CN116627516A - 车载系统的快速启动方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载系统的快速启动方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号；根据所述系统芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片；在接收到的所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统，以完成对车载系统的快速启动。实现了对车载系统芯片的快速唤醒启动，将睡眠状态下的车载系统进行快速唤醒，并节省了开发成本。
Description
技术领域
本发明涉及车载控制系统领域，尤其涉及一种车载系统的快速启动方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着汽车智能化的发展，车载控制器基础的功能越来越多，越来越繁琐，车载系统芯片具备高性能和高集成度，能够提高处理车载控制器的各项功能的效率，车载系统芯片的应用能够提高车载系统的性能，提高车辆智能化水平，但是由于系统芯片的高集成度导致系统芯片的启动慢的弊端，影响车载系统的响应时间，在车载系统进行启动时，系统芯片无法快速响应车载系统，影响用户的体验。
现有技术中，通常是精简车载系统启动软件和过程和增加辅助启动的MCU(Microcontroller Unit，微控制器单元)，缩短系统芯片的切断时间，但是无论是系统简化启动和增加控制器辅助启动的开发成本很高，需要大量的人力物力。
发明内容
本发明提供了一种车载系统的快速启动方法、装置、电子设备和存储介质，以实现对窗体应用的完全自动化准确测试。
根据本发明的一方面，提供了一种车载系统的快速启动方法，包括：
接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号；
根据所述系统芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片；
在接收到的所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统，以完成对车载系统的快速启动。
根据本发明的另一方面，提供了一种车载系统的快速启动装置、包括：
唤醒通道模块，用于接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号；
唤醒信号处理模块，用于根据所述系统芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片；
系统恢复模块，用于在接收到的所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统，以完成对车载系统的快速启动。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车载系统的快速启动方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车载系统的快速启动方法。
本发明实施例的技术方案通过接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号；根据所述系统芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片，对系统芯片唤醒信号进行处理，请求电源管理芯片供电，启动系统芯片，加速系统芯片的唤醒速度，提高车载系统的启动速度；在接收到的所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统，以完成对车载系统的快速启动，将车载系统文件存储在内存空间，在系统芯片满足启动电压时，直接恢复内存空间中存储的车载系统，减少了系统系统从外存空间加载系统文件的时间，实现了车载系统的快速启动。解决了现有技术中车载系统和系统芯片启动速度过慢的技术问题，满足了车载系统快速响应的要求，同时无需投入开发人员重新开发软件和硬件，节省了人力物力。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种车载系统的快速启动方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的另一种车载系统的快速启动方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种车载系统的快速启动方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种车载系统工作状态的转换示意图
图5是本发明实施例三提供的一种车载系统的快速启动装置的结构示意图；
图6是实现本发明实施例的车载系统的快速启动方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供了一种车载系统的快速启动方法的流程图，本实施例可适用于对睡眠状态下的车载芯片和车载系统进行恢复启动的情况，该方法可以由车载系统的快速启动装置来执行，该车载系统的快速启动装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车载系统的快速启动装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号。
