CN117507818A - 车辆蓄电池的补电方法、系统以及装置 - Google Patents

车辆蓄电池的补电方法、系统以及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆蓄电池的补电方法、系统以及装置。其中，该方法包括：获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。本发明解决了相关技术中采用外接电源进行车辆蓄电池补电的方法存在的补电不及时，影响车辆安全正常使用的技术问题。

Description

车辆蓄电池的补电方法、系统以及装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆蓄电池的补电方法、系统以及装置。
背景技术
燃料电池车辆作为未来新能源应用的重要发展方向，具有零污染、加氢时间短及续航里程长的优点。目前该类车辆主要通过蓄电池进行换挡(OFF/ACC/ON档)供电以调节车辆的上电状态。现有技术中主要是通过外接电源(如便携移动电源)的方式对蓄电池进行补电，例如，乘用车在OFF/ACC/ON档下出现蓄电池电压过低，车辆需使用12V便携移动电源或其他车辆进行搭电启动；商用车在ON档下出现蓄电池电压过低，车辆需使用24V便携移动电源或其他车辆进行搭电启动；车辆在OFF档下，需要关闭整车总电源以避免蓄电池馈电。在没有外接电源或外接电源电量不足的情况下，导致车辆在OFF/ACC/ON档下无法对蓄电池进行补电，进而导致蓄电池馈电，影响车辆安全正常使用。
针对上述相关技术中采用外接电源进行车辆蓄电池补电的方法存在的补电不及时，影响车辆安全正常使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆蓄电池的补电方法、系统以及装置，以至少解决相关技术中采用外接电源进行车辆蓄电池补电的方法存在的补电不及时，影响车辆安全正常使用的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆蓄电池的补电方法，包括：获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
可选的，在上述启动上述燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电之前，上述方法还包括：获取当前环境温度；判断上述当前环境温度是否大于预设环境温度；若上述当前环境温度大于上述预设环境温度，则启动上述燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电；若上述当前环境温度小于上述预设环境温度，则将上述当前环境温度调节至上述预设环境温度后，启动上述燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
可选的，上述在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取当前环境温度以及动力电池的当前荷电状态，包括：在上述当前电压值当前电压值小于上述预设电压值的情况下，获取上述目标车辆中多个设备的运行信息，其中，上述多个设备至少包括：上述动力电池、车载充电机、上述燃料电池系统以及直流变换器；判断上述多个设备的运行信息中是否存在故障码；若上述多个设备的运行信息中不存在上述故障码，则获取上述动力电池的当前荷电状态；若上述多个设备的运行信息中存在上述故障码，则上报上述故障码。
可选的，在上述获取动力电池的当前荷电状态之前，上述方法还包括：判断上述当前电压值是否小于上述预设电压值；若上述当前电压值当前电压值小于上述预设电压值，则获取上述目标车辆中上述多个设备的运行信息；若上述当前电压值大于或等于上述预设电压值，则确定无需对上述蓄电池进行补电。
可选的，上述方法还包括：获取上述目标车辆的当前上电状态，其中，上述当前上电状态包括：上电状态、未上电状态；若上述当前上电状态为上述未上电状态，则获取上述蓄电池的补电时间；判断上述补电时间是否达到预设时间；若上述补电时间达到上述预设时间，则停止对上述蓄电池的补电；若上述补电时间未达到上述预设时间，则继续对上述蓄电池的补电，直至上述补电时间达到上述预设时间。
可选的，若上述当前上电状态为上述上电状态，则继续对上述蓄电池的补电，直至上述当前上电状态由上述上电状态切换至上述未上电状态。
可选的，在上述若上述补电时间达到上述预设时间，则停止对上述蓄电池的补电之后，上述方法还包括：接收来自于上述动力电池的停止补电请求；基于上述停止补电请求分别向上述目标车辆中的多个设备发送下电指令，控制上述多个设备进入休眠状态。
可选的，上述方法还包括：获取上述多个设备分别对应的当前运行状态；在上述动力电池或上述燃料电池系统的上述当前运行状态为上电状态，以及上述直流变换器或车载充电机的上述当前运行状态为运行状态时，确定上述蓄电池处于补电状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆蓄电池的补电系统，包括：蓄电池；动力电池，与上述蓄电池连接，用于获取上述蓄电池的当前电压值；整车控制器，与上述动力电池连接，用于在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆蓄电池的补电装置，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；第二获取模块，用于在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断模块，用于判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；第一启动模块，用于若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；第二启动模块，用于若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
