CN101407180B - 用于交通工具系统的双储能设备 - Google Patents

用于交通工具系统的双储能设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101407180B
CN101407180B CN2008101674627A CN200810167462A CN101407180B CN 101407180 B CN101407180 B CN 101407180B CN 2008101674627 A CN2008101674627 A CN 2008101674627A CN 200810167462 A CN200810167462 A CN 200810167462A CN 101407180 B CN101407180 B CN 101407180B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage signal
bank
super capacitors
switching device
supplying cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008101674627A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101407180A (zh
Inventor
米格尔·安琪尔·阿希娜
乔迪·艾斯考达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lear Corp
Original Assignee
Lear Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lear Corp filed Critical Lear Corp
Publication of CN101407180A publication Critical patent/CN101407180A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101407180B publication Critical patent/CN101407180B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0862Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery
    • F02N11/0866Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery comprising several power sources, e.g. battery and capacitor or two batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及用于交通工具系统的双储能设备。一种开关控制单元,用于控制交通工具中来自超级电容器组和起动发电机中的至少一个从/到多个电气装置和供电电池的至少一个的电力传递。开关装置选择性地将超级电容器组和起动发电机中的至少一个与多个电气装置和供电电池中的至少一个连接/断开。开关控制器适于测量超级电容器组两端的电压以产生组电压信号,测量供电电池两端的电压以产生供电电压信号,以及响应于上述电压信号而控制开关装置将超级电容器组和起动发电机中的至少一个与多个电气装置和供电电池中的至少一个连接/断开。

Description

用于交通工具系统的双储能设备
发明背景 
技术领域
在此描述的实施方式一般涉及用于交通工具系统的双储能设备。 
背景技术
传统的微混合动力(micro hybrid)/轻度混合动力(mild hybrid)交通工具每个都包括起动发电机单元和传统的14伏特电气结构。混合动力交通工具还装备有多个储能装置。例如,储能装置可包括多个电池和超级电容器(supercapacitor)组。具有这样的配置,交通工具可有效地处理流向和流出储能装置的电能并提供停止-起动(stop-start)、再生制动(regenerativebraking)和动力辅助(power boost)功能,以便减少平均燃料消耗量和CO2的排放。与储能装置连接的传统的方法包括实现继电器的组合或DC/DC转换器。继电器允许能量传输至起动发电机以及消耗来自起动发电机的能量。继电器将电力传输至交通工具中不同的动力网状系统(power net)以及从不同的动力网状系统接收电力。各动力网状系统通过分立的继电器与储能装置连接。这样的配置仅可支持发动机停止-起动功能。 
DC/DC转换器是更加灵活的解决方案,这是因为DC/DC转换器在两个储能装置(例如,电池和超级电容器组)之间提供无缝的永久的连接装置。另外,DC/DC转换器可适应DC/DC转换器的两边的电压差且能够双向地操作。DC/DC转换器解决方案不仅使得执行停止-起动功能成为可能,而且DC/DC转换器还允许交通工具执行再生制动以及支持动力辅助性能。尽管DC/DC转换器是可用的,但DC/DC转换器制造复杂且可能需要昂贵的电子单元来控制DC/DC转换器的操作。
用于前述应用的典型的DC/DC转换器是能够在DC/DC转换器的输入和输出控制不同的电压范围的双向12至12伏特稳定装置。DC/DC转换器通常以电力电子拓扑(power-electronics topology)设计,该电力电子拓扑将功率半导体器件连同驱动器、磁组件(其包括变压器或感应器)以及控制板一起使用。 
因此,期望在混合动力交通工具的储能装置间实现一种简单的连接。此外还期望提供这样一种控制器装置,其与在混合动力交通工具中实现的传统的DC/DC转换器相比可以不太复杂且廉价实现。 
发明内容
在一个实施方式中,提供了一种开关控制单元,所述开关控制单元用于控制交通工具中来自超级电容器组和起动发电机中的至少一个的电力从/到多个电气装置和供电电池(service battery)的至少一个的传递。开关装置选择性地将超级电容器组和起动发电机中的至少一个与多个电气装置和供电电池中的至少一个连接/断开。开关控制器适于测量超级电容器组两端的电压以产生组电压信号(bank voltage signal),测量供电电池两端的电压以产生供电电压(service voltage)信号,以及响应于上述电压信号而控制开关装置将超级电容器组和起动发电机中的至少一个与多个电气装置和供电电池中的至少一个连接/断开。 
在另一个实施方式中,提供了一种用于控制混合电动交通工具中从超级电容器组和起动发电机中的至少一个到多个电气装置和供电电池中的至少一个的电力传递的方法。所述方法包括选择性地将超级电容器组和起动发电机中的至少一个耦合到多个电气装置和供电电池中的至少一个/从多个电气装置和供电电池中的至少一个去耦,以及测量超级电容器组两端的电压以产生组电压信号。所述方法进一步包括测量供电电池两端的电压以产生供电电压信号,以及响应于组电压信号和供电电压信号,控制超级电容器组和起动发电机中的至少一个与多个电气装置和供电电池中的至少一个的连接/断开。
