CN112757927A - 一种增程式车辆充放电控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种增程式车辆充放电控制方法及系统。本发明实施例提供的增程式车辆充放电控制方法，在待充电车辆电量不足时，可以使供电车辆对待充电车辆进行充电。本发明实施例中，供电车辆通过外接设备与待充电车辆建立物理连接，以使供电车辆的增程器对待充电车辆充电时获得更大的充电大功率，减少充电时间。

Description

一种增程式车辆充放电控制方法及系统

【技术领域】

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种增程式车辆充放电控制方法及系统。

【背景技术】

随着增程式车辆的发展与推广，使用增程式车辆的用户数量在逐年增加。增程式车辆不仅通过动力电池进行驱动，当动力电池中的电量较低时，还可以通过内燃机对车辆进行驱动。内燃机通过油电转化的方式为车辆提供额外电源，以达到增加里程的效果。而对于纯电动车辆来说，动力电池的电量不足时，需要等待其他车辆进行救援。现有技术中，通过外接设备，使其他增程式车辆可以对待充电车辆进行紧急充电。但该方法中，由于逆变器的限制，使得供电车辆无法对待充电车辆及进行大功率充电。

【发明内容】

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种增程式车辆充放电控制方法及系统，以对待充电车辆进行充电。第一方面，本发明实施例提供了一种增程式车辆充放电控制方法，所述方法应用于供电车辆，包括：

电池管理单元确认与外接设备的放电端口连接时，接通辅助电源与所述外接设备的连接；所述外接设备还包括充电端口，用于与待充电车辆连接；

所述电池管理单元向整车控制单元和所述外接设备发送绝缘请求，以使所述整车控制单元和所述外接设备根据所述绝缘请求至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路；

所述电池管理单元对所述至少第一充电回路进行绝缘检测，并将绝缘检测结果发送给整车控制单元和外接设备；

所述整车控制单元确定绝缘检测通过并且接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，启动增程器并向所述外接设备发送第一准备就绪信号；

所述整车控制单元接收到所述外接设备发送的充电需求信息后，控制所述增程器进行油电转换，并将得到的电流通过所述第一充电回路提供给外接设备，以使外接设备对待充电车辆充电。

上述方案中，供电车辆通过增程器，为待充电车辆提供大功率直流充电电流。充电功率不受逆变器因素限制，减少充电时间。同时，由于无需动力电池参与对外供电，因此避免了供电车辆因为对待充电车辆进行充电，而导致自身动力电池亏电，无法行驶的情况。

其中一种可能的实现方式中，所述电池管理单元向整车控制单元和所述外接设备发送绝缘请求，以使所述整车控制单元和所述外接设备根据所述绝缘请求至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路，包括：

所述电池管理单元闭合第一继电器，所述第一继电器位于增程器与所述外接设备连接的第一充电回路中；

所述整车控制单元接收到所述绝缘请求后，向所述电池管理单元发送上高压指令；

所述电池管理单元根据所述上高压指令，对包含所述增程器的整车系统上高压；

所述电池管理单元确定整车系统上高压以及所述第一继电器闭合后，向所述外接设备发送第一继电器闭合信息，以使所述外接设备闭合主充开关，所述主充开关位于所述外接设备与所述增程器连接的第一充电回路中。

其中一种可能的实现方式中，所述第一充电回路包括绝缘电阻；所述电池管理单元对所述第一充电回路进行绝缘检测，包括：

所述电池管理单元检测所述绝缘电阻的绝缘值，并根据所述绝缘电阻的绝缘值确定绝缘检测的结果；

如果所述绝缘电阻的绝缘值大于第一阈值，则确定所述绝缘检测的结果为通过；

如果所述绝缘电阻的绝缘值小于第一阈值，则确定所述绝缘检测的结果为不通过。

其中一种可能的实现方式中，所述电池管理单元对所述至少第一充电回路进行绝缘检测，并将绝缘检测结果发送给整车控制单元和外接设备后，还包括：

所述整车控制单元接收到所述绝缘检测结果后，向所述电池管理单元发送下高压指令；

所述电池管理单元根据所述下高压指令，对包含所述增程器的整车系统下高压，并断开所述第一继电器。

其中一种可能的实现方式中，所述整车控制单元确定绝缘检测通过并且接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，启动增程器并向所述外接设备发送第一准备就绪信号，包括：

所述整车控制单元接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，向所述电池管理单元发送上高压指令；

所述电池管理单元根据所述上高压指令，对包含所述增程器的整车系统上高压，并闭合第一继电器；

所述整车控制单元确定所述整车系统上高压后，控制所述增程器启动；

所述整车控制单元确定所述增程器启动后，将怠速指令发送至所述增程器，以使所述增程器进入怠速状态；

所述整车控制单元确定所述增程器进入怠速状态后，将高压断开请求发送至所述电池管理单元；

所述电池管理单元接收到所述高压断开请求后，对包含所述增程器的整车系统下高压，并向所述外接设备发送第一准备就绪信号。

其中一种可能的实现方式中，所述整车控制单元接收到所述外接设备发送的充电需求信息后，控制所述增程器进行油电转换，并将得到的电流通过所述第一充电回路提供给外接设备，包括：