在本发明实施例中，通过获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电，达到了在蓄电池电压过低时，根据动力电池的当前荷电状态，采用相应的补电策略对蓄电池进行自动补电的目的，从而实现了及时对蓄电池进行补电，保证车辆安全正常运行的技术效果，进而解决了相关技术中采用外接电源进行车辆蓄电池补电的方法存在的补电不及时，影响车辆安全正常使用的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的车辆蓄电池的补电方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的蓄电池补电过程的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种车辆蓄电池的补电系统的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的车辆蓄电池的补电方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆蓄电池的补电系统的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种车辆蓄电池的补电装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种车辆蓄电池的补电的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的车辆蓄电池的补电方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；
步骤S104，在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；
步骤S106，判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；
步骤S108，若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；
步骤S110，若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
可选的，上述车辆蓄电池的补电方法应用于包括动力电池(Battery ManagementSystem，BMS)、车载充电机(On-board charger，OBC)、燃料电池系统(Fuel Cell System，FCS)、直流转换器(Direct Current，DC-DC)、驱动电机控制器(Power Electronic Unit，PEU)等设备的车辆。
可选的，上述目标车辆可以为多种车型的燃料电池汽车，例如乘用车、商用车，等等。不同的车型可以对应于不同的上述预设电压值。例如，通过动力电池实时检测蓄电池的当前电压值，若上述目标车辆的车型为乘用车，则确定上述预设电压值为10.5V(伏特)，即在蓄电池的当前电压值小于10.5V时，允许发送智能补电请求，并进一步获取当前环境温度以及动力电池的当前荷电状态；若上述目标车辆的车型为商用车，则确定上述预设电压值为21V，即在蓄电池的当前电压值小于21V时，允许发送智能补电请求，并进一步获取当前环境温度以及动力电池的当前荷电状态。
可选的，上述方法还包括：根据目标车辆的当前上电状态(即上电状态或未上电状态)确定上述当前电压值的采样频次，例如，当目标车辆处于未上电状态，即处于OFF档位时，每2个小时检测一次蓄电池的当前电压值电压；当目标车辆处于上电状态，即处于ACC档位或ON档位时，动力电池实时检测蓄电池的当前电压值。
可选的，在启动燃料电池系统为蓄电池和动力电池进行补电之前，获取当前环境温度，根据当前环境温度值、动力电池的当前荷电状态，确定蓄电池的补电策略。
可选的，在上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态的情况下，同时启动动力电池和车载充电机对上述蓄电池进行补电。
在本发明实施例中，通过获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电，达到了在蓄电池电压过低时，根据动力电池的当前荷电状态，采用相应的补电策略对蓄电池进行自动补电的目的，从而实现了及时对蓄电池进行补电，保证车辆安全正常运行的技术效果，进而解决了相关技术中采用外接电源进行车辆蓄电池补电的方法存在的补电不及时，影响车辆安全正常使用的技术问题。
在一种可选的实施例中，在上述启动上述燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电之前，上述方法还包括：
获取当前环境温度；
判断上述当前环境温度是否大于预设环境温度；
若上述当前环境温度大于上述预设环境温度，则启动上述燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电；
若上述当前环境温度小于上述预设环境温度，则将上述当前环境温度调节至上述预设环境温度后，启动上述燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
