KR100900280B1 - 복합형 에너지 저장장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량(HEV: Hybrid Electric Vehicle)이나 전기차(EV)등에서 사용되는 복합형 에너지 저장장치의 구조 및 그 복합형 에너지 저장장치의 제어방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 에너지 발생원에 연결되어 발생한 전기 에너지를 저장하기 위한 울트라 커패시터와; 상기 울트라 커패시터와 함께 전기 에너지를 저장하기 위한 배터리와; 상기 울트라 커패시터와 배터리의 잔존용량을 검출하고, 그 검출한 잔존용량 및 회생 제동 여부에 따라 스위칭 제어신호를 발생하는 에너지 관리 시스템과; 상기 에너지 관리 시스템으로부터 발생한 스위칭 제어신호에 대응하여 상기 배터리와 전원선의 연결을 제어하는 스위치로, 복합형 에너지 저장 장치를 구현하게 된다.

복합형 에너지 저장장치, 울트라 커패시터, 배터리, 잔존용량

Description

복합형 에너지 저장장치 및 그 제어방법{Hybrid energy storage devices and controlling method thereof}

본 발명은 하이브리드 차량(HEV: Hybrid Electric Vehicle)이나 전기차(EV)등에서 사용되는 복합형 에너지 저장장치의 구조 및 그 복합형 에너지 저장장치의 에너지 저장을 제어하는 기술에 관한 것이다.

일반적으로, 하이브리드 차량(HEV, Hybrid Electric Vehicle)이나 전기차(EV)등에서 사용되는 복합형 에너지 저장장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 슈퍼커패시터 혹은 울트라 커패시터라 칭하는 전기화학 콘덴서(20)와 납산전지 혹은 Ni-MH, Li-ion, Li-PB등의 배터리(30)를 병렬로 연결하여 사용하는 구조를 갖는다.

도 1에서 미설명 부호 10은 에너지를 발생하는 발전기나 ISG(Integrated Starter & Generator) 등의 에너지 발생원을 나타낸다.

이러한 병렬 구성은 배터리만을 사용한 경우보다 출력 및 수명 성능이 개선되나, 회생제동과 같이 짧은 순간 동안 큰 에너지가 주어지는 상황에서는 여전히 배터리에 대전류의 충전 전류가 유입되는 형태를 지니게 되어 배터리 수명 저하가 발생하게 된다.

또한, 효율이 상대적으로 낮은 배터리가 상시 연결됨으로 인해 복합형 에너지 저장장치를 구성하더라도 회생 에너지의 흡수율이 낮아지는 요인이 된다. 이는 차량 제동시 발생 가능한 에너지를 최대한 흡수하여, 차량시스템 전체의 효율을 개선하고자 하는 회생제동의 목적을 달성하기에는 부족한 부분이 있다.

따라서 복합형 에너지 저장장치를 구성함에 있어서 성능개선을 위해서는 배터리와 울트라 커패시터의 단순 병렬구조를 개선할 필요가 있으며, 이를 위해 양방향 전력변환기(Bi-directional DC/DC Converter)가 사용되는 형태의 개선방안이 종래 몇몇 제안되었으나, 추가되는 양방향 전력변환기의 구성 부품 수가 많아 비용이 상승하는 단점을 유발하였다.

또한, 양방향 전력변환기를 이용한 에너지의 전달은 전달 가능한 에너지의 양이 제한적인 한계성을 지닌다. 이는 양방향 전력변환기를 갖는 복합형 에너지 저장장치가 큰 에너지 충/방전이 순간적으로 필요한 상황에는 대처하기 어려운 구조이기 때문이다. 게다가 양방향 전력변환기의 운용 알고리즘을 설계하는 것이 복잡하여 안전성이 요구되는 차량에서는 오히려 적용 가능성이 낮아지게 된다.