所述整车控制单元根据所述充电需求信息，确定对外充电功率；

所述整车控制单元根据所述对外充电功率控制所述增程器启动油电转换，并以所述对外充电功率下的电流通过所述第一充电回路提供给所述外接设备。

其中一种可能的实现方式中，还包括：

所述整车控制单元获取到第一充电结束信息后，关闭所述增程器并对所述增程器进行快速放电；

所述电池管理单元获取到所述第一充电结束信息后，通过断开第一继电器以断开与外接设备第一充电回路的连接，并且将所述第一继电器断开信息发送给所述外接设备，以使所述外接设备断开与所述外接设备第一充电回路的连接；

所述电池管理单元接收到所述外接设备发送的第二充电结束信息后，断开所述辅助电源。

第二方面，本发明实施例提供了一种增程式车辆充放电控制方法，所述方法应用于外接设备，包括：

所述外接设备接收到供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求后，至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路，以使所述供电车辆的电池管理单元进行绝缘检测；

所述外接设备接收到所述供电车辆的电池管理单元发送的绝缘检测结果，如果所述绝缘检测结果为通过，并从所述待充电车辆接收到第二准备就绪信号后，向所述供电车辆的整车控制单元发送预充请求信号，以使所述供电车辆的整车控制单元启动增程器以及发送第一准备就绪信号；

所述外接设备接收到所述第一准备就绪信号，并接收到所述待充电车辆上高压后发送的第三准备就绪信号后，接通所述第一充电回路和外接设备与待充电车辆之间的第二充电回路的连接，以接通所述供电车辆与所述待充电车辆；

所述外接设备接通所述供电车辆与所述待充电车辆之间的连接后，将从所述待充电车辆获取的充电需求信息发送给所述供电车辆的整车控制单元；

所述外接设备从所述第一充电回路获取供电电流，并通过第二充电回路对待充电车辆充电。

其中一种可能的实现方式中，所述外接设备接收到供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求后，至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路，以使所述供电车辆的电池管理单元进行绝缘检测，包括：

所述外接设备接收到所述供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求和第一继电器闭合信息后，闭合主充开关，以接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路；

所述外接设备闭合主充开关后，向所述供电车辆的电池管理单元发送主充开关闭合信息，以使所述供电车辆的电池管理单元进行绝缘检测；

所述外接设备接收到所述供电车辆的电池管理单元发送的绝缘检测结果后，断开主充开关，以断开与所述外接设备第一充电回路的连接。

其中一种可能的实现方式中，所述接通所述第一充电回路与所述第二充电回路的连接，包括：

闭合预充开关，以使所述第一充电回路与所述第二充电回路通过所述预充开关接通；所述预充开关与所述主充开关并联。

其中一种可能的实现方式中，所述闭合预充开关，以使第二充电回路与所述第一充电回路通过所述预充开关连通后，还包括：

所述外接设备确定所述第一充电回路与所述第二充电回路中电压的差值小于第二阈值后，闭合主充开关并断开预充开关，以使所述第二充电回路与所述第一充电回路通过所述主充开关连通。

其中一种可能的实现方式中，还包括：

所述外接设备确认放电端口连接后，控制所述放电端口处的电子锁上锁；

所述外接设备确认充电端口连接后，控制所述充电端口处的电子锁上锁。

其中一种可能的实现方式中，还包括：

所述外接设备确定放电结束条件满足时，向所述供电车辆的电池管理单元与待充电车辆发送第一充电结束信息，以使所述供电车辆的电池管理单元停止对待充电车辆充电；

所述外接设备接收到所述供电车辆的第一继电器断开信息后，确定第一充电回路与所述第二充电回路中的电压是否低于第三阈值；

若所述第一充电回路与所述第二充电回路中的电压低于第三阈值，则控制电子锁解锁，并向所述供电车辆的电池管理单元发送第二充电结束信息，以使电池管理单元断开辅助电源。

其中一种可能的实现方式中，所述外接设备确定放电结束条件满足，包括：

所述外接设备确定以下任一项条件满足时，确定放电结束条件满足：

确定待充电车辆动力电池充满电；

接收到所述待充电车辆的禁止充电指令；

接收到所述供电车辆的禁止充电指令；

接收到设置于外接设备上的停止充电开关的触发信号。

第三方面，本发明实施例提供一种增程式车辆充放电控制系统，所述系统应用于供电车辆，包括：电池管理单元、整车控制单元、增程器和辅助电源；

所述电池管理单元，用于确认与外接设备的放电端口连接时，接通辅助电源与所述外接设备的连接；所述外接设备还包括充电端口，用于与待充电车辆连接；

所述电池管理单元，还用于向整车控制单元和所述外接设备发送绝缘请求，以使所述整车控制单元和所述外接设备根据所述绝缘请求至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路；

