KR102562458B1 - 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장 매체 - Google Patents

차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법, 기기 및 판독 가능 저장 매체를 개시하는 바, 이는 컴퓨터 기술 중 자율 주행 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안에 따르면, 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하고; 상기 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어한다. 이에 따라, 서로 다른 응용 시나리오에서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 서로 다른 계층에 대한 휴면 제어를 구현하여, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 상기 응용 시나리오에 대응되는 기능을 구현할 수 있도록 확보하는 기초 상에서, 전력 소비를 절약하는 효과를 달성할 수 있다.

Description

차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장 매체{DORMANCY CONTROLLING METHOD FOR ON BOARD COMPUTING PLATFORM, DEVICE AND READABLE STORAGE MEDIUM}
본 발명은 컴퓨터 기술 중 자율 주행에 관한 것으로, 특히 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법, 기기 및 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다.
자율 주행 기술의 발전과 더불어, 자율 주행 차량이 더 많은 기능을 구현하도록 하기 위하여, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 점차적으로 사람들의 관심을 모으게 되었다. 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 다양한 외부 센서에 의해 수집된 데이터를 수신하고, 데이터를 분석하고 연산함으로써 자율 주행 차량을 위해 데이터를 지원할 수 있다. 하지만, 기능이 강한 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 일반적으로 더 높은 전력 소비가 필요하다. 어떻게 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 줄일지는 시급히 해결해야 할 문제점으로 대두되고 있다.
기존의 차량 제어 방법은 일반적으로 차량의 마스터 컨트롤러의 작동 상태를 조절함으로써, 차량의 전력 소비를 줄이는 효과를 달성한다.
하지만, 상술한 차량 제어 방법은 휴면 웨이크업에 대한 요구가 간단한 전자 제어 유닛에만 적용된다. 기능이 강한 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대하여, 이는 일반적으로 복수의 서로 다른 프로세서를 구비하여 각각 대응되게 서로 다른 기능을 구현한다. 상술한 차량 제어 방법을 사용할 경우 프로세서가 복수인 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비에 대한 효과적인 조절을 구현할 수 없고, 마스터 컨트롤러의 작동 상태를 직접 스위칭할 경우 자율 주행 차량의 일부 기능이 정상적으로 구현되지 못할 수 있다.
본 발명은 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법, 기기 및 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 프로세서가 복수인 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비에 대해 효과적으로 조절할 수 없고, 서로 다른 시나리오에 적용될 수 없는 기존의 차량 제어 방법의 기술문제를 해결한다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법을 제공한다. 상기 방법은,
상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하는 단계;
상기 휴면 레벨을 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 장치를 제공한다. 상기 장치는,
상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하는 결정 모듈;
상기 휴면 레벨을 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
본 발명의 제3 양태에 따르면, 전자기기를 제공한다. 상기 전자기기는,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리;를 포함하되,
상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되며, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1 양태에 따른 방법을 수행할 수 있도록 한다.
본 발명의 제4 양태에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하며, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1 양태에 따른 방법을 수행하도록 한다.
본 발명의 제5 양태에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 제공하는바, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되고, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 상기 판독 가능 저장 매체로부터 상기 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 전자기기가 제1 양태에 따른 방법을 수행하도록 한다.
본 발명에 따른 기술은 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정함으로써, 상기 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 서로 다른 프로세서의 작동 상태를 제어할 수 있으므로, 프로세서가 복수인 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비에 대한 효과적인 조절을 구현할 수 없고, 서로 다른 시나리오에 적용될 수 없는 기존의 차량 제어 방법의 기술문제를 해결한다.
본 명세서에서 설명되는 내용은 본 발명의 실시예의 관건적이거나 중요한 특징을 표기하기 위한 것이 아니고, 본 발명의 범위를 한정하기 위한 것도 아닌 것을 이해해야 한다. 본 발명의 기타 특징은 아래의 명세서를 통해 더 용이하게 이해할 수 있다.
첨부되는 도면은 본 해결수단을 더 충분히 이해하기 위한 것으로, 본 발명에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명이 기반으로 하는 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 1급 휴면에 대응되는 레벨 파형도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 1급 휴면에 대응되는 레벨 파형도이다.
도 8은 본 발명의 실시예3에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 장치의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 실시예4에 따른 전자기기의 구성도이다.
이하 첨부 도면을 결합하여 본 발명의 예시적인 실시예에 대해 설명한다. 여기서 쉽게 이해할 수 있도록 본 발명의 실시예의 다양한 세부 내용을 포함한다. 따라서, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 여기서 기재되는 실시예에 대하여 다양한 변경과 수정을 가할 수 있으며, 본 발명의 범위와 정신을 벗어나지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 마찬가지로, 명확성과 간결성을 위하여, 아래의 설명에서는 공지 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.
상술한 기존의 차량 제어 방법에 대하여, 컨트롤러 영역 네트워크(controller area network, CAN) 버스의 작동 상태를 직접 스위칭함에 따라 프로세서가 복수인 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 효과적으로 조절할 수 없고, 서로 다른 시나리오에 적용될 수 없는 기술문제에 대하여, 본 발명은 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법, 기기 및 판독 가능 저장 매체를 제공한다.
특별히 설명하면, 본 발명에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법, 기기 및 판독 가능 저장 매체는 프로세서가 복수인 다양한 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 시나리오에 적용될 수 있다.
차량용 컴퓨팅 플랫폼에서 구현 가능한 기능이 점차적으로 늘어남에 따라, 이에 필요한 전력 소비도 점점 많아지고 있다. 따라서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 기능을 구현할 수 있도록 하는 기초 상에서, 전력 소비를 줄이는 것은 시급히 해결해야 할 문제점으로 대두되고 있다. 기존의 차량 제어 방법은 일반적으로 모두 직접 차량 내의 마스터 컨트롤러의 작동 상태를 조절하고, 마스터 컨트롤러가 휴면 상태에 진입하도록 제어함으로써, 전력 소비를 줄이는 효과를 달성한다. 하지만, 상술한 방법을 사용하여 차량 제어 조작을 수행할 경우, 프로세서가 복수인 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 효과적으로 조절할 수 없고, 다양한 서로 다른 애플리케이션 시나리오에 적용될 수 없다.
상술한 기술문제를 해결하는 과정에서, 발명자는 연구한 끝에, 멀티 프로세서를 구비한 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 효과적으로 조절하기 위하여, 서로 다른 응용 시나리오에 따라, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 서로 다른 프로세서를 휴면 상태에 진입하도록 제어할 수 있다는 것을 발견하였다.