그러므로 더욱 단순하면서 차량 적용성이 개선된 복합형 에너지 저장장치의 구조 및 적절한 운용 알고리즘이 요구된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 복합형 에너지 저장장치의 구조에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명의 과제는 울트라 커패시터와 배터리를 병용 사용하는 복합형 에너지 저장장치에서, 회생제동과 같은 대전류 충전 상황이 발생하는 경우에 울트라 커패시터와 배터리의 단순 병렬 구조가 지니는 단점을 고려하여 개선된 복합형 에너지 저장장치의 구조 및 최적 운용 알고리즘을 제공해줌으로써, 배터리의 수명 특성 및 복합형 에너지 저장장치의 전체의 효율을 개선하도록 한 복합형 에너지 저장장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 과제는 복합형 에너지 저장장치의 구성 부품 수를 줄여 비용 상승을 최소화하고, 울트라 커패시터와 배터리의 잔존용량(SOC: State Of Charge)을 이용한 최적의 복합형 에너지 저장장치 운용 알고리즘을 제공해주도록 한 복합형 에너지 저장장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 "복합형 에너지 저장장치"는,

에너지 발생원에 연결되어 발생한 전기 에너지를 저장하기 위한 울트라 커패시터와;

상기 울트라 커패시터와 함께 전기 에너지를 저장하기 위한 배터리와;

상기 울트라 커패시터와 배터리의 잔존용량을 검출하고, 그 검출한 잔존용량 및 회생 제동 여부에 따라 스위칭 제어신호를 발생하는 에너지 관리 시스템과;

상기 에너지 관리 시스템으로부터 발생한 스위칭 제어신호에 대응하여 상기 배터리와 전원선의 연결을 제어하는 스위치를 포함한다.

상기에서 스위치는,

상기 스위칭 제어신호에 따라 검출한 울트라 커패시터의 잔존용량이 설정치 이하이거나 배터리의 잔존용량이 일정 값 이하일 경우 상기 배터리와 전원선을 연결해주고, 상기 울트라 커패시터의 잔존용량이 설정치 이상일 경우 상기 배터리와 전원선을 분리하며, 회생 제동시 상기 배터리와 전원선을 분리해주는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 "복합형 에너지 저장장치의 제어방법"은,

에너지 발생원, 울트라 커패시터, 배터리, 전원선과 배터리를 연결 또는 분리하기 위한 스위치, 상기 스위치 제어를 위한 에너지 관리 시스템으로 구성된 복합형 에너지 저장장치를 제어하는 방법에 있어서,

차량의 시동시 상기 울트라 커패시터와 배터리의 잔존용량을 검출하는 제1단계와;

상기 울트라 커패시터의 잔존용량에 따라 상기 배터리와 전원선 간의 연결을 제어하는 제2단계와;

상기 배터리와 전원선 간의 연결 제어 후, 배터리의 잔존용량에 따라 상기 배터리와 전원선 간의 연결을 제어하는 제3단계와;

통신을 통해 차량 주 제어기로부터 전송된 회생 제동 신호를 수신하여 분석하고, 그 분석 결과 회생 제동이 발생할 확률이 높을 경우 상기 배터리와 전원선 간의 연결을 제어하는 제4단계와;

상기 차량의 시동 전이나 정차시 또는 발전량에 비해 큰 전기적 부하가 존재하여 상기 울트라 커패시터 및 배터리로부터 에너지 방전이 발생할 경우, 상기 울트라 커패시터의 잔존용량에 따라 상기 배터리와 전원선 간의 연결을 제어하는 제5단계를 포함한다.

상기에서 제2단계는,

상기 울트라 커패시터의 잔존용량이 시동에 부족한 용량으로 판단되면, 상기 배터리와 전원선을 연결하는 단계와;

상기 울트라 커패시터의 잔존용량이 시동에 충분한 용량으로 판단되면, 상기 배터리와 전원선을 분리하는 단계를 포함한다.

상기에서 제3단계는,

상기 배터리의 잔존용량이 미리 정해진 일정치 이상일 경우 상기 울트라 커패시터와 배터리의 잔존용량을 검출하는 단계로 이동하고, 상기 배터리의 잔존용량이 상기 일정치 이하일 경우 상기 배터리와 전원선을 연결하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 제3단계는,

상기 배터리의 잔존용량이 최대 설정 값 이상일 경우 과충전을 방지하기 위해 상기 배터리와 전원선을 분리하고, 차량 주제어기에 신호를 보내 발전기의 발전 동작이 일어나지 않도록 하는 단계를 더 포함한다.