所述电池管理单元，还用于对所述第一充电回路进行绝缘检测，并将绝缘检测结果发送给整车控制单元和外接设备；

所述整车控制单元，用于确定绝缘检测通过并且接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，启动增程器并向所述外接设备发送第一准备就绪信号；

所述整车控制单元，还用于接收到所述外接设备发送的充电需求信息后，控制所述增程器进行油电转换，并将得到的电流通过所述第一充电回路提供给外接设备，以使外接设备对待充电车辆充电。

第四方面，本发明实施例提供一种增程式车辆充放电控制系统，所述系统应用于外接设备，包括：接收模块、控制模块、发送模块和充电模块；

所述接收模块，用于接收供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求；

所述控制模块，用于接收到供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求后，至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路，以使所述供电车辆的电池管理单元进行绝缘检测；

所述接收模块，还用于接收所述供电车辆的电池管理单元发送的绝缘检测结果；

所述接收模块，还用于接收所述待充电车辆发送的第二准备就绪信号；

所述发送模块，用于向所述供电车辆的整车控制单元发送预充请求信号，以使所述供电车辆的整车控制单元启动增程器以及发送第一准备就绪信号；

所述接收模块，还用于接收所述第一准备就绪信号；

所述接收模块，还用于接收所述待充电车辆上高压后发送的第三准备就绪信号；

所述控制模块，还用于接收到所述第一准备就绪信号，并接收到所述待充电车辆上高压后发送的第三准备就绪信号后，接通所述第一充电回路和外接设备与供电车辆之间的第二充电回路的连接以接通所述供电车辆与所述待充电车辆；

所述发送模块，还用于接通所述供电车辆与所述待充电车辆之间的连接后，将从所述待充电车辆获取的充电需求信息发送给所述供电车辆的整车控制单元；

所述充电模块，用于从所述第一充电回路获取供电电流，并通过第二充电回路对待充电车辆充电。

应当理解的是，本发明实施例的第三方面与本发明实施例的第一方面的技术方案相关，本发明实施例第四方面与本发明实施例的第二方面的技术方案相关，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种增程式车辆充放电控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种增程式车辆充放电控制方法的电路图；

图3为本发明实施例提供的另一种增程式车辆充放电控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种增程式车辆充放电控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种增程式车辆充放电控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种增程式车辆充放电控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种增程式车辆充放电控制系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种增程式车辆充放电控制系统的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了解决车辆之间充电时，供电车辆无法对待充电车辆进行大功率充电的问题。

本发明实施例提供了一种增程式车辆充放电控制方法，所述方法应用于供电车辆，如图1所示，该方法包括：

步骤101，电池管理单元确认与外接设备的放电端口连接时，接通辅助电源与所述外接设备的连接。所述外接设备还包括充电端口，用于与待充电车辆连接。本发明实施例提供了一种供电车辆的电路图，如图2所示，电池管理单元201通过控制继电器206闭合，以接通辅助电源204与外接设备207的连接。

步骤102，所述电池管理单元向整车控制单元和所述外接设备发送绝缘请求，以使所述整车控制单元和所述外接设备根据所述绝缘请求至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路。如图2所示，电池管理单元201向整车控制单元202和外接设备207发送绝缘请求后，控制第一继电器205闭合。整车控制单元202接收到绝缘请求后，向电池管理单元201发送上高压指令，以使电池管理单元闭合动力电池的正负继电器，使整车系统上高压。电池管理单元确定整车系统上高压以及第一继电器205闭合后，向外接设备207发送第一继电器闭合信息，以使外接设备207闭合主充开关208，当外接设备闭合主充开关208后，供电车辆210与外接设备207之间的第一充电回路接通。

步骤103，所述电池管理单元对所述至少第一充电回路进行绝缘检测，并将绝缘检测结果发送给整车控制单元和外接设备。在一些实施例中，如图2所示，电池管理单元201不仅对第一充电回路进行绝缘检测，还可以对第二充电回路进行绝缘检测，当第二充电回路接通后，电池管理单元对第一充电回路与第二充电回路进行绝缘检测。

在一些实施例中，第一充电回路中设置有绝缘电阻，电池管理单元可以通过检测绝缘电阻的绝缘值，确定绝缘检测的结果。当绝缘电阻的绝缘值大于第一阈值时，可以确定绝缘检测的结果为通过。当绝缘电阻的绝缘值小于第一阈值时，可以确定绝缘检测的结果为不通过。可选的，当绝缘检测的时间超过一个阈值时，可以确定绝缘检测存在故障，具体的，所述阈值可以为5秒。