발명자는 추가적인 연구를 거쳐, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전원이 온된 후, 조작되지 않은 시간 간격을 결정할 수 있다는 것을 발견하였다. 상기 시간 간격을 기초로 상기 시간 간격에 대응되는 휴면 레벨을 결정함으로써, 상기 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 서로 다른 프로세서의 작동 상태를 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명이 기반으로 하는 시스템 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 기반으로 하는 시스템의 구성은 적어도 컨트롤러(110) 및 차량용 컴퓨팅 플랫폼(120)을 포함하되, 컨트롤러(110)에 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 장치가 설치된다. 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼(120)에는 성능 프로세서(140), 안전 프로세서(150) 및 CAN 버스/이더넷(130)이 설치되어, 차량이 자율 주행하도록 제어한다. 컨트롤러(110)는 차량용 컴퓨팅 플랫폼(120)과 통신 연결되어, 차량용 컴퓨팅 플랫폼(120)이 조작되지 않은 시간 간격을 기초로 휴면 레벨을 결정하고, 상기 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼(120)의 프로세서의 작동 상태에 대해 조절할 수 있다.
본 발명은, 컴퓨터 기술 중의 자율 주행에 적용되어, 서로 다른 응용 시나리오에 따라 유연하게 휴면 제어를 수행하는 효과를 달성하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법, 기기 및 판독 가능 저장 매체를 제공한다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 아래와 같은 단계들을 포함한다.
단계(201), 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정한다.
본 실시예의 수행 주체는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 장치이고, 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 장치는 차량용 컨트롤러에 커플링될 수 있으며, 상기 차량용 컨트롤러는 차량용 컴퓨팅 플랫폼과 통신 연결되어, 차량용 컴퓨팅 플랫폼과 정보 인터랙션을 수행할 수 있다.
본 실시형태에서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼에는 적어도 하나의 프로세서가 설치되고, 구체적으로 차량의 자율 주행을 제어하기 위해 사용된다. 운전자는 실제 수요에 따라 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 선택하여 자율 주행을 구현할 수 있고, 또는 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 사용하지 않고 수동으로 운전할 수도 있다.
차량용 컴퓨팅 플랫폼에 적어도 하나의 프로세서가 설치되고, 서로 다른 수량의 프로세서가 작동하는 과정에서 발생하는 전력 소비도 서로 다르다. 따라서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 서로 다른 시나리오에서 서로 다른 계층의 휴면을 구현하여, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비가 실제 응용 시나리오에 더 부합되도록 하기 위하여, 서로 다른 응용 시나리오에 따라, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서의 작동 상태를 제어할 수 있다.
구체적으로, 우선 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정할 수 있다. 여기서, 서로 다른 휴면 레벨에서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서의 작동 상태는 서로 다르다.
단계202, 상기 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어한다.
본 실시형태에서, 현재 차량의 휴면 레벨을 결정한 후, 상기 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 조절 조작을 수행할 수 있다.
구체적으로, 차량용 컴퓨팅 플랫폼에서 서로 다른 프로세서는 서로 다른 데이터를 처리하기 위한 것으로서, 이에 의해 구현되는 기능이 상이하므로, 서로 다른 휴면 레벨을 기초로 서로 다른 프로세서에 대해 휴면 제어 조작을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼(340)의 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 CAN 버스/이더넷(310), 성능 프로세서(320) 및 안전 프로세서(330)를 포함한다. 안전 프로세서(330)는 성능 프로세서(320) 및 CAN 버스/이더넷(310)과 각각 통신 연결된다.
상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 구성을 기반으로, 상기 성능 프로세서(320)는 구체적으로 센서에 의해 수집된 데이터를 기초로 주행 경로를 연산하고, 현재의 주행 경로를 기초로 제어 명령을 생성하며, 상기 제어 명령을 안전 프로세서(330)로 발송할 수 있으며, 안전 프로세서(330)는 상기 제어 명령에 대해 심사 판단을 수행하고, 심사에 통과한 제어 명령을 CAN 버스/이더넷(310)을 통해 차량 내의 기타 차량용 컨트롤러로 발송하여, 자율 주행을 구현할 수 있다. 데이터 처리 효율을 향상시키기 위하여, 상기 성능 프로세서(320)의 수량은 적어도 하나일 수 있고, 각 성능 프로세서(320)는 모두 상기 안전 프로세서(330)와 통신 연결된다.
즉, 성능 프로세서(320)는 데이터의 수집과 고성능 연산을 수행하여 제어 명령을 생성에 사용되고, 안전 프로세서(330)는 제어 명령의 심사와 판단에 사용되며, CAN 버스/이더넷(310)은 데이터의 전달에 사용된다. 따라서, 상기 휴면 레벨을 기초로, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 성능 프로세서(320) 및 안전 프로세서(330)의 작동 상태에 대해 제어할 수 있다.
한편, 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 성능 프로세서 및 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기를 더 포함한다. 전력 소비를 절약하는 효과를 더욱 확보하기 위하여, 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 성능 프로세서 및 안전 프로세서 및 성능 프로세서 및 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어할 수도 있다.
본 실시예에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법은, 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정함으로써, 상기 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 서로 다른 프로세서의 작동 상태를 제어할 수 있으므로, 프로세서가 복수인 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비에 대한 효과적인 조절을 구현할 수 없고, 서로 다른 시나리오에 적용될 수 없는 기존의 차량 제어 방법의 기술문제를 해결한다.
나아가, 실시예 1의 기초 상에, 단계(201)는 구체적으로,
차량이 작동된 후, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 조작되지 않은 시간 길이를 검출하는 단계;
상기 시간 길이를 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하는 단계;를 포함한다.
본 실시형태에서, 운전자가 차량을 시동한 후, 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 사용하지 않은 시간이 기설정된 시간 길이를 초과하면, 운전자가 이후에 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 사용할 확률이 낮다는 것을 의미한다. 따라서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 조작되지 않은 시간 길이를 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 프로세서의 작동 상태에 대한 제어 조작을 구현할 수 있다.
따라서, 차량이 시동된 후, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 조작되지 않은 시간 길이를 확정한 다음, 상기 시간 길이를 기초로 상기 시간 길이에 대응되는 차량의 현재 휴면 레벨을 결정할 수 있다. 여기서, 서로 다른 휴면 레벨에서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서가 서로 다른 책략에 따라 휴면 및 웨이크업 조작을 수행하도록 제어할 수 있다.
실제 응용의 예를 들어 설명하면, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 조작되지 않은 시간 길이의 길고 짧음에 따라, 성능 프로세서 및 안전 프로세서의 작동 상태에 대해 순차적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 시간 길이가 보다 짧을 경우, 성능 프로세서가 휴면 상태에 진입하여, 더 이상 데이터의 수집과 연산을 수행하지 않도록 제어할 수 있다. 시간 길이가 길 경우, 운전자가 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 호출할 가능성이 보다 작은 것으로 판단할 수 있으며, 이때 CAN 버스/이더넷이 더 이상 기타 차량용 컨트롤러에 제어 명령을 발송하지 않도록 제어할 수 있으며, 전력 소비를 절약하는 효과를 더욱 확보할 수 있다.
