CN104554429A - 基于遥控的方向盘回正系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于遥控的方向盘回正系统及方法，包括遥控钥匙、车身控制器、方向盘转角传感器、电源管理系统和电动助力转向系统；遥控钥匙用于发出闭锁信号；方向盘转角传感器用于实时获取方向盘的转角信号；车身控制器基于闭锁信号及转角信号，判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内，若是，车身控制器控制车门闭锁，若否，车身控制器先判断电动助力转向系统是否处于可控状态，若是，车身控制器发出控制转向指令给电动助力转向系统，由电动助力转向系统控制方向盘转动，至到方向盘的转角值在预设范围内，若否，车身控制器发出报警，最后控制车门闭锁。在驾驶员完成泊车后方向盘没有回正的情况下，能够主动将方向盘回正。

Description

基于遥控的方向盘回正系统及方法
技术领域
本发明属于方向盘回正技术，具体涉及一种基于遥控的方向盘回正系统及方法。
背景技术
目前不少驾驶员在泊车完成后没有回正方向盘的习惯，若方向盘未回正，会给轮胎侧壁带来不小的压力；同时给车轮施加一个回正的应力，使得车轮对转向系统的转向拉杆有个往回转的趋势和应力，方向盘齿轮和转向拉杆齿条就会相应的有一个往回转的趋势；另外，悬架系统的弹性支柱部分也会受到应力的影响。如果停车后不回正方向盘，这些应力就会持续施加在这些零部件上而无法释放，久而久之就会加速这些零部件的老化。因此，有必要在车辆完成泊车后帮助驾驶员将方向盘回正。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于遥控的方向盘回正系统及方法，在驾驶员完成泊车后方向盘没有回正的情况下，能主动将方向盘回正。
本发明所述的基于遥控的方向盘回正系统，包括遥控钥匙、车身控制器、方向盘转角传感器、电源管理系统和电动助力转向系统；
所述遥控钥匙用于发出闭锁信号并传递给车身控制器，该遥控钥匙与车身控制器无线耦合；
所述方向盘转角传感器用于实时获取方向盘的转角信号并传输给车身控制器，该方向盘转角传感器车身控制器连接；
所述车身控制器与电动助力转向系统连接，车身控制器基于所述闭锁信号及转角信号，判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内，若是，车身控制器控制车门闭锁，若否，车身控制器先判断电动助力转向系统是否处于可控状态，若是，车身控制器发出控制转向指令给电动助力转向系统，由电动助力转向系统控制方向盘转动，至到方向盘的转角值在预设范围内，车身控制器再控制车门闭锁，若否，车身控制器通过报警方式告知驾驶员方向盘未回正，并控制车门闭锁；
所述电源管理系统与车身控制器连接，当车身控制器接收到所述闭锁信号的同时向电源管理系统发出指令，控制电源管理系统为整车供电。
还包括双闪灯，该双闪灯车身控制器连接，在车身控制器发出控制转向指令的同时控制双闪灯点亮。提示行人和驾驶员此车辆的方向盘正在自动转动，以确保驾驶员和行人的安全。
本发明所述的基于遥控的方向盘回正方法，采用本发明所述的基于遥控的方向盘回正系统，包括以下步骤：
步骤1、当车身控制器接收到所述遥控钥匙发出的闭锁信号时，向电源管理系统发出指令，控制电源管理系统为整车供电；
步骤2、车身控制器接收所述方向盘转角传感器所发出的转角信号；
步骤3、车身控制器基于所述闭锁信号及转角信号，判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内，若是，车身控制器控制车门闭锁；若否，车身控制器先判断电动助力转向系统是否处于可控状态，若是，车身控制器发出控制转向指令给电动助力转向系统，由电动助力转向系统控制方向盘转动，至到方向盘的转角值在预设范围内，车身控制器再控制车门闭锁，若否，则退出该回正系统，且车身控制器通过报警方式告知驾驶员方向盘未回正，并控制车门闭锁；
步骤4、车身控制器发出指令控制电源管理系统为整车断电。
所述步骤3中，若电动助力转向系统满足可控条件，车身控制器在给电动助力转向系统发送控制转向指令的同时控制双闪灯点亮，并实时采集方向盘转角传感器所发出的转角信号。
所述步骤3中，所述预设范围为-2°～2°，当所述转角值在该范围内时，车身控制器即认为方向盘处于回正状态。
本发明具有以下优点：
（1）在驾驶员完成泊车后方向盘没有回正的情况下，仅通过遥控钥匙的控制便能够通过电动助力转向系统主动将方向盘回正，从而保护了车辆转向系统的各个零部件，延长了各零部件的使用寿命；
（2）在原车本身的硬件基础上仅通过升级软件就能够实现此方案，可靠性高，且未增加硬件成本；
（3）在方向盘自动回正过程中，通过点亮双闪灯来提醒驾驶员和行人，能够确保驾驶员和行人的安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和2所示的基于遥控的方向盘回正系统，包括遥控钥匙1、车身控制器2、方向盘转角传感器3、电源管理系统4和电动助力转向系统5。
遥控钥匙1用于发出闭锁信号并传递给车身控制器2，该遥控钥匙1与车身控制器2无线耦合。方向盘转角传感器3用于实时获取方向盘的转角信号并传输给车身控制器2，该方向盘转角传感器3通过CAN总线与车身控制器2连接。车身控制器2通过CAN总线与电动助力转向系统5连接，车身控制器2基于所述闭锁信号及转角信号，判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内，若是，车身控制器2控制车门闭锁，若否，车身控制器2先判断电动助力转向系统5是否处于可控状态，若是，车身控制器2发出控制转向指令给电动助力转向系统5，由电动助力转向系统5控制方向盘转动，至到方向盘的转角值在预设范围内，车身控制器2再控制车门闭锁，若否，车身控制器2通过报警方式告知驾驶员方向盘未回正，并控制车门闭锁。电源管理系统4通过CAN总线与车身控制器2连接，电源管理系统4还通过供电线分别与车身控制器2、方向盘转角传感器3和电动助力转向系统5连接；当车身控制器2接收到所述闭锁信号的同时向电源管理系统4发出指令，控制电源管理系统4为整车供电，以确保车身控制器2、方向盘转角传感器3和电动助力转向系统5等零部件工作所需要的电量。当完成车门闭锁操作后，车身控制器2控制电源管理系统4给整车断电。
作为优选，还包括双闪灯，该双闪灯通过CAN总线与车身控制器2连接，在车身控制器2发出控制转向指令的同时控制双闪灯点亮。提示行人和驾驶员此车辆的方向盘正在自动转动，以确保驾驶员和行人的安全。
如图2所示，本发明所述的基于遥控的方向盘回正方法，采用如本发明所述的基于遥控的方向盘回正系统，包括以下步骤：
步骤1、当车身控制器2接收到所述遥控钥匙1发出的闭锁信号时，向电源管理系统4发出指令，控制电源管理系统4为整车供电。
步骤2、车身控制器2接收所述方向盘转角传感器3所发出的转角信号。
步骤3、车身控制器2基于所述闭锁信号及转角信号，判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内，该预设范围为-2°～2°，若是，车身控制器2即认为方向盘处于回正状态，车身控制器2控制车门闭锁；若否，车身控制器2认为方向盘未处于回正状态，车身控制器2先判断电动助力转向系统5是否处于可控状态，若是，车身控制器2发出控制转向指令给电动助力转向系统5并同时控制双闪灯点亮，由电动助力转向系统5控制方向盘转动，至到方向盘的转角值在预设范围内，车身控制器2再控制车门闭锁，若否，即电动助力转向系统5无法接收其他控制系统控制，则退出该回正系统，车身控制器2控制车载扬声器或车载蜂鸣器发出报警，告知驾驶员方向盘未回正，并控制车门闭锁。
步骤4、车身控制器2发出指令控制电源管理系统4为整车断电。