步骤104，所述整车控制单元确定绝缘检测通过并且接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，启动增程器并向所述外接设备发送第一准备就绪信号。如图2所示。整车控制单元接收到绝缘检测的结果，如果绝缘检测的结果为通过，并接收到外接设备207发送的预充请求信号后，控制增程器203启动，当整车控制单元202确定增程器203启动后，可以将第一准备就绪信号发送至外接设备，以使外接设备207知晓供电车辆210已经做好对外放电准备。

在一些实施例中，当绝缘检测结束后，整车控制单元可以控制整车系统下高压。如图2所示，整车控制单元202接收到绝缘检测的结果后，需要将控制整车系统下高压，具体的，整车控制单元202将下高压指令发送给电池管理单元201，以使电池管理单元断开动力电池的正负继电器，使整车系统下高压。电池管理单元还可以断开第一继电器205，以使增程器203与外接设备207之间的第一充电回路断开。

步骤105，所述整车控制单元接收到所述外接设备发送的充电需求信息后，控制所述增程器进行油电转换，并将得到的电流通过所述第一充电回路提供给外接设备，以使外接设备对待充电车辆充电。其中，充电需求信息可以包括：充电需求参数、电池充电总状态和开启车车充电请求。充电需求参数可以包括：待充电车辆请求的电压值和电流值。电池充电总状态可以包括：待充电车辆的最高单体电压、动力电池温度、当前电量百分比和预估充电时间等。如图2所示，当整车控制单元202接收到外接设备207发送的充电需求信息后，控制增程器203进行油电转换，并将油电转换得到的电流，通过第一充电回路提供给外接设备207，以通过外接设备207对待充电车辆211进行充电。

在一些实施例中，整车控制单元可以基于充电需求参数，以调整增程器转速和扭矩的形式，调整增程器的输出功率。具体的，整车控制单元中根据充电需求信息中的待充电车辆请求的电压值和电流值的乘积，确定目标对外充电功率。根据所述目标对外充电功率与供电车辆增程器的最大可输出功率，确定实际对外充电功率。整车控制单元根据发电机经济曲线确定实际对外充电功率下的最优工作转速，并将所述最优工作转速发送个发电机控制设备，以使发电机控制设备控制发电机转速达到所述最优工作转速。根据所述最优转速与增程器中发电机得实际转速，确定发动机的需求扭矩，将发动机的需求扭矩发送给发动机控制器(Engine control unit，ECU)，以使ECU控制发动机根据需求扭矩，调整工作速度。

在一些实施例中，由于充电过程中不需要供电车辆的动力电池在参与，因此可以在增程器启动后，可以使增程器进入怠速状态并断开动力电池的高压回路。如图3所示，该方法处理步骤包括：

步骤301，所述整车控制单元接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，向所述电池管理单元发送上高压指令。

步骤302，所述电池管理单元根据所述上高压指令，对包含所述增程器的整车系统上高压，并闭合第一继电器。

步骤303，所述整车控制单元确定所述整车系统上高压后，控制所述增程器启动。

步骤304，所述整车控制单元确定所述增程器启动后，将怠速指令发送至所述增程器，以使所述增程器进入怠速状态。

步骤305，所述整车控制单元确定所述增程器进入怠速状态后，将高压断开请求发送至所述电池管理单元。

步骤306，所述电池管理单元接收到所述高压断开请求后，对包含所述增程器的整车系统下高压，并向所述外接设备发送第一准备就绪信号。

在一些实施例中，当充电结束后，整车控制单元可以关闭增程器，并将快速放电指令发送给电机控制单元(Motor Control Unit)，以使MCU对增程器剩余的电流进行快速放电。电池管理单元断开第一继电器并停止辅助电源对外接设备的供电。如图4所示，该方法的处理步骤包括：

步骤401，所述整车控制单元获取到第一充电结束信息后，关闭所述增程器并对所述增程器进行快速放电。在一些实施例中，可以通过放电电阻进行快速放电。增程器将剩余电流传导给放电电阻，放电电阻以电阻发热的形式将剩余电流消耗掉，以达到快速放电的目的。

步骤402，所述电池管理单元获取到所述第一充电结束信息后，通过断开第一继电器以断开与外接设备第一充电回路的连接，并且将所述第一继电器断开信息发送给所述外接设备，以使所述外接设备断开与所述外接设备第一充电回路的连接。

