CN112319229B - 一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其中，该双动力驱动系统包括第一驱动系统、第二驱动系统以及与所述第一驱动系统和第二驱动系统通信连接的整车控制器；该上电控制方法由整车控制器分别检测第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器的故障情况，并由此选择使用第一驱动系统和/或第二驱动系统进行高压上电，从而实现第一驱动系统和第二驱动系统故障时的相互切换，保障车辆供电系统无间断输出，避免出现因单驱动系统故障而导致车辆无法运行的现象。

Description

一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法

技术领域

本发明涉及纯电动客车技术领域，特别涉及一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法。

背景技术

传统电动客车的动力驱动系统通常包括动力电池、电机、电机控制器、高压配电柜、电辅件（油泵、气泵和DCDC等）和整车控制器。该电动客车的主驱上电流程一般为：整车控制向动力电池发送闭合主负继电器的指令，等动力电池响应闭合后，整车控制器再向高压配电柜发送闭合预充继电器的指令，并在设定时间内预充完成后，闭合主正继电器且断开预充继电器。随后，若整车控制器检测电机控制器反馈的电压值高于设定的高压阈值，则说明主驱高压上电完成。然而，因为电动客车的动力驱动系统只有一套，因此若其中的一个部件出现故障无法运行，整车将无法完成上电操作，只能抛锚在原地，等待救援，存在较大的弊端。

发明内容

本发明提供一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其主要目的在于解决上述问题。

本发明采用如下技术方案：

一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，该双动力驱动系统包括第一驱动系统、第二驱动系统以及与上述第一驱动系统和第二驱动系统通信连接的整车控制器；上述第一驱动系统包括依次连接的第一动力电池、第一高压配电柜、第一电机控制器和第一电机，并且上述第一高压配电柜与第一动力电池之间设有第一主负继电器，第一高压配电柜与第一电机控制器之间并联有第一主正继电器和第一预充继电器；上述第二驱动系统包括依次连接的第二动力电池、第二高压配电柜、第二电机控制器和第二电机，并且上述第二高压配电柜与第二动力电池之间设有第二主负继电器，第二高压配电柜与第二电机控制器之间并联有第二主正继电器和第二预充继电器；其上电控制方法包括如下步骤：

1、接收到上电请求后，整车控制器检测整车是否存在停车故障，若存在停车故障则判断无法上电，否则执行步骤2开始上电流程；

2、整车控制器分别检测第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器的故障情况，并由此选择使用第一驱动系统和/或第二驱动系统进行高压上电，其包括如下子步骤；

2.1、若第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器均无故障，则首先闭合第一主负继电器和第二主负继电器，接着分别向第一高压配电柜和第二高压配电柜发送上高压指令；当第一高压配电柜和第二高压配电柜均反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器和第二电机控制器的电压均达到设定值则说明第一驱动系统和第二驱动系统高压上电完成；

2.2、若第二驱动系统中某一继电器出现故障，且第一驱动系统中所有继电器均无故障，则选择第一驱动系统进行高压上电，首先闭合第一主负继电器，接着向第一高压配电柜发送上高压指令；当第一高压配电柜反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器的电压达到设定值则说明第一驱动系统高压上电完成；

2.3、若第一驱动系统中某一继电器出现故障，且第二驱动系统中所有继电器均无故障，则选择第二驱动系统进行高压上电，首先闭合第二主负继电器，接着向第二高压配电柜发送上高压指令；当第二高压配电柜反馈预充完成，并且在设定的时间内第二电机控制器的电压达到设定值则说明第二驱动系统高压上电完成。

进一步，该双动力驱动系统还包括依次连接于第一高压配电柜和第二高压配电柜之间的第一高压切换开关、第三高压配电柜和第二高压切换开关。

更进一步，在步骤2.2中，第一驱动系统上电完成后，若整车控制器检测到第一驱动系统和第二驱动系统存在交叉故障，需要切换第一动力电池为第二电机供电，则整车控制器先控制第一主正继电器断开，并向第二高压配电柜发送上高压指令；当第二高压配电柜反馈预充完成，并且在设定的时间内第二电机控制器的电压达到设定值则说明第二驱动系统高压上电完成。