在还有的另一个实施方式中,提供了一种开关控制单元,所述开关控制单元用于控制混合电动交通工具中来自超级电容器组和起动发电机中的至少一个的电力从/到多个电气装置和供电电池的至少一个的传递。开关装置适于选择性地将超级电容器组和起动发电机中的至少一个与多个电气装置和供电电池中的至少一个连接/断开。开关控制器适于测量超级电容器组两端的电压以产生组电压信号,测量供电电池两端的电压以产生供电电压信号,以及响应于确定所述组电压信号等于所述供电电压信号,控制开关装置将超级电容器组和起动发电机中的至少一个与多个电气装置和供电电池中的至少一个连接。 
附图的简要说明 
在随附的权利要求书中详细解释了本发明。然而,通过参考下面的详细说明连同附图,本发明的其他特征将变得更加明显,且本发明也将最大限度地被理解,附图中: 
图1图示了用于交通工具的双储能系统; 
图2图示了说明从开关控制单元传输的各种输入和输出的示意图;以及 
图3图示了在交通工具的双储能系统中用于开关电力的状态图。 
优选实施方式的详细说明 
图1示出了在交通工具中使用的交通工具存储系统10。交通工具可以是混合电动交通工具(HEV)。HEV可以是微混合动力交通工具或轻度混合动力交通工具。系统10包括超级电容器组12和供电电池14。超级电容器组12可由多个超级电容器(ultracapacitor)或电化学双层电容器(ELDC)实现。开关控制单元16可操作地耦合在超级电容器组12和供电电池14之间。开关控制单元16配置成当交通工具经历不同的操作模式时,选择性地将超级电容器组12与供电电池14连接/断开。
起动发电机18耦合到超级电容器组12和开关控制单元16。起动发电机18可作为被配置成起动发动机(未显示)或在发动机被起动后为交通工具产生电力的电机而实现。电气装置20耦合到开关控制单元16和供电电池14。电气装置20可通过开关控制单元16选择性地与超级电容器组12连接。电气装置20可包括但不限于空气调节、加热以及冷却、娱乐系统、及/或照明系统用到的装置。 
通常,系统10(超级电容器组12及/或供电电池14)配置成存储能量以起动(crank)发动机。系统10进一步地配置成当发动机没有运转时,向电气装置20供电。开关控制单元16包括开关控制器22和开关装置24。控制器22产生控制信号CTR以打开或闭合开关装置24。开关装置24可响应于该信号CRT,以预定的交通工具操作模式可操作地将超级电容器组12耦合到供电电池14。开关控制器22耦合到交通工具多路传输(MUX)总线28,所述交通工具多路传输(MUX)总线用作与遍及交通工具设置的其他控制器(未显示)的连接装置。总线28可便于开关控制器22和诊断工具(未显示)之间的通信,以测试及/或诊断控制器22。多个交通工具控制器(未显示)可通过总线28将信号传输到开关控制器22。开关控制器22可通过总线28将消息传输到交通工具控制器。这样的消息可包括开关装置24的状态(例如,打开的或闭合的)及/或由开关控制器22检测到的各种系统故障信号。通过总线28传输/接收的消息的类型将关于图2更详细地讨论。 
总线28可包括中速或高速控制器局域网(CAN)总线或本地互联网络(LIN)总线。可也使用其他这样合适的多路传输总线。使用的总线的具体类型可基于具体实现的期望标准而变化。开关装置24可作为但不限于继电器、基于独立触点的开关或硅开关装置(例如,MOSFET或绝缘栅双极型晶体管(IGBT))来实现。所使用的开关装置24的具体类型可基于具体实现的期望标准而变化。 
超级电容器组12适于在交通工具起动过程中,将电力传递到起动发电机18以起动发动机。另外,超级电容器组12通过在交通工具以混合动力模式运转(例如,交通工具借助来自发动机的机械助力(或动力)驱动) 时,将电力传递到起动发电机18来向起动发电机18提供动力辅助。动力辅助模式可定义为如下状态,其中起动发电机18在借助由发动机提供的机械助力驱动交通工具的同时,从超级电容器组12汲取动力以驱动交通工具。当交通工具借助由发动机提供的机械助力被驱动时,起动发电机18可从超级电容器组12汲取动力。起动发电机18将电力传递到超级电容器组12,用于在发动机被起动后对超级电容器组12充电及用于从交通工具获得电力(例如,当交通工具在动力辅助循环后执行再生制动时)。 
超级电容器组12不仅在第一次起动交通工具之后向起动发电机18提供电力,其在交通工具执行发动机停止-起动功能时也向起动发电机18提供电力。发动机停止-起动功能定义为如下过程,其中起动发电机18响应于由发动机控制器(未显示)做出的交通工具已完全停止的确定,关掉发动机。当期望交通工具再次开动(例如,交通工具脱离交通停滞)时,超级电容器组12向起动发电机18提供电力以起动发动机。起动发电机18在发动机被起动后及在交通工具开动的同时,对超级电容器组12充电。 
通常,当超级电容器组12将电力传输至起动发电机18/从起动发电机18接收电力时,开关装置24打开。当开关装置24打开时,超级电容器组12将电力传输至起动发电机18/从起动发电机18接收电力,而电气装置20可消耗来自供电电池14的电力。在超级电容器组12两端的电压对应电压VSCAP。在供电电池14两端的电压对应电压VBAT。开关控制器22基于VSCAP和VBAT打开或闭合开关装置24。 
当VSCAP与VBAT完全不同时,开关装置24适于将超级电容器组12与供电电池14断开。这样的状态可防止开关装置24免受由大的均衡脉冲引起的损害。大的均衡脉冲源于超级电容器组12和供电电池14之间的电压差异。 
开关控制器22适于响应于检测到VSCAP和VBAT平衡(例如,超级电容器组12的电压接近于或等于供电电池14的电压)而闭合开关装置24。在平衡状态中,起动发电机18向电气装置20提供电力并对超级电容器组12和供电电池14两者充电。当系统10处于平衡状态时,超级电容器组12和供电电池14可固定由起动发电机18产生的电力(电压)。在两个或 更多电气装置20同时接通或关掉,或供电电池14偶然地与系统10断开情况下,超级电容器组12通过补偿突然的负载变化,起到网络稳定装置的作用。 
在当超级电容器组12自起动发电机18充电时被断开的情况下,开关控制器22可保护电气装置20免受不期望的负载突降的损害。开关控制器22一般适于响应于检测到由起动发电机18供给的电流为高而通过开关装置24将超级电容器组12与供电电池14和电气装置20断开。通过响应于检测电流的高流量而将超级电容器组12与供电电池14和电气装置20断开,保护电气装置20免于从起动发电机18接收高流量电流的损害。 
通常,响应于开关控制器22检测到来自起动发电机18的电流的大流量,系统10通过使起动发电机18与供电电池14和电气装置20隔离的方法向电气装置20提供负载突降保护。如果超级电容器组12正在从起动发电机18接收电力而超级电容器组12突然地与起动发电机18断开,则开关装置24打开,从而使电气装置20与由起动发电机18产生的潜在的负载突降隔离。另一方面,如果在系统10处在平衡态时,超级电容器组12正在向供电电池14及/或电气装置20提供动力,而电池14突然地与系统10断开,则超级电容器组12适于吸收由于电池断开产生的负载的变化,并保护电气装置20免受电压变化的损害。 