Claims (5)

1.一种基于遥控的方向盘回正系统，其特征在于：包括遥控钥匙（1）、车身控制器（2）、方向盘转角传感器（3）、电源管理系统（4）和电动助力转向系统（5）；
所述遥控钥匙（1）用于发出闭锁信号并传递给车身控制器（2），该遥控钥匙（1）与车身控制器（2）无线耦合；
所述方向盘转角传感器（3）用于实时获取方向盘的转角信号并传输给车身控制器（2），该方向盘转角传感器（3）与车身控制器（2）连接；
所述车身控制器（2）与电动助力转向系统（5）连接，车身控制器（2）基于所述闭锁信号及转角信号，判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内，若是，车身控制器（2）控制车门闭锁，若否，车身控制器（2）先判断电动助力转向系统（5）是否处于可控状态，若是，车身控制器（2）发出控制转向指令给电动助力转向系统（5），由电动助力转向系统（5）控制方向盘转动，至到方向盘的转角值在预设范围内，车身控制器（2）再控制车门闭锁，若否，车身控制器（2）通过报警方式告知驾驶员方向盘未回正，并控制车门闭锁；
所述电源管理系统（4）与车身控制器（2）连接，当车身控制器（2）接收到所述闭锁信号的同时向电源管理系统（4）发出指令，控制电源管理系统（4）为整车供电。
2.根据权利要求1所述的基于遥控的方向盘回正系统，其特征在于：还包括双闪灯，该双闪灯与车身控制器（2）连接，在车身控制器（2）发出控制转向指令的同时控制双闪灯点亮。
3.一种基于遥控的方向盘回正方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的基于遥控的方向盘回正系统，其包括以下步骤：
步骤1、当车身控制器（2）接收到所述遥控钥匙（1）发出的闭锁信号时，向电源管理系统（4）发出指令，控制电源管理系统（4）为整车供电；
步骤2、车身控制器（2）接收所述方向盘转角传感器（3）所发出的转角信号；
步骤3、车身控制器（2）基于所述闭锁信号及转角信号，判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内，若是，车身控制器（2）控制车门闭锁；若否，车身控制器（2）先判断电动助力转向系统（5）是否处于可控状态，若是，车身控制器（2）发出控制转向指令给电动助力转向系统（5），由电动助力转向系统（5）控制方向盘转动，至到方向盘的转角值在预设范围内，车身控制器（2）再控制车门闭锁，若否，则退出该回正系统，且车身控制器（2）通过报警方式告知驾驶员方向盘未回正，并控制车门闭锁；
步骤4、车身控制器（2）发出指令控制电源管理系统（4）为整车断电。
4.根据权利要求3所述的基于遥控的方向盘回正方法，其特征在于：所述步骤3中，若电动助力转向系统（5）满足可控条件，车身控制器（2）在给电动助力转向系统（5）发送控制转向指令的同时控制双闪灯点亮，并实时采集方向盘转角传感器（3）所发出的转角信号。
5.根据权利要求3或4所述的基于遥控的方向盘回正方法，其特征在于：所述步骤3中，所述预设范围为-2°～2°，当所述转角值在该范围内时，车身控制器（2）即认为方向盘处于回正状态。
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