其中，车载系统可以是车辆信息集中处理的汽车计算机控制系统。可选的，车载系统可以包括汽车导航系统、汽车安全系统、汽车防盗系统和汽车多媒体娱乐系统。
其中，系统芯片可以是集成多个处理器、存储器和外设的芯片系统。可选的，系统芯片通常应用于嵌入式系统。例如车辆嵌入式系统。系统芯片可以提高车辆嵌入式系统智能化和高效化。
其中，系统芯片唤醒信号可以是将系统芯片从睡眠状态中恢复，重新开始工作的信号。系统芯片唤醒信号可以用于将系统芯片的工作状态由睡眠状态切换为运行状态。
可选的，车载系统在不进行工作的情况下，会进入睡眠模式，系统芯片由正常工作状态转为睡眠状态，进而进入快速启动状态，系统芯片进入快速启动状态能够减少硬件消耗和资源消耗。在车载系统需要进行工作时，触发系统芯片唤醒信号，请求系统芯片进入正常工作状态。其中，触发系统芯片唤醒信号的方式可以是通过硬件输入设备输入操作指令、也可以通过软件唤醒车载系统和定时唤醒车载系统。
具体的，在车载系统睡眠时，唤醒车载系统进行工作，车载系统触发系统芯片唤醒信号。
S120、根据所述系统芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片。
其中，电源管理芯片可以是集成在车辆嵌入式系统中，负责控制系统芯片和系统硬件供电的芯片。电源管理芯片可以根据系统芯片和系统硬件的工作状态调整电源供电，保障系统芯片和系统硬件的稳定运行。
其中，电源唤醒信号可以是系统芯片请求电源管理芯片进行供电的信号。需要说明的是，在车载系统进入睡眠状态时，电源管理芯片停止对系统芯片正常工作状态的供电，仅提供部分供电用于维持系统芯片的快速启动状态，在唤醒车载系统时，系统芯片需要向电源管理芯片请求供电，满足系统芯片正常工作状态的供电要求。
具体的，在接收到系统芯片唤醒信号后，根据芯片芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将电源唤醒芯片发送至电源管理芯片。
可选的，在本发明另一可选实施例中，所述根据所述系统芯片唤醒信号确定电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片，包括：获取所述系统芯片唤醒信号的唤醒源；如果所述唤醒源为预设有效唤醒源，则生成所述电源管理芯片的电源唤醒信号；通过唤醒引脚将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片。
其中，唤醒源可以是触发系统芯片唤醒信号的唤醒输入输出设备。
其中，预设有效唤醒源可以是预先设置用于判断触发系统芯片唤醒信号的唤醒输入输出设备是否能够唤醒系统芯片。
其中，唤醒引脚可以是系统芯片向电源管理芯片发送信号的接口。
具体的，在车载系统进入睡眠状态下，系统芯片连接多个唤醒输入输出设备，在系统芯片接收到系统芯片唤醒信号后，获取发送心态芯片唤醒信号的唤醒源，判断唤醒源是否为预设有效唤醒源，如果唤醒源为预设有效唤醒源，则生成电源管理芯片的电源唤醒信号，通过系统芯片的唤醒引脚将电源唤醒信号发送至电源管理芯片；如果唤醒源不为预设有效唤醒源，则车载系统继续进行睡眠模式。
可选的，在本发明另一可选实施例中，其特征在于，所述系统芯片唤醒域包括系统芯片唤醒域核和系统芯片唤醒信号通道；所述如果所述唤醒源为预设有效唤醒源，包括：
获取接收到所述系统芯片唤醒信号的系统芯片唤醒信号通道；如果所述系统芯片唤醒域核识别所述系统芯片唤醒信号通道为预设有效系统芯片唤醒信号通道，则将所述唤醒源确定为所述预设有效唤醒源。
其中，系统芯片唤醒信号通道可以是输入输出设备传输系统芯片唤醒信号的通道。
其中，系统芯片唤醒域核可以是系统芯片中负责处理系统芯片唤醒的组件。
其中，预设有效系统芯片唤醒信号通道可以是预先设置用于识别系统芯片唤醒信号通道是否有效通道。可选的，在车载系统中预先设置有效信号通道列表存储有效的信号通道，在获取到传输系统芯片唤醒信号通道的通道名称后，将通道名称与有效信号通道列表进行匹配，确定传输系统芯片唤醒信号通道是否为有效系统芯片唤醒信号通道。
具体的，在系统芯片接收到系统芯片唤醒信号后，获取接收系统芯片唤醒信号的系统芯片唤醒信号通道，判断系统芯片唤醒信号通道是否为预设有效系统芯片唤醒信号通道，如果系统芯片唤醒域核识别系统芯片唤醒信号通道为预设有效系统芯片唤醒信号通道，则将唤醒源确定为所述预设有效唤醒源。
S130、在接收到的所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统，以完成对车载系统的快速启动。
其中，供电电压可以是电源管理芯片为系统芯片供电时的电压。
其中，系统芯片启动电压可以是系统芯片工作时的工作电压。
其中，内存空间可以是车载系统中用于保持系统运行的程序和数据的可执行存储空间。可选的，内存空间可以包括系统芯片的缓存和系统芯片连接的可执行存储器。
可选的，在车辆系统进入睡眠时，将车辆系统的上下文和系统文件存储在系统芯片的内存空间中，以便于车载系统的快速唤醒。
具体的，在电源管理芯片接收到电源唤醒信号后，电源管理芯片向系统芯片进行供电，系统芯片在接受到供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复存储在内存空间的车载系统，完成对车载系统的快速启动。
可选的，在本发明另一可选实施例中，所述恢复内存空间中存储的车载系统，包括：控制所述内存空间退出自刷新模式；复存所述车载系统的上下文；恢复所述车载系统的用户空间。