图2图示了说明传输到/接收自开关控制单元16的各种信号输入和信号输出的示意图。开关控制器22适于通过总线28传输/接收多个基于多路传输的消息。例如,发动机控制单元(ECU)或其他相似的控制器可传输信号START(启动)和STOP(停止)。信号START一般对应于交通工具的发动机正在被起动时的交通工具状态。信号STOP一般对应于交通工具完全停止的交通工具状态。内部主体电子控制器或交通工具中的其他相似的控制器可通过总线28将信号WAKE_UP(唤醒)传输到开关控制器22。信号WAKE_UP用来唤醒总线28上的一个或更多控制器。当信号WAKE_UP被传输时,钥匙可在或可不在点火装置中。发动机控制器或在交通工具内的其他控制器可传输信号BOOST(辅助)。信号BOOST一般对应于起动发电机18正消耗来自超级电容器组12的电力以驱动交通工具 的交通工具状态。在这样的状态中,发动机在起动发电机18消耗电力时,还提供机械助力以驱动交通工具。 
起动发电机控制器或交通工具中的其他合适的控制器可将信号REGEN(再生)传输到开关控制器22。信号REGEN一般对应于交通工具在执行再生制动的同时可存储电力的交通工具状态。起动发电机18或者在制动情况期间,产生电力以存储在超级电容器组12中,或者将电力供给交通工具中的电气装置20。起动发电机18在交通工具起动模式期间或处于辅助状态时,从超级电容器组12汲取电力。 
开关控制器22可测量超级电容器组12两端的电压(例如,VSCAP)并通过总线28将信号VSCAP_REPORT传输至交通工具中可使用此信号VSCAP_REPORT执行特定功能的不同的控制器。另外,开关控制器22也可测量供电电池14两端的电压(例如,VBAT)并通过总线28将信号VBAT_REPORT传输至交通工具中可使用此信号VBAT_REPORT执行特定功能的不同的控制器。开关控制器22同样可测量流经开关装置24的电流(例如,ISW)并通过总线28将信号ISW_REPORT传输至交通工具中可使用此信号ISW_REPORT执行特定功能的不同的控制器。信号VSCAP_REPORT、VSCAP_REPORT以及ISW_REPORT一般对应于超级电容器组12、供电电池14以及开关装置24相应的电压和电流值。开关控制器22适于提供开关装置24的状态(例如,打开的或闭合的)并将开关装置24的状态作为信号SW_STATUS传输。开关控制器22在总线28上将信号SW_STATUS传输至交通工具中可使用此信号SW_STATUS执行特定功能的不同的控制器。开关控制器22还可检测系统故障并通过总线28将信号SYS_FAILURE传输至交通工具中可使用此信号SYS_FAILURE执行特定功能的不同的控制器。 
开关控制器22可实现为通过总线28传输/接收如在图2中示出的、作为硬连线(hardwired)信号及/或多路传输消息的一个或更多信号。在系统10中使用的通信机制的具体类型(例如,基于MUX的或基于硬连线的)可基于具体实现的期望标准而变化。 
图3图示了根据本发明的一个实施方式,系统10中用于开关电力的 状态图50。在状态52中,开关控制器22通过总线28接收信号WAKE_UP。开关控制器22响应于信号WAKE_UP进入可操作模式。通常,耦合到总线28的任何控制器可传输此信号WAKE_UP。在一个实例中,交通工具控制器可适合于响应于检测到钥匙被插入了点火装置中而传输信号WAKE_UP。在另一个实例中,当钥匙不在点火装置中时,如果交通工具控制器检测到配置成唤醒总线28的事件的发生,则交通工具控制器可传输信号WAKE_UP。例如,当交通工具处于睡眠模式时,使用者可使用智能钥匙(key fob)打开门锁。在这种情况下,安全模块响应于使用者按下智能钥匙的解锁按钮而在总线28上发送唤醒消息。如果交通工具经历唤醒事件(例如,打开/闭合门,智能钥匙输入,照明开关激活或其他交通工具激活事件),则对应的检测唤醒事件的控制器可在总线上发送信号WAKE_UP,借此唤醒总线28上的所有控制器。在一个实例中,当交通工具执行停止-起动功能时,其可经历唤醒事件。例如,唤醒事件可在停止-起动循环中的“停止”状态后和“起动”状态前发生。 
开关控制器22响应于接收信号WAKE_UP,测量VBAT、VSCAP和ISW。开关控制器22基于VBAT、VSCAP以及ISW的测量到的值确定系统故障是否发生。通常,未料想到的低VBAT或VSCAP值或高ISW值一般对应开关装置24或耦合到开关装置24的其他组件,诸如超级电容器组12、供电电池14或电气装置20的故障。在VBAT或VSCAP过低的情况下,或ISW高的情况下,开关控制器22可强迫开关装置打开并通过MUX总线28报告故障状态。这种情况与状态54相关。开关控制单元16通过总线28将信号ISW_REPORT、VSCAP_REPORT以及VBAT_REPORT传输至适于用这些信号以实现特定的功能的控制器。交通工具中的任何一个控制器可按需要请求一个或更多信号ISW_REPORT、VSCAP_REPORT以及VBAT_REPORT。 
如果开关控制器22检测到系统故障(例如,在开关装置24中的短路),则示意图50移动到状态54。在状态54中,开关控制器22通过总线28传输信号SYS_FAILURE并将开关装置24置于打开状态。如果信号START被传输到开关控制器22,则发动机被起动,随即示意图50移动到状态56。当发动机正被起动时,起动发电机18从超级电容器组12汲取电力以起动交通工具的发动机。在状态56中,起动发电机18以发电机模式工作,借此在发动机起动后,响应于由发动机产生的机械能而产生电力。起动发电机18在处于发电机模式时,其对超级电容器组12充电。开关控制器22测量超级电容器组12两端的VSCAP和供电电池14两端的VBAT。开关控制器22确定Δ(delta)电压(例如,deltaV)。Δ电压可以是校准值并可编程在开关控制器22中。Δ电压的具体值可基于具体实现的期望标准而改变。开关控制器22利用deltaV、VSCAP和VBAT来确定何时可能有必要闭合开关装置24。如果下面的条件被满足: 
|VSCAP-VBAT|<deltaV        (1) 
则开关控制器22可控制开关装置24闭合。 
如果公式1的条件被满足,则这样的条件一般指示超级电容器组12和供电电池14之间的电压通常足够小以保证通过开关装置24不可能存在高平衡电流。处于状态56时,开关控制器22检查系统故障。如果开关控制器22基于VSCAP、VBAT和ISW确定系统故障,则示意图50移回状态54。 
如果公式1的条件被满足,则示意图50移动到状态58。在状态58中,开关控制器22闭合开关装置24。当处于闭合状态时,超级电容器组12配置成向供电电池14和电气装置20提供电力。电力可存储在供电电池14上及/或送给电气装置20以供消耗。状态58一般表示当发动机运转时,交通工具典型的可操作模式。状态58对应于交通工具处于平衡状态。开关控制器22通过监测VSCAP、VBAT和ISW,持续监测系统故障。如果开关控制器22基于VSCAP、VBAT和ISW检测到系统故障,则示意图50移动到状态54。如果开关控制器22接收到信号STOP(例如,交通工具完全停止),则随即示意图50移动到状态60。 
在状态60中,开关控制器22打开开关装置24,以使得超级电容器组12与供电电池14断开。开关控制器22可进入睡眠状态。当处于睡眠模式时,开关控制器22等待下一个信号WAKE_UP。示意图50响应于下一个信号WAKE_UP,移回状态52。 
