CN111124965B - 分布式总线控制方法、装置和液压式压裂车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种分布式总线控制方法、装置和液压式压裂车，其中所述方法应用于液压式压裂车，包括：接收液压式压裂车的中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据；解析所述状态数据；根据解析后的状态数据，分别对所述总线模块的故障、所述中继模块和电源管理模块的故障、以及所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理，以及对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速和压裂泵稳定运行转速进行控制。通过本发明的技术方案可以快速判断和处理故障。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种分布式总线控制方法、装置和液压式压裂车。
背景技术
压裂车是压裂施工增产作业中常用的压裂设备。液压式压裂车在能量传递过程中与常规机械式压裂车不同。液压式压裂车包括多台发动机，采用分布式液压马达带动压裂泵进行工作。在施工使用过程中，根据设备操作规程要求，根据输入的对应不同部件的控制指令，控制所述不同部件运行。传统液压式压裂车控制系统的电气线束采用集中式连接方式。因此在运行过程中，一旦出现线路故障，无法快速判断和处理故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分布式总线控制方法、装置和液压式压裂车，能够快速判断和处理故障。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种分布式总线控制方法，应用于液压式压裂车，所述方法包括：
接收液压式压裂车的中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据；
解析所述状态数据；
根据解析后的状态数据，分别对所述总线模块的故障、所述中继模块和电源管理模块的故障、以及所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理，以及对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速和压裂泵稳定运行转速进行控制。
进一步的，根据解析后的状态数据对所述总线模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断在预设建立通讯时间内是否接收到通讯状态数据；
如果否，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述总线模块的故障信息。
进一步的，根据解析后的状态数据对所述中继模块和电源管理模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述中继模块的状态参数是否在中继模块的状态参数预设范围内，以及所述电源管理模块的状态参数是否在电源管理模块的状态参数预设范围内；
如果所述中继模块的状态参数不在中继模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述中继模块的故障信息；
如果所述电源管理模块的状态参数不在电源管理模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述电源管理模块的故障信息。
进一步的，根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述液压式压裂车的启动参数是否在液压式压裂车的启动参数的预设范围内；
如果否，则根据解析后的状态数据故障数据库得到所述液压式压裂车的启动参数的故障信息。
进一步的，根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速进行控制包括：
根据解析后的状态数据判断所述发动机稳定运行转速是否在发动机稳定运行转速的预设范围内；
如果否，则将所述发动机稳定运行转速控制在发动机稳定运行转速的预设范围内。
进一步的，根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的压裂泵稳定运行转速进行控制包括：
根据解析后的状态数据判断所述压裂泵稳定运行转速是否在压裂泵稳定运行转速预设范围内；
如果否，则将所述压裂泵稳定运行转速控制在压裂泵稳定运行转速的预设范围内。
第二方面，本发明实施例提供了一种分布式总线控制装置，应用于液压式压裂车，所述装置包括：
接收单元，用于接收液压式压裂车的中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据；
解析单元，用于解析所述状态数据；
处理单元，用于根据解析后的状态数据，分别对所述总线模块的故障、所述中继模块和电源管理模块的故障、以及所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理，以及对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速和压裂泵稳定运行转速进行控制。
进一步的，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述总线模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断在预设建立通讯时间内是否接收到通讯状态数据；
如果否，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述总线模块的故障信息。
