CN105355076A - 一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统 - Google Patents

一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统，包括车位信息检测模块、无线传输模块、区域中心和云数据库；在每个停车位处设置车位信息检测模块用来采集车位处的车辆有无情况信息，并将采集到的信息进行编码后传送至无线传输模块；所述无线传输模块接收车位信息检测模块传送的数据信息将该信息传送至区域中心，所述区域中心接收无线传输模块传送的数据信息将信息进行解码处理后传送至云数据库，所述云数据库将接收到的信息进行实时更新和存储，用户访问云数据库进行停车场车位信息的查询。

Description

一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统
技术领域
本发明属于停车场车位检测技术领域，尤其是涉及一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统。
背景技术
目前城市建设中需要大量的设置停车场来方便用户停泊车辆，但是实际的停车过程中需要用户自主进入停车场来寻找车位，这样很浪费用户的时间，并且出现没有车位的现象。现有大型地下停车场系统无法实时提供停车位信息数据，存在一定的局限，主要表现在：1、现有的大型地下停车场采用红外传感技术，采用的是单传感器，精度不高，受光线影响大，同时对车位的信息虽有采集并用红灯和绿灯显示车位信息，但是数据却没有汇总，数据缺乏系统的处理和存储。2、现有的大型停车场的车位信息不明显，用户在停车场内寻找车位时，视距范围内的车位有限，而且大型地下停车场的光线很差，许多用户在停车场内花费大量时间去寻找合适的车位，这样浪费了大量时间，效率非常低下。
发明内容
根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统，包括车位信息检测模块、无线传输模块、区域中心和云数据库；
在每个停车位处设置车位信息检测模块用来采集车位处的车辆有无情况信息，并将采集到的信息进行编码后传送至无线传输模块；所述无线传输模块接收车位信息检测模块传送的数据信息将该信息传送至区域中心，所述区域中心接收无线传输模块传送的数据信息将信息进行解码处理后传送至云数据库，所述云数据库将接收到的信息进行实时更新和存储，用户访问云数据库进行停车场车位信息的查询。
所述车位信息检测模块至少包括两个三轴数字磁传感器和一个单片机，所述单片机内存储有当地的地磁磁场强度值和允许浮动范围值，根据地磁磁场强度值和允许浮动范围值计算出阈值范围，所述三轴数字磁传感器将检测到的车位处的磁场强度传送至单片机，单片机判断该磁场强度是否在阈值范围内，如果是则判断没有车停放在该车位，如果否则判断有车停放在该车位。
所述三轴数字磁传感器在检测车位处的磁场强度值判断时，如果只有一个三轴数字磁传感器检测到的结果判断有车停放时则单片机控制两个三轴数字磁传感器进行重新检测判断，如果还是只有一个三轴数字磁传感器检测到的磁场强度在阈值范围内，则默认为该停车位处有车停放。
所述的每个停车场具有一个区域中心。
所述无线传输模块包括单片机I和电台，所述单片机I和电台相连接，所述单片机I与车位信息检测模块中的多个单片机相连接，所述电台与区域中心采用无线通信方式进行数据通信。
所述云数据库采用SQL技术。
由于采用了上述技术方案，本发明提供了一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统。本系统实现了一种新的车位测量方法，该方法采用三轴磁传感器作为检测元件，成本低廉；通过元件的复用，配合检错重发机制，能有效提高识别的准确率；采用无线传输方式，降低了综合布线的工程复杂度。通过上述方法对单个停车场的车位信息进行实时采集，判断各个停车位是否有车停放，将判断结果通过无线传输模块传送至区域中心，区域中心把本停车场数据打包发送给云数据库进行存储，提供了停车场空位网络查询功能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为基于双传感器的无线停车场数据采集系统的结构示意图；
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1所示的基于双传感器的无线停车场数据采集系统，包括车位信息检测模块1、无线传输模块2、区域中心3和云数据库4；在在每个停车位处设置车位信息检测模块1用来采集车位处的车辆有无情况信息，并将采集到的信息进行编码后传送至无线传输模块2；所述无线传输模块2接收车位信息检测模块1传送的数据信息将该信息传送至区域中心3，所述区域中心3接收无线传输模块2传送的数据信息将信息进行解码处理后传送至云数据库4，云数据库4将接收到的信息进行实时更新和存储。用户可以对云数据库4进行访问，查询停车场车位信息。
车位信息检测模块1与无线传输模块2相连接，车位信息检测模块1至少包括两个三轴数字磁传感器11和一个单片机12，单片机12内存储当地的地磁磁场强度值和允许浮动范围值，根据地磁磁场强度值和允许浮动范围值计算出阈值范围，地磁磁场强度值加上允许浮动范围值为阈值范围上限，将地磁磁场强度值减去允许浮动范围值为阈值范围下限。三轴数字磁传感器11将检测到的车位处的磁场强度传送至单片机12，单片机12判断该磁场强度是否在阈值范围内，如果是则判断没有车停放在该车位，如果否则判断有车停放在该车位。
例如我们将当地的地磁磁场强度值设为0.7，允许浮动范围值设定为0.15，那么阈值范围为0.55到0.85之间，如果两个三轴数字磁传感器11检测到的磁场强度为0.65和0.67，在0.55～0.85范围内，则判断没有车停放在该车位。如果两个三轴数字磁传感器11检测到的磁场强度为0.87和0.89，不在0.55～0.85范围内，则判断有车停放在该车位。