更进一步，在步骤2.3中，第二驱动系统上电完成后，若整车控制器检测到第一驱动系统和第二驱动系统存在交叉故障，需要切换第二动力电池为第一电机供电，则整车控制器先控制第二主正继电器断开，并向第一高压配电柜发送上高压指令；当第一高压配电柜反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器的电压达到设定值则说明第一驱动系统高压上电完成。

进一步，在步骤2.1、2.2和2.3中，上述设定的时间为10s，上述设定值为400V，即在10s内若第一高压配电柜和/或第二高压配电柜均反馈预充完成，并且第一电机控制器和/或第二电机控制器的电压大于400V，则说明第一驱动系统和/或第二驱动系统高压上电完成，否则说明第一驱动系统和/或第二驱动系统预充失败。

更进一步，若第一驱动系统预充失败，则整车控制器通过控制第一主正继电器断开，从而控制第一驱动系统下高压；若第二驱动系统预充失败，则整车控制器通过控制第二主正继电器断开，从而控制第二驱动系统下高压；若第一驱动系统和第二驱动系统均预充失败，则整车下电。

进一步，在步骤2.1中，上电完成后，若第一动力电池、第一主正继电器或者第一预充继电器发生故障，并且持续故障状态超过500ms，则整车控制器通过控制第一主正继电器断开，从而控制第一驱动系统下高压；若第二动力电池、第二主正继电器或者第二预充继电器发生故障，并且持续故障状态超过500ms，则整车控制器通过控制第二主正继电器断开，从而控制第二驱动系统下高压。

进一步，在步骤2.1、2.2和2.3中，第一高压配电柜/第二高压配电柜接收到上高压指令后，首先闭合第一预充继电器/第二预充继电器进行预充电；当电压稳定后先闭合第一主正继电器/第二主正继电器，再断开第一预充继电器/第二预充继电器并向整车控制器反馈预充完成。

进一步，在步骤1中，上述停车故障包括第一动力电池和第二动力电池同时存在故障，或者第一电机控制器/第一电机和第二电机控制器/第二电机同时存在故障。

进一步，采用标志位的方式对高压上电的驱动系统进行标志，若第一驱动系统上电完成，则标志位为1，若第二驱动系统上电完成，则标志位为2，若第一驱动系统和第二驱动系统均上电完成，则标志位为3。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于：

1、本发明提供了一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，该上电控制方法由整车控制器分别检测第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器的故障情况，并由此选择使用第一驱动系统和/或第二驱动系统进行高压上电，从而实现第一驱动系统和第二驱动系统故障时的相互切换，保障车辆供电系统无间断输出，避免出现因单驱动系统故障而导致车辆无法运行的现象。

2、本发明简化了上电控制流程，采用标志位的方式对上电的驱动系统进行标志，并采用模式跟踪的方法对上电控制流程进行跟踪记录，从而提高了控制效率，并有效降低了整车能耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的整车控制示意图。

图3为本发明的上电控制流程图一。

图4为本发明的上电控制流程图二。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。

参照图1，一种电动客车双动力驱动系统，包括第一驱动系统、第二驱动系统以及与第一驱动系统和第二驱动系统通信连接的整车控制器300；第一驱动系统包括依次连接的第一动力电池101、第一高压配电柜102、第一电机控制器103和第一电机104，并且第一高压配电柜102与第一动力电池101之间设有第一主负继电器K1，第一高压配电柜102与第一电机控制器之103间并联有第一主正继电器K2和第一预充继电器K3；第二驱动系统包括依次连接的第二动力电池201、第二高压配电柜202、第二电机控制器203和第二电机204，并且第二高压配电柜202与第二动力电池201之间设有第二主负继电器K4，第二高压配电柜202与第二电机控制器203之间并联有第二主正继电器K5和第二预充继电器K6。