步骤403，所述电池管理单元接收到所述外接设备发送的第二充电结束信息后，断开所述辅助电源。

本发明实施例还提供了一种增程式车辆充放电控制方法，所述方法应用于外接设备。如图5所示，该方法包括：

步骤501，所述外接设备接收到供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求后，至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路，以使所述供电车辆的电池管理单元进行绝缘检测。如图2所示，外接设备207接收到电池管理单元201发送的绝缘请求，并接收到第一继电器205闭合信息后，闭合主充开关208，以接通供电车辆210和外接设备207之间的第一充电回路。外接设备207闭合主充开关208后，将主充开关208闭合信息发送给电池管理单元201，以使电池管理单元201进行绝缘检测。

步骤502所述外接设备接收到所述供电车辆的电池管理单元发送的绝缘检测结果，如果所述绝缘检测结果为通过，并从所述待充电车辆接收到第二准备就绪信号后，向所述供电车辆的整车控制单元发送预充请求信号，以使所述供电车辆的整车控制单元启动增程器以及发送第一准备就绪信号。当外接设备接收到供电车辆电池管理单元发送的绝缘检测结果后，可以断开主充开关，以断开外接设备与供电车辆之间的第一充电回路。

在一些实施例中，当绝缘检测的结果为通过时，外接设备与待充电车辆进行充电握手，具体的，外接设备向待充电车辆的电池管理单元发送充电机辨识报文(ChargerRecognition Message，CRM)。可选的，若外接设备发送所述CRM报文5秒后，仍未收到待充电车辆的反馈信息，则可以确定存在故障并结束充电。

当外接设备接收到待充电车辆的电池管理单元发送的电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)和车辆辨识报文(BMS recognition message，BRM)后，向待充电车辆的电池管理单元发送CRM＝0xAA报文。可选的，若外接设备发送所述CRM＝0xAA报文5秒后，仍未收到待充电车辆的反馈信息，可以确定存在故障并结束充电。

外接设备接收到待充电车辆电池管理单元发送的动力蓄电池充电参数报文(BMScharging parameters message，BCP)后，向待充电车辆的电池管理单元发送充电机最大输出能力报文(charger maximum/minimum output parameters message，CML)。可选的，若外接设备发送所述CML报文10秒后仍未接收到待充电车辆的反馈信息，则可以确定存在故障并结束充电。

当外接设备接收到待充电车辆发送的电池充电准备就绪状态报文(BMSreadiness status message，BRO)中的状态为BRO＝0xAA后，发送充电机输出准备就绪状态报文(charger readiness status message，CRO)状态为CRO＝0x00给待充电车辆的电池管理单元。

外接设备接收到待充电车辆的电池管理单元发送的BRO＝0xAA后，确定与待充电车辆握手完成并做好充电准备。其中所述BRO＝0xAA，可以对应上述的第二准备就绪信号。

步骤503所述外接设备接收到所述第一准备就绪信号，并接收到所述待充电车辆上高压后发送的第三准备就绪信号后，接通所述第一充电回路和外接设备与待充电车辆之间的第二充电回路的连接，以接通所述供电车辆与所述待充电车辆。

在一些实施例中，外接设备接收到第一准备就绪信号和第二准备就绪信号后，可以先闭合预充开关，使供电车辆进行预充，当预充开关两端电压差小于第二阈值后，可以确定预充完成，并闭合主充开关进行主充。外接设备基于主充开关所在线路，进行充电。如图2所示，外接设备207闭合预充开关209，以使所述第一充电回路与所述第二充电回路通过所述预充开关209接通；所述预充开关209与所述主充开关208并联。所述外接设备207确定所述第一充电回路与所述第二充电回路中电压的差值小于第二阈值后，闭合主充开关208并断开预充开关209，以使所述第二充电回路与所述第一充电回路通过所述主充开关208连通。可选的，所述第二阈值可以为20伏。

步骤504所述外接设备接通所述供电车辆与所述待充电车辆之间的连接后，将从所述待充电车辆获取的充电需求信息发送给所述供电车辆的整车控制单元。在一些实施例中，外接设备可以使用报文通信的方式，从待充电车辆获取充电需求信息。具体的，外接设备接收到待充电车辆电池管理单元发送的电池充电需求报文(BMS charging requestmessage，BCL)和电池充电总状态报文(BMS charging status message，BCS)后，对BCL以及BCS中的内容进行解析，确定充电需求信息，并将充电需求信息与开始充电请求(对应上述充电需求信息)发送至供电车辆的整车控制单元。

步骤505，所述外接设备从所述第一充电回路获取供电电流，并通过第二充电回路对待充电车辆充电。

在一些实施例中，为了使充电过程中，充电端口或放电端口不会因为意外而断开连接，外接设备在充电端口与放电端口处设置有电子锁，充电端口与放电端口中分别设置有识别电阻，当外接设备检测到识别电阻对应的阻值或者电压值在预设范围内时，控制电子锁上锁。以使充电过程中充电端口与放电端口会因为意外而断开连接。

