池断开供电后，本地存储数据无法进行补发的问题。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图6，示出了本发明实施例提供的一种车机备用电池充放电控制装置的结构框图，所述车机包括微控制模块、系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、升压供电模块、蓄电池和备用电池，所述微控制模块与所述系统芯片通信模块、所述控制器局域网总线模块和所述升压供电模块通信连接，所述升压供电模块与所述备用电池连接，所述装置具体可以包括如下模块：
获取模块301，用于所述微控制模块获取所述蓄电池的供电状态和所述车机的状态；所述车机的状态包括车机的激活状态和车机的自适应巡航控制电源状态；
供电控制模块302，用于当所述蓄电池断开供电，所述车机为激活状态，以及所述车机的自适应巡航控制电源开启时，控制所述升压供电模块使用所述备用电池对所述车机进行供电；
发送模块303，用于向所述系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示所述系统芯片通信模块将所述控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给所述微控制模块的数据进行补发处理。
在本发明实施例中，所述车机还包括充电模块，所述充电模块与所述蓄电池和所述备用电池连接，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述车机的目标检测值；
充电控制模块，用于当所述车机为激活状态，所述车机的自适应巡航控制电源开启，以及所述蓄电池为供电状态时，根据所述目标检测值，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电。
在本发明实施例中，所述目标检测值包括所述备用电池的电压、所述蓄电池的电压、所述备用电池的温度以及充电标志的状态，所述充电控制模块包括：
获取子模块，用于获取针对所述备用电池的电压的第一阈值，针对所述蓄电池的电压的第二阈值，针对所述备用电池的温度的第三阈值，以及针对所述充电标志的目标状态；
设置子模块，用于当所述备用电池的电压小于所述第一阈值时，将所述充电标志设置为目标状态；
充电控制子模块，用于当所述充电标志为目标状态，所述蓄电池的电压大于所述第二阈值，以及所述备用电池的温度满足所述第三阈值时，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电。
在本发明实施例中，所述供电控制模块302包括：
供电控制子模块，用于控制所述升压供电模块的使能信号为高电平，以使所述备用电池对所述车机进行供电。
在本发明实施例中，所述装置还包括：
供电状态控制模块，用于当所述蓄电池断开供电，由所述备用电池对所述车机进行供电时，设定蓄电池为供电状态，以使所述系统芯片通信模块在检测到蓄电池为供电状态的情况下进行数据补发处理。
在本发明实施例中，所述车机还包括直流转换器、必要外设和非必要外设，所述蓄电池和所述升压供电模块通过所述直流转换器与所述微控制模块、系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块以及所述必要外设和非必要外设连接，所述装置还包括：
电压转换模块，用于通过所述直流转换器，将所述蓄电池或所述备用电池的供电电压转换成与所述系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、微控制模块以及所述必要外设和非必要外设对应的目标电压。
在本发明实施例中，所述装置还包括：
外设控制模块，用于当所述备用电池对所述车机进行供电时，重新开启必要外设，关闭非必要外设。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上任一项所述的一种车机备用电池充放电控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的一种车机备用电池充放电控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的机器可读介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车机备用电池充放电控制方法和一种车机备用电池充放电控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种车机备用电池充放电控制方法，其特征在于，所述车机包括微控制模块、系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、升压供电模块、蓄电池和备用电池，所述微控制模块与所述系统芯片通信模块、所述控制器局域网总线模块和所述升压供电模块通信连接，所述升压供电模块与所述备用电池连接，所述方法包括：
所述微控制模块获取所述蓄电池的供电状态和所述车机的状态；所述车机的状态包括车机的激活状态和车机的自适应巡航控制电源状态；
当所述蓄电池断开供电，所述车机为激活状态，以及所述车机的自适应巡航控制电源开启时，控制所述升压供电模块使用所述备用电池对所述车机进行供电；
向所述系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示所述系统芯片通信模块将所述控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给所述微控制模块的数据进行补发处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机还包括充电模块，所述充电模块与所述蓄电池和所述备用电池连接，所述方法还包括：
获取所述车机的目标检测值；
当所述车机为激活状态，所述车机的自适应巡航控制电源开启，以及所述蓄电池为供电状态时，根据所述目标检测值，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测值包括所述备用电池的电压、所述蓄电池的电压、所述备用电池的温度以及充电标志的状态，所述根据所述目标检测值，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电，包括：
获取针对所述备用电池的电压的第一阈值，针对所述蓄电池的电压的第二阈值，针对所述备用电池的温度的第三阈值，以及针对所述充电标志的目标状态；
当所述备用电池的电压小于所述第一阈值时，将所述充电标志设置为目标状态；
当所述充电标志为目标状态，所述蓄电池的电压大于所述第二阈值，以及所述备用电池的温度满足所述第三阈值时，控制所述充电模块通过所述蓄电池对所述备用电池进行充电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述升压供电模块使用所述备用电池对所述车机进行供电，包括：
控制所述升压供电模块的使能信号为高电平，以使所述备用电池对所述车机进行供电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述蓄电池断开供电，由所述备用电池对所述车机进行供电时，设定蓄电池为供电状态，以使所述系统芯片通信模块在检测到所述蓄电池为供电状态的情况下进行数据补发处理。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车机还包括直流转换器、必要外设和非必要外设，所述蓄电池和所述升压供电模块通过所述直流转换器与所述微控制模块、系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块以及所述必要外设和非必要外设连接，所述方法还包括：
通过所述直流转换器，将所述蓄电池或所述备用电池的供电电压转换成与所述系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、微控制模块以及所述必要外设和非必要外设对应的目标电压。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述备用电池对所述车机进行供电时，重新开启必要外设，关闭非必要外设。
8.一种车机备用电池充放电控制装置，其特征在于，所述车机包括微控制模块、系统芯片通信模块、控制器局域网总线模块、升压供电模块、蓄电池和备用电池，所述微控制模块与所述系统芯片通信模块、所述控制器局域网总线模块和所述升压供电模块通信连接，所述升压供电模块与所述备用电池连接，所述装置包括：
获取模块，用于所述微控制模块获取所述蓄电池的供电状态和所述车机的状态；所述车机的状态包括车机的激活状态和车机的自适应巡航控制电源状态；
供电控制模块，用于当所述蓄电池断开供电，所述车机为激活状态，以及所述车机的自适应巡航控制电源开启时，控制所述升压供电模块使用所述备用电池对所述车机进行供电；
发送模块，用于向所述系统芯片通信模块发送数据补发指令，以指示所述系统芯片通信模块将所述控制器局域网总线模块在蓄电池断开供电前发送给所述微控制模块的数据进行补发处理。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-7任一项所述的一种车机备用电池充放电控制方法。
10.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述车机备用电池充放电控制方法。
Priority Applications (1)
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