CN112356882B - 一种列车位置确定辅助装置与其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明中列车位置确定装置根据辅助装置提供的列车是否移动、移动方向、移动距离和断电前列车位置信息，计算上电后列车位置信息，省去了列车上电后重新确定列车位置的过程，使得重新上电后的列车位置确定装置能快速确定列车位置，并及时通过车载设备向地面设备报告确定的列车位置信息，使得列车可以快速从地面设备接收行车许可等信息，省去了列车位置确定装置上电后重新确定列车位置的过程，从而及时投入正常运营模式，提高运营效率；此外，列车位置确定装置根据辅助装置提供的接受到的地面信息，对地面信息进行合法性检查，并执行通过合法性检查的地面信息中包含的命令，例如等级转换命令、无线呼叫命令，提高了运行安全性。

Description

一种列车位置确定辅助装置与其操作方法
技术领域
本发明属于列车控制领域，特别涉及一种列车位置确定辅助装置与其操作方法。
背景技术
现有列车位置确定装置在断电关机后，如果列车位置发生移动，不能检测到列车位置变化。因此当装置再次上电后，不能确定列车位置，因此不能快速投入正常运营模式，需要以相对较低的速度行驶一段距离，收到地面信息后，才能投入正常运营模式，导致运营效率较低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种列车位置确定辅助装置与其操作方法，可实现列车位置快速确定，极大提高运营效率。
本发明提供一种列车位置确定辅助装置，包括核心处理单元、测速测距单元、地面信息接收单元和记录单元；
其中，所述测速测距单元用于测量列车速度和距离；所述地面信息接收单元用于接收地面信息；所述核心处理单元实时监测列车位置确定装置的上电状况，并基于来自列车位置确定装置的信息、所述测速测距单元输出信息和所述地面信息接收单元输出信息，计算列车是否移动、移动方向、移动距离、是否接受到地面信息，并将计算结果存储在所述记录单元。
进一步的，所述列车位置确定辅助装置和所述列车位置确定装置均安装于列车上。
进一步的，所述列车位置确定辅助装置与所述列车位置确定装置可以通过IO、CAN总线、MVB总线、Profibus总线、串口通信方式进行信息交互。
进一步的，所述列车位置确定辅助装置具有独立的电源开关，时刻保持上电状态。
本发明还提供一种操作列车位置确定辅助装置的方法，包括以下步骤：
1)列车位置确定辅助装置实时监测列车位置确定装置的上电状态，若确定列车位置确定装置处于上电状态则将列车位置确定辅助装置切换至休眠状态；
2)若确定列车位置确定装置处于断电状态，则列车位置确定辅助装置切换至工作状态，实时监测列车位置确定装置断电状态下列车状态；
3)若再次检测到列车位置确定装置上电，则列车位置确定辅助装置将列车断电状态下的监测信息发送给列车位置确定装置，列车位置确定装置根据接收到的列车位置确定辅助装置发送的监测信息计算当前列车位置信息。
进一步的，步骤2)中列车位置确定辅助装置监测的信息包括列车是否移动、移动方向、移动距离和断电前列车位置信息。
进一步的，步骤1)中列车位置确定辅助装置在休眠状态时只记录列车位置确定装置发送来的信息，并不对列车的运行状态进行监测。
进一步的，步骤2)中列车位置确定辅助装置还可接收地面信息，并在列车位置确定装置上电后传送至列车位置确定装置。
进一步的，步骤3)中列车位置确定装置还可对列车位置确定辅助装置传送来的地面信息的合法性进行检查，并执行通过合法性的地面信息中包含的命令。
进一步的，所述命令包括等级转换命令、无线呼叫命令。