在一些实施例中，当外接设备确定放电条件满足时，可以向供电车辆的电池管理单元与待充电车辆发送第一充电结束信息，以结束充电流程。如图6所示，该方法的处理步骤包括：

步骤601，所述外接设备确定放电结束条件满足时，向所述供电车辆的电池管理单元与待充电车辆发送第一充电结束信息，以使所述供电车辆的电池管理单元停止对待充电车辆充电。

步骤602，所述外接设备接收到所述供电车辆的第一继电器断开信息后，确定第一充电回路与所述第二充电回路中的电压是否低于第三阈值。其中，由于充电过程中的电压较高，回路中电压降到人体安全电压需要一定的时间，因此可以先对回路中的电压进行判断，再确定是否解锁电子锁。

步骤603，若所述第一充电回路与所述第二充电回路中的电压低于第三阈值，则控制电子锁解锁，并向所述供电车辆的电池管理单元发送第二充电结束信息，以使电池管理单元断开辅助电源。可选的，所述第三阈值可以为60伏。

在一些实施例中，外接设备确认一下任一项条件满足时，可以确定放电条件结束：

1、确定待充电车辆动力电池充满电。可选的，当外接设备接收到待充电车辆电池管理单元发送的BMS中止充电报文(BMS stopping charging message，BST)时，可以确定待充电车辆动力电池充满电。

2、接收到待充电车辆发送的禁止充电指令。当待充电车辆发生故障时，可以向外接设备发送禁止充电指令，以使外接设备将第一充电结束信息发送给供电车辆。

3、接收到供电车辆发送的禁止充电指令。当供电车辆发生故障时，可以向外接设备发送禁止充电指令，以使外接设备知晓。

4、接收到设置于外接设备上的停止充电开关的触发信号。当发生故障或紧急情况时，可以通过触发所述停止充电开关来停止充电。

对应上述方法，本发明实施例提供了一种充放电控制系统，所述系统应用于供电车辆，如图7所示，该系统包括：电池管理单元701、整车控制单元702、增程器703和辅助电源704。

所述电池管理单元701，用于确认与外接设备的放电端口连接时，接通辅助电源704与所述外接设备的连接；所述外接设备还包括充电端口，用于与待充电车辆连接；

所述电池管理单元701，还用于向整车控制单元702和所述外接设备发送绝缘请求，以使所述整车控制单元702和所述外接设备根据所述绝缘请求至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路；

所述电池管理单元701，还用于对所述第一充电回路进行绝缘检测，并将绝缘检测结果发送给整车控制单元702和外接设备；

所述整车控制单元702，用于确定绝缘检测通过并且接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，启动增程器703并向所述外接设备发送第一准备就绪信号；

所述整车控制单元702，还用于接收到所述外接设备发送的充电需求信息后，控制所述增程器703进行油电转换，并将得到的电流通过所述第一充电回路提供给外接设备，以使外接设备对待充电车辆充电。

图7所示实施例提供的增程式车辆充放电控制系统可用于执行本申请图1～图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

对应上述方法，本发明实施例提供了一种充放电控制系统，所述系统应用于外接设备，如图8所示，该系统包括：接收模块801、控制模块802、发送模块803和充电模块804。

所述接收模块801，用于接收供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求。

所述控制模块802，用于接收到供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求后，至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路，以使所述供电车辆的电池管理单元进行绝缘检测。

所述接收模块801，还用于接收所述供电车辆的电池管理单元发送的绝缘检测结果。

所述接收模块801，还用于接收所述待充电车辆发送的第二准备就绪信号。

所述发送模块803，用于向所述供电车辆的整车控制单元发送预充请求信号，以使所述供电车辆的整车控制单元启动增程器以及发送第一准备就绪信号。

所述接收模块801，还用于接收所述第一准备就绪信号。

所述接收模块801，还用于接收所述待充电车辆上高压后发送的第三准备就绪信号。

所述控制模块802，还用于接收到所述第一准备就绪信号，并接收到所述待充电车辆上高压后发送的第三准备就绪信号后，接通所述第一充电回路和外接设备与供电车辆之间的第二充电回路的连接以接通所述供电车辆与所述待充电车辆。

所述发送模块803，还用于接通所述供电车辆与所述待充电车辆之间的连接后，将从所述待充电车辆获取的充电需求信息发送给所述供电车辆的整车控制单元。

所述充电模块804，用于从所述第一充电回路获取供电电流，并通过第二充电回路对待充电车辆充电。

图8所示实施例提供的增程式车辆充放电控制系统可用于执行本申请图5～图6所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer；以下简称：PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant；以下简称：PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种增程式车辆充放电控制方法，其特征在于，所述方法应用于供电车辆，包括：

电池管理单元确认与外接设备的放电端口连接时，接通辅助电源与所述外接设备的连接；所述外接设备还包括充电端口，用于与待充电车辆连接；

所述电池管理单元向整车控制单元和所述外接设备发送绝缘请求，以使所述整车控制单元和所述外接设备根据所述绝缘请求至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路；

