CN112878849B - 车库门的控制方法、控制装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种车库门的控制方法，其中，方法包括：获取针对列车的办理进路的第一请求；获取车库门的当前状态；识别当前状态为开启状态，则直接向联锁系统发送进路办理指令；识别当前状态为关闭状态，则向车库门的控制系统发送开门命令；在确定车库门开启后向联锁系统发送进路办理指令。本申请在获取到第一请求后，自动对车库门的当前状态进行识别，在识别车库门处于开启状态后，直接向联锁系统发送进路办理指令；在识别车库门处于关闭状态后，先发送开门命令，而后再向联锁系统发送进路办理指令，无需通过工作人员对车库门进行人工控制，解决了准确性低、成本高、智能化程度低、及因为人为操作失误而导致安全隐患大大增加的技术问题。

Description

车库门的控制方法、控制装置及控制系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车库门的控制方法、控制装置及控制系统。

背景技术

在列车办理进路的过程中，需要及时且准确地控制车库门进行开启或者闭合，以使列车可以顺利完成进路。目前，车库门的控制常采用人工方式，工作人员需要凭借目测等传统计算方法及自身经验对车库门进行控制，例如开启或者关闭车库门、确定开启或者关闭车库门的时间等。

但是，相关技术存在以下缺点：通过工作人员依据目测等传统计算方法及自身经验对车库门进行控制，不仅要求工作人员经验充足，而且依据目测等传统计算方法及自身经验对车库门进行控制往往会存在判断不准确、人工及设备成本高、安全隐患极大的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车库门的控制方法，以解决现有技术中车库门的控制方法中存在的准确性低、成本高、智能化程度低、安全隐患大的技术问题。

本申请的第二个目的在于提出一种车库门的控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车库门的控制系统。

本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车库门的控制方法，包括以下步骤：获取针对列车的办理进路的第一请求；获取车库门的当前状态；识别当前状态为开启状态，则直接向联锁系统发送进路办理指令；识别当前状态为关闭状态，则向车库门的控制系统发送开门命令；在确定车库门开启后向联锁系统发送进路办理指令。

本申请第一方面实施例提供了车库门的控制方法，可以在获取到办理进路的第一请求后，自动对车库门的当前状态进行识别，在识别当前状态为开启状态后，直接向联锁系统发送进路办理指令；在识别当前状态为关闭状态后，先发送开门命令，而后再向联锁系统发送进路办理指令，不仅避免了再次向车库门的控制系统发送开门指令，而且能够避免在门关闭时不识别库门状态的情况下，直接对列车办理进路时极易发生安全事故的情况。进一步地，本申请提出的车库门的控制方法，无需通过工作人员对车库门进行人工控制，解决了准确性低、成本高、智能化程度低、以及安全隐患大的技术问题。

进一步地，根据本申请的一个实施例，在向联锁系统发送进路办理指令之后，还包括：获取当前请求办理进路的第一列车完成进路的第一设定时间；获取与所述第一列车相邻且位于后方等待办理进路的第二列车完成进路的第二设定时间；确定所述第一设定时间和所述第二设定时间的时间间隔；当所述时间间隔大于或者等于预设时间阈值时，则向车库门的控制系统发送关门指令。

进一步地，根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：当所述时间间隔小于预设时间阈值时，则维持所述车库门继续处于开启状态。

进一步地，根据本申请的一个实施例，所述获取与所述第一列车相邻且位于后方等待办理进路的第二列车完成进路的第二时间之前，还包括：识别所述第一列车完成进路；识别办理进路计划中还包括待办理进路的列车；从所述待办理进路的列车中识别出所述第二列车。

进一步地，根据本申请的一个实施例，还包括：识别办理进路计划中未包括待办理进路的列车，则向所述车库门的控制系统发送关门指令。

进一步地，根据本申请的一个实施例，还包括：监控所述第一列车的完成进路的进程；当识别所述第一列车办理进路时出现延时，则向所述车库门的控制系统发送关门指令。

进一步地，根据本申请的一个实施例，所述向所述车库门的控制系统发送关门指令之前，还包括：识别所述第一列车的延时时长；根据所述延时时长，对所述时间间隔进行更新，识别更新后的时间间隔小于预设时间阈值。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车库门的控制装置，包括：请求获取模块，用于获取针对列车的办理进路的第一请求；状态获取模块，用于获取车库门的当前状态；进路办理模块，用于在识别所述当前状态为开启状态时，直接向联锁系统发送进路办理指令，以及在识别所述当前状态为关闭状态时，向车库门的控制系统发送开门命令，在确定所述车库门开启后向所述联锁系统发送所述进路办理指令。

本申请第二方面实施例提供了车库门的控制装置，可以在获取到办理进路的第一请求后，自动对车库门的当前状态进行识别，在识别当前状态为开启状态后，直接向联锁系统发送进路办理指令；在识别当前状态为关闭状态后，先发送开门命令，而后再向联锁系统发送进路办理指令，不仅避免了再次向车库门的控制系统发送开门指令，而且能够避免在门关闭时不识别库门状态的情况下，直接对列车办理进路时极易发生安全事故的情况。进一步地，本申请提出的车库门的控制方法，无需通过工作人员对车库门进行人工控制，解决了准确性低、成本高、智能化程度低、以及安全隐患大的技术问题。