可选的，整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)在接收到来自于动力电池的补电请求，并确定无影响智能补电请求的故障信息，根据当前环境温度值、动力电池的当前荷电状态，确定蓄电池的补电策略。例如，动力电池的当前荷电状态达到预设荷电状态，则启动动力电池和车载充电机对蓄电池进行补电；若动力电池的当前荷电状态未达到预设荷电状态，并且当前环境温度超过预设环境温度，则启动燃料电池系统为蓄电池和动力电池进行补电。需要说明的是，若动力电池的当前荷电状态未达到预设荷电状态，并且当前环境温度未超过预设环境温度，则将当前环境温度调节至预设环境温度后，启动燃料电池系统为蓄电池和动力电池进行补电。
在一种可选的实施例中，上述在上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取当前环境温度以及动力电池的当前荷电状态，包括：
在上述当前电压值上述当前电压值小于上述预设电压值的情况下，获取上述目标车辆中多个设备的运行信息，其中，上述多个设备至少包括：上述动力电池、车载充电机、上述燃料电池系统以及直流变换器；
判断上述多个设备的运行信息中是否存在故障码；
若上述多个设备的运行信息中不存在上述故障码，则获取上述动力电池的当前荷电状态；
若上述多个设备的运行信息中存在上述故障码，则上报上述故障码。
可选的，上述多个设备除包括动力电池、车载充电机、燃料电池系统以及直流转换器外，还可以包括直流转换器驱动电机控制器等设备。可以理解，上述故障码为与蓄电池补电对应的故障码。在确定多个设备的运行信息中均不存在与蓄电池补电对应的故障码的情况下，获取当前环境温度以及动力电池的当前荷电状态。
可选的，若上述多个设备的运行信息中存在上述故障码，即上述多个设备中任意一个设备的运行信息中存在故障码，则上报该故障码至整车控制器，此时无法启动对蓄电池的补电策略。在根据该故障码进行故障排除后，即可获取当前环境温度以及动力电池的当前荷电状态，进一步启动对蓄电池的补电策略。
可选的，上述预设荷电状态可以但不限于为20％，动力电池负荷的20％；上述预设环境温度可以但不限于为5℃。例如，图2是根据本发明实施例的一种可选的蓄电池补电过程的示意图，如图2所示，当动力电池的当前荷电状态(state of charge，SOC)大于20％(即SOC＞20％)时，启动动力电池和车载充电机对蓄电池进行补电；当动力电池的当前荷电状态SOC≤20％，且环境温度大于5℃时，启动燃料电池系统为蓄电池和动力电池进行补电。
可选的，当动力电池的当前荷电状态SOC≤20％，且环境温度大于5℃时，还可以首先通过直流变换器对燃料电池系统进行电流变换，以变换后的电流为蓄电池和动力电池进行补电。
在一种可选的实施例中，在上述获取动力电池的当前荷电状态之前，上述方法还包括：
判断上述当前电压值是否小于上述预设电压值；
若上述当前电压值当前电压值小于上述预设电压值，则获取上述目标车辆中上述多个设备的运行信息；
若上述当前电压值大于或等于上述预设电压值，则确定无需对上述蓄电池进行补电。
可选的，在确定是否对蓄电池进行补电，并进行多个设备的故障码检验之前，首先确认蓄电池是否处于馈电状态，若蓄电池的当前电压值小于预设电压值，则表明蓄电池电量不足，需要对蓄电池进行补电，此时获取上述目标车辆中上述多个设备的运行信息。若蓄电池的当前电压值大于预设电压值，则表明蓄电池当前电量充足，无需进行补电，进而也无需进一步获取目标车辆中多个设备的运行信息。
在一种可选的实施例中，上述方法还包括：
获取上述目标车辆的当前上电状态，其中，上述当前上电状态包括：上电状态、未上电状态；
若上述当前上电状态为上述未上电状态，则获取上述蓄电池的补电时间；
判断上述补电时间是否达到预设时间；
若上述补电时间达到上述预设时间，则停止对上述蓄电池的补电；
若上述补电时间未达到上述预设时间，则继续对上述蓄电池的补电，直至上述补电时间达到上述预设时间。
可选的，上述上电状态可以但不限于包括：完全上电状态(即处于ON档位)、局部上电状态(即处于ACC档位)；上述未上电状态即处于OFF档位。
可选的，若目标车辆处于未上电状态，即目标车辆处于OFF档位时，设定上述预设时间为1小时，当动力电池计时的补电时间达到1小时后，发送停止补电请求给整车控制器，VCU发送指令给直流转换器、车载充电机、燃料电池系统、动力电池执行下电指令，各个控制器下电后目标车辆进入休眠状态。
在一种可选的实施例中，若上述当前上电状态为上述上电状态，则继续对上述蓄电池的补电，直至上述当前上电状态由上述上电状态切换至上述未上电状态。
可以理解，若当前上电状态为上电状态，即目标车辆处于ACC档位或ON档位时，无需上述补电时间进行限制。若当前上电状态由上述上电状态切换至上述未上电状态。
在一种可选的实施例中，在上述若上述补电时间达到上述预设时间，则停止对上述蓄电池的补电之后，上述方法还包括：
接收来自于上述动力电池的停止补电请求；
基于上述停止补电请求分别向上述目标车辆中的多个设备发送下电指令，控制上述多个设备进入休眠状态。
可选的，动力电池在计时补电时间达到预设时间(如1小时)后，发送停止补电请求给整车控制器；整车控制器在接收到上述停止补电请求后，分别向目标车辆中的多个设备(即动力电池、车载充电机、燃料电池系统以及直流变换器)发送下电指令，多个设备在执行下电指令后进入休眠状态。
在一种可选的实施例中，上述方法还包括：
获取上述多个设备分别对应的当前运行状态；
在上述动力电池或上述燃料电池系统的上述当前运行状态为上电状态，以及上述直流变换器或车载充电机的上述当前运行状态为运行状态时，确定上述蓄电池处于补电状态。