所述电池管理单元对所述至少第一充电回路进行绝缘检测，并将绝缘检测结果发送给整车控制单元和外接设备；

所述整车控制单元确定绝缘检测通过并且接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，启动增程器并向所述外接设备发送第一准备就绪信号；

所述整车控制单元接收到所述外接设备发送的充电需求信息后，控制所述增程器进行油电转换，并将得到的电流通过所述第一充电回路提供给外接设备，以使外接设备对待充电车辆充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池管理单元向整车控制单元和所述外接设备发送绝缘请求，以使所述整车控制单元和所述外接设备根据所述绝缘请求至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路，包括：

所述电池管理单元闭合第一继电器，所述第一继电器位于增程器与所述外接设备连接的第一充电回路中；

所述整车控制单元接收到所述绝缘请求后，向所述电池管理单元发送上高压指令；

所述电池管理单元根据所述上高压指令，对包含所述增程器的整车系统上高压；

所述电池管理单元确定整车系统上高压以及所述第一继电器闭合后，向所述外接设备发送第一继电器闭合信息，以使所述外接设备闭合主充开关，所述主充开关位于所述外接设备与所述增程器连接的第一充电回路中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一充电回路包括绝缘电阻；所述电池管理单元对所述第一充电回路进行绝缘检测，包括：

所述电池管理单元检测所述绝缘电阻的绝缘值，并根据所述绝缘电阻的绝缘值确定绝缘检测的结果；

如果所述绝缘电阻的绝缘值大于第一阈值，则确定所述绝缘检测的结果为通过；

如果所述绝缘电阻的绝缘值小于第一阈值，则确定所述绝缘检测的结果为不通过。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电池管理单元对所述至少第一充电回路进行绝缘检测，并将绝缘检测结果发送给整车控制单元和外接设备后，还包括：

所述整车控制单元接收到所述绝缘检测结果后，向所述电池管理单元发送下高压指令；

所述电池管理单元根据所述下高压指令，对包含所述增程器的整车系统下高压，并断开所述第一继电器。

5.根据权利要求4所述的方法，所述整车控制单元确定绝缘检测通过并且接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，启动增程器并向所述外接设备发送第一准备就绪信号，包括：

所述整车控制单元接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，向所述电池管理单元发送上高压指令；

所述电池管理单元根据所述上高压指令，对包含所述增程器的整车系统上高压，并闭合第一继电器；

所述整车控制单元确定所述整车系统上高压后，控制所述增程器启动；

所述整车控制单元确定所述增程器启动后，将怠速指令发送至所述增程器，以使所述增程器进入怠速状态；

所述整车控制单元确定所述增程器进入怠速状态后，将高压断开请求发送至所述电池管理单元；

所述电池管理单元接收到所述高压断开请求后，对包含所述增程器的整车系统下高压，并向所述外接设备发送第一准备就绪信号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述整车控制单元接收到所述外接设备发送的充电需求信息后，控制所述增程器进行油电转换，并将得到的电流通过所述第一充电回路提供给外接设备，包括：

所述整车控制单元根据所述充电需求信息，确定对外充电功率；

所述整车控制单元根据所述对外充电功率控制所述增程器启动油电转换，并以所述对外充电功率下的电流通过所述第一充电回路提供给所述外接设备。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述整车控制单元获取到第一充电结束信息后，关闭所述增程器并对所述增程器进行快速放电；

所述电池管理单元获取到所述第一充电结束信息后，通过断开第一继电器以断开与外接设备第一充电回路的连接，并且将所述第一继电器断开信息发送给所述外接设备，以使所述外接设备断开与所述外接设备第一充电回路的连接；

所述电池管理单元接收到所述外接设备发送的第二充电结束信息后，断开所述辅助电源。

8.一种增程式车辆充放电控制方法，其特征在于，所述方法应用于外接设备，包括：

所述外接设备接收到供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求后，至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路，以使所述供电车辆的电池管理单元进行绝缘检测；

所述外接设备接收到所述供电车辆的电池管理单元发送的绝缘检测结果，如果所述绝缘检测结果为通过，并从所述待充电车辆接收到第二准备就绪信号后，向所述供电车辆的整车控制单元发送预充请求信号，以使所述供电车辆的整车控制单元启动增程器以及发送第一准备就绪信号；

所述外接设备接收到所述第一准备就绪信号，并接收到所述待充电车辆上高压后发送的第三准备就绪信号后，接通所述第一充电回路和外接设备与待充电车辆之间的第二充电回路的连接，以接通所述供电车辆与所述待充电车辆；