但是如果三轴数字磁传感器11在检测车位处的磁场强度值判断时，如果只有一个三轴数字磁传感器11检测到的结果判断有车停放时则单片机控制两个三轴数字磁传感器11进行重新检测判断，如果还是有只有一个三轴数字磁传感器11检测到的磁场强度在阈值范围内，则可能是车辆停放位置不正，只覆盖了一个双轴磁传感器，故根据或逻辑判定该车为有车。
无线传输模块2包括单片机I21和电台22，所述单片机I21和电台22相连接，所述单片机I21与车位信息检测模块1中的多个单片机12相连接，电台22与区域中心3采用无线通信方式进行数据通信。单片机I21收到车位信息检测模块1中单片机12发来的车位编码信息后，将整排车位的信息进行汇总，然后利用电台22发给区域中心3，区域中心3收到电台22发来的车位信息进行解码，并将解码后信息存储在中心数据库，区域中心3将车位信息传给云数据库4，各停车场的车位信息均通过这种方式汇总于云数据库4，用户可通过登录客户端查看各停车场内部车位占用情况。
所述云数据库4采用SQL技术。
实施例:
实际应用过程中，车位信息检测模块1中的单片机12采用型号为MSP430F149的单片机，三轴数字磁传感器11将检测到的磁场强度信息传送至单片机12进行编码，然后将信息发给无线传输模块2。无线传输模块2中的单片机I21采用51单片机，电台22采用JZ863电台，51单片机收到车位信息检测模块1中单片机12发来的车位编码信息后，将整排车位的信息进行汇总，然后利用电台发给区域中心3。所述的每个停车场具有一个区域中心3。
基于双传感器的无线停车场数据采集系统的车位检测方法,包括以下步骤：
步骤1:使用一个车位上的前后两个三轴数字磁传感11器进行检测；
每个车位上的两个传感器11的安装位置优选安装在车位前后两侧，垂直于前后边线，大约距前后边线30公分，这两个三轴数字磁传感器11为车位自身的车位检测模块；
步骤2:当一个车位上的两个三轴数字磁传感器11中只有一个检测到的磁场强度在阈值范围内,则单片机12控制两个三轴数字磁传感器11进行重新检测，如果仍然是上述结果则判断是有车停放。
如图1所示,当车辆驶入当前停车位或离开当前停车位时,由于停车位下方的磁场强度发生了变化，导致三轴数字磁传感器11的磁感应量有一个跳变的过程，可以判断是从有车到无车或者是从无车到有车。这里采用两个传感器主要是为了提高采集数据的精度，一个三轴数字磁传感器就可以达到大约90％的精确度，采用两个三轴数字磁传感器的精确度可以达到接近99％。
步骤3：每个三轴数字磁传感器11连接在一个MSP430F149单片机上，检测的磁场强度利用该单片机进行运算得到车位状态信息，以一定格式打包无线传输至单片机I21，再进行编码和加密。
如图1所示，两个相邻车位的四个三轴数字磁传感器11连接在一个MSP430F149单片机板上，这四个三轴数字磁传感器11的检测信息利用该单片机进行编码。
步骤4：单片机12将编码后的车位信息传输给无线传输模块2中的51单片机，后者将整排的停车位的车位检测信息进行汇总，利用JZ863电台把检测到的信息发送出去；
停车场内每一排的车位上的所有单片机12都连接到一块51单片机板，这里51单片机和JZ863电台连接在一起组成了无线传输模块2，51单片机对整排编码后的车位信息进行汇总，将汇总后信息传输给JZ863电台，利用JZ863电台将车位检测信息发送出去。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统，其特征在于：包括车位信息检测模块(1)、无线传输模块(2)、区域中心(3)和云数据库(4)；
在每个停车位处设置车位信息检测模块(1)用来采集车位状态信息，并将采集到的信息进行编码后传送至无线传输模块(2)；所述无线传输模块(2)接收车位信息检测模块(1)传送的数据信息将该信息传送至区域中心(3)，所述区域中心(3)接收无线传输模块(2)传送的数据信息将信息进行解码处理后传送至云数据库(4)，所述云数据库(4)将接收到的信息进行实时更新和存储，用户访问云数据库(4)进行停车场车位信息的查询。
2.根据权利要求1所述的一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统，其特征还在于：所述车位信息检测模块(1)至少包括两个三轴数字磁传感器和一个单片机，所述单片机内存储有当地的地磁磁场强度值和允许浮动范围值，根据地磁磁场强度值和允许浮动范围值计算出阈值范围，所述三轴数字磁传感器将检测到的车位处的磁场强度传送至单片机，单片机判断该磁场强度是否在阈值范围内，如果是则判断没有车停放在该车位，如果否则判断有车停放在该车位。
3.根据权利要求2所述的一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统，其特征还在于：所述三轴数字磁传感器在检测车位处的磁场强度值判断时，如果只有一个三轴数字磁传感器检测到的结果判断有车停放时则单片机控制两个三轴数字磁传感器进行重新检测判断，如果还是只有一个三轴数字磁传感器检测到的磁场强度在阈值范围内，则认为该停车位处有车停放。
4.根据权利要求1所述的一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统，其特征还在于：所述的每个停车场具有一个区域中心(3),所述区域中心(3)包括一个数据库，用于汇总该停车场实时车位信息和与云数据库(4)进行信息同步。
5.根据权利要求1所述的一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统，其特征还在于：所述无线传输模块(2)包括单片机I和电台，所述单片机I和电台相连接，所述单片机I与车位信息检测模块(1)中的多个单片机相连接，所述电台与区域中心(3)采用无线通信方式进行数据通信。
6.根据权利要求1所述的一种基于双传感器的无线停车场数据采集系统，其特征还在于：所述云数据库(4)采用SQL技术。
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