CN116572866A - 一种蓄电池智能充电系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种蓄电池智能充电系统的控制方法,包括如下步骤:当未检测到插枪充电信号和钥匙上电信号时,亏电检测电路实时检测蓄电池的电压是否在正常范围内,从而判断蓄电池是否亏电,并在蓄电池亏电时向唤醒电路发送唤醒信号;接收到唤醒信号时,唤醒电路通过驱动控制模块唤醒整车控制器,并通过整车控制器唤醒电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器,从而为蓄电池充电;当蓄电池充电完成时,整车控制器首先控制电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器安全下电,然后进入休眠状态。本发明不仅能够实现蓄电池的智能充电,并且在亏电检测过程中,整车控制器处于低功耗的休眠状态,其他用电设备处于关闭状态,因此能够有效降低蓄电池的亏电风险,避免不必要的能量损耗。

Description

一种蓄电池智能充电系统的控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,特别涉及一种蓄电池智能充电系统的控制方法。
背景技术
纯电动客车上的电子设备对于铅酸电池的依赖性较强,当车辆钥匙下电后,车辆存在较多使用常电的设备,若车上的低压设备未关闭,而此时车辆并未启动,则无法对铅酸电池及时充电,容易造成蓄电池亏电,造成车辆无法启动。传统的解决方法是司机在停车后,需要手动去关闭总闸,以此断开铅酸电池负载,但偶尔司机忘记关闭总闸时,仍会存在亏电的风险。
为了解决这个问题,申请号为 202110171668.2的中国专利公开了一种蓄电池防亏电控制系统,该方案设有多个开关组件,电池管理器能够根据动力电池组和蓄电池的电压状态控制开关组件的通断状态,从而控制蓄电池的充电状态。但是该方案并未对亏电检测原理进行详细记载,并且充电状态的控制需要通过外部控制开关组件来实现,因此在停机状态下蓄电池仍然需要与控制设备时刻保持唤醒并持续供电状态,这会造成不必要的能源浪费,更容易导致车辆亏电。
发明内容
本发明提供一种蓄电池智能充电系统的控制方法,其主要目的在于解决现有技术存在的问题。
本发明采用如下技术方案:
一种蓄电池智能充电系统的控制方法,所述蓄电池智能充电系统包括整车控制器、电池管理系统、高压配电柜、DCDC转换器以及集成设置于所述整车控制器内部的充电控制装置;所述充电控制装置包括相互连接的供电电源、亏电检测电路和唤醒电路;所述整车控制器设有驱动控制模块、充电枪检测模块和钥匙信号检测模块;所述唤醒电路连接于所述驱动控制模块,所述亏电检测电路连接于所述蓄电池;所述控制方法包括如下步骤:
S1、当充电枪检测模块未检测到插枪充电信号,且钥匙信号检测模块未检测到钥匙上电信号时,亏电检测电路实时检测蓄电池的电压是否在正常范围内,从而判断蓄电池是否亏电,并在蓄电池亏电时向唤醒电路发送唤醒信号;
S2、接收到唤醒信号时,唤醒电路通过驱动控制模块唤醒整车控制器,并通过整车控制器唤醒电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器,从而为蓄电池充电;
S3、当蓄电池充电完成时,整车控制器首先控制电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器安全下电,然后进入休眠状态。
进一步,所述整车控制器设有连接于所述唤醒电路的电源维持模块;在步骤S2中,当蓄电池开始充电时,亏电检测电路停止向唤醒电路发送唤醒信号,电源维持模块在设定的时间内持续向唤醒电路发送唤醒信号,使得驱动控制模块保持唤醒状态直至蓄电池充电完成且电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器均安全下电。