进一步的，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述中继模块和电源管理模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述中继模块的状态参数是否在中继模块的状态参数预设范围内，以及所述电源管理模块的状态参数是否在电源管理模块的状态参数预设范围内；
如果所述中继模块的状态参数不在中继模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述中继模块的故障信息；
如果所述电源管理模块的状态参数不在电源管理模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述电源管理模块的故障信息。
进一步的，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述液压式压裂车的启动参数是否在液压式压裂车的启动参数的预设范围内；
如果否，则根据解析后的状态数据故障数据库得到所述液压式压裂车的启动参数的故障信息。
进一步的，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速进行控制包括：
根据解析后的状态数据判断所述发动机稳定运行转速是否在发动机稳定运行转速的预设范围内；
如果否，则将所述发动机稳定运行转速控制在发动机稳定运行转速的预设范围内。
进一步的，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的压裂泵稳定运行转速进行控制包括：
根据解析后的状态数据判断所述压裂泵稳定运行转速是否在压裂泵稳定运行转速预设范围内；
如果否，则将所述压裂泵稳定运行转速控制在压裂泵稳定运行转速的预设范围内。
第三方面，本发明实施例提供了一种液压式压裂车，包括如第二方面任一项所述的分布式总线控制装置。
本发明实施例的有益效果主要在于：
本发明提供了一种分布式总线控制方法、装置和液压式压裂车，其中所述方法应用于液压式压裂车，包括：接收液压式压裂车的中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据；解析所述状态数据；根据解析后的状态数据，分别对所述总线模块的故障、所述中继模块和电源管理模块的故障、以及所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理，以及对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速和压裂泵稳定运行转速进行控制。通过本发明的技术方案可以快速判断和处理故障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例的一种分布式总线控制方法流程图；
图2为本发明实施例的一种分布式总线控制方法流程图；
图3为本发明实施例的分布式总线控制装置结构示意图；
图4为本发明实施例的液压式压裂车结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
压裂车是压裂施工增产作业中常用的压裂设备。液压式压裂车在能量传递过程中与常规机械式压裂车不同。液压式压裂车包括多台发动机，采用分布式液压马达带动压裂泵进行工作。在施工使用过程中，根据设备操作规程要求，根据输入的对应不同部件的控制指令，控制所述不同部件运行。传统液压式压裂车控制系统的电气线束采用集中式连接方式。因此在运行过程中，一旦出现线路故障，无法快速判断和处理故障。
针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种分布式总线控制方法、装置和液压式压裂车。通过本发明的技术方案可以快速判断和处理故障。
图1为本发明实施例的一种分布式总线控制方法流程图。
第一方面，本发明实施例提供了一种分布式总线控制方法，应用于液压式压裂车，所述方法包括如下步骤：
S101、接收液压式压裂车的中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据；
S102、解析所述状态数据；
S103、根据解析后的状态数据，分别对所述总线模块的故障、所述中继模块和电源管理模块的故障、以及所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理，以及对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速和压裂泵稳定运行转速进行控制。
本发明提供的分布式总线控制方法应用于液压式压裂车，所述液压式压裂车可以包括多台发动机、多台液压泵与多个马达。所述液压式压裂车可以包括算法控制模块、中继模块、电源管理模块和总线模块。其中算法控制模块包括分布式总线控制装置，该装置用于执行所述分布式总线控制方法。所述算法控制模块、中继模块、电源管理模块和总线模块依次通过CAN总线连接。算法控制模块可以与液压泵和传感器相连，中继模块可以与多个发动机相连，电源管理模块可以与液压泵和传感器相连，总线模块可以与多路液压马达相连。
图2为本发明实施例的一种分布式总线控制方法流程图。
本发明实施例提供了一种分布式总线控制方法，应用于液压式压裂车，所述方法包括如下步骤：
S100、系统上电；
S101、接收液压式压裂车的中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据；
S102、解析所述状态数据；
S1031、根据解析后的状态数据对所述总线模块的故障进行检测和处理；
S1032、根据解析后的状态数据对所述中继模块和电源管理模块的故障进行检测和处理；
S1033、根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理；
S1034、根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速进行控制；
S1035、根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的压裂泵稳定运行转速进行控制。
该方法可以通过如下的具体实施步骤来实现。