参照图1，具体地，整车控制器300分别与第一动力电池101、第一高压配电柜102、第一电机控制器103、第二动力电池201、第二高压配电柜202和第二电机控制器203相互通信连接。工作时，整车控制器300分别通过第一动力电池101和第二动力电池201控制第一主负继电器K1和第二主负继电器K2的启闭，通过第一高压配电柜102控制第一主正继电器K2和第一预充继电器K3的启闭，并通过第二高压配电柜202控制第二主负继电器K5和第二预充继电器K6的启闭。

参照图1，具体地，第一电机104和第二电机204同轴旋转，并通过一传动轴传递驱动力至后桥。两电机同轴旋转，扭矩相互叠加，共同驱动后桥，由此可避免持续性大扭矩输出而造成单电机过热的现象，并且可保证两电池输出平衡，避免出现单电池过负载的状况，有效延长电机和电池的使用寿命，提高了驱动系统的稳定性和可靠性。优选地，第一电机104和第二电机204为集成于同一电机壳内的双定子单转子电机，并且第一电机控制器103电连接于双定子单转子电机的第一定子，第二电机控制器203电连接于双定子单转子电机的第二定子。双定子单转子电机具有结构简单、运行稳定可靠、体积小、功率大和整体损耗低等优点，其具体结构和工作原理属于现有技术，故在此不加赘述。

参照图1，具体地，该双动力驱动系统还包括第一电辅件105和第二电辅件205，第一电辅件105通信连接于整车控制器300，并电连接于第一高压配电柜102，且第一电辅件105与第一高压配电柜102之间设有第一电辅件继电器K7；第二电辅件205通信连接于整车控制器300，并电连接于第二高压配电柜202，且第二电辅件205与第二高压配电柜202之间设有第二电辅件继电器K8。

参照图1，该双动力驱动系统还包括依次连接于第一高压配电柜102和第二高压配电柜202之间的第一高压切换开关K9、第三高压配电柜400和第二高压切换开关K10。第三高压配电柜400通信连接于整车控制器300，整车控制器300可通过第三高压配电柜400控制第一高压切换开关K9和第二高压切换开关K10的启闭，从而在第一驱动系统和第二驱动系统出现交叉故障时，可控制第一动力电池101为第二电机204供电，或者控制第二动力电池201为第一电机104供电。

参照图1至图4，上述双动力驱动系统的上电控制方法的包括如下步骤：

1、接收到上电请求后，整车控制器300检测整车是否存在停车故障，若存在停车故障则判断无法上电，否则执行步骤S2开始上电流程；

2、整车控制器300分别检测第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器的故障情况，并由此选择使用第一驱动系统和/或第二驱动系统进行高压上电，其包括如下子步骤；

2.1、若第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器均无故障，则首先闭合第一主负继电器K1和第二主负继电器K4，接着分别向第一高压配电柜102和第二高压配电柜202发送上高压指令；当第一高压配电柜102和第二高压配电柜202均反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器103和第二电机控制器203的电压均达到设定值则说明第一驱动系统和第二驱动系统高压上电完成；

2.2、若第二驱动系统中某一继电器出现故障，且第一驱动系统中所有继电器均无故障，则选择第一驱动系统进行高压上电，首先闭合第一主负继电器K1，接着向第一高压配电柜102发送上高压指令；当第一高压配电柜102反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器103的电压达到设定值则说明第一驱动系统高压上电完成；

2.3、若第一驱动系统中某一继电器出现故障，且第二驱动系统中所有继电器均无故障，则选择第二驱动系统进行高压上电，首先闭合第二主负继电器K4，接着向第二高压配电柜202发送上高压指令；当第二高压配电柜202反馈预充完成，并且在设定的时间内第二电机控制器203的电压达到设定值则说明第二驱动系统高压上电完成。

具体地，在步骤2.2中，第一驱动系统上电完成后，若整车控制器300检测到第一驱动系统和第二驱动系统存在交叉故障（例如第二动力电池201或第二主负继电器K4故障，并且第一电机104存在停机故障），需要切换第一动力电池101为第二电机204供电，则整车控制器300先控制第一主正继电器K2断开，并向第二高压配电柜202发送上高压指令；当第二高压配电柜202反馈预充完成，并且在设定的时间内第二电机控制器203的电压达到设定值则说明第二驱动系统高压上电完成。