상기에서 제4단계는,

상기 회생 제동이 발생할 확률이 높을 경우, 상기 배터리와 전원선의 연결 상태를 확인하는 단계와;

상기 확인 결과 배터리와 전원선이 연결된 경우 상기 배터리와 전원선을 분리하는 단계를 포함한다.

상기에서 제5단계는,

상기 차량의 시동 전이나 정차시 또는 발전량에 비해 큰 전기적 부하가 존재하여 상기 울트라 커패시터 및 배터리로부터 에너지 방전이 발생하는지를 확인하는 단계와;

상기 확인 결과 에너지 방전이 발생할 경우 울트라 커패시터의 잔존용량을 검출하는 단계와;

상기 검출한 울트라 커패시터의 잔존용량이 미리 설정된 하한 설정 값 이하일 경우 상기 배터리와 전원선을 연결하고, 상기 잔존용량이 하한 설정 값 이상일 경우 현 상태를 유지하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면 HEV나 EV등에서 사용되는 기존 단순 병렬 구조의 복합형 에너지 저장장치에 스위치를 추가하고 이를 적절히 제어함으로써, 기존 복합형 에너지 저장장치가 갖는 수명 및 성능 특성을 개선하는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 의해 개선된 복합형 에너지 저장장치는 울트라 커패시터의 운용범위가 넓어 배터리와 울트라 커패시터가 상시 연결된 기존의 복합형 에너지 저장장치에 비해 상대적으로 효율이 우수하며, 회생 제동의 대전류 충전상황에서 배터리가 전원선과 분리되어 있으므로 배터리 수명에 악영향을 미치는 가장 큰 요인이 제거됨으로써 배터리 수명 특성 개선효과가 나타난다.

또한, 회생 제동시, 충전 효율특성이 우수한 울트라 커패시터만 단독으로 존재하게 되므로, 단시간 동안 큰 에너지가 주어지는 회생 제동 상황에 효율적으로 반응하여 회생 에너지의 저장량을 증대시킬 수 있으며, 이는 시스템 전체의 효율 상승과 나아가 차량이 연기 개선 효과를 이끌어낼 수 있는 장점이 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따른 "복합형 에너지 저장장치"의 구성을 보인 회로도로서, 발전기와 같은 에너지 발생원(10)으로부터 발생한 전기 에너지를 저장하기 위한 울트라 커패시터(20)와; 상기 울트라 커패시터(20)와 함께 발전된 전기 에너지를 저장하기 위한 배터리(30)와; 상기 울트라 커패시터(20)와 배터리(30)의 잔존용량을 검출하고, 그 검출한 잔존용량 및 회생 제동 여부에 따라 스위칭 제어신호를 발생하는 에너지 관리 시스템(40)과; 상기 에너지 관리 시스템(40)으로부터 발생한 스위칭 제어신호에 대응하여 상기 배터리(30)와 전원선(60) 간의 연결을 제어하는 스위치(50)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 울트라 커패시터(20)와 배터리(30)가 단순 병렬 연결된 종래의 복합형 에너지 저장장치에 스위치(50)를 추가하고, 이를 적절히 제어함으로써 복합형 에너지 저장장치의 성능을 개선한 것이다.

개선된 복합형 에너지 저장장치는 도 2와 같이, 배터리(30)의 양극(+)과 전원선(60) 사이에 스위치(50)를 추가하여 연결하는 구조이다. 여기서 울트라 커패시터(20)는 차량 내의 발전기(GEN. Generator) 혹은 ISG(Integrated Starter & Generator)와 같은 에너지 발생원(10)과 상시 연결되어 있으며, 배터리(30)는 추가된 스위치(50)에 의하여 연결 상태가 제어된다.

추가된 스위치(50)는 에너지 관리 시스템(EMS: Energy Management System 혹은 BMS: Battery Management System)(40)에서 산출된 배터리(30)와 울트라 커패시터(20)의 잔존용량(SOC)에 따라 제어된다.

제어 동작을 살펴보면, 에너지 관리 시스템(40)은 통신을 통해 회생제동과 같이 배터리(30)에 대전류 충전이 이루어질 가능성이 있는 상황을 전달받게 되면, 스위칭 제어신호를 발생하여 스위치(50)를 오프(OFF)시켜 배터리(30)와 전원선(60)을 분리시킨다.