本发明的方法和装置，列车位置确定装置根据辅助装置提供的列车是否移动、移动方向、移动距离和断电前列车位置信息，计算上电后列车位置信息，并通过车载设备向地面设备报告确定的列车位置信息，同时从地面快速接收到行车许可等信息，省去了列车上电后重新确定列车位置的过程，使得重新上电后的列车位置确定装置能快速确定列车位置，并及时通过车载设备向地面设备报告确定的列车位置信息，使得列车可以快速从地面设备接收行车许可等信息，省去了列车位置确定装置上电后重新确定列车位置的过程，极大提高了运行效率，从而及时投入正常运营模式，提高运营效率；此外，列车位置确定装置根据辅助装置提供的接受到的地面信息，对地面信息进行合法性检查，并执行通过合法性检查的地面信息中包含的命令，例如等级转换命令、无线呼叫命令，提高了运行安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的装置的位置布置图；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有列车位置确定装置在断电关机后，如果列车位置发生移动，不能检测到列车位置变化。因此当装置再次上电后，不能确定列车位置，因此不能快速投入正常运营模式，需要以相对较低的速度行驶一段距离，收到地面信息后，才能投入正常运营模式，导致运营效率较低。本发明设计一种列车辅助位置确定方法及装置，在列车位置确定装置断电后，辅助装置采用UPS或其他电源供电，继续工作，当列车移动时，通过传感器确定列车是否移动，移动距离等。当列车位置确定装置上电后，辅助装置将列车移动信息发给列车位置确定装置，使得列车位置确定装置能快速确定列车位置，从而及时投入正常运营模式，提高运营效率。发送的信息包括但不限于：列车是否移动，移动方向，移动距离，是否接受到地面信息，地面信息。
如图1所示，列车位置确定辅助装置与列车位置确定装置均安装于列车上，列车位置确定辅助装置与列车位置确定装置可以通过IO、CAN总线、MVB总线、Profibus总线、串口等通信方式进行信息交互。列车位置确定辅助装置具有独立的电源开关，平时一直处于上电状态，即列车位置确定装置断电后，列车位置确定辅助装置依旧可以独立处于上电状态。
列车位置确定辅助装置包括核心处理单元、测速测距单元、地面信息接收单元和记录单元，测速测距单元用于测量列车速度和距离；地面信息接收单元用于接收地面信息；核心处理单元基于来自列车位置确定装置的信息；测速测距单元输出信息和地面信息接收单元输出信息，计算列车是否移动、移动方向、移动距离、是否接受到地面信息、地面信息等信息，并将计算结果存储在记录单元。
具体的，测速测距单元、地面信息接收单元和记录单元均与核心处理单元相连接，测速测距单元、地面信息接收单元和记录单元单独存在，三者之间没有连接关系。
具体的，列车位置确定装置为核心处理单元提供初始状态信息，包括停车后的列车位置等信息。
具体的，辅助装置进入工作状态后，以初始状态信息为基础，根据测速测距单元输出信息和地面信息接收单元输出信息实时计算列车位置、方向等信息；列车位置确定装置进入工作状态后，辅助装置向列车位置确定装置报告列车是否移动、移动方向、移动距离、是否接受到地面信息、地面信息等信息，列车位置确定装置根据辅助装置提供的信息计算上电后列车位置信息，并对辅助装置提供的地面信息进行合法性检查，并执行通过检查的命令。
在列车位置确定装置上电状态下，列车位置确定辅助装置处于休眠状态，只记录列车位置确定装置发送的信息，并不监测列车的运行状态。
在列车位置确定装置断电状态下，列车位置确定辅助装置进入工作状态：列车位置确定装置将列车的初始状态信息，例如停车后的列车位置信息发送至核心处理单元；核心处理单元以列车的初始状态为基础，根据测速测距单元输出的信息和地面信息接收单元输出的信息实时计算列车是否移动、移动方向、移动距离、是否接受到地面信息、地面信息等信息，并将结果存储在记录单元。
检测到列车位置确定装置上电后，列车位置确定辅助装置将列车断电状态下的监测信息发送给列车位置确定装置，包括列车是否移动、移动方向、移动距离、是否接受到地面信息等信息。