본 실시예에서 제공하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법은 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 전원이 온된 후 조작되지 않은 시간 길이를 결정하고, 상기 시간 길이를 기초로 상기 시간 길이에 대응되는 휴면 레벨을 결정함으로써, 상기 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 서로 다른 프로세서의 작동 상태를 제어할 수 있다. 나아가 서로 다른 응용 시나리오에서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 서로 다른 계층에 대한 휴면 제어를 구현하여, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 상기 응용 시나리오에서 대응되는 기능을 구현할 수 있도록 확보하는 기초 상에서, 전력 소비를 절약하는 효과를 달성할 수 있다.
나아가, 실시예 1의 기초 상에서, 시간 임계값을 더 포함하고, 상기 시간 임계값은 시간 길이가 순차적으로 증가되는 제1 시간 임계값, 제2 시간 임계값 및 제3 시간 임계값을 포함하되, 상기 시간 임계값이 클수록 대응되는 휴면 레벨에서 차량용 컴퓨팅 플랫폼 중 휴면되는 소자의 비율이 더 높다.
상기 휴면 레벨은 차량용 컴퓨팅 플랫폼에서 휴면하는 소자 비율이 순차적으로 증가하는 1급 휴면, 2급 휴면 및 3급 휴면을 포함한다.
본 실시예에서, 서로 다른 휴면 레벨은 서로 다른 시간 임계값에 대응된다. 시간 길이와 시간 임계값을 비교하여 차량의 현재 휴면 레벨을 결정할 수 있다.
구체적으로, 시간 길이가 만족하는 시간 임계값을 결정하고, 상기 시간 임계값을 기초로 대응되는 휴면 레벨을 결정할 수 있다. 시간 임계값이 클수록 대응되는 휴면 레벨에서 차량용 컴퓨팅 플랫폼 중 휴면되는 소자의 비율이 더 높다.
차량용 컴퓨팅 플랫폼이 조작되지 않은 시간 길이와 기설정된 시간 임계값을 비교함으로써, 실제 응용 시나리오에 따라 차량의 휴면 레벨을 정확하게 결정할 수 있다.
예를 들어 설명하면, 시간 길이가 기설정된 제1 시간 임계값보다 크큰 것으로 검출될 경우, 현재의 휴면 레벨을 1급 휴면 레벨인 것으로 판정할 수 있다. 1급 휴면 레벨에서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 연산에 사용되는 프로세서가 휴면하도록 제어할 수 있다. 즉, 시간 간격이 기설정된 제1 설정 주기보다 클 경우, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 더 이상 센싱 데이터의 수집 및 경로의 연산을 수행하지 않도록 제어함으로써, 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 필요한 전력 소비를 절약할 수 있다.
나아가, 실시간으로 시간 간격이 기설정된 제2 시간 임계값보다 큰 것으로 검출될 경우, 현재의 휴면 레벨을 1급 휴면 레벨로부터 2급 휴면 레벨로 조정할 수 있다. 여기서, 제2 시간 임계값은 상기 제1 시간 임계값보다 크다. 2급 휴면 레벨에서, 운전자가 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 호출할 가능성이 보다 낮은 것을 의미하므로, 더 높은 레벨의 프로세서 및 연산에 사용되는 프로세서가 모두 휴면 상태에 진입하도록 제어할 수 있다.
나아가, 시간 간격이 기설정된 제3 시간 임계값보다 큰 것으로 검출될 경우, 차량의 현재 휴면 레벨을 2급 휴면 레벨로부터 3급 휴면 레벨로 조정할 수 있다. 여기서, 상기 제3 시간 임계값은 제2 시간 임계값보다 크다. 3급 휴면 레벨에서, 운전자가 주행 과정에서 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 호출하지 않을 수 있다는 것을 의미하므로, 이때, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 더 이상 기타 컨트롤러에 정보를 발송하지 않아, 최저 전력 소비에 도달하도록 제어할 수 있다.
실제 응용을 예로 들어 설명하면, 상기 제1 시간 임계값은 15분일 수 있고, 제2 시간 임계값은 30분일 수 있고, 제3 시간 임계값은 1시간일 수 있다. 대응하게, 만약 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 15분 동안 조작되지 않으면, 현재의 휴면 레벨을 1급 휴면 레벨로 판정할 수 있고, 상기 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼에서 연산에 사용되는 프로세서 및 이에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태를 조절할 수 있다. 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 30분을 이상 조작되지 않은 것으로 검출되면, 휴면 레벨을 1급 휴면 레벨로부터 2급 휴면 레벨로 조절할 수 있다. 상기 2급 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼에서 안전 관리에 사용되는 프로세서 및 이에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태를 조절할 수 있다. 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 1시간 이상 조작되지 않은 것으로 검출되면, 현재의 휴면 레벨을 2급 휴면 레벨로부터 3급 휴면 레벨로 조정할 수 있다. 이에 따라, 상기 3급 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 더 이상 기타 컨트롤러에 데이터를 발송하지 않도록 제어할 수 있다.
본 실시예에서 제공하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법은, 시간 간격을 기초로 휴면 레벨을 결정함으로써, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 단계적인 휴면을 구현할 수 있고, 각 급마다 서로 다른 전력 소비에 대응되므로, 서로 다른 시나리오에서의 전력 소비에 대한 수요를 만족시킬 수 있다.
나아가, 실시예 1의 기초 상에, 상기 방법은,
상기 차량의 전원 오프가 검출되거나, 상기 차량의 키가 뽑힌 것이 검출되면, 현재의 휴면 레벨을 3급 휴면으로 판정하는 단계를 더 포함한다.
본 실시예에서, 차량의 전원 오프 또는 차량의 키 뽑힘이 검출될 경우, 운전자는 당분간 운전하려는 의도가 없고, 상응하게 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 호출하여 자율 주행하지도 않는다는 것을 의미한다. 따라서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 최저 전력 소비에 도달하도록 제어하기 위하여, 차량의 현재 휴면 레벨을 3급 휴면으로 판정할 수 있다.
나아가, 실시예 1의 기초 상에, 단계(201) 이전에,
CAN 버스에서 발송되는 휴면 명령을 획득하되, 상기 휴면 명령은 상기 휴면 레벨을 포함하고, 상기 휴면 명령은 사용자가 차량에 미리 설치된 디스플레이 인터페이스 또는 단말기의 디스플레이 인터페이스를 통해 입력한 것이거나, 또는 상기 휴면 명령은 상기 사용자가 차량 내에 미리 설치된 부품을 트리거함으로써 트리거된 것인 단계를 더 포함한다.
본 실시예에서, 시간 간격을 기초로 휴면 레벨을 결정하는 것 외에, 사용자는 실제 수요에 따라 수동으로 조절하려는 휴면 레벨을 선택할 수 있다.
실제 응용을 예로 들어 설명하면, 차량 내에는 디스플레이 인터페이스가 설치될 수 있고, 사용자는 인터페이스와 인터랙션하는 방식을 통해 상기 디스플레이 인터페이스에 휴면 명령을 입력할 수 있으며, 상기 휴면 명령은 휴면 레벨을 포함할 수 있다. 대응되게, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 장치는 CAN 버스로부터 발송되는 휴면 명령을 획득할 수 있다.