其中，自刷新模式可以是内存空间自动刷新的模式。在内存空间的自刷新模式下，内存空间会按照一定时间间隔内检查内存空间状态并进行自我刷新，以确保内存空间中的数据始终处于最新状态。
其中，用户空间可以是在车辆系统中应用程序和用户进程运行的独立空间。
具体的，系统芯片在接受到供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，车载系统控制系统芯片的内存空间退出自刷新模式，复存车载系统的上下文，恢复车载系统中的用户空间，车载系统退出睡眠模式，进入正常工作状态。
可选的，在本发明另一可选实施例中，在所述接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号之后，还包括：
如果所述内存空间和所述系统芯片唤醒域处于供常电的情况下，则控制所述车载系统进入快速启动状态；
如果所述内存空间和所述系统芯片唤醒域处于断电的情况下，则控制所述车载系统进入正常启动状态。
具体的，接收到车载系统触发的系统芯片唤醒信号后，判断车载系统和系统芯片当前所处的工作状态，如果电源管理芯片对内存空间和系统芯片唤醒域供常电，系统芯片唤醒域和内存空间处于工作状态，则系统芯片为快速启动状态，控制车载系统进入快速启动状态。如果电源管理芯片对内存空间和系统芯片唤醒域没有进行供电，系统芯片唤醒域和内存空间处于断电状态，则系统芯片为停止工作状态，则控制所述车载系统进入正常启动状态。
本发明实施例的技术方案通过接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号；根据所述系统芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片，对系统芯片唤醒信号进行处理，请求电源管理芯片供电，启动系统芯片，加速系统芯片的唤醒速度，提高车载系统的启动速度；在接收到的所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统，以完成对车载系统的快速启动，将车载系统文件存储在内存空间，在系统芯片满足启动电压时，直接恢复内存空间中存储的车载系统，减少了系统系统从外存空间加载系统文件的时间，实现了车载系统的快速启动。解决了现有技术中车载系统和系统芯片启动速度过慢的技术问题，满足了车载系统快速响应的要求，同时无需投入开发人员重新开发软件和硬件，节省了人力物力。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的另一种车载系统的快速启动方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系为在所述车载系统进行快速启动之前，车载系统进入睡眠状态的具体方法。如图2所示，该车载系统的快速启动方法包括：
S210、响应于车载系统发送的系统芯片睡眠信号，将所述车载系统存储在内存空间中。
其中，系统芯片睡眠信号可以是在车载系统根据用户空间的睡眠操作，发送至系统芯片的信号。可选的，控制车载系统进入睡眠状态的睡眠操作可以包括用户选择车载系统进行睡眠、车载系统根据预先设置的睡眠计划自动进入说明和车载系统长时间未进行工作后，自动进行睡眠。
具体的，系统芯片接收到撤销系统发送的系统芯片睡眠信号，响应系统芯片睡眠信号，将车载系统存储在内存空间。
可选的，在本发明另一可选实施例中，所述将所述车载系统存储在内存空间中，包括：冻结所述车载系统的用户空间，并同步所述车载系统的文件系统；通知设备驱动挂起所述车载系统的设备；保存所述车载系统的上下文。
其中，设备驱动可以是硬件设备和车载系统进行交互同学的软件。
具体的，系统芯片响应系统芯片睡眠信号，将车载系统的用户空间进行冻结，并同步车载系统的文件系统，发出信号通知设备驱动挂起车载系统的设备，保存车载系统的上下文。
S220、在所述电源管理芯片根据所述系统芯片睡眠信号对所述内存空间和系统芯片唤醒域供常电的情况下，调整所述内存空间的工作模式为自刷新模式。
具体的，电源管理芯片接受到系统芯片睡眠信号后，电源管理芯片停止对正常工作状态下的系统芯片进行非常电供电，对内存空间和系统芯片唤醒域供常电，系统芯片在断电前，调整内存空间的工作模式为自刷新模式。
本发明实施例的技术方案通过响应于车载系统发送的系统芯片睡眠信号，将所述车载系统存储在内存空间中，在车载系统进入睡眠状态时，将车载系统和相关文件存储在内存空间，避免再次启动车载系统时从外存空间中获取系统文件，提高了车载系统的启动速度；在所述电源管理芯片根据所述系统芯片睡眠信号对所述内存空间和系统芯片唤醒域供常电的情况下，调整所述内存空间的工作模式为自刷新模式。在系统芯片睡眠节能时，通过给内存空间和唤醒域供电，在内存空间保持车载系统，无需软件和硬件的调整，保障了车载系统的启动速度。解决了现有技术中车载系统和系统芯片启动速度过慢的技术问题，满足了车载系统快速启动的要求，同时无需投入开发人员重新开发软件和硬件，节省了人力物力。
可选的，图3是本发明实施例提供的另一种车载系统的快速启动方法的流程图。其中，所述方法包括：
S310、车载系统首先冻结用户空间并同步文件系统。
S320、车载系统通知设备驱动挂起设备并保存车载系统上下文。保存车载系统上下文有利于车载系统退出快速启动状态时进行上下文恢复。