具体地，在步骤2.3中，第二驱动系统上电完成后，若整车控制器300检测到第一驱动系统和第二驱动系统存在交叉故障（例如第一动力电池101或第一主负继电器K1故障，并且第二电机204存在停机故障），需要切换第二动力电池为第一电机104供电，则整车控制器300先控制第二主正继电器K5断开，并向第一高压配电柜102发送上高压指令；当第一高压配电柜102反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器103的电压达到设定值则说明第一驱动系统高压上电完成。

具体地，在步骤2.1、2.2和2.3中，设定的时间为10s，设定值为400V，即在10s内若第一高压配电柜102和/或第二高压配电柜202均反馈预充完成，并且第一电机控制器103和/或第二电机控制器203的电压大于400V，则说明第一驱动系统和/或第二驱动系统高压上电完成，否则说明第一驱动系统和/或第二驱动系统预充失败。

更具体地，若第一驱动系统预充失败，则整车控制器300通过控制第一主正继电器K2断开，从而控制第一驱动系统下高压；若第二驱动系统预充失败，则整车控制器300通过控制第二主正继电器K5断开，从而控制第二驱动系统下高压；若第一驱动系统和第二驱动系统均预充失败，则整车下电。

具体地，在步骤2.1中，上电完成后，若第一动力电池101、第一主正继电器K2或者第一预充继电器K3发生故障，并且持续故障状态超过500ms，则整车控制器300通过控制第一主正继电器K2断开，从而控制第一驱动系统下高压。同样地，若第二动力电池201、第二主正继电器K5或者第二预充继电器K6发生故障，并且持续故障状态超过500ms，则整车控制器300通过控制第二主正继电器K5断开，从而控制第二驱动系统下高压。

具体地，在步骤2.1、2.2和2.3中，第一高压配电柜102/第二高压配电柜202接收到上高压指令后，首先闭合第一预充继电器K3/第二预充继电器K6进行预充电；当电压稳定后先闭合第一主正继电器K2/第二主正继电器K5，再断开第一预充继电器K3/第二预充继电器K6并向整车控制器300反馈预充完成。

具体地，在步骤1中，停车故障包括第一动力电池101和第二动力电池201同时存在故障，或者第一电机控制器103/第一电机104和第二电机控制203器/第二电机204同时存在故障。

具体地，本发明采用标志位的方式对高压上电的驱动系统进行标志，若第一驱动系统上电完成，则标志位为1，若第二驱动系统上电完成，则标志位为2，若第一驱动系统和第二驱动系统均上电完成，则标志位为3。

具体地，为了方便快速地获取上电控制流程，本发明采用模式跟踪的方法对上电的流程进行跟踪记录。接下来按子模式的顺序对上电控制流程进行分步阐述：

开始：若整车控制器300检测钥匙在OFF档，则进入初始模式，即子模式1。

子模式1：整车控制器300检测钥匙是否从OFF档打到ACC档时，若是则进入子模式2，否则返回开始状态。

子模式2：此时第一动力电池101和第二动力电池201可分别为第一电辅件105和第二电辅件205提供低压电源；当整车控制器300检测到钥匙从ACC档打到ON档时，车辆进入子模式3，否则返回子模式1。

子模式3：整车控制器300检测车辆是否存在停车故障以及是否存在充电状态，若是则判定无法上高压，并返回子模式2，否则进入子模式4，开始上电控制流程。

子模式4：整车控制器300对第一主负继电器K1和第二主负继电器K4进行故障检测，若第一主负继电器K1和第二主负继电器K4均无故障，则车辆进入子模式5；若第一主负继电器K1无故障且第二主负继电器K4故障，则进入子模式11；若第二主负继电器K4无故障且第一主负继电器K1故障，则进入子模式22；若第一主负继电器K1和第二主负继电器K4均存在故障，则进入子模式33，整车下电。

