CN106696707A - 电动汽车的动力电池包的上下电控制方法和系统 - Google Patents

电动汽车的动力电池包的上下电控制方法和系统 Download PDF

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Abstract

一种电动汽车的动力电池包的上下电控制方法和系统，动力电池包至少包括两组并联的电池组，每组电池组包括串联连接的多个电池单体和至少一个可控开关，包括如下步骤分别获取每组电池组的性能参数，性能参数用于表示电池组的性能；根据性能参数判断各电池组之间的性能是否均衡；若不均衡，则将性能最优的电池组执行上电操作；剩余电池组上电步骤：实时获取已上电的电池组的性能参数，判断其余各个电池组中是否存在性能与已上电的电池组的性能均衡的电池组，若存在，则将性能均衡的所有电池组执行上电操作；循环该步骤直至将所有的电池组上电。通过该方法和系统控制电池组的上电顺序，最大程度的避免了各个电池组在不均衡状态下上下电的问题。

Description

电动汽车的动力电池包的上下电控制方法和系统
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车的动力电池包的上下电控制方法和系统。
背景技术
由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，是目前汽车行业发展的趋势。动力电池作为电动汽车的能量来源，是电动汽车的重要组成部分。
传统的动力电池包一般由电池单体先并联成电池组，再串联成电池包的方式组成，该种动力电池包存在着如下问题：当某一电池组发生故障时，则可能会导致动力电池包无法继续输出电能。基于上述原因，可以将电池单体先串联成电池组，再并联形成电池包，来解决某一电池组发生故障时，则可能会导致动力电池包无法继续输出电能的问题。但是，由于并联的多个电池组之间可能存在不均衡的问题，若利用现有技术中对先并后串的电池包的控制方法和系统控制先串后并的电池组的上下电，则可能带来一定的安全隐患和缩短电池包的使用寿命。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中对动力电池包的控制方法不适用于先串后并的电池包的问题，从而提供一种电动汽车的动力电池包的上下电控制方法和系统。
为此，本发明的技术方案如下：
一种电动汽车的动力电池包的上下电控制方法，所述动力电池包至少包括两组并联的电池组，每组电池组包括串联连接的多个电池单体和至少一个可控开关，包括如下步骤：
分别获取每组电池组的性能参数，所述性能参数用于表示电池组的性能；
根据所述性能参数判断各电池组之间的所述性能是否均衡；
若不均衡，则将性能最优的电池组执行上电操作；
剩余电池组上电步骤：实时获取已上电的电池组的所述性能参数，判断其余各个电池组中是否存在性能与已上电的电池组的性能均衡的电池组，若存在，则将性能均衡的所有电池组执行上电操作；
循环剩余电池组上电步骤直至将所有的电池组上电。
优选地，所述的方法还包括：若均衡，则同时将所有的电池组上电；或先将其中一组电池组上电后将其余的电池组并入。
优选地，所述将性能均衡的所有电池组执行上电操作的步骤为：将已经上电的电池组下电后，对性能均衡的所有电池组执行上电操作；或保持已经上电的电池组状态不变，将与已经上电的电池组性能均衡的电池组并入。
优选地，所述的方法还包括若一个或多个电池组错过所述上电操作步骤，则获取上电的电池组的输出电压，若上电电池组的输出电压低于预设最低阈值时，选择错过上电操作的电池组中性能最优的电池组执行上电操作。
优选地，所述性能参数包括：所述电池组的剩余电量、输出电压和内阻，当电池组剩余电量的差值、电池组输出电压的差值、内阻的差值都在其相应的预设范围内，则电池组之间的性能均衡。
优选地，所述动力电池包的正极与正极继电器的一端连接，所述正极继电器的另一端和电机控制器的正极连接；预充继电器和预充电阻串联后与所述正极继电器并联连接；所述动力电池包的负极与所述负极继电器的一端连接，所述负极继电器的另一端和所述电机控制器的负极连接；所述正极继电器、所述预充继电器与所述负极继电器的受控端均与电池管理系统连接；其中，所述获取性能最优的电池组执行上电操作通过如下方式实现：
闭合所述性能最优的第一电池组中的可控开关；
闭合所述负极继电器；
闭合所述预充继电器，对所述第一电池组进行预充；
当所述第一电池组预充完成后，闭合所述正极继电器后断开所述预充继电器，完成所述第一电池组的上电操作。