可选的，图4为本发明实施例提供的一种车载系统工作状态的转换示意图。车载系统进行快速启动涉及的系统工作状态如图4所示：车载系统的工作状态包括：停止工作状态、快速启动状态、正常工作状态。其中，在车载系统处于任何工作状态下，系统芯片供电一旦出现异常情况，无法给系统供电，车载系统进入停止工作状态；车载系统在正常上电情况下，进入正常工作状态；在正常工作状态下，在车载系统进行睡眠时，控制车载系统进入快速启动状态，给系统芯片进行下电，进入快速启动状态；在快速启动状态下，在PMIC(powermanagement IC，电源管理芯片)唤醒信号有效的情况下，车载系统进入正常工作状态。
S330、车载系统控制内存空间进入自刷新模式。其中，内存空间包括系统芯片内部的DDR(Double Data Rate，双倍速率同步动态随机存储器)模块和系统芯片外部的LPDDR4(Low Power Double Data Rate 4)模块。
可选的，在系统芯片内部DDR模块以及外设LPDDR4供常电的配合下，DDR将能够在快速启动状态下一直保持自刷新，保证DDR内保存的数据在车载系统下电后不丢失。DDR内保存的数据将用于后续退出快速启动状态时的数据恢复；最后车载系统其他非常电电压下电，车载系统工作在快速启动状态。
S340、系统芯片通过供常电的唤醒IO(输入/输出)接收到的唤醒源有效。
S350、系统芯片通过WAKE引脚发送唤醒信号给PMIC，进而唤醒PMIC。PMIC输出系统芯片需要的非常电电压，系统芯片启动。
S360、控制DDR退出自刷新模式，复存上下文并恢复车载系统，车载系统退出快速启动状态，进入正常工作状态。
本发明实施例的技术方案能够通过联邦学习提高了图像流转识别的效率，解决了现有技术中直接使用车载系统的快速启动模型性能差的技术问题，满足了联邦学习中小医院车载系统的快速启动的需求，同时提高目标识别模型的多样性，进一步提高了目标识别模型的性能
实施例三
图5是本发明实施例三提供的一种车载系统的快速启动装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：唤醒通道模块510、唤醒信号处理模块520和系统恢复模块530，其中,
唤醒通道模块510，用于接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号；
唤醒信号处理模块520，用于根据所述系统芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片；
系统恢复模块530，用于在接收到的所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统，以完成对车载系统的快速启动。
本发明实施例的技术方案通过接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号；根据所述系统芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片，对系统芯片唤醒信号进行处理，请求电源管理芯片供电，启动系统芯片，加速系统芯片的唤醒速度，提高车载系统的启动速度；在接收到的所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统，以完成对车载系统的快速启动，将车载系统文件存储在内存空间，在系统芯片满足启动电压时，直接恢复内存空间中存储的车载系统，减少了系统系统从外存空间加载系统文件的时间，实现了车载系统的快速启动。解决了现有技术中车载系统和系统芯片启动速度过慢的技术问题，满足了车载系统快速响应的要求，同时无需投入开发人员重新开发软件和硬件，节省了人力物力。
可选的，所述装置还包括睡眠响应模块和系统睡眠模块；其中：
所述睡眠响应模块，用于响应于车载系统发送的系统芯片睡眠信号，将所述车载系统存储在内存空间中；
所述系统睡眠模块，用于在所述电源管理芯片根据所述系统芯片睡眠信号对所述内存空间和系统芯片唤醒域供常电的情况下，调整所述内存空间的工作模式为自刷新模式。
可选的，所述系统睡眠模块具体用于：
冻结所述车载系统的用户空间，并同步所述车载系统的文件系统；
通知设备驱动挂起所述车载系统的设备；
保存所述车载系统的上下文。
可选的，所述系统恢复模块具体用于：
控制所述内存空间退出自刷新模式；
复存所述车载系统的上下文；
恢复所述车载系统的用户空间。
可选的，所述唤醒信号处理模块具体用于：
获取所述系统芯片唤醒信号的唤醒源；
如果所述唤醒源为预设有效唤醒源，则生成所述电源管理芯片的电源唤醒信号；
通过唤醒引脚将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片。
可选的，所述唤醒信号处理模块具体还用于：
获取接收到所述系统芯片唤醒信号的系统芯片唤醒信号通道；
如果所述系统芯片唤醒域核识别所述系统芯片唤醒信号通道为预设有效系统芯片唤醒信号通道，则将所述唤醒源确定为所述预设有效唤醒源。
可选的，所述装置还包括系统快速启动模块和系统正常启动模块；其中：
所述系统快速启动模块，用于如果所述内存空间和所述系统芯片唤醒域处于供常电的情况下，则控制所述车载系统进入快速启动状态；
所述系统正常启动模块，用于如果所述内存空间和所述系统芯片唤醒域处于断电的情况下，则控制所述车载系统进入正常启动状态。
本发明实施例所提供的车载系统的快速启动装置可执行本发明任意实施例所提供的车载系统的快速启动方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车载系统的快速启动方法。