이때 스위치(50)는 오프(OFF)되므로, 발전기 혹은 ISG 등이 연결된 전원 선(60)으로부터 배터리(30)가 분리되고, 따라서 회생 제동시 배터리(30)에 큰 충전전류가 흐르지 않게 되므로, 배터리(30)의 수명 저하의 주요한 요인인 대전류 충전 상황이 발생하지 않게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 "복합형 에너지 저장장치의 제어방법"을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.

이에 도시된 바와 같이, 차량의 시동시 복합형 에너지 저장장치를 이루는 울트라 커패시터(20)와 배터리(30)의 잔존용량(SOC)을 검출하는 제1단계(S101 ~ S103)와; 상기 울트라 커패시터(20)의 잔존용량에 따라 상기 배터리(30)와 전원선(60) 간의 연결을 제어하는 제2단계(S105 ~ S109)와; 상기 배터리(30)와 전원선(60) 간의 연결 제어 후, 배터리(30)의 잔존용량에 따라 상기 배터리(30)와 전원선(60) 간의 연결을 제어하는 제3단계(S111, S113, S107)와; 통신을 통해 차량 주 제어기로부터 전송된 차량 데이터를 수신하여 분석하고, 그 분석 결과 회생 제동이 발생할 확률이 높을 경우 배터리(30)와 전원선(60) 간의 연결을 제어하는 제4단계(S115, S117, S109)와; 상기 차량의 시동 전이나 정차시 또는 발전량에 비해 큰 전기적 부하가 존재하여 상기 울트라 커패시터(20) 및 배터리(30)로부터 에너지 방전이 발생할 경우, 상기 울트라 커패시터(20)의 잔존용량에 따라 상기 배터리(30)와 전원선(60) 간의 연결을 제어하는 제5단계(S119 ~ S125)를 포함한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 복합형 에너지 저장장치의 제어방법은, 단계 S101에서와 같이 차량 시동이 발생하면, 단계 S103으로 이동하여 울트라 커패시터(20)와 배터리(30)의 잔존용량(SOC)을 검출한다. 여기서 울트라 커패시터(20)와 배터리(30)의 잔존용량을 검출하는 방법은 통상의 배터리 잔존용량을 검출하는 방법을 이용한다.

이후 단계 S105에서 상기 울트라 커패시터(20)가 시동에 충분한 에너지를 보유하고 있는지를 확인하여, 울트라 커패시터(20)가 시동에 충분한 에너지를 보유한 경우에는 단계 S109에서와 같이 스위치(50)를 오프(OFF)시켜 배터리(30)와 전원선(60)을 분리시킨다. 여기서 초기에는 스위치(50)가 오프(OFF) 상태이므로 그 상태를 유지하게 된다. 이와는 달리 울트라 커패시터(20)의 에너지가 부족한 경우에는 단계 S107에서와 같이 스위치(50)를 온(ON) 시켜 배터리(30)와 전원선(60)을 연결하여 배터리(30)가 시동시 요구되는 에너지를 함께 공급하도록 한다.

다음으로, 스위치(50) 오프(OFF) 상태에서 차량 운행중 발전 동작에 의해 복합형 에너지 저장장치로 에너지가 공급되면, 단계 S110에서와 같이 배터리(30)의 잔존용량(SOC)을 확인하여 일정 값 이하인 경우에는 단계 S107로 이동하여 스위치(50)를 온(ON)시켜 배터리(30)도 함께 충전되도록 한다. 여기서 일정 값은 실험에 의해 산출하여 설정하되, 가능하면 배터리(30)의 잔존용량으로 차량의 시동 전원을 공급할 수 있는 범위로 설정하는 것이 바람직하다.

또한, 단계 S111에서와 같이 충전에 의해 상기 배터리(30)의 잔존용량이 미리 정해놓은 최대 설정 값에 도달하면 단계 S112로 이동하여 차량 주제어기에 신호를 보내 발전 동작이 일어나지 않도록 한다.