子模式5：整车控制器300分别向第一动力电池101和第二动力电池201发送闭合第一主负继电器K1和第二主负继电器K4的指令，5s内若第一主负继电器K1和第二主负继电器K4均反馈闭合，则进入子模式6；若仅第一主负继电器K1反馈闭合，则进出子模式12；若仅第二主负继电器K4反馈闭合，则进入子模式23；若第一主负继电器K1和第二主负继电器K4均未反馈闭合，则进入子模式33，整车下电。

子模式6：整车控制器300分别对第一主正继电器K2、第一预充继电器K3、第二主正继电器K5和第二预充继电器K6进行故障检测，若所有继电器均无故障，则进入子模式7；若仅第一主正继电器K2和第一预充继电器K3无故障，则进入子模式13；若仅第二主正继电器K5和第二预充继电器K6无故障，则进入子模式24；若以上情况均不符合，则进入子模式33，整车下电。

子模式7：整车控制器300发送HV_Start1&2=2，即分别向第一高压配电柜102和第二高压配电柜202发送上高压指令，此时第一高压配电柜102和第二高压配电柜202分别控制第一预充继电器K3和第二预充继电器K6闭合，并发送指令HV_Finish=1给整车控制器300，表示正在预充过程中；当检测到第一电机控制器103和第二电机控制器203的电压均正常后，则闭合第一主正继电器K2和第二主正继电器K5，并在电压无异常后断开第一预充继电器K3和第二预充继电器K6，由此完成整个预充过程，第一高压配电柜102和第二高压配电柜202分别向整车控制器300发送HV_Finish=2的指令。在10s内，若第一高压配电柜102和第二高压配电柜202均反馈预充完成，并且第一电机控制器103和第二电机控制器203的电压均大于400V，则进入子模式8；若10s内仅第一高压配电柜102反馈预充完成，并且第一电机控制器103的电压大于400V，则进入子模式14；若10s内仅第二高压配电柜202反馈预充完成，并且第二电机控制器203的电压大于400V，则进入子模式25；若以上情况均不符合，进入子模式 33，整车下电。

子模式8：至此，第一驱动系统和第二驱动系统均已上电完成，整车控制器300记录上电标志位HV_Flag=3。上电完成后，整车控制器300实时检测各部件的故障情况，若第一驱动系统中第一动力电池101、第一主正继电器K2或者第一预充继电器K3出现故障，则进入子模式9；若第二驱动系统中第二动力电池201、第二主正继电器K5或者第二预充继电器K6出现故障，则进入子模式10。

子模式9：若第一驱动系统中第一动力电池101、第一主正继电器K2或者第一预充继电器K3出现故障，并且维持当前故障状态超过500ms，则进入子模式25。

子模式10：若第二驱动系统中第二动力电池201、第二主正继电器K5或者第二预充继电器K6出现故障，并且维持当前故障状态超过500ms，则进入子模式14。

子模式11：整车控制器300向第一动力电池101发送闭合第一主负继电器K1的指令，并报第二主负继电器K4故障；若第一主负继电器K1反馈闭合，则进入子模式12，否则进入子模式33，整车下电。

子模式12：整车控制器300控制第二主负继电器K4断开，并发送HV_Flag=1，以提前告知其他部件准备使用第一驱动系统进行高压上电；接着判断第一主正继电器K2和第一预充继电器K3是否存在故障，若均无故障则进入子模式13，否则进入子模式33，整车下电。

子模式13：整车控制器发送HV_Start1=2，即向第一高压配电柜102发送上高压指令，此时第一高压配电柜102控制第一预充继电器K3，并发送指令HV_Finish=1给整车控制器300，表示正在预充过程中；当检测到第一电机控制器103的电压正常后，则闭合第一主正继电器K2，并在电压无异常后断开第一预充继电器K3，由此完成整个预充过程，第一高压配电柜102向整车控制器300发送HV_Finish=2的指令。10s内若第一高压配电柜102反馈预充完成，并且第一电机控制器103的电压大于400V，则进入子模式14，否则进入子模式33，整车下电。