进一步,所述整车控制器设有状态存储模块;所述充电控制装置还包括连接于所述供电电源和唤醒电路的锁存电路,所述锁存电路连接于所述状态存储模块;在步骤S2中,锁存电路获取状态存储模块所存储的设备状态信息,若设备状态信息符合唤醒条件,则不对唤醒电路进行锁存,若不符合唤醒条件,则对唤醒电路进行锁存,从而防止唤醒电路唤醒驱动控制模块。
进一步,不符合唤醒条件的设备状态信息包括:a、所述整车控制器存在故障;b、所述电池管理系统存在故障;c、所述高压配电柜存在故障;d、所述DCDC转换器存在故障。
进一步,在步骤S2中,当唤醒电路唤醒驱动控制模块时,锁存电路通过状态存储模块获取电池S0C,若电池SOC低于设定值,则锁存电路及时对唤醒电路进行锁存,从而防止唤醒电路唤醒所述驱动控制模块。
进一步,所述锁存电路连接于所述充电枪检测模块和钥匙信号检测模块;当接收到插枪充电信号或钥匙上电信号,则锁存电路解除锁存状态。
进一步,所述供电电源与亏电检测电路、唤醒电路和锁存电路之间设有稳压电路;所述蓄电池与亏电检测电路之间设有外部稳压电路;所述亏电检测电路通过比较蓄电池与供电电源的电压差值,从而判断蓄电池是否亏电。
进一步,还包括远程通信终端和移动终端,所述整车控制器通过远程通信终端连接与移动终端相互通讯;在步骤S2中,当蓄电池亏电且唤醒电路被锁存时,整车控制器通过远程通信终端向用户的移动终端发送当前车辆的异常信息,并由用户执行相应的措施。
进一步,在步骤S3中,蓄电池充电完成的判断依据为:DCDC转换器持续运行时间达到设定时间t1,或者在设定时间t2内DCDC转换器的电流值低于设定电流I。
和现有技术相比,本发明产生的有益效果在于:
1、本发明所提供的控制方法不仅能够实现蓄电池的智能充电,并且在亏电检测过程中,整车控制器处于低功耗的休眠状态,其他用电设备处于关闭状态,因此能够有效降低蓄电池的亏电风险,避免不必要的能量损耗。
2、本发明通过设置相互配合的状态存储模块和锁存电路,使得充电控制装置具有故障锁存功能,从而能够在设备故障时对唤醒电路进行硬件锁存,由此防止亏电情况下设备频繁启动,导致亏电程度加剧。
3、当蓄电池亏电且唤醒电路被锁存时,整车控制器可通过远程通信终端及时向用户反馈异常信息,从而实现蓄电池智能充电系统的人性化设计。
附图说明
图1为本发明的电路结构简图。
图2为本发明的结构原理框图。
图3为本发明中亏电检测电路的电路图。
图4为本发明中唤醒电路和稳压电路的电路图。
图5为本发明中锁存电路的电路图。
图6为本发明的控制流程图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明,下面描述到许多细节,但对于本领域技术人员来说,无需这些细节也可实现本发明。
参照图1和图2,本发明提供一种基于整车控制器的蓄电池智能充电系统,包括蓄电池、整车控制器、电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器,还包括集成设置于整车控制器内部的充电控制装置。具体地,充电控制装置包括相互连接的供电电源、亏电检测电路和唤醒电路;亏电检测电路连接于蓄电池,用于检测蓄电池的电压是否在正常范围内,由此判断是否亏电;整车控制器设有驱动控制模块,唤醒电路连接于驱动控制模块,用于在蓄电池亏电时通过驱动控制模块唤醒整车控制器,并通过整车控制器唤醒电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器,从而为蓄电池充电。本发明将充电控制装置集成设置于整车控制器内,在亏电检测过程中,整车控制器处于低功耗的休眠状态,其他用电设备处于关闭状态,因此能够有效降低蓄电池的亏电风险,避免不必要的能量损耗。