如果处于状态58时开关控制器22接收信号BOOST,那么示意图50移动到状态62。在状态62中,起动发电机18从超级电容器组12汲取动力,连同由发动机提供的机械助力一起驱动发动机。开关控制器22打开开关装置24,以使得超级电容器组12与供电电池14和电气装置20断开。当示意图50处于状态62时,通过将超级电容器组12与供电电池14和电气装置20断开,VBAT可保持稳定且电气装置20的操作可不受影响。 
如果处于状态62时,开关控制器22接收信号REGEN,则示意图50移回状态56。信号REGEN一般对应于交通工具处于电力产生模式(例如,通过再生制动)的状态。在这种情况下,开关控制器22控制开关装置24打开。当处于REGEN状态时,电力存储在超级电容器组12上。 
尽管已图示并描述了本发明的实施方式,然而这些实施方式并不意味着说明和描述了本发明所有可能的形式。更确切地说,在说明书中使用的词语是描述性的词语而不是限制性的词语,且应当理解,可以做出各种改变而不偏离本发明的主旨和范围。

Claims (19)

1.一种开关控制单元,用于控制混合电动交通工具中从超级电容器组和起动发电机中的至少一个到供电电池和多个电气装置中的至少一个的电力传递,所述开关控制单元包括:
开关装置,其适于选择性地将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个连接/断开;以及
开关控制器,其适于:
测量所述超级电容器组两端的电压以产生组电压信号;
测量所述供电电池两端的电压以产生供电电压信号;以及
响应于所述组电压信号和所述供电电压信号,控制所述开关装置
将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多
个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个连接/断开。
2.如权利要求1所述的开关控制单元,其中所述开关控制器适于响应于确定所述组电压信号和所述供电电压信号之间的差值的绝对值小于Δ电压信号,控制所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个连接,其中所述Δ电压信号为所述开关控制器的校准值。
3.如权利要求2所述的开关控制单元,其中所述Δ电压信号是存储在所述开关控制器中的可编程的值。
4.如权利要求2所述的开关控制单元,其中所述开关控制器进一步适于响应于确定所述交通工具已不处于发动机起动状态,控制所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个连接。
5.如权利要求1所述的开关控制单元,其中所述开关控制器适于响应确定所述组电压信号和所述供电电压信号之间的差值的绝对值大于Δ电压信号,控制所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个断开,其中所述Δ电压信号为所述开关控制器的校准值。
6.如权利要求1所述的开关控制单元,其中所述开关控制器进一步适于测量经过所述开关装置的电流以产生开关电流信号及适于在所述开关控制器确定所述开关电流信号指示经过所述开关装置的短路状态的情况下,报告系统故障。
7.如权利要求6所述的开关控制单元,其中所述开关控制器进一步适于在所述开关电流信号与所述开关装置上的短路状态相符的情况下通过打开所述开关装置而将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个断开。
8.一种用于控制混合电动交通工具中从超级电容器组和起动发电机中的至少一个到供电电池和多个电气装置中的至少一个的电力传递的方法,所述方法包括:
用开关装置选择性地将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个耦合到所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个/从所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个去耦;
测量所述超级电容器组两端的电压以产生组电压信号;
测量所述供电电池两端的电压以产生供电电压信号;以及
响应于所述组电压信号和所述供电电压信号,控制所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个连接/断开。
9.如权利要求8所述的方法,进一步包括测量经过所述开关装置的电流以产生开关电流信号。
10.如权利要求9所述的方法,其中在所述交通工具经历唤醒事件时,执行所述超级电容器组和所述供电电池两端的电压的测量的步骤以及经过所述开关装置的电流的测量的步骤。
11.如权利要求10所述的方法,进一步包括响应于确定所述组电压信号和所述供电电压信号之间的差值的绝对值小于Δ电压信号与所述交通工具的发动机被起动这两种情况中的至少一种情况,控制所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个连接,其中所述Δ电压信号为所述开关控制器的校准值。
12.如权利要求11所述的方法,进一步包括在所述交通工具的所述发动机停止的情况下控制所述开关装置以通过打开所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个断开。
13.如权利要求11所述的方法,进一步包括在所述交通工具经历辅助模式的情况下控制所述开关装置以通过打开所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个断开。
14.如权利要求13所述的方法,进一步包括响应于所述交通工具经历再生制动模式而测量所述超级电容器组和所述供电电池两端的电压以确定所述组电压信号和所述供电电压信号之间的差值的绝对值是否小于所述Δ电压信号。
15.一种开关控制单元,用于控制混合电动交通工具中从超级电容器组和起动发电机中的至少一个到供电电池和多个电气装置中的至少一个的电力传递,所述开关控制单元包括:
开关装置,其适于选择性地将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个连接/断开;以及
开关控制器,其适于:
测量所述超级电容器组两端的电压以产生组电压信号;
测量所述供电电池两端的电压以产生供电电压信号;以及
响应于确定所述组电压信号接近于或等于所述供电电压信号,控制所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个连接。
16.如权利要求15所述的开关控制单元,其中所述开关控制器进一步适于响应于确定所述组电压信号和所述供电电压信号之间的差值的绝对值小于Δ电压信号,控制所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个连接,其中所述Δ电压信号为所述开关控制器的校准值。
17.如权利要求16所述的开关控制单元,其中所述开关控制器进一步适于响应于确定所述交通工具已不处于发动机起动状态,控制所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个连接。