优选地，若电池组中存在性能与上电的所述第一电池组的性能均衡的第二电池组，则：
将已经上电的所述第一电池组下电后，对所述第二电池组执行上电操作，则通过如下方式实现对所述第一电池组下电操作：断开所述正极继电器、断开所述负极继电器、断开所述第一电池组中的可控开关；通过如下方式实现对所述第一电池组和第二电池组上电操作：闭合所述第一电池组与所述第二电池组中的可控开关；闭合所述负极继电器；闭合所述预充继电器，对所述第一电池组和所述第二电池组进行预充；当所述第一电池组和所述第二电池组预充完成后，闭合所述正极继电器后断开所述预充继电器，完成所述第一电池组和所述第二电池组的上电操作；或
保持已经上电的所述第一电池组状态不变，通过如下方式实现对所述第二电池组上电操作：闭合所述第二电池组中的可控开关。
优选地，若错过所述第二电池组上电操作步骤，则在所述第一电池组的输出电压低于预设阈值时，
对所述第一电池组执行下电操作：断开所述正极继电器、断开所述负极继电器、断开所述第一电池组中的可控开关；
对所述第二电池组执行上电操作：闭合所述第二电池组中的可控开关；闭合所述负极继电器；闭合所述预充继电器，对所述第二电池组进行预充；当所述第二电池组预充完成后，闭合所述正极继电器后断开所述预充继电器，完成所述第二电池组的上电操作。
一种电动汽车的动力电池包的上下电控制系统，所述动力电池包至少包括两组并联的电池组，每组电池组包括串联连接的多个电池单体和至少一个可控开关，包括：
获取性能参数模块，用于分别获取每组电池组的性能参数，所述性能参数用于表示电池组的性能；
判断均衡模块，用于根据所述性能参数判断各电池组之间的所述性能是否均衡；若不均衡则发出第一上电信号；
第一上电模块，用于在接收到所述第一上电信号时，将性能最优的电池组执行上电操作，并在所述性能最优的电池组上电成功后发出第二上电信号；
第二上电模块，用于在接收到所述第二上电信号时，实时已获取上电的电池组的所述性能参数，判断其余各个电池组中是否存在性能与已上电的电池组的性能均衡的电池组，若存在，则将性能均衡的所有电池组执行上电操作；循环该步骤直至将所有的电池组上电。
优选地，所述判断均衡模块还用于在各电池组之间的所述性能均衡时，发送全部上电信号；
第三放电模块，用于在接收到所述全部上电信号时，同时将所有的电池组上电或先将其中一组电池组上电后将其余的电池组并入。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的电动汽车的动力电池包的上下电控制方法和系统，在各电池组不均衡的情况下，首先将性能最优的电池组执行上电操作；其次，实时已获取上电的电池组的性能参数，判断其余各个电池组中是否存在性能与已上电的电池组的性能均衡的电池组，若存在，则将性能均衡的所有电池组执行上电操作，循环该步骤直至将所有的电池组上电。通过该方法和系统控制动力电池包中的电池组的上电顺序，最大程度的避免了各个电池组在不均衡状态下上电的问题，且优先选择性能最优的电池组执行上电操作，提高了电池包的放电效率，延长了电池包的使用寿命。
2.本发明提供的电动汽车的动力电池包的上下电控制方法和系统，由于各电池组性能只在一段时间内均衡，则可能发生一个或多个电池组错过上电操作的步骤，此时，获取上电的电池组的输出电压，若上电电池组的输出电压低于预设最低阈值时，选择错过上电操作的电池组中性能最优的电池组执行上电操作。如此设置，便于最高效率的利用电池包中的能量，且延长了电池的使用寿命。
3.本发明提供的电动汽车的动力电池包的上下电控制方法，由于电池管理系统一般只检测各电池组输出电流的大小，以判断该电池组是否正常工作，而传统电池包的电池组中各电池单体是并联的，当某一个电池单体发生故障时，对该电池包的输出电流影响不大，则电池管理系统将无法及时有效的检测到，存在一定的安全隐患。本申请中的动力电池包包括：至少两组并联的电池组，每组电池组包括多个电池单体和至少一个可控开关，所述多个单体电池与所述至少一个可控开关串联连接。由于各电池单体串联形成电池组，当某一个电池单体发生故障时，对该电池包的输出电流非常大，电池管理系统可以及时有效的检测到，避免了安全隐患。
4.本发明提供的电动汽车的动力电池包的上下电控制方法，电池包与电机控制器的连接关系为：动力电池包的正极与正极继电器的一端连接，正极继电器的另一端和电机控制器的正极连接；预充继电器和预充电阻串联后与正极继电器并联连接；动力电池包的负极与负极继电器的一端连接，负极继电器的另一端和电机控制器的负极连接；正极继电器、预充继电器与负极继电器的受控端均与电池管理系统连接。在该连接关系下，对电池组的上电操作为：闭合需上电的电池组中的可控开关；闭合负极继电器；闭合预充继电器，对电池组进行预充；当电池组预充完成后，闭合正极继电器后断开预充继电器，完成电池组的上电操作。如此设置，保证了电池的使用安全，延长了电池的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中电动汽车的动力电池包的上下电控制方法的一个具体示例的流程图；