可选的，在整车控制器接收到动力电池或燃料电池系统发送的当前运行状态为上电状态(即startup状态)时，同时接收到直流变换器或车载充电机发送的当前运行状态为运行状态(即active状态)时，确定并发送上述蓄电池处于补电状态，通过网关将该状态转至仪表显示“车辆已上高压，蓄电池补电中”。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述车辆蓄电池的补电方法的系统实施例，图3是根据本发明实施例的一种车辆蓄电池的补电系统的结构示意图，如图3所示，上述车辆蓄电池的补电系统，包括：蓄电池300、动力电池302以及整车控制器304，其中：
上述蓄电池300；
上述动力电池302，与上述蓄电池连接，用于获取上述蓄电池的当前电压值；
上述整车控制器304，与上述动力电池连接，用于在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
在本发明实施例中，通过设置上述蓄电池300；上述动力电池302，与上述蓄电池连接，用于获取上述蓄电池的当前电压值；上述整车控制器304，与上述动力电池连接，上述整车控制器304，与上述动力电池连接，用于在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电，达到了在蓄电池电压过低时，根据动力电池的当前荷电状态，采用相应的补电策略对蓄电池进行自动补电的目的，从而实现了及时对蓄电池进行补电，保证车辆安全正常运行的技术效果，进而解决了相关技术中采用外接电源进行车辆蓄电池补电的方法存在的补电不及时，影响车辆安全正常使用的技术问题。
可选的，上述动力电池用于实时获取蓄电池的当前电压值，并在上述当前电压值达到预设电压值时，向整车控制器发送智能补电请求。上述动力电池还用于目标车辆的当前上电状态为未上电状态，即目标车辆处于OFF档位时，记录目标车辆的补电时间，并在补电时间达到预设时间后，向整车控制器发送停止补电请求。上述动力电池还用于在接收到整车控制器发出的停止补电指令(即下电指令)后，停止对蓄电池的补电。
可选的，上述整车控制器用于在接收到来自于动力电池的补电请求后，根据当前环境温度以及动力电池的当前荷电状态，确定蓄电池的补电策略。上述整车控制器还用于在接收到来自于动力电池的停止请求后，向动力电池以及系统中的其他设备(如车载充电机、燃料电池系统、直流转换器、驱动电机控制器，等等)发送下电指令，以停止对蓄电池和动力电池的供电。上述整车控制器还用于确定直流变换器处于运行状态(即active状态)及燃料电池系统处于上电状态(即startup状态)，或者车载充电机处于运行状态及动力电池处于上电状态时,通过网关发送智能补电中状态至仪表(Instrument Panel，IP)，通过仪表IP显示“车辆已上高压，蓄电池补电中”等信息。
可选的，车载充电机用于在接收到来自于动力电池的补电请求后自动完成故障自检，进入备用状态，并上报故障码至整车控制器。车载充电机还用于在接收到来自于整车控制器的智能补电指令后，启动并进入运行状态，结合动力电池对蓄电池进行补电。
可选的，上述燃料电池系统用于在接收到来自于动力电池的补电请求后自动完成故障自检，进入备用状态，并上报故障码至整车控制器。上述燃料电池系统还用于在接收到来自于整车控制器的智能补电指令后，启动并进入运行状态，为蓄电池和动力电池进行补电。
可选的，上述系统还可以包括直流转换器，用于对上述燃料电池系统进行电流变换，上述燃料电池系统以变换后的电流为蓄电池和动力电池进行补电。
可选的，上述系统还包括驱动电机控制器(Power Electronic Unit，PEU)，与动力电池连接，用于在接收到来自于动力电池的补电请求后自动完成故障自检，进入备用状态，并上报故障码至整车控制器。上述驱动电机控制器还用于接收到来自于动力电池发出的预充请求并对蓄电池预充完成后，反馈预充完成标志位给到动力电池，完成预充。
需要说明的是，本发明实施中的车辆蓄电池的补电系统可应用于一种车辆，该车辆中的高压系统主要为燃料电池系统、升压变换器、空气压缩机、高压水泵、加热器、高压配电盒(Power Distribution Unit，PDU)、高压电池包、车载充电机、驱动电机控制器、驱动电机和对外充放电接口等部件组成，燃料电池系统作为车辆的主要能量源，通过电化学反应生成电能，由升压直流变换器调节电压平台后为整车高压配电盒提供电能；由低压直流变换器调节电压为蓄电池提供电能。整车高压配电盒作为整车能量分配单元管理来自燃料电池系统以及高压电池包的能量流动。动力电池通过集成在车载充电机中直流转换器为蓄电池提供电能。
作为一种可选的实施例，图4是根据本发明实施例的一种可选的车辆蓄电池的补电方法的流程图，如图4所示，该方法应用于如图5所示的车辆蓄电池的补电系统，该系统包括动力电池BMS、车载充电机OBC、燃料电池设备FCS、直流转换器DC-DC、驱动电机控制器PEU以及整车控制器VCU等设备，该方法具体包括：通过动力电池实时检测蓄电池的当前电压值，在检测到目标车辆的当前电压值小于预设电压值(乘用车小于10.5V，商用车小于21V)时，动力电池、车载充电机、燃料电池系统、直流转换器、驱动电机控制器等设备开始进行故障自检进入备用状态(即startby状态)，并将故障码上报至整车控制器。整车控制器获取当前环境温度以及动力电池的当前荷电状态，在检测到动力电池的当前荷电状态SOC大于20％时，启动动力电池和车载充电机对蓄电池进行补电；当动力电池的当前荷电状态SOC≤20％，且环境温度大于5℃时，启动燃料电池系统为蓄电池和动力电池进行补电。整车控制器在接收到直流换流器DC-DC上报的运行状态(即active状态)及燃料电池系统上报的上电状态(即startup状态)，或者车载充电机上报的运行状态及动力电池上报的上电状态时,通过网关发送智能补电中状态至仪表(Instrument Panel，IP)，通过仪表IP显示“车辆已上高压，蓄电池补电中”等信息。动力电池在目标车辆的当前上电状态为未上电状态，即目标车辆处于OFF档位时，记录目标车辆的补电时间，并在补电时间达到预设时间后，向整车控制器发送停止补电请求。整车控制器在接收到来自于动力电池的停止请求后，向动力电池以及系统中的其他设备(如车载充电机、燃料电池系统、直流转换器、驱动电机控制器，等等)发送下电指令，以停止对蓄电池和动力电池的供电，目标车辆进入休眠状态。