18.如权利要求15所述的开关控制单元,其中所述开关控制器适于响应于确定所述组电压信号和所述供电电压信号之间的差值的绝对值大于Δ电压信号,控制所述开关装置将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个断开,其中所述Δ电压信号为所述开关控制器的校准值。
19.如权利要求15所述的开关控制单元,其中所述开关控制器进一步适于测量经过所述开关装置的电流以产生开关电流信号,适于在所述开关电流信号与所述开关装置上的短路状态相符的情况下,报告系统故障并将所述超级电容器组和所述起动发电机中的所述至少一个与所述多个电气装置和所述供电电池中的所述至少一个断开。
CN2008101674627A 2007-10-11 2008-10-13 用于交通工具系统的双储能设备 Expired - Fee Related CN101407180B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/870,753 US7573151B2 (en) 2007-10-11 2007-10-11 Dual energy-storage for a vehicle system
US11/870,753 2007-10-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101407180A CN101407180A (zh) 2009-04-15
CN101407180B true CN101407180B (zh) 2011-06-15

Family

ID=40459079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101674627A Expired - Fee Related CN101407180B (zh) 2007-10-11 2008-10-13 用于交通工具系统的双储能设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7573151B2 (zh)
CN (1) CN101407180B (zh)
DE (1) DE102008031964A1 (zh)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4591487B2 (ja) * 2007-08-24 2010-12-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両、ハイブリッド車両の告知方法およびその告知方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
JP2009183089A (ja) * 2008-01-31 2009-08-13 Hitachi Ltd 蓄電装置の制御装置及びそれを搭載した移動体
US8269469B2 (en) * 2008-08-12 2012-09-18 Ivus Industries, Llc Equalizing method and circuit for ultracapacitors
DE102009000222A1 (de) * 2009-01-14 2010-07-15 Robert Bosch Gmbh Bordnetz für ein Fahrzeug und Verfahren zum Einsparen von Energie
FR2942354B1 (fr) * 2009-02-19 2013-05-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de securisation du fonctionnement d'un dispositif de maintien en tension d'un vehicule
CZ2009286A3 (cs) * 2009-05-05 2010-06-30 Šula@Martin Zapojení napájecí soustavy vozidla a zpusob jejího rízení
DE102009049321A1 (de) * 2009-10-14 2011-04-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energiespeicher-System zur elektrischen Energieversorgung von Verbrauchern in einem Fahrzeug
US20110121656A1 (en) 2009-11-20 2011-05-26 Freescale Semiconductor, Inc. Systems and methods for delivering power in response to a connection event
US8203232B2 (en) * 2009-12-10 2012-06-19 Lear Corporation Embedded wireless communications for electronic control unit having multiple ground references
JP4916554B2 (ja) * 2010-01-15 2012-04-11 三菱電機株式会社 電動過給機の電源制御装置
JP5520629B2 (ja) * 2010-02-12 2014-06-11 富士重工業株式会社 車両用電源装置
JP5146487B2 (ja) * 2010-05-24 2013-02-20 トヨタ自動車株式会社 電源装置
JP5953299B2 (ja) 2010-06-28 2016-07-20 マックスウェル テクノロジーズ インコーポレイテッド 直列モジュールにおけるキャパシタ寿命の最大化
EP2594437A4 (en) * 2010-07-15 2014-11-19 Panasonic Corp POWER SUPPLY DEVICE FOR VEHICLE
FR2966294B1 (fr) * 2010-10-14 2013-08-09 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de recharge d'un module supercondensateur d'un vehicule automobile et vehicule automobile correspondant
US9375255B2 (en) 2010-11-05 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US9421062B2 (en) 2010-11-05 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US10881448B2 (en) 2010-11-05 2021-01-05 Ethicon Llc Cam driven coupling between ultrasonic transducer and waveguide in surgical instrument