图2为本发明实施例1中提及的动力电池包与电机控制器的连接示意图；
图3为本发明实施例2中电动汽车的动力电池包的上下电控制系统的一个具体示例的原理框图；
图4为本发明实施例2中电动汽车的动力电池包的上下电控制系统的另一个具体示例的原理框图；
附图标记：1-获取性能参数模块；2-判断均衡模块；3-第一上电模块；4-第二上电模块；5-第三放电模块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种电动汽车的动力电池包的上下电控制方法，该动力电池包至少包括两组并联的电池组，每组电池组包括串联连接的多个电池单体和至少一个可控开关，可以包括如下步骤：
S11：分别获取每组电池组的性能参数，性能参数用于表示电池组的性能。其中，性能参数可以包括：电池组的剩余电量、输出电压和内阻，当电池组输出电压的差值在预设范围内且电池组剩余电量的差值在预设范围内且内阻的差值在预设范围内，则电池组之间的性能均衡。
S12：根据性能参数判断各电池组之间的性能是否均衡，一般判断为两两电池组进行判断，若否则执行步骤S13-S16，若是，则执行步骤S23或者步骤S24。
S13：将性能最优的电池组执行上电操作；
S14：实时获取已上电的电池组的性能参数，判断其余各个电池组中是否存在性能与已上电的电池组的性能均衡的电池组，若存在，则执行步骤S15，若不存在，则不进行操作；
S15：将性能均衡的所有电池组执行上电操作。其中该步骤可以有如下两种实现方式：第一，驾驶员停车后，将已经上电的电池组下电后，对性能均衡的所有电池组执行上电操作；第二，保持已经上电的电池组状态不变，即无需对已经上电的电池组下电，驾驶员将车速降低或者停车后，直接将与已经上电的电池组性能均衡的电池组并入。步骤S15是可以由驾驶员选择是否接入性能均衡的电池组的。
S16：循环步骤S14和S15直至将所有的电池组上电。
S23：同时将所有的电池组上电。
S24：先将其中一组电池组上电后将其余的电池组并入。
通过步骤S13-S16控制动力电池包中的电池组的上电顺序，最大程度的避免了各个电池组在不均衡状态下上电问题，且优先选择了性能最优的电池组执行上电操作，提高了电池包的放电效率，延长了电池包的使用寿命。
通过步骤S23或步骤S24，最大程度的利用了电池包中存储的所有能量。
由于各电池组性能只在一段时间内均衡，则可能发生一个或多个电池组错过上电操作的步骤(如：在均衡的时间段内，驾驶员即将到达目的地，无需接入新的电池组或者路况不允许驾驶员减速停车等)，即错过步骤S15，此时可以获取上电的电池组的输出电压，在上电电池组的输出电压低于预设最低阈值时(该最低阈值指电池的低电量限值，低于该限值则需要停止使用电池，以避免电池过放，导致缩短电池的使用寿命)，选择错过上电操作的电池组中性能最优的电池组执行上电操作，即再次执行步骤S13-S16。如此设置，便于最高效率的利用电池包中的能量，且延长了电池的使用寿命。
在上述方案的基础上，动力电池包可以包括：至少两组并联的电池组，每组电池组可以包括串联连接的多个电池单体和至少一个可控开关，该可控开关可以由电池管理系统控制。图2示出的动力电池包中包括了两组并联的电池组，每组电池组包括串联的5个电池单体和2个可控开关(如第一电池组中的K1和K3，第二电池组中的K2和K4)。作为一种具体实现方式，可控开关可以采用高压继电器来实现。
由于电池管理系统一般只检测各电池组输出电流的大小，以判断该电池组是否正常工作，而传统电池包的电池组中各电池单体是并联的，当某一个电池单体发生故障时，对该电池包的输出电流影响不大，则电池管理系统将无法及时有效的检测到，存在一定的安全隐患。本实施例提供的电池管理系统中各电池单体串联形成电池组，当某一个电池单体发生故障时，对该电池包的输出电流非常大，电池管理系统可以及时有效的检测到，避免了安全隐患。同时，当某一电池组发生故障时，将发生故障电池组直接下电即可以，动力电池包可以继续输出电能。
在上述方案的基础上，如图2所示，动力电池包与电机控制器之间的连接关系可以为：动力电池包的正极与正极继电器的一端连接，正极继电器的另一端和电机控制器的正极连接；预充继电器和预充电阻串联后与正极继电器并联连接；动力电池包的负极与负极继电器的一端连接，负极继电器的另一端和电机控制器的负极连接；正极继电器、预充继电器与负极继电器的受控端均与电池管理系统连接。
