CN109398421B - 车载设备上电后的静态定位恢复方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载设备上电后的静态定位恢复方法，包括：列车两端各自的车载设备启动时，分别尝试获取各自对应的休眠和唤醒信标；列车两端的车载设备均读取到对应的休眠和唤醒信标时，相互校验对方获取的休眠和唤醒信标的编号，编号互为配对时，车载设备以获取的休眠和唤醒信标建立列车的定位。本发明还公开了一种车载设备上电后的静态定位恢复系统。本发明解决了列车在休眠和唤醒点夜间停车车载信号设备断电后，次日早间上电无定位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通信号系统领域，尤其涉及列车车载设备的静态定位恢复方法和系统。
背景技术
目前，信号系统车载设备上电后，列车并不具备定位信息，需要列车动车后运行并连续读取到2个轨旁信标后，才能建立列车定位。通常情况下，这段定位建立过程需要列车司机人工驾驶并需要人工防护。在CBTC(通信的列车自动控制系统) 系统运行中，列车的定位对列车模式建立和列车间隔防护都是最基本的信息，也是至关重要的信息。
在全自动驾驶或准全自动驾驶的地铁线路中，夜间需要列车在定修段/停车场停车股道内，或者在正线指定的休眠和唤醒点等地点停车，断开列车的供电以达到节能的目的。此时信号系统的车载设备也将断开供电。当第二天运营前通过远程或司机本地人工给列车上电后，车载设备重启并进行自检，此时列车不具备定位。因此也无法建立具备全功能ATP(列车自动保护系统)防护的运营模式，无法满足全自动运营的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供车载设备上电后的静态定位恢复方法和系统，解决了列车在休眠和唤醒点夜间停车车载信号设备断电后，次日早间上电无定位的问题。
实现上述目的的技术方案是：
本发明之一的车载设备上电后的静态定位恢复方法，包括：
列车两端各自的车载设备启动时，分别尝试通过各自配备的信标读取设备从列车下方轨道上布置的休眠和唤醒信标获取各自对应的信标信息；
列车两端的车载设备均读取到对应的休眠和唤醒信标时，相互校验对方从列车下方布置的休眠和唤醒信标获取的信标编号，若本端车载设备获取的信标编号和对端获取的信标编号与在软件数据库中定义的信标配对编号一致时，车载设备以获取的休眠和唤醒信标建立列车的定位。
优选的，当列车两端的车载设备没有都读取到休眠和唤醒信标，或者两端车载设备读取到的休眠和唤醒信标的编号与在软件数据库中定义的信标配对编号不一致时，车载设备不建立列车的定位。
优选的，当列车在休眠和唤醒点停车后，确保车载设备读取到休眠和唤醒信标。
本发明之二的车载设备上电后的静态定位恢复系统，包括：位于列车两端的两个车载设备、分别配备在两个车载设备上的两个信标读取设备、位于轨道上并且分别对应于两个车载设备的两个休眠和唤醒信标，
两个所述车载设备启动时，通过各自配备的信标读取设备从对应的所述休眠和唤醒信标获取各自对应的信标信息；
两个所述车载设备均读取到对应的休眠和唤醒信标时，相互校验对方从休眠和唤醒信标获取的信标编号，若本端车载设备获取的信标编号和对端获取的信标编号与在软件数据库中定义的信标配对编号一致时，车载设备以获取的休眠和唤醒信标建立列车的定位。
优选的，两个所述车载设备没有都读取到休眠和唤醒信标，或者两个所述车载设备读取到的休眠和唤醒信标的编号与在软件数据库中定义的信标配对编号不一致时，车载设备不建立列车的定位。
优选的，当列车在休眠和唤醒点停车后，确保车载设备读取到休眠和唤醒信标。
本发明的有益效果是：本发明通过获取并校验编号配对的休眠和唤醒信标，以获取的信标建立列车的定位。允许列车在静止时建立定位，可以让列车在上电不需要经过移动即可建立具备ATP防护的运行模式，提高了行车的安全保障。并且使得列车上电后直接可以高速在正线行驶，提高了列车投入运营的效率。列车可以自动驾驶模式运行，降低了司机的劳动强度。同时解决了在全自动驾驶系统中，在没有司机的情况下，列车运行模式的建立问题。
附图说明
图1是本发明中车载设备获取休眠和唤醒信标的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
现有技术中，在列车发车至建立具备ATP防护的运行模式必须由司机首先驾驶列车经过两个信标，这段距离一般需要很长时间，同时需要司机进行瞭望并负责列车的安全防护，司机仅能以低速行车(20km/h)，系统仅提供简单的超速防护。为了在静止状态下，建立列车定位的一种方式，以便于在车载设备运营前上电的场景下，能够直接建立定位并进入全自动驾驶模式或准全自动驾驶模式，投入运营，不需要司机进行任何操作。本发明的车载设备上电后的静态定位恢复方法，包括下列步骤：
列车两端各自的车载设备启动时，分别尝试通过各自配备的信标读取设备从列车下方轨道上布置的休眠和唤醒信标获取各自对应的信标信息；