선택적으로, 사용자는 차량 내에 미리 설치된 부품을 트리거함으로써 휴면 명령을 트리거할 수도 있다. 예를 들어 설명하면, 사용자의 브레이크 페달에 대한 트리거가 검출될 경우, 현재의 휴면 레벨을 3급 휴면으로 판정할 수 있다.
본 실시예에서 제공하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법은， 차량의 전원 오프 여부에 따라, 또는 CAN 버스로부터 발송되는 휴면 명령에 따라 휴면 레벨을 조정함으로써, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 서로 다른 레벨에 대한 휴면 제어를 더 유연하게 구현할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예 2에서 제공하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법의 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에서 제공하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 구성도이다. 실시예 1의 기초 상에서, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 적어도 성능 프로세서와 안전 프로세서를 포함하고; 상기 성능 프로세서는 상기 안전 프로세서와 통신 연결되며, 상기 성능 프로세서의 수량은 적어도 하나이다.
나아가, 실시예 1의 기초 상에서, 단계(202)은 구체적으로,
상기 휴면 레벨이 1급 휴면이면, 상기 성능 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 동작을 중지하도록 제어하는 단계;
제1 설정 주기를 만족하면, 상기 성능 프로세서를 웨이크업하여, 상기 성능 프로세서가 웨이크업된 후, 이에 희해 제어되는 외부 기기의 작동 상태를 검출하도록 하는 단계;를 포함한다.
본 실시예에서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼(580)에는 성능 프로세서(510) 및 성능 프로세서(510)에 의해 제어되는 제2 외부 기기(520)가 설치되어 있다. 여기서, 상기 제2 외부 기기(520)는 이미지 수집 센서를 포함하나 이에 한정되지 않는다. 성능 프로세서(510)는 구체적으로 제2 외부 기기(520)에서 수집한 센서 데이터를 획득하고, 상기 센서 데이터를 기초로 고성능 연산을 수행하는 동시에 차량 제어 명령을 출력하기 위해 사용된다.
차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 절감하기 위하여, 휴면 레벨이 1급 휴면일 경우, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 성능 프로세서 및 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 작동을 중지하도록 제어할 수 있다.
대응되게, 상기 제1 설정 주기를 만족하면, 상기 성능 프로세서를 웨이크업 하는 단계 후에, 다음과 같은 단계들을 더 포함한다.
단계(401), 상기 안전 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 동작을 중지하도록 제어한다.
단계(402), 제2 설정 주기를 만족하면, 상기 안전 프로세서를 웨이크업하여, 상기 안전 프로세서가 웨이크업된 후, 상기 성능 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태를 검출하도록 한다.
여기서, 상기 제1 설정 주기 및 상기 제2 설정 주기는 시간축 상에서 간격을 두고 교대로 분포되거나, 또는 상기 제1 설정 주기 및 상기 제2 설정 주기는 시간축 상에서 간격을 두지 않고 교대로 분포된다.
휴면 레벨이 1급 휴면인 경우, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 연산을 위한 성능 프로세서 및 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어할 수 있다. 이때, 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 더 이상 데이터 수집 및 데이터 연산 조작을 수행하지 않을 수 있으므로, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 효과적으로 절감한다.
나아가, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 정상적인 작동을 확보하기 위하여, 성능 프로세서가 휴면한 후, 기설정된 제1 설정 주기에 따라 상기 성능 프로세서를 웨이크업할 수도 있다. 성능 프로세서는 웨이크업된 후, 구체적으로 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태를 검출할 수 있다.
차량용 컴퓨팅 플랫폼(580)에는 안전 프로세서(530) 및 안전 프로세서(530)에 의해 제어되는 제1 외부 기기(540)가 더 설치된다. 상기 제1 외부 기기(540)는 마이크로 컨트롤 유닛(microcontroller unit, MCU) 및 레이더 센서 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다. 안전 프로세서(530)는 한편으로 레이더 센서 및 MCU가 수집한 센싱 데이터를 수집하고, 다른 한편으로 또한 성능 프로세서(510)로부터 출력되는 제어 명령에 대해 심사한다. 성능 프로세서(510)는 구체적으로 센서 데이터, 레이더 센서 및 MCU가 수집한 센싱 데이터에 대해 고성능 연산을 수행하는데 사용된다.
한편, 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼(580)은 성능 프로세서(510) 및 안전 프로세서(530)와 각각 통신 연결되는 2급 전원 모듈(550), 및 안전 프로세서(530) 및 CAN 버스/이더넷(560)과 각각 통신 연결되는 1급 전원 모듈(570)을 더 포함한다. 구체적으로, 2급 전원 모듈(550)을 오프함으로써 성능 프로세서(510)의 작동 상태에 대한 제어를 구현할 수 있다. 1급 전원 모듈(570)을 오프함으로써 안전 프로세서(530)의 작동 상태에 대한 제어를 구현할 수 있다.
선택적으로, 성능 프로세서(510) 및 안전 프로세서(530)가 휴면 상태에 진입하도록 직접 제어함으로써 성능 프로세서(510) 및 안전 프로세서(530)의 작동 상태에 대한 제어를 구현할 수도 있다.
대응되게, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 더욱 절감하기 위하여, 안전 프로세서 및 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어할 수도 있다. 기설정된 제2 설정 주기에 따라 상기 안전 프로세서를 웨이크업한다. 이에 따라, 안전 프로세서는 웨이크업된 후 성능 프로세서 및 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태를 검출할 수 있다.
특별히 설명하면, 성능 프로세서와 안전 프로세서가 교차적으로 웨이크업될 수 있도록 확보하기 위하여, 제1 설정 주기 및 제2 설정 주기는 시간축에서 간격을 두고 교대로 분포되거나, 또는 제1 설정 주기 및 제2 설정 주기는 시간축에서 간격을 두지 않고 교대로 분포된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 1급 휴면에 대응되는 레벨 파형도이다. 도 6에서 설명한 바와 같이, 제1 설정 주기 및 제2 설정 주기는 시간축 상에서 간격을 두고 교대로 분포될 수 있고, 성능 프로세서가 휴면 상태일 경우, 성능 프로세서는 레벨 파형도에서 로우 레벨 상태(610)이며, 기설정된 제1 설정 주기에 따라 웨이크업되는 바, 작동 상태일 경우, 성능 프로세서는 레벨 파형도에서 하이 레벨 상태(620)이다. 대응되게, 성능 프로세서가 웨이크업 상태일 경우, 안전 프로세서는 레벨 파형도에서 로우 레벨 상태이고, 기설정된 제2 설정 주기에 따라 웨이크업된다. 제1 설정 주기 및 제2 설정 주기가 시간축에서 간격(630)을 두고 교대로 분포될 수 있으므로, 성능 프로세서와 안전 프로세서는 어느 일 시간동안에 동시에 로우 레벨 상태일 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에서 제공하는 또 다른 1급 휴면에 대응되는 레벨 파형도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 설정 주기 및 제2 설정 주기는 시간축 상에서 간격을 두지 않고 교대로 분포된다. 성능 프로세서가 휴면 상태일 경우, 성능 프로세서는 레벨 파형도에서 로우 레벨 상태(710)이고, 기설정된 제1 설정 주기에 따라 웨이크업되며, 작동 상태일 경우, 성능 프로세서는 레벨 파형도에서 하이 레벨 상태(720)이다. 대응되게, 성능 프로세서가 웨이크업 상태일 경우, 안전 프로세서는 바로 로우 레벨 상태에 진입하고, 기설정된 제2 설정 주기에 따라 웨이크업된다.