子模式14：整车控制器300发送HV_Start2=1，即向第二高压配电柜202发送下高压指令，第二高压配电柜202控制第二主正继电器K5断开，若2.5s内第二电机控制器203的电压低于200V或者第二高压配电柜202反馈下高压或者超时未反馈，则进入子模式15，否则继续等待。

子模式15：为了确保安全，此时需对第二主负继电器K4的工作状态进行检查确认。若第二主负继电器K4闭合并且存在故障，则进入子模式16，否则进入子模式18。

子模式16：整车控制器300记录标志位HV_Flag=1，以告知其他部件使用第一驱动系统进行高压上电，并在持续该动作1s后进入子模式17。

子模式17：整车控制器300向第二动力电池201发送断开第二主负继电器K4的指令，并在第二主负继电器K4反馈断开或者超时未反馈的情况下，进入子模式18。

子模式18：至此，第一驱动系统已上电完成，整车控制器300记录上电标志位HV_Flag=1。上电完成后，若遇到交叉故障，需要切换上电线路的情况，即出现第二电机204无停机故障、第一电机存在停机故障和第一高压切换开关K9第二切换开关K10均闭合并且车速小于5km/h的现象，则进入子模式19。

子模式19：整车控制器300发送HV_Start1=1，即向第一高压配电柜102发送下高压指令，第二高压配电柜102控制第一主正继电器K2断开，若2.5s内第一电机控制器103的电压低于200V或者第二高压配电柜102反馈下高压或者超时未反馈，则进入子模式20，否则继续等待。

子模式20：整车控制器300发送HV_Start2=2，即向第二高压配电柜202发送上高压指令，此时第二高压配电柜202控制第二预充继电器K6闭合，并发送指令HV_Finish=1给整车控制器300，表示正在预充过程中；当检测到第二电机控制器203的电压均正常后，则闭合第二主正继电器K5，并在电压无异常后断开第二预充继电器K6，由此完成整个预充过程，第二高压配电柜202向整车控制器300发送HV_Finish=2的指令。10s内若第二高压配电柜202反馈预充完成，并且第二电机控制器203的电压大于400V，则进入子模式21，否则进入子模式33，整车下电。

子模式21：至此，第二驱动系统已上电完成，整车控制器300记录上电标志位HV_Flag=2，此时虽然车辆存在交叉故障，但是第一动力电池101能够为第二驱动系统供电，保障车辆供电系统无间断输出。上电完成后，若遇到钥匙下电或者故障下电的情况，则进入子模式33，整车下电。

子模式22：整车控制器300向第二动力电池201发送闭合第二主负继电器K4的指令，并报第一主负继电器K1故障；若第二主负继电器K4反馈闭合，则进入子模式23，否则进入子模式33，整车下电。

子模式23：整车控制器300控制第一主负继电器K1断开，并发送HV_Flag=2，以提前告知其他部件准备使用第二驱动系统进行高压上电；接着判断第二主正继电器K5和第二预充继电器K6是否存在故障，若均无故障则进入子模式24，否则进入子模式33，整车下电。

子模式24：整车控制器300发送HV_Start2=2，即向第二高压配电柜202发送上高压指令，此时第二高压配电柜202控制第二预充继电器K6闭合，并发送指令HV_Finish=1给整车控制器300，表示正在预充过程中；当检测到第二电机控制器203的电压均正常后，则闭合第二主正继电器K5，并在电压无异常后断开第二预充继电器K6，由此完成整个预充过程，第二高压配电柜202向整车控制器300发送HV_Finish=2的指令。10s内若第二高压配电柜202反馈预充完成，并且第二电机控制器203的电压大于400V，则进入子模式25，否则进入子模式33，整车下电。

子模式25：整车控制器300发送HV_Start1=1，即向第一高压配电柜102发送下高压指令，第一高压配电柜102控制第一主正继电器K2断开，若2.5s内第一电机控制器103的电压低于200V或者第一高压配电柜102反馈下高压或者超时未反馈，则进入子模式26，否则继续等待。