다음으로, 단계 S115에서와 같이 에너지 관리 시스템(40)은 통신을 통해 차 량 주제어기 측으로부터 차량 데이터를 전달받고, 분석을 통해 회생 제동이 발생할 가능성이 큰 상황인지를 판단한다. 이 판단 결과 회생 제동이 발생할 가능성이 큰 경우에는, 단계 S117로 이동하여 상기 스위치(50)의 상태를 확인한다. 그리고 상기 확인 결과를 토대로 스위치를 제어하게 된다. 예를 들어, 상기 스위치(50)가 온(ON) 상태일 경우에는 단계 S109로 이동하여 스위치(50)를 오프(OFF)시켜 배터리(30)를 발전기 측 즉, 전원선(60)과 분리시키고, 상기 확인 결과 스위치(50)가 오프(OFF) 상태인 경우에는 현재 상태를 유지한다.

한편, 차량 시동 전이나 차량이 잠시 정차시 시동을 끄는 아이들-스톱(Idle- Stop) 상황, 혹은 발전량에 비해 큰 전기적 부하가 존재하여 복합형 에너지 저장장치로부터 에너지 방출이 발생하는 상황에서는(S119), 단계 S121로 이동하여 상기 울트라 커패시터(20)의 잔존용량을 검출하고, 단계 S123에서 그 검출한 울트라 커패시터(20)의 잔존용량과 실험에 의해 미리 설정된 하한 설정 값을 비교하여 상기 잔존용량이 하한 설정 값 이상일 경우에는 현 상태를 유지하고(S125), 이와는 달리 상기 잔존용량이 상기 하한 설정 값 이하일 경우에는 스위치(50)를 온(ON)시켜 배터리(30)도 함께 에너지 공급을 담당하도록 한다.

이와 같은 제어 알고리즘을 갖는 개선된 복합형 에너지 저장장치와 기존 단순 병렬 구조의 복합형 에너지 저장장치에 자동차의 운행 상황을 모사한 도 4와 같은 형태의 충/방전 사이클을 적용하여 실험하면 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 개선된 복합형 에너지 저장장치에서는 대전류 충전 상황이 발생하지 않고 있음을 확인할 수 있다.

도 4에서 T1은 일정 부하 상태에서의 복합형 에너지 저장장치 방전 모드 시간을 나타내고, T2는 시동시 복합형 에너지 저장장치의 방전 모드 시간을 나타내며, T3은 복합형 에너지 저장장치의 충전 모드 시간을 나타내고, T4는 회생 에너지 공급시의 복합형 에너지 저장장치 충전 모드 시간을 나타내며, A, B, C, D는 각 모드에서 해당하는 전력 값을 나타낸다.

또한, 도 5a는 종래 병렬구조의 복합형 에너지 저장장치에서의 실험 결과로서, 상부 도면은 배터리 전압 상태도이고, 하부 도면은 배터리 전류 상태도이며, 도 5b는 본 발명에 의해 개선된 복합형 에너지 저장장치에서의 실험 결과로서, 상부 도면은 배터리 전압 상태도이고, 하부 도면은 배터리 전류 상태도이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

이상 상술한 본 발명은 울트라 커패시터와 배터리로 이루어진 복합형 에너지 저장장치에서 효율적으로 에너지를 저장하면서도 배터리의 수명을 최대로 연장할 수 있는 기술로서, 울트라 커패시터와 배터리를 사용하는 복합형 에너지 저장장치를 이용하는 차량이나 기타 발전 설비 등의 산업 분야에 이용이 가능하다.

도 1은 종래 복합형 에너지 저장장치의 회로도.

도 2는 본 발명에 따른 복합형 에너지 저장장치의 회로도.

도 3은 본 발명에 따른 복합형 에너지 저장장치의 제어방법을 보인 흐름도.

도 4는 종래 및 본 발명의 복합형 에너지 저장장치의 시험에 적용된 사이클.

도 5a는 종래 병렬구조의 복합형 에너지 저장장치의 시험 결과 그래프이고, 도 5b는 본 발명에 의해 개선된 복합형 에너지 저장장치의 시험 결과 그래프이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10… 에너지 발생원

20… 울트라 커패시터

30… 배터리

40… 에너지 관리 시스템

50… 스위치

60… 전원 선

Claims (8)

1. 에너지 발생원에 상시 연결되어 발생한 전기 에너지를 저장하기 위한 울트라 커패시터와;

   상기 울트라 커패시터와 함께 전기 에너지를 저장하기 위한 배터리와;

   상기 울트라 커패시터와 배터리의 잔존용량을 검출하고, 그 검출한 잔존용량 및 회생 제동 여부에 따라 스위칭 제어신호를 발생하는 에너지 관리 시스템과;