在一些实施例中，车载系统的快速启动方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车载系统的快速启动方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车载系统的快速启动方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
实施例五
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车载系统的快速启动方法步骤，该方法包括：
接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号；
根据所述系统芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片；
在接收到的所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统，以完成对车载系统的快速启动。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车载系统的快速启动方法，其特征在于，包括：
接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号；
根据所述系统芯片唤醒信号生成电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片；
在接收到的所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统，以完成对车载系统的快速启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号之前，还包括：
响应于车载系统发送的系统芯片睡眠信号，将所述车载系统存储在内存空间中；
在所述电源管理芯片根据所述系统芯片睡眠信号对所述内存空间和系统芯片唤醒域供常电的情况下，调整所述内存空间的工作模式为自刷新模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车载系统存储在内存空间中，包括：
冻结所述车载系统的用户空间，并同步所述车载系统的文件系统；
通知设备驱动挂起所述车载系统的设备；
保存所述车载系统的上下文。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述恢复内存空间中存储的车载系统，包括：
控制所述内存空间退出自刷新模式；
复存所述车载系统的上下文；
恢复所述车载系统的用户空间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述系统芯片唤醒信号确定电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片，包括：
获取所述系统芯片唤醒信号的唤醒源；
如果所述唤醒源为预设有效唤醒源，则生成所述电源管理芯片的电源唤醒信号；
通过唤醒引脚将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统芯片唤醒域包括系统芯片唤醒域核和系统芯片唤醒信号通道；所述如果所述唤醒源为预设有效唤醒源，包括：
获取接收到所述系统芯片唤醒信号的系统芯片唤醒信号通道；
如果所述系统芯片唤醒域核识别所述系统芯片唤醒信号通道为预设有效系统芯片唤醒信号通道，则将所述唤醒源确定为所述预设有效唤醒源。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号之后，还包括：
如果所述内存空间和所述系统芯片唤醒域处于供常电的情况下，则控制所述车载系统进入快速启动状态；
如果所述内存空间和所述系统芯片唤醒域处于断电的情况下，则控制所述车载系统进入正常启动状态。
8.一种车载系统的快速启动装置，其特征在于，包括：
唤醒通道模块，用于接收车载系统触发的系统芯片唤醒信号；
唤醒信号处理模块，用于根据所述系统芯片唤醒信号确定电源管理芯片的电源唤醒信号，将所述电源唤醒信号发送至所述电源管理芯片；
系统恢复模块，用于在接收到所述电源管理芯片根据所述电源唤醒信号提供的供电电压满足系统芯片启动电压的情况下，恢复内存空间中存储的车载系统。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一所述的车载系统的快速启动方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的车载系统的快速启动方法。
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| CN202310634276.4A CN116627516A (zh) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | 车载系统的快速启动方法、装置、电子设备和存储介质 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118093034A (zh) * | 2024-04-22 | 2024-05-28 | 联想长风科技(北京)有限公司 | 一种计算机睡眠模式的唤醒方法和装置 |
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