本发明实施例至少可以实现如下技术效果：1)充分利用燃料电池汽车动力电池系统及燃料电池系统的特性实现蓄电池(如12V)的不馈电；2)实现燃料电池汽车下电后燃料电池电堆离线吹扫功能；3)取消商用车的总电源开关，提升客户满意度。
需要说明的是，上述方法实施例中的任意一种可选的或优选的车辆蓄电池的补电方法，均可以在本实施例所提供的蓄电池300、动力电池302以及整车控制器304中执行或实现。
此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见上述方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在本实施例中还提供了一种车辆蓄电池的补电装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述车辆蓄电池的补电方法的装置实施例，图6是根据本发明实施例的一种车辆蓄电池的补电装置的结构示意图，如图6所示，上述车辆蓄电池的补电装置，包括：第一获取模块600、第二获取模块602、判断模块604、第一启动模块606、第二启动模块608，其中：
上述第一获取模块600，用于获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；
上述第二获取模块602，用于在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；
上述判断模块604，用于判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；
上述第一启动模块606，用于若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；
上述第二启动模块608，用于若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
在本发明实施例中，通过设置上述第一获取模块600，用于获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；上述第二获取模块602，用于在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；上述判断模块604，用于判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；上述第一启动模块606，用于若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；上述第二启动模块608，用于若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电，达到了在蓄电池电压过低时，根据动力电池的当前荷电状态，采用相应的补电策略对蓄电池进行自动补电的目的，从而实现了及时对蓄电池进行补电，保证车辆安全正常运行的技术效果，进而解决了相关技术中采用外接电源进行车辆蓄电池补电的方法存在的补电不及时，影响车辆安全正常使用的技术问题。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述第一获取模块600、第二获取模块602、判断模块604、第一启动模块606、第二启动模块608对应于实施例中的步骤S102至步骤S110，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例中的相关描述，此处不再赘述。
上述的车辆蓄电池的补电装置还可以包括处理器和存储器，上述第一获取模块600、第二获取模块602、判断模块604、第一启动模块606、第二启动模块608等均作为程序模块存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序模块，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种车辆蓄电池的补电方法。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种车辆蓄电池的补电方法。
根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的车辆蓄电池的补电方法步骤的程序。
可选地，上述计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种高压直流断路器的故障检测方法。
本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；在蓄电池的上述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断上述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若上述动力电池的当前荷电状态大于上述预设荷电状态，则启动上述动力电池对上述蓄电池进行补电；若上述动力电池的当前荷电状态小于或等于上述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为上述蓄电池和上述动力电池进行补电。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆蓄电池的补电方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；