所述外接设备接通所述供电车辆与所述待充电车辆之间的连接后，将从所述待充电车辆获取的充电需求信息发送给所述供电车辆的整车控制单元；

所述外接设备从所述第一充电回路获取供电电流，并通过第二充电回路对待充电车辆充电。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述外接设备接收到供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求后，至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路，以使所述供电车辆的电池管理单元进行绝缘检测，包括：

所述外接设备接收到所述供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求和第一继电器闭合信息后，闭合主充开关，以接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路；

所述外接设备闭合主充开关后，向所述供电车辆的电池管理单元发送主充开关闭合信息，以使所述供电车辆的电池管理单元进行绝缘检测；

所述外接设备接收到所述供电车辆的电池管理单元发送的绝缘检测结果后，断开主充开关，以断开与所述外接设备第一充电回路的连接。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接通所述第一充电回路与所述第二充电回路的连接，包括：

闭合预充开关，以使所述第一充电回路与所述第二充电回路通过所述预充开关接通；所述预充开关与所述主充开关并联。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述闭合预充开关，以使第二充电回路与所述第一充电回路通过所述预充开关连通后，还包括：

所述外接设备确定所述第一充电回路与所述第二充电回路中电压的差值小于第二阈值后，闭合主充开关并断开预充开关，以使所述第二充电回路与所述第一充电回路通过所述主充开关连通。

12.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述外接设备确认放电端口连接后，控制所述放电端口处的电子锁上锁；

所述外接设备确认充电端口连接后，控制所述充电端口处的电子锁上锁。

13.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述外接设备确定放电结束条件满足时，向所述供电车辆的电池管理单元与待充电车辆发送第一充电结束信息，以使所述供电车辆的电池管理单元停止对待充电车辆充电；

所述外接设备接收到所述供电车辆的第一继电器断开信息后，确定第一充电回路与所述第二充电回路中的电压是否低于第三阈值；

若所述第一充电回路与所述第二充电回路中的电压低于第三阈值，则控制电子锁解锁，并向所述供电车辆的电池管理单元发送第二充电结束信息，以使电池管理单元断开辅助电源。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述外接设备确定放电结束条件满足，包括：

所述外接设备确定以下任一项条件满足时，确定放电结束条件满足：

确定待充电车辆动力电池充满电；

接收到所述待充电车辆的禁止充电指令；

接收到所述供电车辆的禁止充电指令；

接收到设置于外接设备上的停止充电开关的触发信号。

15.一种增程式车辆充放电控制系统，其特征在于，所述系统应用于供电车辆，包括：电池管理单元、整车控制单元、增程器和辅助电源；

所述电池管理单元，用于确认与外接设备的放电端口连接时，接通辅助电源与所述外接设备的连接；所述外接设备还包括充电端口，用于与待充电车辆连接；

所述电池管理单元，还用于向整车控制单元和所述外接设备发送绝缘请求，以使所述整车控制单元和所述外接设备根据所述绝缘请求至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路；

所述电池管理单元，还用于对所述第一充电回路进行绝缘检测，并将绝缘检测结果发送给整车控制单元和外接设备；

所述整车控制单元，用于确定绝缘检测通过并且接收到所述外接设备发送的预充请求信号后，启动增程器并向所述外接设备发送第一准备就绪信号；

所述整车控制单元，还用于接收到所述外接设备发送的充电需求信息后，控制所述增程器进行油电转换，并将得到的电流通过所述第一充电回路提供给外接设备，以使外接设备对待充电车辆充电。

16.一种增程式车辆充放电控制系统，其特征在于，所述系统应用于外接设备，包括：接收模块、控制模块、发送模块和充电模块；

所述接收模块，用于接收供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求；

所述控制模块，用于接收到供电车辆的电池管理单元发送的绝缘请求后，至少接通所述供电车辆和所述外接设备之间的第一充电回路，以使所述供电车辆的电池管理单元进行绝缘检测；

所述接收模块，还用于接收所述供电车辆的电池管理单元发送的绝缘检测结果；

所述接收模块，还用于接收所述待充电车辆发送的第二准备就绪信号；

所述发送模块，用于向所述供电车辆的整车控制单元发送预充请求信号，以使所述供电车辆的整车控制单元启动增程器以及发送第一准备就绪信号；

所述接收模块，还用于接收所述第一准备就绪信号；

所述接收模块，还用于接收所述待充电车辆上高压后发送的第三准备就绪信号；

所述控制模块，还用于接收到所述第一准备就绪信号，并接收到所述待充电车辆上高压后发送的第三准备就绪信号后，接通所述第一充电回路和外接设备与供电车辆之间的第二充电回路的连接以接通所述供电车辆与所述待充电车辆；

所述发送模块，还用于接通所述供电车辆与所述待充电车辆之间的连接后，将从所述待充电车辆获取的充电需求信息发送给所述供电车辆的整车控制单元；

所述充电模块，用于从所述第一充电回路获取供电电流，并通过第二充电回路对待充电车辆充电。

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