在该连接关系的基础上，步骤S13中获取性能最优的电池组执行上电操作可以通过如下方式实现：闭合性能最优的第一电池组中的可控开关，即首先闭合K1和K3；闭合负极继电器；闭合预充继电器，对第一电池组进行预充；当第一电池组预充完成后，闭合正极继电器后断开预充继电器，完成第一电池组的上电操作。如此设置，保证了电池的使用安全，延长了电池的使用寿命。
在该连接关系的基础上，若电池组中存在性能与上电的第一电池组的性能均衡的第二电池组，则步骤S15的具体操作过程可以有两种：(1)首先，对第一电池组执行下电操作：断开正极继电器、断开负极继电器、断开第一电池组中的可控开关，即：断开K1和K3；其次，对第一电池组和第二电池组执行上电操作：闭合第一电池组与第二电池组中的可控开关，即：闭合K1、K2、K3、K4；闭合负极继电器；闭合预充继电器，对第一电池组和第二电池组进行预充；当第一电池组和第二电池组预充完成后，闭合正极继电器后断开预充继电器，完成第一电池组和所述第二电池组的上电操作。(2)保持第一电池组的上电状态不变，即无需对第一电池组下电的情况下将第二电池组上电并入，此时则不需要再进行预充操作，其具体操作可以为：闭合所述第二电池组中的可控开关K2和K4，需要注意的是，需要驾驶员减速或者停车后才可以将第二电池组上电并入。
在该连接关系的基础上，若错过第二电池组上电操作步骤，则在第一电池组的输出电压低于预设阈值时，
首先，对第一电池组执行下电操作：断开正极继电器、断开负极继电器、断开第一电池组中的可控开关；
其次，对第二电池组执行上电操作：闭合第二电池组中的可控开关；闭合负极继电器；闭合预充继电器，对第二电池组进行预充；当第二电池组预充完成后，闭合述正极继电器后断开预充继电器，完成第二电池组的上电操作。
实施例2
如图3所示，本实施例提供一种电动汽车的动力电池包的上下电控制系统，所述动力电池包至少包括两组并联的电池组，每组电池组包括串联连接的多个电池单体和至少一个可控开关，可以包括：
获取性能参数模块1，用于分别获取每组电池组的性能参数，性能参数用于表示电池组的性能；
判断均衡模块2，用于根据性能参数判断各电池组之间的性能是否均衡；若不均衡则发出第一上电信号；
第一上电模块3，用于在接收到所述第一上电信号时，将性能最优的电池组执行上电操作，并在性能最优的电池组上电成功后发出第二上电信号；
第二上电模块4，用于在接收到第二上电信号时，实时获取已上电的电池组的性能参数，判断其余各个电池组中是否存在性能与已上电的电池组的性能均衡的电池组，若存在，则将性能均衡的所有电池组执行上电操作；循环该步骤直至将所有的电池组上电(即在车辆行驶的过程中继续实时获取上电的电池组的性能参数，判断其余各个电池组中是否存在性能与上电的电池组的性能均衡的电池组，若存在，则提醒驾驶员是否选择接入)。
在上述方案的基础上，如图4所示，判断均衡模块2还用于在各电池组之间的性能均衡时，发送全部上电信号；第三放电模块5，用于在接收到全部上电信号时，同时将所有的电池组上电或先将其中一组电池组上电后将其余的电池组并入。
通过本实施例提供的电动汽车的动力电池包的控制系统控制动力电池包中的电池组的上电顺序，最大程度的避免了各个电池组在不均衡状态下上电的问题，且优先选择性能最优的电池组执行上电操作，提高了电池包的放电效率，延长了电池包的使用寿命。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电动汽车的动力电池包的上下电控制方法，所述动力电池包至少包括两组并联的电池组，每组电池组包括串联连接的多个电池单体和至少一个可控开关，其特征在于，包括如下步骤：
分别获取每组电池组的性能参数，所述性能参数用于表示电池组的性能；
根据所述性能参数判断各电池组之间的所述性能是否均衡；
若不均衡，则将性能最优的电池组执行上电操作；
剩余电池组上电步骤：实时获取已上电的电池组的所述性能参数，判断其余各个电池组中是否存在性能与已上电的电池组的性能均衡的电池组，若存在，则将性能均衡的所有电池组执行上电操作；
循环所述剩余电池组上电步骤直至将所有的电池组上电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若均衡，则同时将所有的电池组上电；或