구체적으로, 실시예 1의 기초 상에, 상기 성능 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 작동을 중지하도록 제어하는 상기 단계는,
상기 성능 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어하거나; 또는 상기 성능 프로세서에 대응되는 전원 공급 모듈이 상기 성능 프로세서에 대한 전원 공급을 중지하도록 제어하는 단계를 포함한다.
본 실시예에서, 구체적으로 프로세서가 휴면 상태에 진입하도록 제어하거나, 또는 프로세서의 전원 공급 모델이 상기 프로세서에 대한 전기 공급을 중지하도록 제어함으로써, 프로세서가 작동을 중지하도록 제어할 수 있다. 이로써 프로세서의 작동 상태를 더 유연하게 제어할 수 있다.
본 실시예에서 제공하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법은, 1급 휴면 레벨인 경우, 제1 프로세서와 제2 프로세서가 교차적으로 웨이크업되도록 제어함으로써, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 정상적인 작동을 확보하는 기초 상에서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 효과적으로 절감한다.
나아가, 상술한 어느 실시예의 기초 상에서, 단계(202)는 구체적으로,
상기 휴면 레벨이 2급 휴면이면, 상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기와 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어하는 단계를 포함한다.
본 실시예에서, 현재의 휴면 레벨이 2급 휴면 레벨인 경우, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 더욱 절감하기 위하여, 성능 프로세서 및 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 모두 휴면 상태에 진입하도록 직접 제어할 수 있다. 안전 프로세서 및 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어한다.
상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어함으로써, 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 필요한 전력 소비를 더욱 절감하여, 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대한 수요가 보다 낮은 시나리오에 더 적용될 수 있도록 할 수 있다.
나아가, 상술한 어느 실시예의 기초 상에, 상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기와 상기 안전 프로세세에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어하는 상기 단계 이후에,
제3 설정 주기를 만족하면, 상기 안전 프로세서를 웨이크업하고 성능 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태의 정상 여부를 검출하는 단계를 더 포함한다.
기설정된 제3 설정 주기에 따라 안전 프로세서를 웨이크업함으로써, 안전 프로세서가 웨이크업된 후, 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기 및 성능 프로세서의 작동 상태를 검출하도록 할 수 있도록 한다.
특별히 설명하면, 2급 휴면의 등급은 1급 휴면보다 높아야 하는 바, 2급 휴면일 경우, 운전자가 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 호출할 가능성이 더 작으며, 이때 안전 프로세서의 휴면 시간이 더 길도록 제어할 수 있다. 따라서, 제3 설정 주기는 제1 설정 주기 및 제2 설정 주기보다 크다.
일 실시형태에서, 성능 프로세서는 주기적으로 안전 프로세서에 기설정된 하트 비트 정보를 발송할 수 있고, 안전 프로세서는 상기 하트 비트 정보를 기초로 성능 프로세서의 작동 상태를 결정할 수 있다. 만약 성능 프로세서가 하트 비트 정보를 발송하지 않은 시간이 상기 주기를 초과한 것으로 검출되면, 성능 프로세서가 정상적으로 작동하지 않는 것을 의미한다. 이때, 운전자에게 고장 알림을 발송할 수 있다.
본 실시예에서 제공하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법은, 2급 휴면인 경우, 성능 프로세서 및 외부 기기가 모두 휴면 상태에 진입하도록 제어하고, 안전 프로세서가 기설정된 제2 설정 주기에 따라 휴면 및 웨이크업되도록 함으로써, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 더욱 전력 소비를 절감하는 효과를 달성할 수 있다.
나아가, 상술한 어느 실시예의 기초 상에서, 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 상기 안전 프로세서와 통신 연결되는 CAN 버스/이더넷을 더 포함하고; 단계(202)은 구체적으로,
상기 휴면 레벨이 3급 휴면이면, 상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서, 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기와 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기 및 상기 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 휴면 상태에 진입하도록 제어하는 단계를 포함한다.
본 실시예에서, 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 상기 안전 프로세서와 통신 연결되는 CAN 버스/이더넷을 더 포함하여, 상기 안전 프로세서에서 심사 통과된 제어 명령을 획득하고, 상기 제어 명령을 상기 차량 내의 차량용 컨트롤러에 발송함으로써 상기 차량의 자율 주행을 제어한다.
상기 구성을 기반으로, 현재의 휴면 레벨이 3급 휴면인 것으로 검출될 경우, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 더욱 절감하기 위하여, 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 더 이상 차량 내의 기타 컨트롤러에 데이터를 발송하지 않도록 제어할 수 있다. 따라서, 성능 프로세서, 안전 프로세서 및 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 모두 휴면 상태에 진입하도록 제어할 수 있다. 즉, 성능 프로세서 및 안전 프로세서가 더 이상 데이터 수집 및 연산 조작을 수행하지 않도록 제어한다. 또한, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 미리 설치된 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 휴면 상태에 진입하도록 제어할 수 있다.
나아가, 상술한 어느 실시예의 기초 상에서, 단계(402) 이후에,
단말기로부터 발송되는 웨이크업 명령을 획득하는 단계;
상기 웨이크업 명령에 따라 상기 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 웨이크업 상태에 진입하도록 제어하는 단계;를 더 포함한다.
본 실시예에서, 3급 휴면인 경우, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 트랜시버 회로는 여전히 정상적으로 작동하는 바, 이는 단말기로부터 발송되는 웨이크업 명령을 획득할 수 있다. 상기 웨이크업 명령에 따라, CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 웨이크업 상태에 진입하도록 제어한다.
선택적으로, 또한, 상기 웨이크업 명령에 따라 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로, 성능 프로세서 및 안전 프로세서가 모두 웨이크업 상태에 진입하도록 제어하여 차량의 자율 주행을 제어할 수 있다.
사용자의 웨이크업 명령에 따라 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로를 웨이크업함으로써, 에너지 소비를 절약하는 기초 상에, 사용자가 차량용 컴퓨팅 플랫폼을 사용하려고 할 때, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 사용 가능성을 확보할 수 있다.
본 실시예에서 제공하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법은, 1급 휴면인 경우, 성능 프로세서, 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기 및 상기 안전 프로세서, 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 모두 휴면 상태에 진입하도록 제어하고, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 미리 설치된 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 휴면 상태에 진입하도록 제어할 수 있다. 이로써 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 전력 소비를 최저로 줄여, 차량의 충전 주행 능력을 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예3에서 제공하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 장치의 구성도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 장치는 구체적으로 결정 모듈(81) 및 제어 모듈(82)을 포함한다. 여기서, 결정 모듈(81)은, 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정한다. 제어 모듈(82)은, 상기 휴면 레벨을 기초로 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어한다.