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
US10959769B2 (en) 2010-11-05 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US10660695B2 (en) 2010-11-05 2020-05-26 Ethicon Llc Sterile medical instrument charging device
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US9782215B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US10085792B2 (en) 2010-11-05 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized attachment feature
US8530765B2 (en) 2010-11-19 2013-09-10 Bae Systems Controls Inc. Hybrid vehicle high voltage multiple battery disconnect
CN102785581B (zh) * 2011-05-16 2016-03-23 上海汽车集团股份有限公司 双蓄电池汽车供电系统
CN104081618B (zh) 2011-11-15 2017-09-22 麦斯韦尔技术股份有限公司 用于管理电容器系统的劣化状态的系统和方法
JP6111536B2 (ja) * 2012-06-01 2017-04-12 マツダ株式会社 車両用電源制御方法及び装置
US9669724B2 (en) * 2012-08-31 2017-06-06 Johnson Controls Technology Center Optimized fuzzy logic controller for energy management in micro and mild hybrid electric vehicles
US8996227B2 (en) 2013-01-11 2015-03-31 Johnson Controls Technology Company System and method for controlling voltage on a power network
US9673653B2 (en) * 2013-03-13 2017-06-06 Ford Global Technologies, Llc Control of power flow in battery cells of a vehicle
EP3013617A4 (en) * 2013-06-28 2017-11-08 CAP-XX Limited A control system for an automotive engine and a method of controlling an automotive engine
CN104276044B (zh) * 2013-07-01 2017-11-03 本田技研工业株式会社 车辆用电源装置
US9725055B2 (en) * 2013-10-23 2017-08-08 Cummins Ip, Inc. Reserve power system for a power consumption device in an internal combustion engine system
KR101534731B1 (ko) * 2013-12-26 2015-07-27 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 회생 제동 장치 및 방법
JP5967112B2 (ja) * 2014-01-21 2016-08-10 トヨタ自動車株式会社 車両
US9162669B2 (en) 2014-02-25 2015-10-20 Cummins Inc. Systems and methods for control of powertrains with regenerative start/stop alternator functionality
JP6102804B2 (ja) * 2014-03-19 2017-03-29 マツダ株式会社 車両用電源装置
US10797490B2 (en) * 2014-03-26 2020-10-06 Intersil Americas LLC Battery charge system with transition control that protects adapter components when transitioning from battery mode to adapter mode
CN104158242B (zh) * 2014-08-01 2016-08-17 青岛海能阿尔派轨道电力设备工程科技有限公司 一种轨道交通制动能量储存利用装置
US10136938B2 (en) 2014-10-29 2018-11-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with sensor
JP6582509B2 (ja) * 2015-04-15 2019-10-02 スズキ株式会社 車両用電源システム
US10119514B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Ariel—University Research and Development Company Ltd. Ultracapacitor-based power source
CN104875624A (zh) * 2015-05-29 2015-09-02 王伍 一种电动车自发电装置与控制电路
US10876510B2 (en) 2016-03-02 2020-12-29 Gentherm Incorporated Systems and methods for supplying power in a hybrid vehicle using capacitors, a battery and one or more DC/DC converters
US10886583B2 (en) * 2016-03-02 2021-01-05 Gentherm Incorporated Battery and capacitor assembly for a vehicle and a method for heating and cooling the battery and capacitor assembly
US10124793B2 (en) 2016-03-02 2018-11-13 Gentherm Incorporated Systems and methods for supplying power in a hybrid vehicle using capacitors, a battery and one or more DC/DC converters