子模式26：为了确保安全，此时需对第一主负继电器K1的工作状态进行检查确认。若第一主负继电器K1闭合并且存在故障，则进入子模式27，否则进入子模式29。

子模式27：整车控制器300记录标志位HV_Flag=2，以告知其他部件使用第二驱动系统进行高压上电，并在持续该动作1s后进入子模式28。

子模式28：整车控制器300向第一动力电池101发送断开第一主负继电器K1的指令，并在第一主负继电器K1反馈断开或者超时未反馈的情况下，进入子模式29。

子模式29：至此，第二驱动系统已上电完成，整车控制器300记录上电标志位HV_Flag=2。上电完成后，若遇到交叉故障，需要切换上电线路的情况，即出现第一电机104无停机故障、第二电机存在停机故障和第一高压切换开关K9第二切换开关K10均闭合并且车速小于5km/h的现象，则进入子模式30。

子模式30：整车控制器300发送HV_Start2=1，即向第二高压配电柜202发送下高压指令，第二高压配电柜202控制第二主正继电器K5断开，若2.5s内第二电机控制器203的电压低于200V或者第二高压配电柜202反馈下高压或者超时未反馈，则进入子模式31，否则继续等待。

子模式31：整车控制器发送HV_Start1=2，即向第一高压配电柜102发送上高压指令，此时第一高压配电柜102控制第一预充继电器K3，并发送指令HV_Finish=1给整车控制器300，表示正在预充过程中；当检测到第一电机控制器103的电压正常后，则闭合第一主正继电器K2，并在电压无异常后断开第一预充继电器K3，由此完成整个预充过程，第一高压配电柜102向整车控制器300发送HV_Finish=2的指令。10s内若第一高压配电柜102反馈预充完成，并且第一电机控制器103的电压大于400V，则进入子模式32，否则进入子模式33，整车下电。

子模式32：至此，第一驱动系统已上电完成，整车控制器300记录上电标志位HV_Flag=1，此时虽然车辆存在交叉故障，但是第二动力电池201能够为第一驱动系统供电，保障车辆供电系统无间断输出。上电完成后，若遇到钥匙下电或者故障下电的情况，则进入子模式33，整车下电。

子模式33：整车下电。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其特征在于：该双动力驱动系统包括第一驱动系统、第二驱动系统以及与所述第一驱动系统和第二驱动系统通信连接的整车控制器；所述第一驱动系统包括依次连接的第一动力电池、第一高压配电柜、第一电机控制器和第一电机，并且所述第一高压配电柜与第一动力电池之间设有第一主负继电器，第一高压配电柜与第一电机控制器之间并联有第一主正继电器和第一预充继电器；所述第二驱动系统包括依次连接的第二动力电池、第二高压配电柜、第二电机控制器和第二电机，并且所述第二高压配电柜与第二动力电池之间设有第二主负继电器，第二高压配电柜与第二电机控制器之间并联有第二主正继电器和第二预充继电器；其上电控制方法包括如下步骤：

1、接收到上电请求后，整车控制器检测整车是否存在停车故障，若存在停车故障则判断无法上电，否则执行步骤2开始上电流程；

2、整车控制器分别检测第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器的故障情况，并由此选择使用第一驱动系统和/或第二驱动系统进行高压上电，其包括如下子步骤；

2.1、若第一驱动系统和第二驱动系统中各继电器均无故障，则首先闭合第一主负继电器和第二主负继电器，接着分别向第一高压配电柜和第二高压配电柜发送上高压指令；当第一高压配电柜和第二高压配电柜均反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器和第二电机控制器的电压均达到设定值则说明第一驱动系统和第二驱动系统高压上电完成；

2.2、若第二驱动系统中某一继电器出现故障，且第一驱动系统中所有继电器均无故障，则选择第一驱动系统进行高压上电，首先闭合第一主负继电器，接着向第一高压配电柜发送上高压指令；当第一高压配电柜反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器的电压达到设定值则说明第一驱动系统高压上电完成；