参照图1和图2,整车控制器设有状态存储模块;充电控制装置还包括连接于供电电源和唤醒电路的锁存电路;锁存电路连接于状态存储模块,若状态存储模块所存储的设备状态信息不符合唤醒条件,则锁存电路对唤醒电路进行锁存,从而防止唤醒电路唤醒驱动控制模块。通过设置状态存储模块和锁存电路能够在设备故障时对唤醒电路进行硬件锁存,从而防止亏电情况下设备频繁启动,导致亏电程度加剧。
参照图1和图2,整车控制器设有充电枪检测模块和钥匙信号检测模块;锁存电路连接于充电枪检测模块和钥匙信号检测模块,当接收到插枪充电信号或钥匙上电信号,则锁存电路解除锁存状态。
参照图1和图2,本实施例中的蓄电池为铅酸电池,亏电检测电路的检测原理在于通过比较蓄电池与供电电源的电压差值,从而判断蓄电池是否亏电。因此,供电电源与亏电检测电路、唤醒电路和锁存电路之间设有稳压电路,蓄电池与亏电检测电路之间也设有外部稳压电路,由此可确保亏电检测电路采集到的供电电源电压和蓄电池电压准确可靠,从而提高亏电检测的准确度。
参照图1和图2,整车控制器设有连接于唤醒电路的电源维持模块,当蓄电池开始充电时,亏电检测电路就停止向唤醒电路发送唤醒信号,电源维持模块随之在设定的时间内持续向唤醒电路发送唤醒信号,使得驱动控制模块保持唤醒状态直至蓄电池充电完成且电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器均安全下电。
参照图1和图2,该蓄电池智能充电系统还包括远程通信终端和移动终端,整车控制器通过远程通信终端连接与移动终端相互通讯。当蓄电池亏电且唤醒电路被锁存时,整车控制器通过远程通信终端向用户的移动终端发送当前车辆的异常信息,并由用户执行相应的措施。
为了更清楚地阐述蓄电池智能充电系统的控制原理,以下就本实施例对亏电检测电路、唤醒电路和锁存电路的电路结构进行解释说明:
1、亏电检测电路:如图3和图4所示,亏电检测电路设有比较器U6和三极管Q4,比较器U6的同相输入端连接于供电电源,比较器U6反相输入端连接于蓄电池,比较器U6的输出端连接于三极管Q4,当比较器U6输出的电压差值大于预设值时,三极管Q4导通,从而通过DIFF_Power_Ctrl引脚向唤醒电路输出高电平信号作为唤醒信号。
2、唤醒电路:如图3、图4和图5所示,唤醒电路设有三极管Q1和MOS管Q5,并设有连接于亏电检测电路的DIFF_Power_Ctrl引脚,连接于电源维持模块的CPU_Power_Ctrl引脚,以及连接于驱动控制模块的HI_SIDE_24V引脚;当DIFF_Power_Ctrl引脚或CPU_Power_Ctrl引脚收到唤醒信号,并且三极管Q1的发射极正常接地时,三极管Q1和MOS管Q5导通,由此可通过HI_SIDE_24V引脚唤醒驱动控制模块,从而唤醒整车控制器。
3、锁存电路:如图4和图5所示,锁存电路设有三极管Q3和三极管U5,并设有连接于状态存储模块的Keep_Ctrl引脚,连接于充电枪检测模块的Chg_Signal引脚、连接于钥匙信号检测模块的Key_Signal引脚,以及连接于三极管Q1的发射极的Vout引脚。当Chg_Signal引脚、Key_Signal引脚和Keep_Ctrl引脚均未收到有效信号时,三极管Q3和三极管U5均不导通,此时Vout引脚相当于接地,三极管Q1可正常导通,唤醒电路未被锁存;当Keep_Ctrl引脚收到有效信号时,三极管Q3导通,从而把三极管U5拉低并使其导通,此时Vout引脚相当于Vin,三极管Q1无法正常导通,唤醒电路被锁存;当Chg_Signal引脚或Key_Signal引脚收到有效信号时,三极管U5关断,此时Vout引脚恢复为接地,三极管Q1可正常导通,唤醒电路解除锁存。
需要说明的是,在具体实施过程中,亏电检测电路、唤醒电路和锁存电路的电路结构的电路结构并不局限于此,本领域技术人员还基于蓄电池智能充电系统的控制原理对电路结构进行优化设计。