列车位置确定装置根据列车确定辅助装置提供的列车是否移动、移动方向、移动距离和断电前列车位置信息，计算上电后列车位置信息，并对列车确定辅助装置提供的地面信息进行合法性检查，并执行通过合法性检查的地面信息中包含的命令，例如等级转换命令、无线呼叫命令，提高运行效率。同时，车载设备向地面设备报告确定的列车位置信息，可以从地面快速接收到行车许可等信息，省去了列车上电后重新确定列车位置的过程，提高了运行效率。
本发明的方法和装置，列车位置确定装置根据辅助装置提供的列车是否移动、移动方向、移动距离和断电前列车位置信息，计算上电后列车位置信息，并通过车载设备向地面设备报告确定的列车位置信息，同时从地面快速接收到行车许可等信息，省去了列车上电后重新确定列车位置的过程，使得重新上电后的列车位置确定装置能快速确定列车位置，并及时通过车载设备向地面设备报告确定的列车位置信息，使得列车可以快速从地面设备接收行车许可等信息，省去了列车位置确定装置上电后重新确定列车位置的过程，极大提高了运行效率，从而及时投入正常运营模式，提高运营效率；此外，列车位置确定装置根据辅助装置提供的接受到的地面信息，对地面信息进行合法性检查，并执行通过合法性检查的地面信息中包含的命令，例如等级转换命令、无线呼叫命令，提高了运行安全性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种列车位置确定辅助装置，其特征在于：包括核心处理单元、测速测距单元、地面信息接收单元和记录单元；
其中，所述测速测距单元用于测量列车速度和距离；所述地面信息接收单元用于接收地面信息；所述核心处理单元实时监测列车位置确定装置的上电状况，并基于来自列车位置确定装置的信息、所述测速测距单元输出信息和所述地面信息接收单元输出信息，计算列车是否移动、移动方向、移动距离和/或是否接受到地面信息，并将计算结果存储在所述记录单元；
所述列车位置确定装置，用于对列车位置确定辅助装置传送来的地面信息的合法性进行检查，并执行通过合法性的地面信息中包含的命令，所述命令包括等级转换命令、无线呼叫命令。
2.根据权利要求1所述的列车位置确定辅助装置，其特征在于：所述列车位置确定辅助装置和所述列车位置确定装置均安装于列车上。
3.根据权利要求1所述的列车位置确定辅助装置，其特征在于：所述列车位置确定辅助装置与所述列车位置确定装置可以通过IO、CAN总线、MVB总线、Profibus总线、串口通信方式进行信息交互。
4.根据权利要求1所述的列车位置确定辅助装置，其特征在于：所述列车位置确定辅助装置具有独立的电源开关，时刻保持上电状态。
5.一种权利要求1-4任一项所述的列车位置确定辅助装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)列车位置确定辅助装置实时监测列车位置确定装置的上电状态，若确定列车位置确定装置处于上电状态则将列车位置确定辅助装置切换至休眠状态；
2)若确定列车位置确定装置处于断电状态，则列车位置确定辅助装置切换至工作状态，实时监测列车位置确定装置断电状态下列车状态；
3)若再次检测到列车位置确定装置上电，则列车位置确定辅助装置将列车断电状态下的监测信息发送给列车位置确定装置，列车位置确定装置根据接收到的列车位置确定辅助装置发送的监测信息计算当前列车位置信息；步骤2)中列车位置确定辅助装置还可接收地面信息，并在列车位置确定装置上电后传送至列车位置确定装置；
步骤3)中列车位置确定装置还可对列车位置确定辅助装置传送来的地面信息的合法性进行检查，并执行通过合法性的地面信息中包含的命令，所述命令包括等级转换命令、无线呼叫命令。
6.根据权利要求5所述的操作方法，其特征在于：步骤2)中列车位置确定辅助装置监测的信息包括列车是否移动、移动方向、移动距离和断电前列车位置信息。
7.根据权利要求5所述的操作方法，其特征在于：步骤1)中列车位置确定辅助装置在休眠状态时只记录列车位置确定装置发送来的信息，并不对列车的运行状态进行监测。
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