2.3、若第一驱动系统中某一继电器出现故障，且第二驱动系统中所有继电器均无故障，则选择第二驱动系统进行高压上电，首先闭合第二主负继电器，接着向第二高压配电柜发送上高压指令；当第二高压配电柜反馈预充完成，并且在设定的时间内第二电机控制器的电压达到设定值则说明第二驱动系统高压上电完成。

2.如权利要求1所述的一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其特征在于：该双动力驱动系统还包括依次连接于第一高压配电柜和第二高压配电柜之间的第一高压切换开关、第三高压配电柜和第二高压切换开关。

3.如权利要求2所述的一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其特征在于：在步骤2.2中，第一驱动系统上电完成后，若整车控制器检测到第一驱动系统和第二驱动系统存在交叉故障，即第二动力电池或第二主负继电器存在故障，并且第一电机存在停机故障，需要切换第一动力电池为第二电机供电，则整车控制器先控制第一主正继电器断开，并向第二高压配电柜发送上高压指令；当第二高压配电柜反馈预充完成，并且在设定的时间内第二电机控制器的电压达到设定值则说明第二驱动系统高压上电完成。

4.如权利要求2所述的一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其特征在于：在步骤2.3中，第二驱动系统上电完成后，若整车控制器检测到第一驱动系统和第二驱动系统存在交叉故障，即第一动力电池或第一主负继电器存在故障，并且第二电机存在停机故障，需要切换第二动力电池为第一电机供电，则整车控制器先控制第二主正继电器断开，并向第一高压配电柜发送上高压指令；当第一高压配电柜反馈预充完成，并且在设定的时间内第一电机控制器的电压达到设定值则说明第一驱动系统高压上电完成。

5.如权利要求1所述的一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其特征在于：在步骤2.1、2.2和2.3中，所述设定的时间为10s，所述设定值为400V，即在10s内若第一高压配电柜和/或第二高压配电柜均反馈预充完成，并且第一电机控制器和/或第二电机控制器的电压大于400V，则说明第一驱动系统和/或第二驱动系统高压上电完成，否则说明第一驱动系统和/或第二驱动系统预充失败。

6.如权利要求5所述的一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其特征在于：若第一驱动系统预充失败，则整车控制器通过控制第一主正继电器，从而控制第一驱动系统下高压；若第二驱动系统预充失败，则整车控制器通过控制第二主正继电器断开，从而控制第二驱动系统下高压；若第一驱动系统和第二驱动系统均预充失败，则整车下电。

7.如权利要求1所述的一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其特征在于：在步骤2.1中，上电完成后，若第一动力电池、第一主正继电器或者第一预充继电器发生故障，并且持续故障状态超过500ms，则整车控制器通过控制第一主正继电器断开，从而控制第一驱动系统下高压；若第二动力电池、第二主正继电器或者第二预充继电器发生故障，并且持续故障状态超过500ms，则整车控制器通过控制第二主正继电器断开，从而控制第二驱动系统下高压。

8.如权利要求1所述的一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其特征在于：在步骤2.1、2.2和2.3中，第一高压配电柜/第二高压配电柜接收到上高压指令后，首先闭合第一预充继电器/第二预充继电器进行预充电；当电压稳定后先闭合第一主正继电器/第二主正继电器，再断开第一预充继电器/第二预充继电器并向整车控制器反馈预充完成。

9.如权利要求1所述的一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其特征在于：在步骤1中，所述停车故障包括第一动力电池和第二动力电池同时存在故障，或者第一电机控制器/第一电机和第二电机控制器/第二电机同时存在故障。

10.如权利要求1所述的一种基于电动客车双动力驱动系统的上电控制方法，其特征在于：采用标志位的方式对高压上电的驱动系统进行标志，若第一驱动系统上电完成，则标志位为1，若第二驱动系统上电完成，则标志位为2，若第一驱动系统和第二驱动系统均上电完成，则标志位为3。

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