如图1至图6所示,该蓄电池智能充电系统的控制方法包括如下步骤:
S1、当充电枪检测模块未检测到插枪充电信号,且钥匙信号检测模块未检测到钥匙上电信号时,亏电检测电路实时检测蓄电池的电压是否在正常范围内,从而判断蓄电池是否亏电,并在蓄电池亏电时向唤醒电路发送唤醒信号。在亏电检测过程中,整车控制器处于休眠状态,电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器处于关闭状态,因此蓄电池智能充电系统可保持低功耗运行状态,能够避免造成不必要的能源浪费。
而当充电枪检测模块检测到插枪充电信号,或钥匙信号检测模块检测到钥匙上电信号时,整车控制器依据正常的流程控制各设备启动,从而为蓄电池充电,保证蓄电池供电正常;与此同时,状态存储模块对各个设备的状态信息进行更新储存,以供后续使用。
S2、接收到唤醒信号时,唤醒电路通过驱动控制模块唤醒整车控制器,并通过整车控制器唤醒电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器,从而为蓄电池充电。
在该步骤中,锁存电路获取状态存储模块所存储的设备状态信息,若设备状态信息符合唤醒条件,则不对唤醒电路进行锁存,若不符合唤醒条件,则对唤醒电路进行锁存,从而防止唤醒电路唤醒驱动控制模块。具体地,不符合唤醒条件的设备状态信息为:整车控制器、电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器中任意一个存在最高等级故障。当唤醒电路唤醒驱动控制模块时,整车控制器通过CAN总线获取电池S0C,并储存于状态存储模块,锁存电路通过状态存储模块获取电池S0C,若电池SOC低于设定值,则锁存电路及时对唤醒电路进行锁存,从而防止唤醒电路唤醒驱动控制模块。作为优选方案,电池SOC的设定值为20%。当蓄电池亏电且唤醒电路被锁存时,整车控制器通过远程通信终端向用户的移动终端发送当前车辆的异常信息,并由用户执行相应的措施。当接收到插枪充电信号或钥匙上电信号,则锁存电路解除锁存状态,整车控制器依据正常的流程控制各设备启动,从而为蓄电池充电,保证蓄电池供电正常。
在符合唤醒条件且电池SOC大于设定值的前提下,唤醒电路通过驱动控制模块唤醒整车控制器。其他设备的唤醒流程为:整车控制器向电池管理系统发送主负继电器闭合指令,待主负继电器反馈闭合后,整车控制器发送给高压配电柜闭合DCDC继电器的指令,待高压配电柜反馈DCDC继电器闭合且DCDC转换器前端电压与电池电压的偏差在5%以内,整车控制器发送DCDC使能指令,让DCDC转换器启动运行,并输出电流为蓄电池充电。
S3、当蓄电池充电完成时,整车控制器首先控制电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器安全下电,然后进入休眠状态。具体地,蓄电池充电完成的判断依据为:DCDC转换器持续运行时间达到设定时间t1,或者在设定时间t2内DCDC转换器的电流值低于设定电流I。作为优选方案:设定时间t1为30min,设定时间t1为3min,设定电流I为5A,即:在DCDC转换器持续运行超过30min或者DCDC转换器的输出电流小于5A并持续3min,则判定蓄电池已充满电。
下电流程为:整车控制器开始关闭DCDC使能,随后待DCDC转换器反馈关闭或超时后,关闭DCDC继电器,当高压配电柜反馈DCDC继电器断开或超时,则下发主负继电器断开指令,等待电池管理系统反馈主负电器断开或超时,从而断开电池管理系统、高压配电柜以及DCDC转换器的低压电源;最后整车控制器进入休眠状态。此时,用电设备所需要的蓄电池的电流极小,大大地降低了用电设备对蓄电池的依赖性。