CN107204637A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 丁金助 复合电池
CN106230088B (zh) 2016-07-22 2019-02-15 清华大学 车载式检查系统及其电源系统、控制方法和电源控制器
JP6467451B2 (ja) 2017-03-28 2019-02-13 株式会社Subaru 車両用電源装置
US11067050B2 (en) * 2017-05-16 2021-07-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle power relay startup control and diagnostic
CN108075540B (zh) * 2017-12-15 2021-03-26 电子科技大学 一种用于直升机的大功率能源动力系统及控制方法
PL424591A1 (pl) * 2018-02-14 2018-12-17 Vers Produkcja Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Spółka Komandytowa Sposób ładowania i rozładowania kondensatorów w pojeździe o napędzie spalinowym oraz układ ładowania i rozładowania kondensatorów w pojeździe o napędzie spalinowym
US10865759B2 (en) 2018-08-24 2020-12-15 A Tech Aerospace, Inc. Battery enhancer for a vehicle
US10723296B2 (en) 2018-11-08 2020-07-28 Yung-Sheng Huang Method and apparatus for controlling the electrical connection and disconnection between a battery unit and a supercapacitor on an automobile
TWI745634B (zh) * 2018-11-09 2021-11-11 黃永昇 車輛電池和超級電容間電性連接控制方法及裝置
US11855448B2 (en) * 2018-12-11 2023-12-26 Autonetworks Technologies, Ltd. Control device and failure determination method for determining a failure in a switching circuit
CN109888902B (zh) * 2019-01-14 2020-07-28 江苏理工学院 基于非线性规划的车载混合电源能量管理控制方法
WO2020191367A1 (en) * 2019-03-20 2020-09-24 Richard H. Sherratt and Susan B. Sherratt Revocable Trust Fund High-energy capacitive transform device using multifilar inductor
US20200341037A1 (en) * 2019-04-24 2020-10-29 Lear Corporation Electrical assembly and method
EP3736177B1 (en) * 2019-05-08 2022-02-23 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. A method for controlling a super capacitor module for a vehicle with a high voltage power source
FR3097085B1 (fr) * 2019-06-04 2021-05-21 Psa Automobiles Sa Procede de commande d’un systeme electrique de vehicule pour l’alimentation d’un reseau de bord
CN111634192A (zh) * 2020-05-21 2020-09-08 一汽奔腾轿车有限公司 一种车辆双电压能量回收系统及其控制方法
CN113178934A (zh) * 2021-06-03 2021-07-27 吉林大学 一种车用集成式低压储能电源系统及其控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2451398Y (zh) * 2000-09-19 2001-10-03 边大益 电动车电子断电刹把
US7030511B2 (en) * 2002-04-09 2006-04-18 Ford Global Technologies, Llc Soft hybrid-electric vehicle power supply circuit
US7095135B2 (en) * 2000-10-10 2006-08-22 Purkey's Electrical Consulting Capacitor-based powering system and associated methods

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4723079A (en) 1986-03-27 1988-02-02 Peter Norton Vehicle power supply with regulated voltage and adjustable voltage outputs
JP2536140B2 (ja) 1989-03-31 1996-09-18 いすゞ自動車株式会社 エンジン始動装置
JPH02259277A (ja) 1989-03-31 1990-10-22 Isuzu Motors Ltd エンジン始動装置
JPH061067B2 (ja) 1989-04-13 1994-01-05 いすゞ自動車株式会社 エンジン始動装置
JP2522060B2 (ja) 1989-06-14 1996-08-07 いすゞ自動車株式会社 エンジン始動装置
IT1247766B (it) 1990-10-25 1994-12-30 Magneti Marelli Spa Sistema di avviamento per un motore a combustione interna per autoveicoli
IT1251206B (it) 1991-09-18 1995-05-04 Magneti Marelli Spa Impianto elettrico di un autoveicolo, comprendente almeno un supercondensatore.