   상기 에너지 관리 시스템으로부터 발생한 스위칭 제어신호에 대응하여 상기 배터리와 전원선의 연결을 제어하는 스위치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 복합형 에너지 저장장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 스위치는,

   상기 스위칭 제어신호에 따라 검출한 울트라 커패시터의 잔존용량이 설정값 이하이거나 배터리의 잔존용량이 일정 값 이하일 경우 상기 배터리와 전원선을 연결해주고, 상기 울트라 커패시터의 잔존용량이 설정치 이상일 경우 상기 배터리와 전원선을 분리하며, 회생 제동시 상기 배터리와 전원선을 분리해주는 것을 특징으로 하는 복합형 에너지 저장장치.
3. 에너지 발생원, 울트라 커패시터, 배터리, 전원선과 배터리를 연결 또는 분리하기 위한 스위치, 상기 스위치 제어를 위한 에너지 관리 시스템으로 구성된 복합형 에너지 저장장치를 제어하는 방법에 있어서,

   차량의 시동시 상기 울트라 커패시터와 배터리의 잔존용량을 검출하는 제1단계와;

   상기 울트라 커패시터의 잔존용량에 따라 상기 배터리와 전원선 간의 연결을 제어하는 제2단계와;

   상기 배터리와 전원선 간의 연결 제어 후, 배터리의 잔존용량에 따라 상기 배터리와 전원선 간의 연결을 제어하는 제3단계와;

   통신을 통해 차량 주 제어기로부터 전송된 회생 제동 신호를 수신하여 분석하고, 그 분석 결과 회생 제동이 발생할 확률이 높을 경우 상기 배터리와 전원선 간의 연결을 제어하는 제4단계와;

   상기 차량의 시동 전이나 정차시 또는 발전량에 비해 큰 전기적 부하가 존재하여 상기 울트라 커패시터 및 배터리로부터 에너지 방전이 발생할 경우, 상기 울트라 커패시터의 잔존용량에 따라 상기 배터리와 전원선 간의 연결을 제어하는 제5단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 복합형 에너지 저장장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 제2단계는,

   상기 울트라 커패시터의 잔존용량이 시동에 부족한 용량으로 판단되면, 상기 배터리와 전원선을 연결하는 단계와;

   상기 울트라 커패시터의 잔존용량이 시동에 충분한 용량으로 판단되면, 상기 배터리와 전원선을 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 에너지 저장장치의 제어방법.
5. 제3항에 있어서, 상기 제3단계는,

   상기 배터리의 잔존용량이 미리 정해진 일정치 이상일 경우 상기 울트라 커패시터와 배터리의 잔존용량을 검출하는 단계로 이동하고, 상기 배터리의 잔존용량이 상기 일정치 이하일 경우 상기 배터리와 전원선을 연결하여 배터리를 충전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 에너지 저장장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 제3단계는,

   상기 배터리의 잔존용량이 최대 설정 값 이상일 경우 과충전을 방지하기 위해 상기 배터리와 전원선을 분리하고 차량 주제어기에 신호를 보내 발전기의 발전 동작을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 에너지 저장장치의 제어방법.
7. 제3항에 있어서, 상기 제4단계는,

   상기 회생 제동이 발생할 확률이 높을 경우, 상기 배터리와 전원선의 연결 상태를 확인하는 단계와;

   상기 확인 결과 배터리와 전원선이 연결된 경우 상기 배터리와 전원선을 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 에너지 저장장치의 제어방법.
8. 제3항에 있어서, 상기 제5단계는,

   상기 차량의 시동 전이나 정차시 또는 발전량에 비해 큰 전기적 부하가 존재하여 상기 울트라 커패시터 및 배터리로부터 에너지 방전이 발생하는지를 확인하는 단계와;

   상기 확인 결과 에너지 방전이 발생할 경우 울트라 커패시터의 잔존용량을 검출하는 단계와;

   상기 검출한 울트라 커패시터의 잔존용량이 미리 설정된 하한 설정 값 이하일 경우 상기 배터리와 전원선을 연결하고, 상기 잔존용량이 하한 설정 값 이상일 경우 현 상태를 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 에너지 저장장치의 제어방법.

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