先将其中一组电池组上电后将其余的电池组并入。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将性能均衡的所有电池组执行上电操作的步骤为：将已经上电的电池组下电后，对性能均衡的所有电池组执行上电操作；或
保持已经上电的电池组状态不变，将与已经上电的电池组性能均衡的电池组并入。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，还包括若一个或多个电池组错过所述上电操作步骤，则获取上电的电池组的输出电压，若上电电池组的输出电压低于预设最低阈值时，选择错过上电操作的电池组中性能最优的电池组执行上电操作。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括：所述电池组的剩余电量、输出电压和内阻，当电池组剩余电量的差值、电池组输出电压的差值、内阻的差值都在其相应的预设范围内，则电池组之间的性能均衡。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力电池包的正极与正极继电器的一端连接，所述正极继电器的另一端和电机控制器的正极连接；预充继电器和预充电阻串联后与所述正极继电器并联连接；所述动力电池包的负极与所述负极继电器的一端连接，所述负极继电器的另一端和所述电机控制器的负极连接；所述正极继电器、所述预充继电器与所述负极继电器的受控端均与电池管理系统连接；其中，所述获取性能最优的电池组执行上电操作通过如下方式实现：
闭合所述性能最优的第一电池组中的可控开关；
闭合所述负极继电器；
闭合所述预充继电器，对所述第一电池组进行预充；
当所述第一电池组预充完成后，闭合所述正极继电器后断开所述预充继电器，完成所述第一电池组的上电操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若电池组中存在性能与上电的所述第一电池组的性能均衡的第二电池组，则：
将已经上电的所述第一电池组下电后，对所述第二电池组执行上电操作，则通过如下方式实现对所述第一电池组下电操作：断开所述正极继电器、断开所述负极继电器、断开所述第一电池组中的可控开关；通过如下方式实现对所述第一电池组和第二电池组上电操作：闭合所述第一电池组与所述第二电池组中的可控开关；闭合所述负极继电器；闭合所述预充继电器，对所述第一电池组和所述第二电池组进行预充；当所述第一电池组和所述第二电池组预充完成后，闭合所述正极继电器后断开所述预充继电器，完成所述第一电池组和所述第二电池组的上电操作；或
保持已经上电的所述第一电池组状态不变，通过如下方式实现对所述第二电池组上电操作：闭合所述第二电池组中的可控开关。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若错过所述第二电池组上电操作步骤，则在所述第一电池组的输出电压低于预设阈值时，
对所述第一电池组执行下电操作：断开所述正极继电器、断开所述负极继电器、断开所述第一电池组中的可控开关；
对所述第二电池组执行上电操作：闭合所述第二电池组中的可控开关；闭合所述负极继电器；闭合所述预充继电器，对所述第二电池组进行预充；当所述第二电池组预充完成后，闭合所述正极继电器后断开所述预充继电器，完成所述第二电池组的上电操作。
9.一种电动汽车的动力电池包的上下电控制系统，所述动力电池包至少包括两组并联的电池组，每组电池组包括串联连接的多个电池单体和至少一个可控开关，其特征在于，包括：
获取性能参数模块(1)，用于分别获取每组电池组的性能参数，所述性能参数用于表示电池组的性能；
判断均衡模块(2)，用于根据所述性能参数判断各电池组之间的所述性能是否均衡；若不均衡则发出第一上电信号；
第一上电模块(3)，用于在接收到所述第一上电信号时，将性能最优的电池组执行上电操作，并在所述性能最优的电池组上电成功后发出第二上电信号；
第二上电模块(4)，用于在接收到所述第二上电信号时，实时获取已上电的电池组的所述性能参数，判断其余各个电池组中是否存在性能与已上电的电池组的性能均衡的电池组，若存在，则将性能均衡的所有电池组执行上电操作；循环该步骤直至将所有的电池组上电。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述判断均衡模块(2)还用于在各电池组之间的所述性能均衡时，发送全部上电信号；
第三放电模块(5)，用于在接收到所述全部上电信号时，同时将所有的电池组上电或先将其中一组电池组上电后将其余的电池组并入。
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