나아가, 실시예 3의 기초 상에, 상기 결정 모듈은, 차량이 시동되어서부터 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 조작되지 않은 시간 길이를 검출한다. 상기 시간 길이를 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정한다.
나아가, 실시예 3의 기초 상에, 상기 결정 모듈은, CAN 버스로부터 발송되는 휴면 명령을 획득하되, 상기 휴면 명령은 상기 휴면 레벨을 포함하고, 상기 휴면 명령은 사용자가 차량에 미리 설치된 디스플레이 인터페이스 또는 단말기의 디스플레이 인터페이스를 통해 입력한 것이거나, 또는 상기 휴면 명령은 상기 사용자가 차량 내에 미리 설치된 부품을 트리거함으로써 트리거된 것이다.
나아가, 실시예 3의 기초 상에서, 시간 임계값을 더 포함하고, 상기 시간 임계값은 시간 길이가 순차적으로 증가되는 제1 시간 임계값, 제2 시간 임계값 및 제3 시간 임계값을 포함하되, 상기 시간 임계값이 클수록 대응되는 휴면 레벨 중 차량용 컴퓨팅 플랫폼 중 휴면되는 소자의 비율이 더 높고; 상기 휴면 레벨은 차량용 컴퓨팅 플랫폼 중 휴면하는 소자 비율이 순차적으로 증가되는 1급 휴면, 2급 휴면 및 3급 휴면을 포함한다.
나아가, 실시예 3의 기초 상에서, 상기 결정 모듈은, 차량의 전원 오프 또는 상기 차량의 키 뽑힘이 검출되면, 현재의 휴면 레벨을 3급 휴면으로 판정한다.
나아가, 실시예 3의 기초 상에서, 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 적어도 성능 프로세서와 안전 프로세서를 포함하고; 상기 성능 프로세서는 차량 센서 데이터를 수집하여 자율 주행 제어 명령을 생성하며; 상기 성능 프로세서는 상기 안전 프로세서와 통신 연결되고, 상기 성능 프로세서의 수량은 적어도 하나이다.
상기 제어 모듈은, 상기 휴면 레벨이 1급 휴면이면, 상기 성능 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 동작을 중지하도록 제어하고; 제1 설정 주기를 만족하면, 상기 성능 프로세서를 웨이크업하여, 상기 성능 프로세서가 웨이크업된 후, 이에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태를 검출하도록 제어한다.
나아가, 상술한 어느 실시예의 기초 상에서, 상기 제어 모듈은, 상기 안전 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 동작을 중지하도록 제어하고; 제2 설정 주기를 만족하면, 상기 안전 프로세서를 웨이크업하여, 상기 안전 프로세서가 웨이크업된 후, 상기 성능 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태를 검출하도록 한다. 여기서, 상기 제1 설정 주기 및 상기 제2 설정 주기는 시간축에서 간격을 두고 교대로 분포되거나, 또는 상기 제1 설정 주기 및 상기 제2 설정 주기는 시간축에서 간격을 두지 않고 교대로 분포된다.
나아가, 상술한 어느 실시예의 기초 상에서, 상기 제어 모듈은, 상기 성능 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어하거나; 또는 상기 성능 프로세서에 대응되는 전원 공급 모듈이 상기 성능 프로세서에 대한 전원 공급을 중지하도록 제어한다.
나아가, 상술한 어느 실시예의 기초 상에서, 상기 제어 모듈은, 상기 휴면 레벨이 2급 휴면이면, 상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기와 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어한다.
나아가, 상술한 어느 실시예의 기초 상에서, 상기 제어 모듈은, 제3 설정 주기를 만족하면, 상기 안전 프로세서를 웨이크업하고 성능 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태의 정상 여부를 검출한다.
더 나아가, 상술한 어느 실시예의 기초 상에, 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 상기 안전 프로세서와 통신 연결되는 CAN 버스/이더넷을 더 포함하고; 상기 제어 모듈은, 상기 휴면 레벨이 3급 휴면이면, 상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서, 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기와 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기 및 상기 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 휴면 상태에 진입하도록 제어한다.
나아가, 상술한 어느 실시예의 기초 상에, 상기 장치는, 단말기로부터 발송되는 웨이크업 명령을 획득하는 획득 모듈; 상기 웨이크업 명령에 따라, 상기 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 웨이크업 상태에 진입하도록 제어하는 제어 모듈;을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 전자기기와 판독 가능 저장매체를 더 제공한다.
본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 컴퓨터 프로그램을 더 제공하며, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되며, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 판독 가능 저장 매체로부터 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있고, 적어도 하나의 프로세서는 컴퓨터 프로그램을 실행하여 전자기기가 상술한 어느 하나의 실시예에 따른 방안을 수행하도록 한다.
도 9는 본 발명의 실시예4에서 제공하는 전자기기의 구성도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법을 위한 전자기기의 블록도이다. 전자기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크 스테이션, 개인 정보 단말, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 기타 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자기기는 개인 정보 단말, 셀폰, 스마트 폰, 웨어러블 기기 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치와 같은 다양한 형태의 모바일 장치를 의미할 수도 있다. 본문에 개시된 부재, 이들의 연결 및 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것이며, 본문에 개시된 것 및/또는 요구하는 본 발명의 구현을 한정하려는 의도가 아니다.
도 9에 도시된 바와 같이, 해당 전자기기는 하나 또는 복수의 프로세서(901), 메모리(902), 및 각 부재를 연결시키기 위한 고속 인터페이스와 저속 인터페이스를 포함하는 인터페이스를 포함한다. 각각의 부재는 서로 다른 버스를 통해 서로 연결되며, 공통 메인보드에 장착되거나 수요에 따라 기타 방식으로 장착될 수 있다. 프로세서는 전자기기 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있으며, 메모리 또는 메모리 상에 저장되어 외부 입력/출력 장치(예컨대, 인터페이스에 커플링된 디스플레이 기기) 상에 그래픽 유저 인터페이스(Graphical User Interface, GUI)의 그래픽 정보를 표시하는 명령을 포함할 수 있다. 기타 실시형태에서, 수요에 따라, 복수의 프로세서 및/또는 복수의 버스를 같이 사용할 수 있다. 마찬가지로, 복수의 전자기기를 연결할 수 있으며, 각각의 기기는 부분 필요한 조작을 제공한다(예를 들어, 서버 어레이, 한 세트의 블레이드 서버, 또는 멀티 프로세서 시스템으로서). 도 9는 하나의 프로세서(901)를 예로 든다.
메모리(902)는 바로 본 발명에 따른 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체이다. 여기서, 상기 메모리에는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령이 저장되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 본 발명에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법을 수행하도록 한다. 본 발명의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 컴퓨터 명령을 저장하고, 해당 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 본 발명에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법을 수행하도록 한다.
메모리(902)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체로서, 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능 프로그램 및 모듈, 예컨대 본 발명의 실시예에 따른 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 도 8에 도시된 결정 모듈(81), 제어 모듈(82))을 저장할 수 있다. 프로세서(901)는 메모리(902)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 실행함으로써, 서버의 다양한 기능 응용 및 데이터 처리를 수행한다. 즉, 상술한 방법 실시예 중 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법을 구현한다.
메모리(902)는 프로그램 저장 영역과 데이터 저장 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있다. 데이터 저장 영역은 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법을 위한 전자기기의 사용에 따라 발생되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 한편, 메모리(902)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 비일시적 메모리를 포함할 수도 있으며, 예를 들어 적어도 하나의 자기 저장 장치, 플래시 메모리, 또는 기타 비일시적 솔리드 스테이트 저장 장치가 있다. 일부 실시예에서, 메모리(902)는 선택적으로 프로세서(901)에 대해 원격으로 설치되는 메모리를 포함할 수 있다. 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어를 위한 전자기기에 연결될 수 있다. 상술한 네트워크의 실예로서 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 그 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법을 위한 전자기기는 입력장치(903)와 출력장치(904)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(901), 메모리(902), 입력장치(903) 및 출력장치(904)는 버스 또는 기타 방식으로 연결될 수 있으며, 도 9에서는 버스를 통해 연결되는 것을 예시하고 있다.
입력장치(903)는 입력되는 숫자 또는 문자 부호 정보를 수신할 수 있고, 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어를 위한 전자기기의 사용자 설정 및 기능 제어에 대한 키 신호 입력을 생성할 수 있다. 예를 들어 터치 스크린, 키패드, 마우스, 트랙패드, 터치패널, 지시레버, 하나 또는 복수의 마우스 버튼, 트랙 볼, 조종 레버 등의 입력장치가 있다. 출력장치(904)는 디스플레이 기기, 보조 조명 장치(예를 들어, LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들어, 진동모터) 등을 포함할 수 있다. 해당 디스플레이 기기는, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이와 플라즈마 디스플레이 등을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 일부 실시형태에서, 디스플레이 기기는 터치 스크린일 수 있다.
여기에 기재되는 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에서 구현되는 것을 포함할 수 있고, 해당 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래머블 프로세서를 포함하는 프로그래머블 시스템 상에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 해당 프로그래머블 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래머블 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치, 및 적어도 하나의 출력장치로부터 데이터와 명령을 수신할 수 있으며, 데이터와 명령을 해당 저장 시스템, 해당 적어도 하나의 입력장치, 및 해당 적어도 하나의 출력장치로 전송한다.
이러한 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 또는 코드라고도 지칭)은 프로그래머블 프로세서의 기계적 명령을 포함하고, 고급 프로세스 및/또는 객체 지향 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리/기계적 언어를 이용하여 이러한 컴퓨터 프로그램을 실시할 수 있다. 예컨대 본문에서 사용되는 용어 "기계 판독 가능 매체”와 "컴퓨터 판독 가능 매체”는 기계적 명령 및/또는 데이터를 프로그래머블 프로세서로 제공하기 위한 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기, 및/또는 장치(예를 들어, 자기 디스크, 광 디스크, 메모리, 프로그래머블 논리 디바이스(PLD))를 가리키고, 기계 판독 가능 신호인 기계적 명령을 수신하는 기계 판독 가능 매체를 포함한다. 용어 "기계 판독 가능 신호”는 기계적 명령 및/또는 데이터를 프로그래머블 프로세서로 제공하기 위한 임의의 신호를 가리킨다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터 상에서 본 명세서에 기재되는 시스템 및 기술을 실시할 수 있으며, 해당 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시장치(예를 들어, CRT(캐소드레이 튜브) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터); 및 키보드와 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙볼)를 구비하고, 사용자는 해당 키보드와 해당 지향 장치를 통해 입력을 컴퓨터로 제공할 수 있다. 기타 종류의 장치는 사용자와의 인터랙션을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들어, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(사운드 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력)을 통해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
여기에 기재되는 시스템과 기술은 백그라운드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버로서), 또는 중간부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 응용 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 유저 인터페이스 또는 인터넷 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터, 사용자는 해당 그래픽 유저 인터페이스 또는 해당 인터넷 브라우저를 통해 여기에 기재되는 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있다), 또는 이러한 백그라운드 부재, 중간 부재, 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 임의의 조합의 컴퓨팅 시스템에서 실시될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시로서, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있으며, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터랙션한다. 상응한 컴퓨터 상에서 실행되며 서로 클라이언트 - 서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트와 서버의 관계를 생성한다.
상술한 다양한 형태의 프로세스를 사용하여 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 발명에 기재된 각 단계는 병열로 수행될 수 있고 순차적으로 수행될 수도 있고 서로 다른 순서로 수행될 수도 있으며, 본 발명에 개시된 기술적 해결수단이 원하는 결과를 얻을 수만 있다면, 본 명세서에서는 이에 대해 한정하지 않는다.
상술한 구체적인 실시형태는 본 발명의 보호범위에 대한 한정이 아니다. 본 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 설계 요구와 기타 요소를 기초로, 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 수행할 수 있다는 것 이해하여야 한다. 본 발명의 사상과 원칙 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 치환 및 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (27)

  1. 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법에 있어서,
    상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하는 단계;
    상기 휴면 레벨을 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 휴면 레벨은 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼 중 휴면하는 소자의 비율이 순차적으로 증가하는 1급 휴면, 2급 휴면 및 3급 휴면을 포함하고;
    상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 적어도 성능 프로세서와 안전 프로세서를 포함하고; 상기 성능 프로세서는 상기 안전 프로세서와 통신 연결되며, 상기 성능 프로세서의 수량은 적어도 하나이고;
    상기 휴면 레벨을 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어하는 상기 단계는,
    상기 휴면 레벨이 상기 1급 휴면이면, 상기 성능 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 동작을 중지하도록 제어하는 단계;
    제1 설정 주기를 만족하면, 상기 성능 프로세서를 웨이크업하여, 상기 성능 프로세서가 웨이크업된 후, 이에 의해 제어되는 상기 외부 기기의 작동 상태를 검출하도록 하는 단계;를 포함하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하는 상기 단계는,
    차량이 시동된 후로부터 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 조작되지 않은 시간 길이를 검출하는 단계;
    상기 시간 길이를 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하는 단계;를 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하는 상기 단계는,
    컨트롤러 영역 네트워크(controller area network, CAN) 버스로부터 발송되는 휴면 명령을 획득하되, 상기 휴면 명령은 상기 휴면 레벨을 포함하고, 상기 휴면 명령은 사용자가 차량에 미리 설치된 디스플레이 인터페이스 또는 단말기의 디스플레이 인터페이스를 통해 입력된 것이거나, 또는 상기 휴면 명령은 상기 사용자가 상기 차량 내에 미리 설치된 부품을 트리거함으로써 트리거된 것인 단계를 포함하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    시간 임계값을 포함하고, 상기 시간 임계값은 시간 길이가 순차적으로 증가하는 제1 시간 임계값, 제2 시간 임계값 및 제3 시간 임계값을 포함하되, 상기 시간 임계값이 클 수록 대응되는 휴면 레벨에서 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면되는 소자 비율이 더 높은 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하는 상기 단계는,
    차량의 전원 오프가 검출되거나, 상기 차량의 키 뽑힘이 검출되면, 현재의 휴면 레벨을 상기 3급 휴면으로 판정하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    제1 설정 주기를 만족하면, 상기 성능 프로세서를 웨이크업하는 상기 단계 이후에,
    상기 안전 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 동작을 중지하도록 제어하는 단계;
    제2 설정 주기를 만족하면, 상기 안전 프로세서를 웨이크업하여, 상기 안전 프로세서가 웨이크업된 후, 상기 성능 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태를 검출하도록 하는 단계;를 더 포함하고,
    여기서, 상기 제1 설정 주기 및 상기 제2 설정 주기는 시간축 상에서 간격을 두고 교대로 분포되거나, 또는 상기 제1 설정 주기 및 상기 제2 설정 주기는 상기 시간축 상에서 간격을 두지 않고 교대로 분포되는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 성능 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 작동을 중지하도록 제어하는 상기 단계는,
    상기 성능 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어하거나; 또는 상기 성능 프로세서에 대응되는 전원 공급 모듈이 상기 성능 프로세서에 대한 전원 공급을 중지하도록 제어하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 휴면 레벨을 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어하는 상기 단계는,
    상기 휴면 레벨이 상기 2급 휴면이면, 상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기와 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어하는 단계를 포함하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기와 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어하는 상기 단계 이후에,
    제3 설정 주기를 만족하면, 상기 안전 프로세서를 웨이크업하고 상기 성능 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태의 정상 여부를 검출하는 단계를 더 포함하는 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 상기 안전 프로세서와 통신 연결되는 CAN 버스/이더넷을 더 포함하고;
    상기 휴면 레벨을 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어하는 상기 단계는,
    상기 휴면 레벨이 상기 3급 휴면이면, 상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서, 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기와 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기 및 상기 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 휴면 상태에 진입하도록 제어하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 휴면 레벨을 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어하는 상기 단계 이후에,
    단말기로부터 발송된 웨이크업 명령을 획득하는 단계;
    상기 웨이크업 명령에 따라 상기 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 웨이크업 상태에 진입하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  13. 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 장치에 있어서,
    상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하는 결정 모듈;
    상기 휴면 레벨을 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태에 대해 제어하는 제어 모듈;을 포함하고,
    상기 휴면 레벨은 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼 중 휴면하는 소자 비율이 순차적으로 증가하는 1급 휴면, 2급 휴면 및 3급 휴면을 포함하고;
    상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 적어도 성능 프로세서와 안전 프로세서를 포함하고; 상기 성능 프로세서는 상기 안전 프로세서와 통신 연결되고, 상기 성능 프로세서의 수량은 적어도 하나이며;
    상기 제어 모듈은,
    상기 휴면 레벨이 상기 1급 휴면이면, 상기 성능 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 동작을 중지하도록 제어하고;
    제1 설정 주기를 만족하면, 상기 성능 프로세서를 웨이크업하여, 상기 성능 프로세서가 웨이크업된 후, 이에 의해 제어되는 상기 외부 기기의 작동 상태를 검출하도록 하는 차량용 컴퓨팅 플랫폼의 휴면 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 결정 모듈은,
    차량이 시동된 후로부터 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼이 조작되지 않은 시간 길이를 검출하고;
    상기 시간 길이를 기초로 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼에 대응되는 휴면 레벨을 결정하는 장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 결정 모듈은,
    컨트롤러 영역 네트워크(controller area network, CAN) 버스로부터 발송되는 휴면 명령을 획득하되, 상기 휴면 명령은 상기 휴면 레벨을 포함하고, 상기 휴면 명령은 사용자가 차량에 미리 설치된 디스플레이 인터페이스 또는 단말기의 디스플레이 인터페이스를 통해 입력한 것이거나, 또는 상기 휴면 명령은 상기 사용자가 상기 차량 내에 미리 설치된 부품을 트리거함으로써 트리거된 것인 장치.
  16. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    시간 임계값을 포함하고, 상기 시간 임계값은 시간 길이가 순차적으로 증가하는 제1 시간 임계값, 제2 시간 임계값 및 제3 시간 임계값을 포함하되, 상기 시간 임계값이 클 수록 대응되는 휴면 레벨에서 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼 중 휴면되는 소자의 비율이 더 높은 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 결정 모듈은,
    차량의 전원 오프가 검출되거나, 상기 차량의 키 뽑힘이 검출되면, 현재의 휴면 레벨을 상기 3급 휴면으로 판정하는 장치.
  18. 삭제
  19. 제13항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
    상기 안전 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 동작을 중지하도록 제어하고;
    제2 설정 주기를 만족하면, 상기 안전 프로세서를 웨이크업하여, 상기 안전 프로세서가 웨이크업된 후, 상기 성능 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태를 검출하도록 하고;
    여기서, 상기 제1 설정 주기 및 상기 제2 설정 주기는 시간축 상에서 간격을 두고 교대로 분포되거나, 또는 상기 제1 설정 주기 및 상기 제2 설정 주기는 상기 시간축 상에서 간격을 두지 않고 교대로 분포되는 장치.
  20. 제13항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
    상기 성능 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어하거나; 또는 상기 성능 프로세서에 대응되는 전원 공급 모듈이 상기 성능 프로세서에 대한 전원 공급을 중지하도록 제어하는 장치.
  21. 제19항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
    상기 휴면 레벨이 상기 2급 휴면이면, 상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서 및 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기와 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기가 휴면 상태에 진입하도록 제어하는 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
    제3 설정 주기를 만족하면, 상기 안전 프로세서를 웨이크업하고 상기 성능 프로세서 및 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기의 작동 상태의 정상 여부를 검출하는 장치.
  23. 제19항에 있어서, 상기 차량용 컴퓨팅 플랫폼은 상기 안전 프로세서와 통신 연결되는 CAN 버스/이더넷을 더 포함하고;
    상기 제어 모듈은, 상기 휴면 레벨이 상기 3급 휴면이면, 상기 성능 프로세서와 상기 안전 프로세서, 상기 성능 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기와 상기 안전 프로세서에 의해 제어되는 외부 기기 및 상기 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 휴면 상태에 진입하도록 제어하는 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 장치는,
    단말기로부터 발송되는 웨이크업 명령을 획득하는 획득 모듈;
    상기 웨이크업 명령에 따라 상기 CAN 버스/이더넷의 트랜시버를 제외한 회로가 웨이크업 상태에 진입하도록 제어하는 제어 모듈;을 더 포함하는 장치.
  25. 적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하하되,
    상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있도록 하는 전자기기.
  26. 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 저장매체.
  27. 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 제1 항 내지 제3 항 중 어느 하나에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램.
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