建立分布式网络。根据电气系统施工设计要求，将算法控制模块、中继模块、电源管理模块、总线模块分别固定在4台发动机飞轮壳外部。先将算法控制模块的CAN1端口连接至中继模块的CAN输出端口，然后将中继模块CAN输出端口的2条线(即1组CAN总线)与电源管理模块的CAN总线连接，最后将电源管理模块的CAN总线连接到总线模块的CAN端口。此外，分别在算法控制模块和总线模块的CAN端口处安装一个总线电阻。优选的，所述总线电阻值相等。优选的，总线电阻值为120欧姆。根据电阻并联特性，此时CAN总线上的等效总体电阻值为60欧姆。将分布式网络建立起来后，即可实现模块之间的数据交互与传输。
系统上电。算法控制模块启动后，循环扫描并接收中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据。根据预设的信元表，算法控制模块解析接收到的状态数据。算法控制模块根据解析后的状态数据对所述总线模块的故障进行检测和处理。
在一种具体的实施方式中，根据解析后的状态数据对所述总线模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断在预设建立通讯时间内是否接收到通讯状态数据；
如果否，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述总线模块的故障信息。
如果是，则确定总线模块正常。
具体的，根据CAN总线通讯建立规则，在上电后100ms内应完成建立总线通讯。如果在100ms内接收到状态数据中的状态信元帧为0，则算法控制模块判断总线模块的硬件连接线出现异常。算法控制模块根据状态数据中的数据在故障数据库中进行查询，从而得到对应的总线模块的故障信息。其中，所述总线模块的故障信息可以包括故障位置和故障类型。如果算法控制模块根据状态数据中的数据在故障数据库中进行查询，没有得到对应的总线模块的故障信息，则发送所述总线模块的故障信息到液压式压裂车的人工处理模块，并将人工处理的结果保存到故障数据库中。通过上述方式，可以更新故障数据库，从而不断提升故障处理能力。
根据信元表，算法控制模块根据总线模块的故障信息对应生成一组相应的故障码，并将故障码打包发送至存储模块中进行存储。故障码的内容可以包括设备号、状态码、状态信息、故障等级。故障码的形式可以包括字符串。
其中，信元表可以包括：信元类型、起始ID、终止ID、信元个数、全部SCP信元范围、控制信元。
在一种具体实施方式中，根据解析后的状态数据对所述中继模块和电源管理模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述中继模块的状态参数是否在中继模块的状态参数预设范围内，以及所述电源管理模块的状态参数是否在电源管理模块的状态参数预设范围内；
如果所述中继模块的状态参数不在中继模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述中继模块的故障信息；
如果所述电源管理模块的状态参数不在电源管理模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述电源管理模块的故障信息。
需要说明的是，在本具体实施方式中，对中继模块和电源管理模块的故障进行检测和处理的步骤顺序可以互换或同时进行，在此不限定。
在启动运行过程中，在算法控制模块对所述总线模块的故障进行检测和处理之后，根据解析后的状态数据对所述中继模块和电源管理模块的故障进行检测和处理。算法控制模块根据解析后的关于中继模块的状态数据判断所述中继模块的状态参数是否在中继模块的状态参数预设范围内。其中，中继模块的状态参数预设范围可以根据中继模块的状态参数的历史数据确定。如果判断结果为否，则根据判断的结果在故障数据库中进行查询，从而得到所述中继模块的故障信息。如果判断结果为是，则确定中继模块正常。对电源管理模块的检测与处理与中继模块相似，可参照执行。
如果算法控制模块根据状态数据中的数据在故障数据库中进行查询，没有得到对应的中继模块和电源管理模块的故障信息，则发送所述中继模块和电源管理模块的故障信息到人工处理模块，并将人工处理的结果保存到故障数据库中。通过上述方式，可以更新故障数据库，从而不断提升故障处理能力。
由于电源管理模块与传感器等功能模块相连，因此可以通过对电源管理模块的状态数据的检测判断与电源管理模块连接的传感器是否发生故障(例如线性度故障或零点漂移故障)。
在一种具体的实施方式中，根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述液压式压裂车的启动参数是否在液压式压裂车的启动参数的预设范围内；
如果否，则根据解析后的状态数据故障数据库得到所述液压式压裂车的启动参数的故障信息。
如果是，则确定所述液压式压裂车的启动参数正常。
具体的，启动运行过程中，在对所述中继模块和电源管理模块的故障进行检测和处理后，算法控制模块对运行过程中的启动参数进行检测。其中，所述启动参数包括传感器参数和液压式压裂车各个功能单元(例如发动机、压裂泵等)的参数。具体的，所述启动参数可以包括以下至少一项：环境温度、当前海拔、发动机运行台数、发动机水温/油温的温升率、倾斜度、压裂泵排量、压裂泵压力、发动机转速、发动机负载。根据解析后的状态数据判断所述液压式压裂车的启动参数是否在液压式压裂车的启动参数的预设范围内。其中，启动参数的预设范围可以通过历史经验值或专家经验值等方式确定。如果判断结果为否，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述液压式压裂车的启动参数的故障信息。
如果算法控制模块根据状态数据中的数据在故障数据库中进行查询，没有得到对应的液压式压裂车的启动参数的故障信息，则发送所述液压式压裂车的启动参数的故障信息到人工处理模块，并将人工处理的结果保存到故障数据库中。通过上述方式，可以更新故障数据库，从而不断提升故障处理能力。
算法控制模块可以根据判断结果生成启动参数故障码，同时将启动参数故障码编码打包后发送给操作人员。本发明的实施方式可以实现启动参数的故障检测与排除。
