CN118003969A - 一种控制蓄电池充电的方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种控制蓄电池充电的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：基于车辆蓄电池的智能充电请求，判断车辆是否连接充电枪；在确定车辆连接有充电枪的情况下，判断车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态；在确定高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的情况下，控制高压电池从高压充电状态切换为智能充电状态；在高压电池处于智能充电状态的情况下，控制高压电池对蓄电池进行充电。该方法能够提高蓄电池的充电成功率，减少因为延迟充电导致蓄电池充电失败的情况，降低蓄电池出现无法充放电的概率，减少用户无法实现远程控制车辆解锁或闭锁的情况，提高用户的用车体验。

Description

一种控制蓄电池充电的方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种控制蓄电池充电的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

新能源汽车包括高压系统和低压系统。其中，高压系统中包括高压电池(又称动力电池)用于为驱动电机提供动力，驱动车辆行驶。低压系统中包括低压锂电池(又称蓄电池)用于车门解锁、启动车辆、开启车灯等。车辆行驶过程中动力电池通过直流-直流转换器(DC-to-DC converter，DCDC)给蓄电池进行补电。

现有技术中，在车辆电源模式处于关闭状态下且车辆连接充电枪的情况下蓄电池触发智能充电请求时，要延迟5分钟后对蓄电池充电，延迟5分钟的过程中蓄电池仍在耗电，容易造成蓄电池在充电开始前达到内部MOS管(MOSFET，Metal Oxide SemiconductorField Effect Transistor，即金属氧化物半导体型场效应管)已经断开的情况，进而导致蓄电池充电失败的情况，用户的用车体验差。

发明内容

本申请提供了一种控制蓄电池充电的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够提高蓄电池的充电成功率，减少因为延迟充电导致蓄电池充电失败的情况，降低蓄电池出现无法充放电的概率，减少用户无法实现远程控制车辆解锁或闭锁的情况，提高用户的用车体验。

第一方面，提供了控制蓄电池充电的方法，该方法包括：基于车辆蓄电池的智能充电请求，判断所述车辆是否连接充电枪；在确定所述车辆连接有充电枪的情况下，判断所述车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态；其中，在所述高压充电状态下所述充电枪对所述高压电池充电，在所述智能充电状态下所述高压电池对所述蓄电池充电；在确定所述高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的情况下，控制所述车辆的高压电池从高压充电状态切换为智能充电状态；在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

在上述技术方案中，通过车辆连接有充电枪的情况下，判断车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态，在高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态时，控制高压电池的状态直接切换为智能充电状态，实现直接对蓄电池充电，可以提高充电成功率，减少因为延迟充电导致蓄电池充电失败的情况，降低蓄电池出现无法充放电的概率，减少用户无法实现远程控制车辆解锁或闭锁的情况，提高用户的用车体验。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电，包括：所述在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述车辆的高压系统处于上电状态；在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在确定所述高压电池不支持从所述高压充电状态直接切换为所述智能充电状态的情况下，延迟预设时长后控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于车辆蓄电池的智能充电请求，判断所述车辆是否连接充电枪，包括：判断所述车辆的高压系统是否存在故障；判断所述高压系统中高压电池的剩余电量是否大于第一预设阈值；在确定所述高压系统无故障且所述高压电池的剩余电量大于第一预设阈值的情况下，确定所述智能充电请求有效；在确定所述智能充电请求有效的情况下，判断所述车辆是否连接充电枪。

在上述技术方案中，通过判断高压系统是否故障和高压电池电量是否过少来确定智能充电请求是否有效，确定智能充电请求有效后才判断车辆是否连接有充电枪执行后续流程，可以避免在智能充电请求无效的情况下执行了后续流程，又无法对蓄电池进行充电的情况，可以节省车辆的能耗。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电，包括：在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池输出电流至直流-直流转换器，以使所述直流-直流转换器基于所述输出电流对所述蓄电池进行充电。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在对所述蓄电池进行充电的过程中，获取所述蓄电池的实时电量；在确定所述实时电量大于第二预设阈值的情况下，控制所述车辆的高压系统处于下电状态，停止对所述蓄电池充电。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在对所述蓄电池进行充电的过程中，监测所述车辆的电源模式；在确定所述车辆的电源模式从关闭状态切换为开启状态时，停止对所述蓄电池充电。