在蓄电池的所述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；
判断所述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；
若所述动力电池的当前荷电状态大于所述预设荷电状态，则启动所述动力电池对所述蓄电池进行补电；
若所述动力电池的当前荷电状态小于或等于所述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为所述蓄电池和所述动力电池进行补电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述启动所述燃料电池系统为所述蓄电池和所述动力电池进行补电之前，所述方法还包括：
获取当前环境温度；
判断所述当前环境温度是否大于预设环境温度；
若所述当前环境温度大于所述预设环境温度，则启动所述燃料电池系统为所述蓄电池和所述动力电池进行补电；
若所述当前环境温度小于所述预设环境温度，则将所述当前环境温度调节至所述预设环境温度后，启动所述燃料电池系统为所述蓄电池和所述动力电池进行补电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在蓄电池的所述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态，包括：
在所述当前电压值小于所述预设电压值的情况下，获取所述目标车辆中多个设备的运行信息，其中，所述多个设备至少包括：所述动力电池、车载充电机、所述燃料电池系统以及直流变换器；
判断所述多个设备的运行信息中是否存在故障码；
若所述多个设备的运行信息中不存在所述故障码，则获取所述动力电池的当前荷电状态；
若所述多个设备的运行信息中存在所述故障码，则上报所述故障码。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取动力电池的当前荷电状态之前，所述方法还包括：
判断所述当前电压值是否小于所述预设电压值；
若所述当前电压值小于所述预设电压值，则获取所述目标车辆中多个设备的运行信息；
若所述当前电压值大于或等于所述预设电压值，则确定无需对所述蓄电池进行补电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的当前上电状态，其中，所述当前上电状态包括：上电状态、未上电状态；
若所述当前上电状态为所述未上电状态，则获取所述蓄电池的补电时间；
判断所述补电时间是否达到预设时间；
若所述补电时间达到所述预设时间，则停止对所述蓄电池的补电；
若所述补电时间未达到所述预设时间，则继续对所述蓄电池的补电，直至所述补电时间达到所述预设时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述当前上电状态为所述上电状态，则持续对所述蓄电池的补电，直至所述当前上电状态由所述上电状态切换至所述未上电状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述若所述补电时间达到所述预设时间，则停止对所述蓄电池的补电之后，所述方法还包括：
接收来自于所述动力电池的停止补电请求；
基于所述停止补电请求分别向所述目标车辆中的多个设备发送下电指令，控制所述多个设备进入休眠状态。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述多个设备分别对应的当前运行状态；
在所述动力电池或所述燃料电池系统的所述当前运行状态为上电状态，以及所述直流变换器或所述车载充电机的所述当前运行状态为运行状态时，确定所述蓄电池处于补电状态。
9.一种车辆蓄电池的补电系统，其特征在于，包括：
蓄电池；
动力电池，与所述蓄电池连接，用于获取所述蓄电池的当前电压值；
整车控制器，与所述动力电池连接，用于在蓄电池的所述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；判断所述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；若所述动力电池的当前荷电状态大于所述预设荷电状态，则启动所述动力电池对所述蓄电池进行补电；若所述动力电池的当前荷电状态小于或等于所述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为所述蓄电池和所述动力电池进行补电。
10.一种车辆蓄电池的补电装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标车辆中蓄电池的当前电压值；
第二获取模块，用于在蓄电池的所述当前电压值小于预设电压值的情况下，获取动力电池的当前荷电状态；
判断模块，用于判断所述动力电池的当前荷电状态是否大于预设荷电状态；
第一启动模块，用于若所述动力电池的当前荷电状态大于所述预设荷电状态，则启动所述动力电池对所述蓄电池进行补电；
第二启动模块，用于若所述动力电池的当前荷电状态小于或等于所述预设荷电状态，则启动燃料电池系统为所述蓄电池和所述动力电池进行补电。
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