在一个具体实施方式中，根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速进行控制包括：
根据解析后的状态数据判断所述发动机稳定运行转速是否在发动机稳定运行转速的预设范围内；
如果否，则将所述发动机稳定运行转速控制在发动机稳定运行转速的预设范围内。
如果是，则确定所述发动机稳定运行转速正常。
具体的，在对启动参数进行检测和处理之后，算法控制模块对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速进行控制。算法控制模块根据解析出的发动机稳定运行转速，对发动机速度进行闭环控制。根据鲁棒性控制算法，如果当前的发动机稳定运行转速未处于发动机稳定运行转速的参考值±a(其中，a为发动机稳定运行转速的变化阈值)的范围内，则对当前的发动机稳定运行转速进行周期性调节。直到发动机稳定运行转速在发动机稳定运行转速的预设范围内，控制算法模块停止调节。优选的，a为发动机稳定运行转速的参考值的5％时，控制效果最佳。
在一个具体实施方式中，根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的压裂泵稳定运行转速进行控制包括：
根据解析后的状态数据判断所述压裂泵稳定运行转速是否在压裂泵稳定运行转速预设范围内；
如果否，则将所述压裂泵稳定运行转速控制在压裂泵稳定运行转速的预设范围内。
如果是，则确定压裂泵稳定运行转速正常。
具体的，在对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速进行控制之后，算法控制模块根据控制参数和CAN总线解析出的状态数据调节压裂泵稳定运行转速。可以通过调节液压泵电流或者液压马达电流的方式，实现调节压裂泵稳定运行转速。根据鲁棒性控制算法，如果当前的压裂泵稳定运行转速未处于压裂泵稳定运行转速的参考值±b(其中，b为压裂泵稳定运行转速的变化阈值)的范围内，则对当前的压裂泵稳定运行转速进行周期性调节。直到压裂泵稳定运行转速在压裂泵稳定运行转速的预设范围内，控制算法模块停止调节。优选的，b为压裂泵稳定运行转速的参考值的5％时，控制效果最佳。
图3为本发明实施例的分布式总线控制装置结构示意图。
第二方面，本发明实施例提供了一种分布式总线控制装置，应用于液压式压裂车，所述装置包括：
接收单元301，用于接收液压式压裂车的中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据；
解析单元302，用于解析所述状态数据；
处理单元303，用于根据解析后的状态数据，分别对所述总线模块的故障、所述中继模块和电源管理模块的故障、以及所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理，以及对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速和压裂泵稳定运行转速进行控制。
具体的，本发明的液压式压裂车可以包括算法控制模块、中继模块、电源管理模块和总线模块。其中算法控制模块包括分布式总线控制装置，该装置用于执行第一方面所述的分布式总线控制方法。
在一个具体实施方式中，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述总线模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断在预设建立通讯时间内是否接收到通讯状态数据；
如果否，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述总线模块的故障信息。
在一个具体实施方式中，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述中继模块和电源管理模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述中继模块的状态参数是否在中继模块的状态参数预设范围内，以及所述电源管理模块的状态参数是否在电源管理模块的状态参数预设范围内；
如果所述中继模块的状态参数不在中继模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述中继模块的故障信息；
如果所述电源管理模块的状态参数不在电源管理模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述电源管理模块的故障信息。
在一个具体实施方式中，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述液压式压裂车的启动参数是否在液压式压裂车的启动参数的预设范围内；
如果否，则根据解析后的状态数据故障数据库得到所述液压式压裂车的启动参数的故障信息。
在一个具体实施方式中，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速进行控制包括：
根据解析后的状态数据判断所述发动机稳定运行转速是否在发动机稳定运行转速的预设范围内；
如果否，则将所述发动机稳定运行转速控制在发动机稳定运行转速的预设范围内。
在一个具体实施方式中，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的压裂泵稳定运行转速进行控制包括：
根据解析后的状态数据判断所述压裂泵稳定运行转速是否在压裂泵稳定运行转速预设范围内；
如果否，则将所述压裂泵稳定运行转速控制在压裂泵稳定运行转速的预设范围内。
图4为本发明实施例的液压式压裂车结构示意图。
第三方面，本发明实施例提供了一种液压式压裂车，包括如第二方面所述的分布式总线控制装置。
具体的，本发明的液压式压裂车可以包括算法控制模块、中继模块、电源管理模块和总线模块。其中算法控制模块包括第二方面所述的分布式总线控制装置，该装置用于执行第一方面所述的分布式总线控制方法。
分布式总线控制装置的原理可参见第一方面的方法和第二方面的装置，在此不予赘述。