上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种蓄电池智能充电系统的控制方法,其特征在于:所述蓄电池智能充电系统包括整车控制器、电池管理系统、高压配电柜、DCDC转换器以及集成设置于所述整车控制器内部的充电控制装置;所述充电控制装置包括相互连接的供电电源、亏电检测电路和唤醒电路;所述整车控制器设有驱动控制模块、充电枪检测模块和钥匙信号检测模块;所述唤醒电路连接于所述驱动控制模块,所述亏电检测电路连接于所述蓄电池;所述控制方法包括如下步骤:
S1、当充电枪检测模块未检测到插枪充电信号,且钥匙信号检测模块未检测到钥匙上电信号时,亏电检测电路实时检测蓄电池的电压是否在正常范围内,从而判断蓄电池是否亏电,并在蓄电池亏电时向唤醒电路发送唤醒信号;
S2、接收到唤醒信号时,唤醒电路通过驱动控制模块唤醒整车控制器,并通过整车控制器唤醒电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器,从而为蓄电池充电;
S3、当蓄电池充电完成时,整车控制器首先控制电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器安全下电,然后进入休眠状态。
2.如权利要求1所述的一种蓄电池智能充电系统的控制方法,其特征在于:所述整车控制器设有连接于所述唤醒电路的电源维持模块;在步骤S2中,当蓄电池开始充电时,亏电检测电路停止向唤醒电路发送唤醒信号,电源维持模块在设定的时间内持续向唤醒电路发送唤醒信号,使得驱动控制模块保持唤醒状态直至蓄电池充电完成且电池管理系统、高压配电柜和DCDC转换器均安全下电。
3.如权利要求1所述的一种蓄电池智能充电系统的控制方法,其特征在于:所述整车控制器设有状态存储模块;所述充电控制装置还包括连接于所述供电电源和唤醒电路的锁存电路,所述锁存电路连接于所述状态存储模块;在步骤S2中,锁存电路获取状态存储模块所存储的设备状态信息,若设备状态信息符合唤醒条件,则不对唤醒电路进行锁存,若不符合唤醒条件,则对唤醒电路进行锁存,从而防止唤醒电路唤醒驱动控制模块。
4.如权利要求3所述的一种蓄电池智能充电系统的控制方法,其特征在于:不符合唤醒条件的设备状态信息包括:a、所述整车控制器存在故障;b、所述电池管理系统存在故障;c、所述高压配电柜存在故障;d、所述DCDC转换器存在故障。
5.如权利要求3所述的一种蓄电池智能充电系统的控制方法,其特征在于:在步骤S2中,当唤醒电路唤醒驱动控制模块时,锁存电路通过状态存储模块获取电池S0C,若电池SOC低于设定值,则锁存电路及时对唤醒电路进行锁存,从而防止唤醒电路唤醒所述驱动控制模块。
6.如权利要求5所述的一种蓄电池智能充电系统的控制方法,其特征在于:所述锁存电路连接于所述充电枪检测模块和钥匙信号检测模块;当接收到插枪充电信号或钥匙上电信号,则锁存电路解除锁存状态。
7.如权利要求2所述的一种蓄电池智能充电系统的控制方法,其特征在于:所述供电电源与亏电检测电路、唤醒电路和锁存电路之间设有稳压电路;所述蓄电池与亏电检测电路之间设有外部稳压电路;所述亏电检测电路通过比较蓄电池与供电电源的电压差值,从而判断蓄电池是否亏电。
8.如权利要求1所述的一种蓄电池智能充电系统的控制方法,其特征在于:还包括远程通信终端和移动终端,所述整车控制器通过远程通信终端连接与移动终端相互通讯;在步骤S2中,当蓄电池亏电且唤醒电路被锁存时,整车控制器通过远程通信终端向用户的移动终端发送当前车辆的异常信息,并由用户执行相应的措施。
9.如权利要求1所述的一种蓄电池智能充电系统的控制方法,其特征在于:在步骤S3中,蓄电池充电完成的判断依据为:DCDC转换器持续运行时间达到设定时间t1,或者在设定时间t2内DCDC转换器的电流值低于设定电流I。
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