综上，本申请通过车辆连接有充电枪的情况下，判断车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态，在高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态时，控制高压电池的状态直接切换为智能充电状态，实现直接对蓄电池充电，可以提高充电成功率，减少因为延迟充电导致蓄电池充电失败的情况，降低蓄电池出现无法充放电的概率，减少用户无法实现远程控制车辆解锁或闭锁的情况，提高用户的用车体验。通过判断高压系统是否故障和高压电池电量是否过少来确定智能充电请求是否有效，确定智能充电请求有效后才判断车辆是否连接有充电枪执行后续流程，可以避免在智能充电请求无效的情况下执行了后续流程，又无法对蓄电池进行充电的情况，可以节省车辆的能耗。

第二方面，提供了一种控制蓄电池充电的装置，该装置包括：第一判断模块，用于基于车辆蓄电池的智能充电请求，判断所述车辆是否连接充电枪；第二判断模块，用于在确定所述车辆连接有充电枪的情况下，判断所述车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态；第一控制模块，用于在确定所述高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的情况下，控制所述车辆的高压电池从高压充电状态切换为智能充电状态；其中，在所述高压充电状态下所述充电枪对所述高压电池充电，在所述智能充电状态下所述高压电池对所述蓄电池充电；第二控制模块，用于在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，第二控制模块具体用于，所述在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述车辆的高压系统处于上电状态；在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第三控制模块，用于在确定所述高压电池不支持从所述高压充电状态直接切换为所述智能充电状态的情况下，延迟预设时长后控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一判断模块具体用于，判断所述车辆的高压系统是否存在故障；判断所述高压系统中高压电池的剩余电量是否大于第一预设阈值；在确定所述高压系统无故障且所述高压电池的剩余电量大于第一预设阈值的情况下，确定所述智能充电请求有效；在确定所述智能充电请求有效的情况下，判断所述车辆是否连接充电枪。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第二控制模块具体用于，在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池输出电流至直流-直流转换器，以使所述直流-直流转换器基于所述输出电流对所述蓄电池进行充电。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第四控制模块，用于在对所述蓄电池进行充电的过程中，获取所述蓄电池的实时电量；在确定所述实时电量大于第二预设阈值的情况下，控制所述车辆的高压系统处于下电状态，停止对所述蓄电池充电。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第五控制模块，用于在对所述蓄电池进行充电的过程中，监测所述车辆的电源模式；在确定所述车辆的电源模式从关闭状态切换为开启状态时，停止对所述蓄电池充电。

第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种控制蓄电池充电的方法的示意性流程图。

图2是本申请实施例提供的一种智能充电系统的示意图。

图3是本申请实施例提供的一种控制蓄电池充电的装置的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

现有技术中，在车辆处于睡眠状态(即车辆的电源模式处于关闭状态)且连接有充电枪时，如果车辆的蓄电池需要充电，对蓄电池进行充电的充电策略为延迟5分钟对蓄电池进行充电。延迟5分钟的过程中先控制高压电池切换为中间状态(一般可以是关闭状态)，在确定高压电池处于中间状态后，再控制高压电池从中间状态切换为智能充电状态。

蓄电池一般为20安时(Ah)容量的锂电池，在延迟5分钟的过程中将消耗蓄电池一定的电量，而蓄电池电量低于15％时会断开电池内部MOS开关。蓄电池存在充电需求时剩余的电量本身就不多(一般为20％)，此时延迟5分钟会再次消耗剩余电量中的部分电量(一般为8.3％)，容易使蓄电池的剩余电量在未充电前就低于15％，电量低于15％电池内部MOS管就会断开，MOS管断开蓄电池就无法充放电，则延迟5分钟后就无法对蓄电池进行充电，导致充电失败，造成蓄电池馈电，蓄电池无法充放电，则用户也无法实现远程控制车辆解锁或闭锁，用户的用车体验差。

本申请提供一种控制蓄电池充电的方法，可以在车辆连接有充电枪的情况下，判断高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态，在高压电池支持的情况下直接对低压锂电池(蓄电池)进行充电，提高充电成功率，减少蓄电池出现无法充放电的情况，减少用户无法实现远程控制车辆解锁或闭锁的情况，提高用户的用车体验。

图1是本申请实施例提供的一种控制蓄电池充电的方法的示意性流程图。

示例性的，如图1所示，该方法100包括：

步骤101，基于车辆蓄电池的智能充电请求，判断车辆是否连接充电枪；

其中，智能充电请求为车辆处于睡眠状态时监测到蓄电池需要充电的情况下生成的，车辆处于睡眠状态即车辆的电源模式为关闭状态，蓄电池具体可以是低压锂电池，本申请实施例中称为蓄电池，蓄电池用于车门解锁、启动车辆、遥控闭锁以及远控相关功能。

进一步地，车辆中设置有蓄电池监测模块，在整车处于睡眠状态时，可以实时的监测蓄电池的状态，车辆可以基于蓄电池的状态生成智能充电请求。

一些实施例中，蓄电池监测模块具体可以是蓄电池EBS(Electronic BatterySensor，电子电池传感器)，一些实施例中可以称为低压锂电池EBS。

图2是本申请实施例提供的一种智能充电系统的示意图。

示例性的，如图2所示，该系统200包括：低压锂电池EBS201，网关202、动力域控制器203，直流-直流转换器(DC-to-DC converter，DCDC)204、蓄电池205。

其中，低压锂电池EBS201在整车处于睡眠状态时，实时的监测蓄电池205的剩余电量(State of Charge，SOC)，并在监测蓄电池的剩余电量小于或等于预设电量阈值的时候，唤醒网关，进而唤醒整车网络。

具体的，低压锂电池EBS201唤醒网关有预设的特定信号，网关接收到低压锂电池EBS发送的SOC信号后可以对比接收到的SOC信号是否为预设的特定信号，在确定接收到的信号为预设的特定信号时，唤醒网关，进而唤醒整车网络。其中，预设的特定信号可以是预设电量阈值对应的信号。

一些实施例中，车辆中可以设置有两个预设电量阈值，分别为60％、20％，当蓄电池EBS监测蓄电池的剩余电量值等于60％的时候唤醒网关进行一次补电，如果补电失败，则会在蓄电池的剩余电量值等于20％的时候再次唤醒网关进行补电。本申请实施例可以是在蓄电池的剩余电量值等于20％的时候唤醒网关进行补电的场景下。

唤醒整车网络后，低压锂电池EBS201将监测到的蓄电池的SOC通过网关202发送至动力域控制器203，动力域控制器203基于SOC生成智能充电请求，基于智能充电请求判断车辆当前是否连接有充电枪。

一种可能的实现方式中，基于车辆蓄电池的智能充电请求，判断车辆是否连接充电枪，包括：判断高压系统是否存在故障；判断高压系统中高压电池的剩余电量是否大于第一预设阈值；在确定高压系统无故障且高压电池的剩余电量大于第一预设阈值的情况下，确定智能充电请求有效；在确定智能充电请求有效的情况下，判断车辆是否连接充电枪。

当蓄电池存在充电需求的时候，车辆可能存在无法对蓄电池进行充电的情况。具体的，车辆中的高压系统存在发生故障的情况，当高压系统存在故障时无法对低压蓄电池进行充电，此时若蓄电池需要充电，则生成的智能充电请求是无效的。

高压系统中的高压电池还存在电量过低的情况，例如，用户驾驶车辆的过程中，将高压电池的剩余电量消耗至5％后才连接充电枪对车辆进行充电。若刚连接上充电枪时蓄电池需要充电，车辆会因为高压电池的剩余电量过小，小于第一预设阈值(假设第一预设阈值为10％)，而不控制高压电池放电以对蓄电池进行充电，来保证车辆的续航能力。即此时生成的蓄电池的智能充电请求也是无效的。

因此，当动力域控制器203基于SOC生成智能充电请求后，可以先判断高压系统是否存在故障，高压系统中的高压电池的剩余电量是否大于第一预设阈值，来确定智能充电请求是否有效，在确定高压系统不存在故障且高压电池的剩余电量是否大于第一预设阈值的时候确定智能充电请求有效，充电请求有效时车辆才会执行对蓄电池进行充电的操作，因此可以在确定智能充电请求有效后，再判断车辆是否连接有充电枪。

上述方法中，通过判断高压系统是否故障和高压电池电量是否过少来确定智能充电请求是否有效，确定智能充电请求有效后才判断车辆是否连接有充电枪，执行后续流程，可以避免在智能充电请求无效的情况下执行了后续流程，又无法对蓄电池进行充电的情况，可以节省车辆的能耗。

步骤102，在确定车辆连接有充电枪的情况下，判断车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态；

其中，高压电池在高压充电状态下充电枪对高压电池充电，在智能充电状态下高压电池对蓄电池进行充电。

车辆连接有充电枪可以表明车辆当前正在对高压电池进行充电，不同的车辆可以配置有不同的高压电池，不同的高压电池中存在部分电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态，存在部分电池不支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态，则可以在确定车辆连接有充电枪的情况下，判断车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态。

一些实施例中，车辆中可以存储有电池型号和该型号是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的对应关系，可以在确定车辆连接有充电枪的情况下，获取车辆高压电池的型号，基于获取的型号和存储的对应关系确定该车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态。

步骤103，在确定高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的情况下，控制车辆的高压电池从高压充电状态切换为智能充电状态。

在确定车辆的高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态时，即表明该车辆在高压电池在充电的情况下可以直接切换高压电池的状态实现对蓄电池进行充电。

应理解，车辆中设置有高压电池管理系统，高压电池管理系统监测和控制高压电池的状态。高压电池管理系统包括状态机，可以通过控制状态机的状态切换控制高压电池的状态切换。其中，状态机是有限状态自动机的简称，是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。

在确定高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的情况下，控制高压电池管理系统的状态机从高压充电状态切换为智能充电状态，实现控制高压电池从高压充电状态直接切换为智能充电状态。

步骤104，在高压电池处于智能充电状态的情况下，控制高压电池对蓄电池进行充电。

高压电池在智能充电状态表明高压电池可以对蓄电池进行充电，可以在确定高压电池处于智能充电状态的情况下，控制高压电池对蓄电池进行充电。

上述方法中，通过车辆连接有充电枪的情况下，判断车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态，在高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态时，控制高压电池的状态直接切换为智能充电状态，实现直接对蓄电池充电，可以提高充电成功率，减少因为延迟充电导致蓄电池充电失败的情况，降低蓄电池出现无法充放电的概率，减少用户无法实现远程控制车辆解锁或闭锁的情况，提高用户的用车体验。

一种可能的实现方式中，在高压电池处于智能充电状态的情况下，控制高压电池对蓄电池进行充电，包括：在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述车辆的高压系统处于上电状态；在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

在高压电池切换为智能充电状态后，可以控制车辆的高压系统上高压(即高压上电)，使高压系统处于上电状态。

具体的，动力域控制器203控制高压电池管理系统的状态机从高压充电状态切换为智能充电状态后，向DC-DC 204发送高压上电使能信号，DC-DC 204基于高压上电使能信号控制车辆的高压系统处于上电状态。在高压系统处于上电状态后，可以控制高压系统中的高压电池对蓄电池进行充电。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：在确定所述高压电池不支持从所述高压充电状态直接切换为所述智能充电状态的情况下，延迟预设时长后控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

车辆中存储有预设延迟策略，在确定车辆连接有充电枪时，且高压电池不支持从高压充电状态切换为智能充电状态的情况下，基于预设延迟策略实现对蓄电池的充电。具体的，预设延迟策略为延迟预设时长后再对蓄电池进行充电。

预设延迟策略是用于保证配置的高压电池不支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的车辆，可以在延迟的预设时长中先控制高压电池结束高压充电的状态使高压电池处于中间状态，再控制高压电池从中间状态切换为智能充电状态，实现对蓄电池的充电。其中，中间状态可以为关闭状态。

具体的，动力域控制器可以在确定高压电池不支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态时，向高压电池管理系统发送结束当前模式的请求，高压电池管理系统基于结束当前模式的请求，控制状态机从高压充电状态切换为上述中间状态，以使高压电池处于中间状态。动力域控制器在确定高压电池处于中间状态之后，再向高压电池管理系统发送智能充电模式开启的请求，高压电池管理系统基于智能充电模式开启的请求，控制状态机从中间状态切换为智能充电状态，实现控制高压电池处于智能充电状态。

一些实施例中，在确定高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的情况下，方法还包括：禁止预设延迟策略，以对蓄电池进行充电，其中，预设延迟策略为延迟预设时长对蓄电池进行充电。

当车辆的高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态时，此时不需要延迟预设时长就可以控制车辆的高压电池管理系统从高压充电状态切换为智能充电状态，预设延迟策略是冗余的。可以在确定车辆的高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的情况下，禁止预设延迟策略，使车辆的高压电池管理系统直接从高压充电状态切换为智能充电状态，实现对蓄电池充电。

上述方法中，通过确定高压电池为支持高压充电状态直接切换为智能充电状态，确定对于该车辆预设延迟策略是冗余的，进而禁止冗余的预设延迟策略，实现蓄电池的快速充电，可以避免蓄电池因预设延迟策略，导致电量消耗，在未充电前MOS管断开，导致充电失败的情况。

一种可能的实现方式中，所述在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电，包括：在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池输出电流至直流-直流转换器，以使所述直流-直流转换器基于所述输出电流对所述蓄电池进行充电。

高压系统处于上电状态后，动力域控制器控制高压系统中的高压电池输出电流至DC-DC 204，高压电池输出的电流为高压电流。并且在高压系统处于上电状态后动力域控制器向DC-DC 204持续发送智能充电使能信号，DC-DC 204接收到智能充电使能信号后开始向蓄电池205供给电能。具体的，DC-DC 204将高压电流转化为低压电流，输送至蓄电池205，对蓄电池205进行充电。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：在对蓄电池进行充电的过程中，获取蓄电池的实时电量；在确定实时电量大于第二预设阈值的情况下，控制车辆的高压系统处于下电状态，停止对蓄电池充电。

第二预设阈值为表征蓄电池完成充电的电量阈值，假设第二电量阈值为95％。

低压锂电池EBS201可以在蓄电池205充电的过程中实时获取蓄电池205的SOC(即上述实时电量)，并将SOC发送至网关202，网关202基于接收的SOC确定蓄电池205是否完成充电。

具体的，网关202接收到SOC后，将SOC第二电量阈值进行比较，在SOC大于第二电量阈值95％的时候确定蓄电池205完成充电，例如在SOC为96％的时候确定蓄电池205完成充电。

确定蓄电池205完成充电后，网关202向动力域控制器203发送停止充电请求。动力域控制器203接收到停止充电请求后控制高压系统处于下电状态，使高压电池从智能充电状态切换为高压充电状态，结束对蓄电池205的充电操作。具体的，动力域控制器203向DC-DC 204发送智能充电终止信号，DC-DC 204接收到智能充电终止信号后停止将高压电流转换为低压电流，以实现停止对蓄电池205的充电操作。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：在对蓄电池进行充电的过程中，监测车辆的电源模式；在确定车辆的电源模式从关闭状态切换为开启状态时，停止对蓄电池充电。

蓄电池的智能充电请求是在车辆的电源模式处于关闭状态时生成的，即基于智能充电请求对蓄电池充电的过程中，车辆的电源模式为关闭状态。

在对蓄电池进行充电操作的过程中，车辆的电源模式可能存在变化，例如用户有驾驶需求，在对蓄电池进行充电操作的过程中打开了车门并启动了车辆，此时车辆的电源模式从关闭状态切换为开启状态，当电源模式切换为开启状态时，智能充电请求被中断。动力域控制器203停止向DC-DC 204发送智能充电使能信号，DC-DC 204停止将高压电流转换为低压电流，实现停止对蓄电池进行充电。

应理解，电源模式从关闭状态切换为开启状态，用户有驾驶需求，需要高压系统输出动力驱动车辆行驶，此时动力域控制器保持高压系统处于上电状态。

综上，本申请通过车辆连接有充电枪的情况下，判断车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态，在高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态时，控制高压电池的状态直接切换为智能充电状态，实现直接对蓄电池充电，可以提高充电成功率，减少因为延迟充电导致蓄电池充电失败的情况，降低蓄电池出现无法充放电的概率，减少用户无法实现远程控制车辆解锁或闭锁的情况，提高用户的用车体验。通过判断高压系统是否故障和高压电池电量是否过少来确定智能充电请求是否有效，确定智能充电请求有效后才判断车辆是否连接有充电枪执行后续流程，可以避免在智能充电请求无效的情况下执行了后续流程，又无法对蓄电池进行充电的情况，可以节省车辆的能耗。

图3是本申请实施例提供的一种控制蓄电池充电的装置的结构示意图。

示例性的，如图3所示，该装置300包括：

第一判断模块301，用于基于车辆蓄电池的智能充电请求，判断所述车辆是否连接充电枪；

第二判断模块302，用于在确定所述车辆连接有充电枪的情况下，判断所述车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态；

第一控制模块303，用于在确定所述高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的情况下，控制所述车辆的高压电池从高压充电状态切换为智能充电状态；其中，在所述高压充电状态下所述充电枪对所述高压电池充电，在所述智能充电状态下所述高压电池对所述蓄电池充电；

第二控制模块304，用于在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

一种可能的实现方式中，第二控制模块具体用于，所述在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述车辆的高压系统处于上电状态；在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

可选地，该装置还包括：第三控制模块，用于在确定所述高压电池不支持从所述高压充电状态直接切换为所述智能充电状态的情况下，延迟预设时长后控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

一种可能的实现方式中，第一判断模块具体用于，判断所述车辆的高压系统是否存在故障；判断所述高压系统中高压电池的剩余电量是否大于第一预设阈值；在确定所述高压系统无故障且所述高压电池的剩余电量大于第一预设阈值的情况下，确定所述智能充电请求有效；在确定所述智能充电请求有效的情况下，判断所述车辆是否连接充电枪。

一种可能的实现方式中，第二控制模块具体用于，在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池输出电流至直流-直流转换器，以使所述直流-直流转换器基于所述输出电流对所述蓄电池进行充电。

可选地，该装置还包括：第四控制模块，用于在对所述蓄电池进行充电的过程中，获取所述蓄电池的实时电量；在确定所述实时电量大于第二预设阈值的情况下，控制所述车辆的高压系统处于下电状态，停止对所述蓄电池充电。

可选地，该装置还包括：第五控制模块，用于在对所述蓄电池进行充电的过程中，监测所述车辆的电源模式；在确定所述车辆的电源模式从关闭状态切换为开启状态时，停止对所述蓄电池充电。

图4是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图4所示，该车辆400包括：存储器401和处理器402，其中，存储器401中存储有可执行程序代码4011，处理器402用于调用并执行该可执行程序代码4011执行一种控制蓄电池充电的方法。

此外，本申请实施例还保护一种装置，该装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有可执行程序代码，处理器用于调用并执行该可执行程序代码执行本申请实施例提供的一种控制蓄电池充电的方法。

本实施例可以根据上述方法示例对该装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置还可以包括第一判断模块、第二判断模块、第一控制装置、第二控制装置等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

应理解，本实施例提供的装置用于执行上述一种控制蓄电池充电的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，该装置可以包括处理模块、存储模块。其中，当该装置应用于车辆上时，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所示的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

另外，本申请的实施例提供的装置具体可以是芯片、组件或模块，该芯片可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当处理器调用并执行指令时，可以使芯片执行上述实施例提供的一种控制蓄电池充电的方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的一种控制蓄电池充电的方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例提供的一种控制蓄电池充电的方法。

其中，本实施例提供的装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制蓄电池充电的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于车辆蓄电池的智能充电请求，判断所述车辆是否连接充电枪；

在确定所述车辆连接有充电枪的情况下，判断所述车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态；其中，在所述高压充电状态下所述充电枪对所述高压电池充电，在所述智能充电状态下所述高压电池对所述蓄电池充电；

在确定所述高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的情况下，控制所述车辆的高压电池从高压充电状态切换为智能充电状态；

在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电，包括：

所述在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述车辆的高压系统处于上电状态；

在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述高压电池不支持从所述高压充电状态直接切换为所述智能充电状态的情况下，延迟预设时长后控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于车辆蓄电池的智能充电请求，判断所述车辆是否连接充电枪，包括：

判断所述车辆的高压系统是否存在故障；

判断所述高压系统中高压电池的剩余电量是否大于第一预设阈值；

在确定所述高压系统无故障且所述高压电池的剩余电量大于第一预设阈值的情况下，确定所述智能充电请求有效；

在确定所述智能充电请求有效的情况下，判断所述车辆是否连接充电枪。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电，包括：

在所述高压系统处于上电状态的情况下，控制所述高压电池输出电流至直流-直流转换器，以使所述直流-直流转换器基于所述输出电流对所述蓄电池进行充电。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述蓄电池进行充电的过程中，获取所述蓄电池的实时电量；

在确定所述实时电量大于第二预设阈值的情况下，控制所述车辆的高压系统处于下电状态，停止对所述蓄电池充电。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述蓄电池进行充电的过程中，监测所述车辆的电源模式；

在确定所述车辆的电源模式从关闭状态切换为开启状态时，停止对所述蓄电池充电。

8.一种控制蓄电池充电的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于基于车辆蓄电池的智能充电请求，判断所述车辆是否连接充电枪；

第二判断模块，用于在确定所述车辆连接有充电枪的情况下，判断所述车辆的高压电池是否支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态；

第一控制模块，用于在确定所述高压电池支持从高压充电状态直接切换为智能充电状态的情况下，控制所述车辆的高压电池从高压充电状态切换为智能充电状态；其中，在所述高压充电状态下所述充电枪对所述高压电池充电，在所述智能充电状态下所述高压电池对所述蓄电池充电；

第二控制模块，用于在所述高压电池处于所述智能充电状态的情况下，控制所述高压电池对所述蓄电池进行充电。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。