列车两端的车载设备均读取到对应的休眠和唤醒信标时，相互校验对方从列车下方布置的休眠和唤醒信标获取的信标编号，若本端车载设备获取的信标编号和对端获取的信标编号与在软件数据库中定义的信标配对编号一致时，车载设备将会认为定位信标有效(可以采用两个信标编号建立定位)，并以自己获取的信标建立列车的定位。
如图1所示，本发明的车载设备上电后的静态定位恢复系统，包括：位于列车两端的两个车载设备1、分别配备在两个车载设备1上的两个信标读取设备2、位于轨道上并且分别对应于两个车载设备1的两个休眠和唤醒信标，
两个车载设备1启动时，通过各自配备的信标读取设备2从对应的休眠和唤醒信标获取各自对应的信标信息；
两个车载设备1均读取到对应的休眠和唤醒信标时，相互校验对方从休眠和唤醒信标获取的信标编号，若本端车载设备获取的信标编号和对端获取的信标编号与在软件数据库中定义的信标配对编号一致时，车载设备1以获取的休眠和唤醒信标建立列车的定位。
以休眠和唤醒点列车正常停靠时，如图1所示，左侧车载设备1的信标读取设备2下方布置的信标编号为01，右侧车载设备1的信标读取设备2下方布置的信标编号为02，在软件数据库中对休眠和唤醒信标01定义的配对信标编号为02，在软件数据库中对休眠和唤醒信标02定义的配对信标编号为01为例。当车载设备1 上电时，左侧车载设备1读取到列车下方布置的休眠和唤醒信标的编号为01，右侧车载设备1读取到列车下方布置的休眠和唤醒信标编号为02。两个车载设备1 将各自读取到的信标编号报告给对端车载设备。车载设备1检测到本端读取到的信标编号是01，车载设备1 报告的信标编号是02，车载设备1判断配对校验通过并建立列车的定位。
当列车两端的车载设备1没有都读取到休眠和唤醒信标，或者两端车载设备1 读取到的休眠和唤醒信标的编号不互为配对时，车载设备1不建立列车的定位。
当车载设备1上电时，若右侧车载设备1未读取到列车下方布置的休眠和唤醒信标编号，左侧车载设备1检测到右侧车载设备1未读取到休眠和唤醒信标编号，左侧车载设备1判断配对校验失败，两个车载设备1不建立列车的定位。当车载设备1上电时，若左侧车载设备读取到列车下方布置的休眠和唤醒信标编号为01，右侧车载设备1读取到列车下方布置的休眠和唤醒信标编号为03。左侧车载设备1 检测到本端读取到的信标编号是01，右侧车载设备1报告的信标编号是03，车载设备1判断配对校验未通过，不建立列车的定位。
为了提高设备上电后读取休眠和唤醒信标的概率，当列车在休眠和唤醒点停车后，车载设备1将在司机驾驶单元上显示停车时是否读取到休眠和唤醒信标，如果在列车断电前显示已经读取到休眠和唤醒信标时，只需确保列车不移动，再次上电无法读取到休眠和唤醒信标的概率将会极低。
休眠和唤醒点列车正常停靠的位置，在信标读取设备2下方布置数据库中定义的休眠和唤醒信标，用于本发明实施。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (4)
1.一种车载设备上电后的静态定位恢复方法，其特征在于，包括：
列车两端各自的车载设备启动时，分别尝试通过各自配备的信标读取设备从列车下方轨道上布置的休眠和唤醒信标获取各自对应的信标信息；
列车两端的车载设备均读取到对应的休眠和唤醒信标时，相互校验对方从列车下方布置的休眠和唤醒信标获取的信标编号，若本端车载设备获取的信标编号和对端获取的信标编号与在软件数据库中定义的信标配对编号一致时，车载设备以获取的休眠和唤醒信标建立列车的定位；
当列车两端的车载设备没有都读取到休眠和唤醒信标，或者两端车载设备读取到的休眠和唤醒信标的编号与在软件数据库中定义的信标配对编号不一致时，车载设备不建立列车的定位。
2.根据权利要求1所述的车载设备上电后的静态定位恢复方法，其特征在于，当列车在休眠和唤醒点停车后，确保车载设备读取到休眠和唤醒信标。
3.一种车载设备上电后的静态定位恢复系统，其特征在于，包括：位于列车两端的两个车载设备、分别配备在两个车载设备上的两个信标读取设备、位于轨道上并且分别对应于两个车载设备的两个休眠和唤醒信标，
两个所述车载设备启动时，通过各自配备的信标读取设备从对应的所述休眠和唤醒信标获取各自对应的信标信息；
两个所述车载设备均读取到对应的休眠和唤醒信标时，相互校验对方从休眠和唤醒信标获取的信标编号，若本端车载设备获取的信标编号和对端获取的信标编号与在软件数据库中定义的信标配对编号一致时，车载设备以获取的休眠和唤醒信标建立列车的定位；
两个所述车载设备没有都读取到休眠和唤醒信标，或者两个所述车载设备读取到的休眠和唤醒信标的编号与在软件数据库中定义的信标配对编号不一致时，车载设备不建立列车的定位。
4.根据权利要求3所述的车载设备上电后的静态定位恢复系统，其特征在于，
当列车在休眠和唤醒点停车后，确保车载设备读取到休眠和唤醒信标。
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