本发明提供了一种分布式总线控制方法、装置和液压式压裂车，其中所述方法应用于液压式压裂车，包括：接收液压式压裂车的中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据；解析所述状态数据；根据解析后的状态数据，分别对所述总线模块的故障、所述中继模块和电源管理模块的故障、以及所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理，以及对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速和压裂泵稳定运行转速进行控制。通过本发明的技术方案可以快速判断和处理故障。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种分布式总线控制方法，其特征在于，应用于液压式压裂车，所述方法包括：
接收液压式压裂车的中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据，其中，所述液压式压裂车包括多台发动机、多台液压泵、多台马达，算法控制模块与所述液压泵和传感器相连，所述中继模块与多台所述发动机相连，所述电源管理模块与所述液压泵和所述传感器相连，总线模块与多台所述马达相连；
解析所述状态数据；
根据解析后的状态数据，分别对所述总线模块的故障、所述中继模块和电源管理模块的故障、以及所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理，以及对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速和压裂泵稳定运行转速进行控制；
根据解析后的状态数据判断在预设建立通讯时间内是否接收到通讯状态数据；
如果否，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述总线模块的故障信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据解析后的状态数据对所述中继模块和电源管理模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述中继模块的状态参数是否在中继模块的状态参数预设范围内，以及所述电源管理模块的状态参数是否在电源管理模块的状态参数预设范围内；
如果所述中继模块的状态参数不在中继模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述中继模块的故障信息；
如果所述电源管理模块的状态参数不在电源管理模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述电源管理模块的故障信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述液压式压裂车的启动参数是否在液压式压裂车的启动参数的预设范围内；
如果否，则根据解析后的状态数据故障数据库得到所述液压式压裂车的启动参数的故障信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速进行控制包括：
根据解析后的状态数据判断所述发动机稳定运行转速是否在发动机稳定运行转速的预设范围内；
如果否，则将所述发动机稳定运行转速控制在发动机稳定运行转速的预设范围内。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据解析后的状态数据对所述液压式压裂车的压裂泵稳定运行转速进行控制包括：
根据解析后的状态数据判断所述压裂泵稳定运行转速是否在压裂泵稳定运行转速预设范围内；
如果否，则将所述压裂泵稳定运行转速控制在压裂泵稳定运行转速的预设范围内。
6.一种分布式总线控制装置，其特征在于，应用于液压式压裂车，所述装置包括：
接收单元，用于接收液压式压裂车的中继模块、电源管理模块和总线模块的状态数据，其中，所述液压式压裂车包括多台发动机、多台液压泵、多台马达，算法控制模块与所述液压泵和传感器相连，所述中继模块与多台所述发动机相连，所述电源管理模块与所述液压泵和所述传感器相连，总线模块与多台所述马达相连；
解析单元，用于解析所述状态数据；
处理单元，用于根据解析后的状态数据，分别对所述总线模块的故障、所述中继模块和电源管理模块的故障、以及所述液压式压裂车的启动参数故障进行检测和处理，以及对所述液压式压裂车的发动机稳定运行转速和压裂泵稳定运行转速进行控制；
所述处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述总线模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断在预设建立通讯时间内是否接收到通讯状态数据；
如果否，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述总线模块的故障信息。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，处理单元，用于根据解析后的状态数据对所述中继模块和电源管理模块的故障进行检测和处理包括：
根据解析后的状态数据判断所述中继模块的状态参数是否在中继模块的状态参数预设范围内，以及所述电源管理模块的状态参数是否在电源管理模块的状态参数预设范围内；
如果所述中继模块的状态参数不在中继模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述中继模块的故障信息；
如果所述电源管理模块的状态参数不在电源管理模块的状态参数预设范围内，则根据解析后的状态数据和故障数据库得到所述电源管理模块的故障信息。
8.一种液压式压裂车，其特征在于，包括如权利要求6-7中任一项所述的分布式总线控制装置。
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