US5285862A (en) 1992-03-16 1994-02-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply system for hybrid vehicles
US6075331A (en) 1993-03-18 2000-06-13 Imra America, Inc. Systems and methods for managing energy of electric power supply systems
JP3516361B2 (ja) 1995-01-17 2004-04-05 富士重工業株式会社 車両用電源装置
JP3245334B2 (ja) 1995-08-03 2002-01-15 本田技研工業株式会社 電動車両の電源制御装置
US5925938A (en) 1997-03-05 1999-07-20 Ford Global Technologies, Inc. Electrical system for a motor vehicle
JPH11136801A (ja) 1997-10-24 1999-05-21 Denso Corp 複数バッテリ型電気自動車用駆動装置
EP1214517A1 (en) 1999-09-10 2002-06-19 Intra International AB System and method for protecting a cranking subsystem
US6325035B1 (en) 1999-09-30 2001-12-04 Caterpillar Inc. Method and apparatus for starting an engine using capacitor supplied voltage
US20030075134A1 (en) 2000-08-31 2003-04-24 Kold Ban International, Ltd. Methods for starting an internal combustion engine
US6304056B1 (en) 2000-09-21 2001-10-16 Ford Global Technologies, Inc. Pulsed charge power delivery circuit for a vehicle having a combined starter/alternator
US6426606B1 (en) 2000-10-10 2002-07-30 Purkey Electrical Consulting Apparatus for providing supplemental power to an electrical system and related methods
US6371067B1 (en) 2000-10-26 2002-04-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Capacitor assisted starter circuit
US6819010B2 (en) 2001-03-08 2004-11-16 Kold Ban International, Ltd. Vehicle with switched supplemental energy storage system for engine cranking
US6888266B2 (en) 2001-03-08 2005-05-03 Kold Ban International, Ltd. Vehicle with switched supplemental energy storage system for engine cranking
AU2003233937A1 (en) 2002-04-10 2003-10-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method, device and use thereof for operating a motor vehicle
US7147072B2 (en) 2003-04-24 2006-12-12 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for providing hybrid power in vehicle
DE10335421A1 (de) 2003-08-02 2005-02-17 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Steuerung eines Fahrantriebs eines Hybridfahrzeugs
US6941198B2 (en) 2003-09-10 2005-09-06 Ford Motor Company Method for controlling activation of a power source of a hybrid electric vehicle
US6871625B1 (en) 2004-01-26 2005-03-29 Kold Ban International, Ltd. Vehicle with switched supplemental energy storage system for engine cranking
DE102004032173B4 (de) 2004-07-02 2015-07-30 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben eines Hybrid-Kraftfahrzeuges
US7078826B2 (en) 2004-08-17 2006-07-18 Honeywell International, Inc. Hybrid gas turbine engine starter-generator
JP2006230132A (ja) 2005-02-18 2006-08-31 Honda Motor Co Ltd 電流供給方法、内燃機関の始動方法、電源装置及び車両

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2451398Y (zh) * 2000-09-19 2001-10-03 边大益 电动车电子断电刹把
US7095135B2 (en) * 2000-10-10 2006-08-22 Purkey's Electrical Consulting Capacitor-based powering system and associated methods
US7030511B2 (en) * 2002-04-09 2006-04-18 Ford Global Technologies, Llc Soft hybrid-electric vehicle power supply circuit

Also Published As

Publication number Publication date
US20090096285A1 (en) 2009-04-16
CN101407180A (zh) 2009-04-15
US7573151B2 (en) 2009-08-11
DE102008031964A1 (de) 2009-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101407180B (zh) 用于交通工具系统的双储能设备
US7768237B2 (en) Simplified automatic discharge function for vehicles
US7816804B2 (en) Power supply device and control method of the power supply device
US8575940B2 (en) Power supply device and method for detecting non-contact state of load connected to power supply device
JP3939546B2 (ja) 電動車両の電池電源装置
JP3945630B2 (ja) 電池電源装置のリレー接点溶着検査方法
CA2860940C (en) System and method for high voltage cable detection in hybrid vehicles
CN101244697B (zh) 放电系统和电动车辆
CN105391108A (zh) 一种蓄电池组和包含该蓄电池组的混合动力车辆
KR20160088822A (ko) 축전 시스템
KR20190105786A (ko) 차량의 전원 공급 시스템 및 이를 제어하는 방법
CN210985730U (zh) 一种双电源冗余系统和驾驶设备
CN105270295A (zh) 用于机动车辆的车载电气系统
CN112046427A (zh) 车辆供电系统及供电控制方法
CN111546938B (zh) 一种车用混合蓄电池管理系统及方法
WO2022166364A1 (zh) 配电系统、配电系统的控制方法及新能源汽车
US11967854B2 (en) Battery-ultracapacitor hybrid energy storage system architecture for mild-hybrid power systems
CN213007972U (zh) 一种充电电路及车辆
TWI745634B (zh) 車輛電池和超級電容間電性連接控制方法及裝置
CN110661309A (zh) 车辆的对外充电方法和装置
CN114243824A (zh) 一种电动汽车电源管理模块和电动汽车及电源管理方法
CN106300470B (zh) 启动电池及启动电池的控制方法及包括该启动电池的汽车
JP2012074333A (ja) 蓄電装置及びそれに用いられる監視制御装置
CN214607388U (zh) 电路系统及取消低压蓄电池的车辆
TW201307109A (zh) 電動車輛之電力控制系統及其放電與充電控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110615

Termination date: 20171013

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee