JP2021166076A - 車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法、装置、機器及び読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法、機器及び読み取り可能な記憶媒体を提供する。
【解決手段】方法は、車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定し、休眠レベルにしたがって、車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御する。それにより、異なるアプリケーションシナリオにおいて、車載コンピューティングプラットフォームの異なるレベルに対する休眠制御を実現でき、車載コンピューティングプラットフォームが当該アプリケーションシナリオに対応する機能を実現できることを保証する上で、電力消費を節約する効果を達成する。
【選択図】図２

Description

本開示は、コンピュータ技術における自律走行に関し、特に、車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法、機器及び読み取り可能な記憶媒体に関する。

自律走行技術の発展に伴い、自律走行車により多くの機能を実現させるために、車載コンピューティングプラットフォームは一般大衆に徐々に公開されており、車載コンピューティングプラットフォームは、様々な外部センサーによって収集されるデータを受信するとともに、データに対する分析及びコンピューティングを行うことができ、自律走行車にデータサポートを提供する。しかし、強力な車載コンピューティングプラットフォームは、多くの場合、より高い電力消費を必要とする。如何に車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を低減するかは、早急に解決すべき課題となっている。

従来の車両制御方法は、一般的に、車両のメインコントローラの作動状態を調節することにより、車両の電力消費を低減する効果を達成する。

しかし、上記の車両制御方法は、休眠とウェイクアップの要件が簡単な電子制御ユニットのみに適用される。強力な車載コンピューティングプラットフォームは、多くの場合、それぞれ対応的に異なる機能を実現する異なる複数のプロセッサを備えている。上記の車両制御方法では、マルチプロセッサの車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を効果的に調節することができず、かつ、メインコントローラの作動状態を直接切り替えると、自律走行車の一部の機能が正常に実施できなくなる可能性がある。

本開示は、車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法、機器及び読み取り可能な記憶媒体を提供する。マルチプロセッサの車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を効果的に調節できず、異なるシナリオに適用できないという従来の車両制御方法の技術的問題を解決するために用いられる。

本開示の第１態様によれば、車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法を提供し、当該方法は、
前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定することと、
前記休眠レベルにしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御することと、を含む。

本開示の第２態様によれば、車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御装置を提供し、当該装置は、
前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定するための決定モジュールと、
前記休眠レベルにしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御する制御モジュールと、を含む。

本開示の第３態様によれば、電子機器を提供し、当該電子機器は、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、ただし、
前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行できる命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが第１態様に記載の方法を実行できるようにするために、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される。

本開示の第４態様によれば、コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータ命令は、コンピュータに第１態様に記載の方法を実行させるために用いられる。

本開示の第５態様によれば、コンピュータプログラムを提供し、前記コンピュータプログラムはコンピュータプログラム可読記憶媒体に記憶されており、電子機器の少なくとも１つのプロセッサは、前記可読記憶媒体から前記コンピュータプログラムを読み取ることができ、前記少なくとも１つのプロセッサが前記コンピュータプログラムを実行することにより、電子機器に第１態様に記載の方法を実行させる。

本開示による技術は、車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定することにより、当該休眠レベルにしたがって車載コンピューティングプラットフォームの異なるプロセッサの作動状態を制御することができ、マルチプロセッサの車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を効果的に調節できず、異なるシナリオに適用できないという従来の車両制御方法の技術的問題を解決した。

本明細書に記載の内容は、本開示の実施例の主要な特徴又は重要な特徴を特定することを意図したものではなく、本開示の範囲を限定することを意図したものでもないことを理解されたい。本開示のその他の特徴は、以下の明細書によって容易に理解される。

図面は、本実施形態をより良く理解するために使用され、本開示の制限を構成するものではない。
本開示の基礎となるシステムアーキテクチャの概略図である。 本開示の実施例１にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法の概略フローチャートである。 本開示にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの概略構造図である。 本開示の実施例２にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法の概略フローチャートである。 本開示の実施例にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの概略構造図である。 本開示の実施例にて提供される１級休眠レベルに対応するレベル波形図である。 本開示の実施例にて提供される別の１級休眠レベルに対応するレベル波形図である。 本開示の実施例３にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御装置の概略構造図である。 本開示の実施例４にて提供される電子機器の概略構造図である。

以下、図面を参照しながら本開示の例示的な実施例を説明するが、この説明には、理解を容易にするために本開示の実施例の様々な詳細事項が含まれており、それらは単なる例示的なものと見なされるべきである。したがって、当業者は、本開示の範囲及び精神から逸脱することなく、ここで説明される実施例に対して様々な変更と修正を行うことができること理解できる。同様に、分かりやすくかつ簡潔にするために、以下の説明では、周知の機能及び構造についての説明を省略する。

コントローラエリアネットワーク（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）バスの作動状態を直接切り替えることにより、マルチプロセッサの車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を効果的に調節することを実現できなくなり、異なるシナリオに適用できないという上記に言及された従来の車両制御方法の技術的問題について、本開示は、車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法、機器及び読み取り可能な記憶媒体を提供する。

なお、本開示にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法、機器及び読み取り可能な記憶媒体は、様々なマルチプロセッサの車載コンピューティングプラットフォームの休眠を制御するシナリオに適用されることができる。

車載コンピューティングプラットフォームによって実現できる機能が徐々に増えることに伴い、それに必要な電力消費もますます多くなる。したがって、どのように車載コンピューティングプラットフォームに、機能を実施させる上に、電力消費を低減するかは、早急に解決すべき課題となっている。従来の車両制御方法は、一般的に、車両内のメインコントローラの作動状態を直接調節し、メインコントローラを制御して休眠状態に入らせることにより、電力消費を低減する効果を達成する。しかし、上記方法を用いて車両制御操作を行うと、多くの場合、マルチプロセッサの車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を効果的に調節することができず、かつ、様々な異なるアプリケーションシナリオに適用することができない。

発明者は、上記の技術的問題を解決する過程で、研究を通じて、マルチプロセッサを備えた車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を効果的に調節することを実現するために、異なるアプリケーションシナリオにしたがって、車載コンピューティングプラットフォームの異なるプロセッサが休眠状態に入るように制御することができるということを発見した。

発明者は、さらに、研究を通じて、車載コンピューティングプラットフォームに電源が入られてから操作されていない時間間隔を決定することができるということを発見した。当該時間間隔にしたがって、当該時間間隔に対応する休眠レベルを決定することにより、当該休眠レベルにしたがって車載コンピューティングプラットフォームの異なるプロセッサの作動状態を制御することができる。

図１は、本開示の基礎となるシステムアーキテクチャの概略図であり、図１に示すように、本開示の基礎となるシステムアーキテクチャは、少なくともコントローラ１１０及び車載コンピューティングプラットフォーム１２０を含み、コントローラ１１０には車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御装置が設けられている。当該車載コンピューティングプラットフォーム１２０には、性能プロセッサ１４０と、安全プロセッサ１５０と、ＣＡＮバス／イーサネット１３０とが設けられており、車両の自律走行を制御するために用いられる。コントローラ１１０が車載コンピューティングプラットフォーム１２０に通信可能に接続されることにより、車載コンピューティングプラットフォーム１２０が操作されていない時間間隔にしたがって休眠レベルを決定することができ、当該休眠レベルに基づいて、車載コンピューティングプラットフォーム１２０のプロセッサの作動状態を調節する。

本開示は、異なるアプリケーションシナリオにしたがって休眠制御を柔軟に行う効果を達成するために、コンピュータ技術における自律走行に適用される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法、機器及び読み取り可能な記憶媒体を提供する。

図２は、本開示の実施例１にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法の概略フローチャートであり、図２に示すよう、当該方法は、ステップ２０１及びステップ２０２を含む。

ステップ２０１、車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定する。

本実施例の実行主体は、車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御装置であり、当該車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御装置は、車載コントローラに結合されることが可能で、当該車載コントローラは車載コンピューティングプラットフォームに通信可能に接続されることにより、車載コンピューティングプラットフォームと情報交換を行うことができる。

本実施形態において、車載コンピューティングプラットフォームには、具体的には車両の自律走行を制御するための少なくとも１つのプロセッサが設けられている。運転者は、実際のニーズに応じて当該車載コンピューティングプラットフォームを使用して自律走行を実現するか、又は当該車載コンピューティングプラットフォームを使用せず、手動で運転するかを選択することができる。

車載コンピューティングプラットフォームには、少なくとも１つのプロセッサが設けられているため、異なる数のプロセッサが作動中に生成する電力消費も異なる。したがって、車載コンピューティングプラットフォームの電力消費が実際のアプリケーションシナリオにより適合するように、異なるシナリオで車載コンピューティングプラットフォームに異なるレベルの休眠を実現させるため、異なるアプリケーションシナリオにしたがって、車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサの作動状態を制御することができる。

具体的には、まず、車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定してもよい。ここで、車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサの作動状態は、異なる休眠レベルで異なる。

ステップ２０２、前記休眠レベルにしたがって、車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御する。

本実施形態において、現在車両の休眠レベルを決定すると、当該休眠レベルにしたがって、車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び当該少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を調節することができる。

具体的には、車載コンピューティングプラットフォームの異なるプロセッサは、異なるデータの処理のために用いられ、それによって実現される機能が異なるため、異なる休眠レベルにしたがって、異なるプロセッサに対して休眠制御操作を行うことができる。

図３は、本開示にて提供される車載コンピューティングプラットフォーム３４０の概略構造図であり、図３に示すように、当該車載コンピューティングプラットフォームは、ＣＡＮバス／イーサネット３１０、性能プロセッサ３２０及び安全プロセッサ３３０を含む。安全プロセッサ３３０は、それぞれ性能プロセッサ３２０及びＣＡＮバス／イーサネット３１０に通信可能に接続される。

上記車載コンピューティングプラットフォームの構造に基づいて、性能プロセッサ３２０は、具体的には、センサーによって収集されるデータに基づいて走行ルートを計算し、現在の走行ルートに基づいて制御命令を生成し、当該制御命令を安全プロセッサ３３０に送信することができ、安全プロセッサ３３０は、当該制御命令を審査・判断してから、ＣＡＮバス／イーサネット３１０を介して審査をパスした制御命令を車両の他の車載コントローラに送信して、自律走行を実現するために用いられる。データの処理効率を向上させるために、性能プロセッサ３２０の数は少なくとも１つであってもよく、各性能プロセッサ３２０は、いずれも安全プロセッサ３３０に通信可能に接続される。

つまり、性能プロセッサ３２０は、データの収集と高性能コンピューティングを行って制御命令を生成し、安全プロセッサ３３０は、命令の審査と判断を制御するために用いられ、ＣＡＮバス／イーサネット３１０は、データの転送に用いられる。したがって、当該休眠レベルにしたがって、車載コンピューティングプラットフォームの性能プロセッサ３２０及び安全プロセッサ３３０の作動状態を制御することができる。

また、車載コンピューティングプラットフォームは、性能プロセッサ及び安全プロセッサによって制御される外部機器をさらに含み、さらなる電力消費の節約効果を図るために、さらに、休眠レベルにしたがって、車載コンピューティングプラットフォームの性能プロセッサと、安全プロセッサと、性能プロセッサ及び安全プロセッサによって制御される外部機器との作動状態を制御してもよい。

本実施例にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法は、車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定することにより、当該休眠レベルにしたがって、車載コンピューティングプラットフォームの異なるプロセッサの作動状態を制御することができ、マルチプロセッサの車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を効果的に調節できず、異なるシナリオに適用できないという従来の車両制御方法の技術的問題を解決した。

さらに、実施例１に加え、ステップ２０１は、具体的には、
車載コンピューティングプラットフォームが、車両が始動されてから操作されていない期間を検出することと、
前記期間にしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定することと、を含む。

本実施形態において、運転者が車両を始動した後、当該車載コンピューティングプラットフォームが予め設定された期間を超えて使用されなかったことは、運転者が後で当該車載コンピューティングプラットフォームを呼び出す確率が低いことを意味する。したがって、車載コンピューティングプラットフォームが操作されていない期間に応じて車載コンピューティングプラットフォームのプロセッサの作動状態の制御操作を実現することができる。

したがって、車載コンピューティングプラットフォームが、車両が始動されてから操作されていない期間を決定すると、当該期間に応じて当該期間に対応する車両の現在の休眠レベルを決定することができる。ここで、異なる休眠レベルでは、車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサが異なるポリシーにしたって休眠及びウェイクアップの操作を行うように制御することができる。

実際の応用例を挙げると、車載コンピューティングプラットフォームが操作されていない期間の長さにしたがって、性能プロセッサ及び安全プロセッサの作動状態を順番に調節することができる。例えば、期間がより短い場合には、性能プロセッサが休眠状態に入るように制御して、データの収集及びコンピューティングを行わないようにしてもよい。期間がより長い場合には、運転者が当該車載コンピューティングプラットフォームを呼び出す可能性が小さいと判定することができ、このとき、ＣＡＮバス／イーサネットが他の車載コントローラに制御命令を送信しないように制御して、さらなる電力消費の節約効果を図ることができる。

本実施例にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法は、車載コンピューティングプラットフォームが電源が入られてから操作されていない期間を決定し、当該期間に応じて当該期間に対応する休眠レベルを決定することにより、当該休眠レベルにしたがって車載コンピューティングプラットフォームの異なるプロセッサの作動状態を制御することができる。したがって、異なるアプリケーションシナリオにおいて、車載コンピューティングプラットフォームに対する異なるレベルの休眠制御を実現し、車載コンピューティングプラットフォームが当該アプリケーションシナリオに対応する機能を実現できることを保証する上で、電力消費を節約する効果を達成する。

さらに、実施例１に加え、時間閾値を含み、当該時間閾値は、期間が順次長くなる第１時間閾値、第２時間閾値及び第３時間閾値を含み、前記時間閾値が大きいほど、対応する休眠レベルで車載コンピューティングプラットフォームの休眠するデバイスの割合が高くなる。

前記休眠レベルは、車載コンピューティングプラットフォームの、休眠状態にあるデバイスの割合が順次高くなる１級休眠レベル、２級休眠レベル及び３級休眠レベルを含む。

本実施例では、異なる休眠レベルは異なる時間閾値に対応する。期間と時間閾値を比較して、車両の現在の休眠レベルを決定してもよい。

具体的には、期間が満たす時間閾値を決定することができ、当該時間閾値にしたがって対応する休眠レベルを決定し、時間閾値が大きいほど、対応する休眠レベルにおいて車載コンピューティングプラットフォームの休眠するデバイスの割合が高くなる。

車載コンピューティングプラットフォームが操作されていない期間を予め設定された時間閾値と比較することにより、実際のアプリケーションシナリオにしたがって車両の休眠レベルを正確に決定することができる。

例を挙げると、期間が予め設定された第１時間閾値より大きいことが検出された場合、現在の休眠レベルは１級休眠レベルであると判定できる。１級休眠レベルでは、車載コンピューティングプラットフォームの、コンピューティングのためのプロセッサが休眠状態になるように制御することができる。つまり、時間間隔が予め設定された第１設定周期より大きい場合、車載コンピューティングプラットフォームがセンサーデータの収集及びルートのコンピューティングを行わないように制御し、それにより、車載コンピューティングプラットフォームに必要な電力消費を節約することができる。

さらに、時間間隔が予め設定された第２時間閾値より大きいことがリアルタイムで検出されると、現在の休眠レベルを１級休眠レベルから２級休眠レベルに調整することができる。ここで、第２時間閾値が当該第１時間閾値より大きい。２級休眠レベルは、運転者が車載コンピューティングプラットフォームを呼び出す可能性が低いことを意味し、より高いレベルのプロセッサ及びコンピューティングのためのプロセッサがいずれも休眠状態に入るように制御することができる。

さらに、時間間隔が予め設定された第３時間閾値より大きいことがリアルタイムで検出されると、車両の現在の休眠レベルを２級休眠レベルから３級休眠レベルに調整することができる。ここで、当該第３時間閾値は第２時間閾値より大きい。３級休眠レベルは、走行中に運転者が車載コンピューティングプラットフォームを呼び出さない可能性があることを意味し、このとき、車載コンピューティングプラットフォームが他のコントローラに情報を送信しないように制御して、最低電力消費を達成することができる。

実際の応用例を挙げると、当該第１時間閾値は、１５分間であってもよく、第２時間閾値は３０分間であってもよく、第３時間閾値は１時間であってもよい。対応して、車載コンピューティングプラットフォームが１５分間操作されていないことが検出されると、現在の休眠レベルが１級休眠レベルであると判定して、当該休眠レベルにしたがって車載コンピューティングプラットフォームのコンピューティングのためのプロセッサ及びそれによって制御される外部機器の作動状態を調節することができる。車載コンピューティングプラットフォームが３０分間を超えて操作されていないことが検出されると、休眠レベルを１級休眠レベルから２級休眠レベルに調整してもよい。当該２級休眠レベルにしたがって車載コンピューティングプラットフォームの安全管理のためのプロセッサ及びそれによって制御される外部機器の作動状態を調節することができる。車載コンピューティングプラットフォームが１時間を超えて操作されていないことが検出されると、現在の休眠レベルを２級休眠レベルから３級休眠レベルに調整してもよい。したがって、当該３級休眠レベルにしたがって車載コンピューティングプラットフォームを、他のコントローラにデータを送信しないように制御することができる。

本実施例にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法は、時間間隔にしたがって休眠レベルを決定することにより、車載コンピューティングプラットフォームが段階的に休眠状態になることを実現でき、各レベルはそれぞれ異なる電力消費に対応し、異なるシナリオでの電力消費に対する要件を満たす。

さらに、実施例１に加え、前記方法は、さらに、
前記車両の電源がオフになったことが検出されるか、又は前記車両のキーが抜かれたことが検出されると、現在の休眠レベルが３級休眠であると判定することを含む。

本実施例では、車両の電源がオフになったことが検出されるか、又は車両のキーが抜かれたことが検出されることは、運転者が一時的に運転する必要がなく、対応して、車載コンピューティングプラットフォームを呼び出して自律走行することもないことを意味する。したがって、車載コンピューティングプラットフォームが最低電力消費になるように制御するために、車両の現在の休眠レベルが３級休眠であると判定することができる。

さらに、実施例１に加え、ステップ２０１の前に、さらに、
前記休眠レベルを含む、ＣＡＮバスによって送信される休眠命令を取得することを含み、ただし、前記休眠命令は、ユーザが車両上の予め設定された表示インターフェース又は端末機器の表示インターフェースを介して入力したものであるか、又は、前記休眠命令は、前記ユーザが車両内の予め設定された部材をトリガーすることによりトリガーされるものである。

本実施例では、ユーザは、時間間隔にしたがって休眠レベルを決定する以外に、実際のニーズに応じて調節しようとする休眠レベルを手動で選択することもできる。

実際の応用例を挙げると、車両内に表示インターフェースを設けてもよく、ユーザは、インターフェースと対話する方式で、当該表示インターフェース上で休眠命令を入力することができ、ここで、当該休眠命令は、休眠レベルを含んでもよい。対応して、車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御装置は、ＣＡＮバスによって送信される休眠命令を取得してもよい。

選択可能に、ユーザは、車両内の予め設定された部材をトリガーすることにより休眠命令をトリガーすることもできる。例を挙げると、ユーザがブレーキペダルを踏んだことが検出されると、現在の休眠レベルが３級休眠レベルであると判定することができる。

本実施例にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法は、車両の電源がオフになっているか否かに基づいて、又はＣＡＮバスによって送信される休眠命令にしたがって、休眠レベルを調整することにより、車載コンピューティングプラットフォームの異なるレベルの休眠制御をより柔軟に実現できる。

図４は、本開示の実施例２にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法の概略フローチャートであり、図５は、本開示の実施例にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの概略構造図であり、実施例１に加え、図４〜図５に示すように、前記車載コンピューティングプラットフォームは、少なくとも性能プロセッサ及び安全プロセッサを含み、前記性能プロセッサは、前記安全プロセッサに通信可能に接続され、前記性能プロセッサの数は少なくとも１つである。

さらに、実施例１に加え、ステップ２０２は、具体的には、
前記休眠レベルが１級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサ及び前記性能プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御することと、
第１設定周期が満たされると、前記性能プロセッサがウェイクアップされてからそれによって制御される外部機器の作動状態を検出するように、前記性能プロセッサをウェイクアップすることと、を含む。

本実施例では、車載コンピューティングプラットフォーム５８０には、性能プロセッサ５１０、及び性能プロセッサ５１０によって制御される第２外部機器５２０が設けられている。ここで、当該第２外部機器５２０は、画像収集センサーを含むが、これに限定されない。性能プロセッサ５１０は、具体的には、第２外部機器５２０によって収集されるセンサーデータを取得するために用いられ、当該センサーデータに基づいて高性能コンピューティングを行い、且つ、車両制御命令を出力する。

車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を節約するために、休眠レベルが１級休眠レベルである場合、車載コンピューティングプラットフォームの性能プロセッサ及び性能プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御することができる。

対応して、前記第１設定周期が満たされると、前記性能プロセッサをウェイクアップする前記ことの後、さらに、
前記安全プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御するステップ４０１と、
第２設定周期が満たされると、前記安全プロセッサがウェイクアップされてから前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器の作動状態を検出するように、前記安全プロセッサをウェイクアップするステップ４０２と、を含む。

ここで、前記第１設定周期及び前記第２設定周期は、時間軸上で間隔をおいて交互に分布しているか、又は、前記第１設定周期及び前記第２設定周期は、時間軸上で間隔を空けずに交互に分布している。

休眠レベルが１級休眠である場合、車載コンピューティングプラットフォームのコンピューティングのための性能プロセッサ及び性能プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御することができる。このとき、車載コンピューティングプラットフォームは、データ収集及びデータコンピューティングの操作を行わず、車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を効果的に低減した。

さらに、車載コンピューティングプラットフォームの正常な作動を保証するために、性能プロセッサが休眠状態になった後、当該性能プロセッサは、予め設定された第１設定周期にしたがってウェイクアップされてもよい。性能プロセッサはウェイクアップされた後、具体的には、性能プロセッサによって制御される外部機器の作動状態を検出することができる。

車載コンピューティングプラットフォーム５８０には、さらに、安全プロセッサ５３０、及び安全プロセッサ５３０によって制御される第１外部機器５４０が設けられ、当該第１外部機器５４０は、マイクロコントローラユニット（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ、ＭＣＵ）及びレーダーセンサーなどを含むが、これらに限定されない。安全プロセッサ５３０は、レーダーセンサー及びＭＣＵによって収集されるセンサーデータを収集するために用いられる一方、性能プロセッサ５１０によって出力される制御命令を審査するために用いられる。性能プロセッサ５１０は、具体的には、センサーデータ及びレーダーセンサー並びにＭＣＵによって収集されるセンサーデータにしたがって高性能コンピューティングを行うために用いられる。

また、当該車載コンピューティングプラットフォーム５８０は、さらに、性能プロセッサ５１０及び安全プロセッサ５３０にそれぞれ通信可能に接続される段階２の電源モジュール５５０と、安全プロセッサ５３０及びＣＡＮバス／イーサネット５６０にそれぞれ通信可能に接続される段階１の電源モジュール５７０と、を含む。具体的には、段階２の電源モジュール５５０をオフにすることにより、性能プロセッサ５１０の作動状態に対する制御を実現できる。段階１の電源モジュール５７０をオフにすることにより、安全プロセッサ５３０の作動状態に対する制御を実現できる。

選択可能に、性能プロセッサ５１０及び安全プロセッサ５３０が休眠状態に入るように直接制御することにより、性能プロセッサ５１０及び安全プロセッサ５３０の作動状態に対する制御を実現できる。

対応して、車載コンピューティングプラットフォームの電力消費をさらに節約するために、安全プロセッサ及び外部機器が休眠状態に入るように制御することもできる。当該安全プロセッサを予め設定された第２設定周期にしたがってウェイクアップする。それにより、安全プロセッサは、ウェイクアップされてから性能プロセッサ及び性能プロセッサによって制御される外部機器の作動状態を検出することができる。

なお、性能プロセッサと安全プロセッサとが、交互にウェイクアップされることを保証するために、第１設定周期及び第２設定周期は、時間軸上で間隔を置いて交互に分布しているか、或いは、第１設定周期及び第２設定周期は、時間軸上で間隔を空けずに交互に分布している。

図６は、本開示の実施例にて提供される１級休眠レベルに対応するレベル波形図であり、図６に示すように、第１設定周期及び第２設定周期は、時間軸上で間隔を置いて交互に分布してもよく、性能プロセッサが休眠状態にあるとき、性能プロセッサは、レベル波形図において低レベル状態６１０にあり、予め設定された第１設定周期にしたがってウェイクアップされ、作動状態にあるとき、性能プロセッサは、レベル波形図においてハイレベル状態６２０にある。対応して、性能プロセッサがウェイクアップ状態にある場合、安全プロセッサは、レベル波形図において低レベル状態にあり、予め設定された第２設定周期にしたがってウェイクアップされる。第１設定周期及び第２設定周期は、時間軸上で間隔６３０をおいて交互に分布していてもよいため、性能プロセッサと安全プロセッサとは、一定時間、同時に低レベル状態になる可能性がある。

図７は、本開示の実施例にて提供される別の１級休眠レベルに対応するレベル波形図であり、図７に示すように、第１設定周期及び第２設定周期は、時間軸上で間隔を空けずに交互に分布している。性能プロセッサが休眠状態にあるとき、性能プロセッサは、レベル波形図において低レベル状態７１０にあり、予め設定された第１設定周期にしたがってウェイクアップされ、作動状態にあるとき、性能プロセッサは、レベル波形図においてハイレベル状態７２０にある。対応して、安全プロセッサは、性能プロセッサがウェイクアップ状態にあるとき、直ちに低レベル状態に入り、予め設定された第２設定周期にしたがってウェイクアップされる。

具体的には、実施例１に加え、前記性能プロセッサ及び前記性能プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御する前記ことは、
前記性能プロセッサ及び前記性能プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御するか、又は、前記性能プロセッサに対応する電力供給モジュールが前記性能プロセッサへの電力供給を停止するように制御することを含む。

本実施例では、具体的には、プロセッサが休眠状態に入るように制御するか、又は、プロセッサの電力供給モジュールが前記プロセッサへの電力供給を停止するように制御することにより、プロセッサが動作を停止するように制御することができる。それにより、プロセッサの作動状態をより柔軟に制御することができる。

本実施例にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法は、１級休眠レベルである場合、第１プロセッサと第２プロセッサとが交互にウェイクアップされるように制御することにより、車載コンピューティングプラットフォームの正常な作動を保証する上で、車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を効果的に節約することができる。

さらに、上記のいずれの実施例に加え、ステップ２０２は、具体的には、
前記休眠レベルが２級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサ並びに前記性能プロセッサによって制御される外部機器と前記安全プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御することを含む。

本実施例では、現在の休眠レベルは２級休眠レベルである場合、車載コンピューティングプラットフォームの電力消費をさらに節約するために、性能プロセッサ及び性能プロセッサによって制御される外部機器が両方とも休眠状態に入るように直接制御することができる。安全プロセッサ及び安全プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御する。

前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサ並びに前記プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御することにより、車載コンピューティングプラットフォームに必要な電力消費をさらに低減することができるため、車載コンピューティングプラットフォームの要件が低いシナリオにより適する。

さらに、上記のいずれの実施例に加え、前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサ並びに前記性能プロセッサによって制御される外部機器と前記安全プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御する前記ことの後、さらに、
第３設定周期が満たされると、前記安全プロセッサをウェイクアップして、性能プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器の作動状態が正常であるか否かを検出することを含む。

安全プロセッサを予め設定された第３設定周期にしたがってウェイクアップし、それにより、安全プロセッサは、ウェイクアップされてから安全プロセッサによって制御される外部機器及び性能プロセッサの作動状態を検出することができる。

なお、２級休眠のレベルが１級休眠より高いため、２級休眠にある場合、運転者が車載コンピューティングプラットフォームを呼び出す可能性がより小さく、このとき、安全プロセッサが休眠する時間がより長くなるように制御することができる。したがって、第３設定周期は第１設定周期及び第２設定周期より長い。

１つの実施形態において、性能プロセッサは、安全プロセッサに予め設定されたハートビート情報を周期的に送信することができ、安全プロセッサは、当該ハートビート情報に基づいて性能プロセッサの作動状態を決定することができる。性能プロセッサが当該周期を超えてハートビート情報を送信しなかったことが検出されると、性能プロセッサが正常に作動していないことを意味する。このとき、運転者に故障注意を送信してもよい。

本実施例にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法は、２級休眠である場合、性能プロセッサ及び外部機器がいずれも休眠状態に入るように制御するとともに、安全プロセッサが予め設定された第２設定周期にしたがって休眠及びウェイクアップされるように制御することにより、さらなる車載コンピューティングプラットフォームの電力消費の節約効果を達成する。

さらに、上記のいずれの実施例に加え、前記車載コンピューティングプラットフォームは、ＣＡＮバス／イーサネットをさらに含み、ＣＡＮバス／イーサネットは前記安全プロセッサに通信可能に接続され、ステップ２０２は、具体的には、
前記休眠レベルが３級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサと、前記安全プロセッサと、前記性能プロセッサによって制御される外部機器及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器と、前記ＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路が休眠状態に入るように制御することを含む。

本実施例では、車載コンピューティングプラットフォームは、ＣＡＮバス／イーサネットをさらに含み、前記ＣＡＮバス／イーサネットは、前記安全プロセッサに通信可能に接続され、前記安全プロセッサの審査をパスした制御命令を取得するために用いられ、前記制御を、制御命令を介して前記車両内の車載コントローラに転送して、前記車両が自律走行するように制御する。

上記の構造に基づいて、現在の休眠が３級休眠レベルであることが検出されると、車載コンピューティングプラットフォームの電力消費をさらに節約するために、車載コンピューティングプラットフォームが車両内の他のコントローラにデータを送信しないように制御することができる。したがって、性能プロセッサ、安全プロセッサ及びプロセッサによって制御される外部機器がいずれも休眠状態に入るように制御することができる。つまり、性能プロセッサ及び安全プロセッサがデータ収集及びコンピューティング操作をしないように制御する。そして、車載コンピューティングプラットフォームの予め設定されたＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路が休眠状態に入るように制御することができる。

さらに、上記のいずれの実施例に加え、ステップ４０２の後、さらに、
端末機器によって送信されるウェイクアップ命令を取得することと、
前記ウェイクアップ命令にしたがって、前記ＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路がウェイクアップ状態に入るように制御することと、を含む。

本実施例では、３級休眠である場合、車載コンピューティングプラットフォームのトランシーバー回路は正常に作動しているため、端末機器によって送信されるウェイクアップ命令を取得することができる。当該ウェイクアップ命令にしたがって、ＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路がウェイクアップ状態に入るように制御する。

選択可能に、当該ウェイクアップ命令にしたがって、ＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路、性能プロセッサ及び安全プロセッサがいずれもウェイクアップ状態に入るように制御して、車両の自律走行を制御することもできる。

ユーザのウェイクアップ命令にしたがってＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路をウェイクアップすることにより、エネルギー消費を節約する上で、ユーザが車載コンピューティングプラットフォームを使用する必要がある場合、車載コンピューティングプラットフォームの可用性を保証する。

本実施例にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法は、１級休眠である場合、性能プロセッサ及び性能プロセッサによって制御される外部機器並びに前記安全プロセッサ及び安全プロセッサによって制御される外部機器が、いずれも休眠状態に入るように制御することにより、車載コンピューティングプラットフォーム内の予め設定されたＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路が休眠状態に入るように制御する。それにより、車載コンピューティングプラットフォームの電力消費を最小限にし、車両の航続能力を向上させることができる。

図８は、本開示の実施例３にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御装置の概略構造図であり、図８に示すように、当該車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御装置は、具体的には、決定モジュール８１及び制御モジュール８２を含む。ここで、決定モジュール８１は、車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定するために用いられる。制御モジュール８２は、前記休眠レベルにしたがって、車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御するために用いられる。

さらに、実施例３に加え、前記決定モジュールは、車載コンピューティングプラットフォームが、車両が始動されてから操作されていない期間を検出し、前記期間にしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定するために用いられる。

さらに、実施例３に加え、前記決定モジュールは、前記休眠レベルを含む、ＣＡＮバスによって送信される休眠命令を取得するために用いられ、前記休眠命令は、ユーザが車両上の予め設定された表示インターフェース又は端末機器の表示インターフェースを介して入力したものであるか、又は、前記休眠命令は、前記ユーザが車両内の予め設定された部材をトリガーすることによりトリガーされるものである。

さらに、実施例３に加え、時間閾値を含み、当該時間閾値は、期間が順次長くなる第１時間閾値、第２時間閾値及び第３時間閾値を含み、前記時間閾値が大きいほど、対応する休眠レベルで車載コンピューティングプラットフォームデバイスの休眠する割合が高くなり、前記休眠レベルは、車載コンピューティングプラットフォームの休眠するデバイスの割合が順次高くなる１級休眠レベル、２級休眠レベル及び３級休眠レベルを含む。

さらに、実施例３に加え、前記決定モジュールは、車両の電源がオフになったことが検出されるか、又は前記車両のキーが抜かれたことが検出されると、現在の休眠レベルが３級休眠レベルであると判定するために用いられる。

さらに、実施例３に加え、前記車載コンピューティングプラットフォームは、少なくとも性能プロセッサ及び安全プロセッサを含み、前記性能プロセッサは、車両センサーデータを収集して自律走行制御命令を生成するために用いられ、ただし、前記性能プロセッサは前記安全プロセッサに通信可能に接続され、前記性能プロセッサの数は少なくとも１つである。

前記制御モジュールは、前記休眠レベルが１級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサ及び前記性能プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御し、第１設定周期が満たされると、前記性能プロセッサがウェイクアップされてからそれによって制御される外部機器の作動状態を検出するように、前記性能プロセッサをウェイクアップするために用いられる。

さらに、上記のいずれの実施例に加え、前記制御モジュールは、前記安全プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御し、第２設定周期が満たされると、前記安全プロセッサがウェイクアップされてから前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器の作動状態を検出するように、前記安全プロセッサをウェイクアップするために用いられ、ただし、前記第１設定周期及び前記第２設定周期は、時間軸上で間隔をおいて交互に分布しているか、又は、前記第１設定周期及び前記第２設定周期は、時間軸上で間隔を空けずに交互に分布している。

さらに、上記のいずれの実施例に加え、前記制御モジュールは、前記性能プロセッサ及び前記性能プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御するか、又は、前記性能プロセッサに対応する電力供給モジュールが前記性能プロセッサへの電力供給を停止するように制御するために用いられる。

さらに、上記のいずれの実施例に加え、前記制御モジュールは、前記休眠レベルが２級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサ並びに前記性能プロセッサによって制御される外部機器と前記安全プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御するために用いられる。

さらに、上記のいずれの実施例に加え、前記制御モジュールは、第３設定周期が満たされると、前記安全プロセッサをウェイクアップして、性能プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器の作動状態が正常であるか否かを検出するために用いられる。

さらに、上記のいずれの実施例に加え、前記車載コンピューティングプラットフォームは、ＣＡＮバス／イーサネットをさらに含み、前記ＣＡＮバス／イーサネットは前記安全プロセッサに通信可能に接続され、前記制御モジュールは、前記休眠レベルが３級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサと、前記安全プロセッサと、前記性能プロセッサによって制御される外部機器及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器と、前記ＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路とが休眠状態に入るように制御するために用いられる。

さらに、上記のいずれの実施例に加え、前記装置は、さらに、端末機器によって送信されるウェイクアップ命令を取得するための取得モジュールと、前記ウェイクアップ命令にしたがって、前記ＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路がウェイクアップ状態に入るように制御するための制御モジュールと、を含む。

本開示の実施例によれば、本開示は、電子機器及び読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。

本願の実施例によれば、本願は、コンピュータプログラムをさらに提供し、コンピュータプログラムはコンピュータプログラム読み取り可能な記憶媒体に記憶されており、電子機器の少なくとも１つのプロセッサは、読み取り可能な記憶媒体からコンピュータプログラムを読み取ることができ、少なくとも１つのプロセッサがコンピュータプログラムを実行すると、電子機器が上記のいずれの実施例にて提供される解決手段を実行する。

図９は、本開示の実施例４にて提供される電子機器の概略構造図であり、図９に示すように、本開示の実施例の車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法の電子機器のブロック図である。電子機器は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、メインフレームコンピュータ、及びその他の適切なコンピュータなどの様々な形態のデジタルコンピュータを表すことを意図している。電子機器は、例えば、パーソナルデジタルアシスタント、携帯電話、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、他の類似するコンピューティングデバイスなどの様々な形態のモバイルデバイスを表すこともできる。本明細書に示されるコンポーネント、それらの接続と関係、及びそれらの機能は単なる例であり、本明細書の説明及び／又は要求される本開示の実現を制限する意図したものではない。

図９に示すように、当該電子機器は、１つ又は複数のプロセッサ９０１と、メモリ９０２と、高速インターフェース及び低速インターフェースを含む各コンポーネントを接続するためのインターフェースと、を含む。各コンポーネントは、異なるバスを介して互いに接続され、共通のマザーボードに取り付けられるか、又は必要に応じて他の方式で取り付けられることができる。プロセッサは、電子機器内で実行される命令を処理することができ、当該命令は、外部入力／出力装置（例えば、インターフェースに結合されたディスプレイデバイスなど）にグラフィカルユーザーインターフェース（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＧＵＩ）のグラフィック情報を表示するために、メモリ内又はメモリ上に格納されている命令を含む。他の実施形態では、複数のプロセッサ及び／又は複数のバスを、必要に応じて、複数のメモリと一緒に使用することができる。同様に、複数の電子機器を接続することができ、各機器は一部の必要な操作（例えば、サーバアレイ、ブレードサーバのグループ、又はマルチプロセッサシステムとする）を提供することができる。図９では、１つのプロセッサ９０１を例とする。

メモリ９０２は、本開示にて提供される非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。前記メモリには、少なくとも１つの前記プロセッサが本開示にて提供されるスクリーン車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法を実行するように、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が格納されている。本開示の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、コンピュータに本開示にて提供される車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法を実行させるためのコンピュータ命令が格納されている。

メモリ９０２は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として、本開示の実施例における車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法に対応するプログラム命令／モジュール（例えば、図８に示す決定モジュール８１及び制御モジュール８２）のような非一時的なソフトウェアプログラム、非一時的なコンピュータ実行可能なプログラム及びモジュールを格納することができる。プロセッサ９０１は、メモリ９０２に格納されている非一時的なソフトウェアプログラム、命令、及びモジュールを実行することによって、サーバの様々な機能アプリケーション及びデータ処理を実行し、すなわち、上記方法の実施例におけるスクリーン車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法を実現する。

メモリ９０２は、プログラム記憶領域及びデータ記憶領域を含むことができ、ただし、プログラム記憶領域は、オペレーティングシステム、及び少なくとも１つの機能に必要なアプリケーションプログラムを格納することができ、データ記憶領域は、車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法に係る電子機器の使用にしたがって作成されたデータなどを格納することができる。また、メモリ９０２は、高速ランダムアクセスメモリを含むことができ、さらに、例えば少なくとも１つの磁気ディスクストレージデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の非一時的なソリッドステートストレージデバイスなどの非一時的なメモリを含むことができる。一部の実施例では、メモリ９０２は、プロセッサ９０１に対して遠隔に設置されたメモリを選択的に含んでもよく、これらの遠隔メモリは、ネットワークを介して車載コンピューティングプラットフォームの休眠を制御する電子機器に接続されることができる。上記のネットワークの例には、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、モバイル通信ネットワーク、及びそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。

車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法の電子機器は、入力装置９０３と出力装置９０４とをさらに含んでもよい。プロセッサ９０１、メモリ９０２、入力装置９０３及び出力装置９０４は、バス又は他の方式を介して接続することができ、図９では、バスを介して接続することを例とする。

入力装置９０３は、入力された数字又はキャラクター情報を受信することと、車載コンピューティングプラットフォームの休眠を制御する電子機器のユーザ設定及び機能制御に関連するキー信号入力を生成することとができ、例えば、タッチスクリーン、キーパッド、マウス、トラックパッド、タッチパッド、ディスプレイデバイス、１つ又は複数のマウスボタン、トラックボール、ジョイスティックなどの入力装置である。出力装置９０４は、ディスプレイデバイス、補助照明装置（例えば、ＬＥＤ）、触覚フィードバックデバイス（例えば、振動モータ）などを含んでもよい。当該ディスプレイデバイスは、液晶ディスプレイ（ＬＤＣ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、及びプラズマディスプレイを含んでもよいが、これらに限定されない。一部の実施形態では、ディスプレイデバイスはタッチスクリーンであり得る。

本明細書で説明されるシステム及び技術の様々な実施形態は、デジタル電子回路システム、集積回路システム、特定用途向けＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組み合わせで実現することができる。これらの様々な実施形態は、１つ又は複数のコンピュータプログラムで実施され、当該１つ又は複数のコンピュータプログラムは、少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステムで実行及び／又は解釈されることができ、当該プログラマブルプロセッサは専用又は汎用のプログラマブルプロセッサであってもよく、ストレージシステム、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置からデータ及び命令を受信し、データ及び命令を当該ストレージシステム、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置に伝送することができる。

これらのコンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、又はコードとも呼ばれる）には、プログラマブルプロセッサの機械命令が含まれ、高レベルのプロセス及び／又はオブジェクト指向のプログラミング言語、及び／又はアセンブリ／機械言語でこれらのコンピュータプログラムを実施することができる。本明細書に使用されるような、「機械読み取り可能な媒体」及び「コンピュータ読み取り可能な媒体」という用語は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意のコンピュータプログラム製品、機器、及び／又は装置（例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラマブルロジック機器（ＰＬＤ））を指し、機械読み取り可能な信号である機械命令を受信するための機械読み取り可能な媒体を含む。「機械読み取り可能な信号」という用語は、プログラマブルプロセッサに機械命令及び／又はデータを提供するための任意の信号を指す。

ユーザとのインタラクションを提供するために、コンピュータ上で本明細書に説明したシステム及び技術をコンピュータに実施することができ、当該コンピュータは、ユーザに情報を表示するための表示装置（例えば、ＣＲＴ（陰極線管）又はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ）と、キーボード及びポインティングデバイス（例えば、マウスやトラックボール）とを有し、ユーザは、当該キーボード及び当該ポインティングデバイスによって、コンピュータに入力することが可能になる。他の種類の装置も、ユーザとのインタラクションを提供することができ、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態のセンシングフィードバック（例えば、視覚的フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバック）であってもよく、そして、任意の形態（音響入力、音声入力、又は触覚入力を含む）でユーザからの入力を受信できる。

本明細書に説明したシステム及び技術は、バックエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、データサーバとする）、又はミドルウェアコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、アプリケーションサーバ）、又はフロントエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、グラフィカルユーザインターフェース又はＷＥＢブラウザーを有するユーザコンピュータであり、ユーザは、当該グラフィカルユーザインターフェース又は当該ＷＥＢブラウザーを介して本明細書に説明したシステム及び技術の実施形態とインタラクションすることができる）、又はこのようなバックエンドコンポーネント、ミドルウェアコンポーネント、又はフロントエンドコンポーネントを含む任意の組み合わせコンピューティングシステム中で実施できる。任意の形態又は媒体のデジタルデータ通信（例えば、通信ネットワーク）を介してシステムのコンポーネントを相互に接続することができる。通信ネットワークの例は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、及びインターネットを含む。

コンピュータシステムは、クライアントとサーバとを含むことができる。クライアントとサーバは、通常、互いに遠く離れており、通信ネットワークを介して互いにインタラクションするのが一般的である。クライアントとサーバの関係は、対応するコンピュータで実行され、且つ互いにクライアント−サーバの関係を持つコンピュータプログラムによって生成される。

なお、上記の様々な形態のフローを使用して、ステップを並べ替えたり、追加したり、削除したりすることができる。例えば、本開示に記載の各ことは、本開示に開示されている技術案が所望の結果を達成できる限り、並行に実施されてもよいし、順次実施されてもよいし、異なる順序で実施されてもよく、本明細書では、それについて限定しない。

上記の具体的な実施形態は、本開示の特許保護範囲に対する制限を構成するものではない。当業者にとって明らかなように、設計要件及び他の要因に応じて、様々な修正、組み合わせ、サブ組み合わせ、及び置換を行うことができる。本開示の精神と原則の範囲内で行われる修正、同等の置換、及び改良であれば、本開示の特許保護範囲に含まれるべきである。

Claims (27)

1. 車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法であって、
   前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定することと、
   前記休眠レベルにしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御することと、を含む、
   車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御方法。
2. 前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定する前記ことは、
   前記車載コンピューティングプラットフォームが、車両が始動されてから操作されていない期間を検出することと、
   前記期間にしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定することと、を含む、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定する前記ことは、
   前記休眠レベルを含む、コントローラエリアネットワーク（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）バスによって送信される休眠命令を取得することを含み、ただし、前記休眠命令は、ユーザが車両上の予め設定された表示インターフェース又は端末機器の表示インターフェースを介して入力したものであるか、又は、前記休眠命令は、前記ユーザが前記車両内の予め設定された部材をトリガーすることによりトリガーされるものである、
   請求項１に記載の方法。
4. 時間閾値を含み、前記時間閾値は、期間が順次長くなる第１時間閾値、第２時間閾値及び第３時間閾値を含み、前記時間閾値が大きいほど、対応する休眠レベルで前記車載コンピューティングプラットフォームの休眠するデバイスの割合が高く、
   前記休眠レベルは、前記車載コンピューティングプラットフォームの、休眠状態にあるデバイスの割合が順次高くなる１級休眠レベル、２級休眠レベル及び３級休眠レベルを含む、
   請求項１又は請求項２に記載の方法。
5. 前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定する前記ことは、
   車両の電源がオフになったことが検出されるか、又は前記車両のキーが抜かれたことが検出されると、現在の休眠レベルが前記３級休眠レベルであると判定することを含み、
   請求項４に記載の方法。
6. 前記車載コンピューティングプラットフォームは、少なくとも性能プロセッサ及び安全プロセッサを含み、前記性能プロセッサは前記安全プロセッサに通信可能に接続され、前記性能プロセッサの数は少なくとも１つであり、
   前記休眠レベルにしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御する前記ことは、
   前記休眠レベルが前記１級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサ及び前記性能プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御することと、
   第１設定周期が満たされると、前記性能プロセッサがウェイクアップされてからそれによって制御される前記外部機器の作動状態を検出するように、前記性能プロセッサをウェイクアップすることと、を含む、
   請求項４に記載の方法。
7. 第１設定周期が満たされると、前記性能プロセッサをウェイクアップする前記ことの後、さらに、
   前記安全プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御することと、
   第２設定周期が満たされると、前記安全プロセッサがウェイクアップされてから前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器の作動状態を検出するように、前記安全プロセッサをウェイクアップすることと、を含み、
   ただし、前記第１設定周期及び前記第２設定周期は、時間軸上で間隔をおいて交互に分布しているか、又は、前記第１設定周期及び前記第２設定周期は、前記時間軸上で間隔を空けずに交互に分布している、
   請求項６に記載の方法。
8. 前記性能プロセッサ及び前記性能プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御する前記ことは、
   前記性能プロセッサ及び前記性能プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御するか、又は、前記性能プロセッサに対応する電力供給モジュールが前記性能プロセッサへの電力供給を停止するように制御することを含む、
   請求項６に記載の方法。
9. 前記休眠レベルにしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御する前記ことは、
   前記休眠レベルが前記２級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサ並びに前記性能プロセッサによって制御される外部機器と前記安全プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御することを含む、
   請求項７に記載の方法。
10. 前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサ並びに前記性能プロセッサによって制御される外部機器と前記安全プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御する前記ことの後、さらに、
    第３設定周期が満たされると、前記安全プロセッサをウェイクアップして、前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器の作動状態が正常であるか否かを検出することを含む、
    請求項９に記載の方法。
11. 前記車載コンピューティングプラットフォームは、ＣＡＮバス／イーサネットをさらに含み、前記ＣＡＮバス／イーサネットは前記安全プロセッサに通信可能に接続され、
    前記休眠レベルにしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御することは、
    前記休眠レベルが前記３級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサと、前記安全プロセッサと、前記性能プロセッサによって制御される外部機器と前記安全プロセッサによって制御される外部機器と、前記ＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路とが休眠状態に入るように制御することを含む、
    請求項７に記載の方法。
12. 前記休眠レベルにしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御する前記ことの後、さらに、
    端末機器によって送信されるウェイクアップ命令を取得することと、
    前記ウェイクアップ命令にしたがって、前記ＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路がウェイクアップ状態に入るように制御することと、を含む、
    請求項１１に記載の方法。
13. 車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御装置であって、
    前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定するための決定モジュールと、
    前記休眠レベルにしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームの少なくとも１つのプロセッサ及び前記少なくとも１つのプロセッサによって制御される外部機器の作動状態を制御する制御モジュールと、を含む、
    車載コンピューティングプラットフォームの休眠制御装置。
14. 前記決定モジュールは、
    前記車載コンピューティングプラットフォームが、車両が始動されてから操作されていない期間を検出し、
    前記期間にしたがって、前記車載コンピューティングプラットフォームに対応する休眠レベルを決定するために用いられる、
    請求項１３に記載の装置。
15. 前記決定モジュールは、
    前記休眠レベルを含む、コントローラエリアネットワーク（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）バスによって送信される休眠命令を取得するために用いられ、ただし、前記休眠命令は前記休眠レベルを含み、前記休眠命令は、ユーザが車両上の予め設定された表示インターフェース又は端末機器の表示インターフェースを介して入力したものであるか、又は、前記休眠命令は、前記ユーザが前記車両内の予め設定された部材をトリガーすることによりトリガーされるものである、
    請求項１３に記載の装置。
16. 時間閾値を含み、前記時間閾値は、期間が順次長くなる第１時間閾値、第２時間閾値及び第３時間閾値を含み、前記時間閾値が大きいほど、対応する休眠レベルで前記車載コンピューティングプラットフォームの休眠するデバイスの割合が高く、
    前記休眠レベルは、前記車載コンピューティングプラットフォームの、休眠状態にあるデバイスの割合が順次高くなる１級休眠レベル、２級休眠レベル及び３級休眠レベルを含む、
    請求項１３又は請求項１４に記載の装置。
17. 前記決定モジュールは、
    車両の電源がオフになったことが検出されるか、又は前記車両のキーが抜かれたことが検出されると、現在の休眠レベルが前記３級休眠レベルであると判定するために用いられる、
    請求項１６に記載の装置。
18. 前記車載コンピューティングプラットフォームは、少なくとも性能プロセッサ及び安全プロセッサを含み、前記性能プロセッサは前記安全プロセッサに通信可能に接続され、前記性能プロセッサの数は少なくとも１つであり、
    前記制御モジュールは、
    前記休眠レベルが前記１級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサ及び前記性能プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御し、
    第１設定周期が満たされると、前記性能プロセッサがウェイクアップされてからそれによって制御される前記外部機器の作動状態を検出するように、前記性能プロセッサをウェイクアップするために用いられる、
    請求項１６に記載の装置。
19. 前記制御モジュールは、
    前記安全プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器が動作を停止するように制御し、
    第２設定周期が満たされると、前記安全プロセッサがウェイクアップされてから前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器の作動状態を検出するように、前記安全プロセッサをウェイクアップするために用いられ、
    ただし、前記第１設定周期及び前記第２設定周期は、時間軸上で間隔をおいて交互に分布しているか、又は、前記第１設定周期及び前記第２設定周期は、前記時間軸上で間隔を空けずに交互に分布している、
    請求項１８に記載の装置。
20. 前記制御モジュールは、
    前記性能プロセッサ及び前記性能プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御するか、又は、前記性能プロセッサに対応する電力供給モジュールが前記性能プロセッサへの電力供給を停止するように制御するために用いられる、
    請求項１８に記載の装置。
21. 前記制御モジュールは、
    前記休眠レベルが前記２級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサ並びに前記性能プロセッサによって制御される外部機器と前記安全プロセッサによって制御される外部機器が休眠状態に入るように制御するために用いられる、
    請求項１９に記載の装置。
22. 前記制御モジュールは、
    第３設定周期が満たされると、前記安全プロセッサをウェイクアップして、前記性能プロセッサ及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器の作動状態が正常であるか否かを検出するために用いられる、
    請求項２１に記載の装置。
23. 前記車載コンピューティングプラットフォームは、ＣＡＮバス／イーサネットをさらに含み、前記ＣＡＮバス／イーサネットは前記安全プロセッサに通信可能に接続され、
    前記制御モジュールは、
    前記休眠レベルが前記３級休眠レベルである場合、前記性能プロセッサと、前記安全プロセッサと、前記性能プロセッサによって制御される外部機器及び前記安全プロセッサによって制御される外部機器と、前記ＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路とが休眠状態に入るように制御するために用いられる、
    請求項１９に記載の装置。
24. 前記装置は、さらに、
    端末機器によって送信されるウェイクアップ命令を取得するための取得モジュールと、
    前記ウェイクアップ命令にしたがって、前記ＣＡＮバス／イーサネットのトランシーバー以外の回路がウェイクアップ状態に入るように制御するための制御モジュールと、を含む、
    請求項２３に記載の装置。
25. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、ただし、
    前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行できる命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の方法を実行できるようにするために、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される、
    電子機器。
26. コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は、コンピュータに請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の方法を実行させるために用いられる、
    非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
27. コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の方法を実現する、
    コンピュータプログラム。

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