进一步地，根据本申请的一个实施例，进路办理模块，还用于：获取当前请求办理进路的第一列车完成进路的第一设定时间；获取与所述第一列车相邻且位于后方等待办理进路的第二列车完成进路的第二设定时间；确定所述第一设定时间和所述第二设定时间的时间间隔；当所述时间间隔大于或者等于预设时间阈值时，则向车库门的控制系统发送关门指令。

进一步地，根据本申请的一个实施例，进路办理模块，还用于：当所述时间间隔小于预设时间阈值时，则维持所述车库门继续处于开启状态。

进一步地，根据本申请的一个实施例，进路办理模块，还用于：识别所述第一列车完成进路；识别办理进路计划中还包括待办理进路的列车；从所述待办理进路的列车中识别出所述第二列车。

进一步地，根据本申请的一个实施例，进路办理模块，还用于：识别办理进路计划中未包括待办理进路的列车，则向所述车库门的控制系统发送关门指令。

进一步地，根据本申请的一个实施例，进路办理模块，还用于：监控所述第一列车的完成进路的进程；当监控到所述第一列车办理进路时出现延时，则向所述车库门的控制系统发送关门指令。

进一步地，根据本申请的一个实施例，进路办理模块，还用于：识别所述第一列车的延时时长；根据所述延时时长，对所述时间间隔进行更新，识别更新后的时间间隔小于预设时间阈值。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车库门的控制系统，包括本申请第二方面实施例提供的车库门的控制装置。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本申请第一方面实施例提出的所述的车库门的控制方法。

为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例提出的所述的车库门的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1 为本申请实施例提供的一种车库门的控制方法的流程图；

图2 为本申请实施例提供的另一种车库门的控制方法的流程图；

图3 为本申请实施例提供的另一种车库门的控制方法的流程图；

图4 为本申请实施例提供的另一种车库门的控制方法的流程图；

图5 为本申请实施例提供的另一种车库门的控制方法的流程图；

图6 为本申请实施例提供的一种适用于全自动驾驶的车库门的控制方法及系统的结构示意图；

图7 为本申请实施例提供的一种车库门的控制装置的结构示意图；

图8 为本申请实施例提供的一种车库门的控制系统的结构示意图；

图9 为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车库门的控制方法、控制装置、列车和电子设备。

图1为本申请实施例提出了一种车库门的控制方法的流程图。如图1所示，具体包括以下步骤：

S101、获取针对列车的办理进路的第一请求。

当列车试图办理进路时，可以向自动列车监控系统（Automation TrainSupervision System，简称ATS）发出办理进路的第一请求，通过该第一请求指示对列车办理进路。其中，第一请求可以为出库进路请求，也可以为回库进路请求。

可选地，对列车的出库或者入库时间进行监控，当监控到到达出库或者入库时间后，生成针对该列车办理进路的第一请求。

可选地，在生成第一请求之前，还可以获取列车的运行信息或者设备信息，并根据运行信息或者设备，识别列车满足办理进路的条件，则才会触发生成针对该列车的第一请求。

S102、获取车库门的当前状态。

可选地，车库门的当前状态可以由车门传感器进行获取，然后通过车库门的控制系统反馈给ATS。其中，车库门的当前状态包括：开启状态、关闭状态。车门传感器可以实时或者周期性进行采集，周期可以根据实际情况进行设定。

S103、识别当前状态为开启状态，则直接向联锁系统发送进路办理指令。

S104、识别当前状态为关闭状态，则向车库门的控制系统发送开门命令。

S105、在确定车库门开启后向联锁系统发送进路办理指令。

具体地，在获取到车库门的当前状态后，可以根据当前状态，控制执行相应的步骤。如果识别车库门的当前状态为开启状态，则可以直接向联锁系统发送进路办理指令；如果识别车库门的当前状态为关闭状态，则可以向车库门的控制系统发送开门命令，然后向联锁系统发送进路办理指令。

本申请中，在获取到第一请求后，可以自动对车库门的当前状态进行识别，在识别到当前状态为开启状态后，直接向联锁系统发送进路办理指令；在识别到当前状态为关闭状态后，可以先向车库门的控制系统发送开门命令，然后再向联锁系统发送进路办理指令，确保了在列车办理进路时车库门是开启的，避免了因车库门处于关闭状态，而又未曾对车库门的当前状态进行识别，导致列车在办理进路时极易发生安全事故的情况。进一步地，本申请提出的车库门的控制方法，避免了由人工进行控制时无法及时开启车库门而导致的安全隐患。

需要说明的是，在实际应用中，车库内通常可以容纳多台列车，因此，在一段较短的时间内，可能会有多台列车先后请求办理进路，而在任意相邻的两车办理进路的间隔内频繁的开启、关闭车库门，不仅会增加运营成本，还会减少车库门的使用寿命。由此，本申请中，在向联锁系统发送进路办理指令之后，可以通过对相邻列车完成进路的设定时间进行获取，并根据获取到的设定时间确定时间间隔，然后根据时间间隔对车库门进行控制。其中，所有针对列车的办理进路请求均被保存在办理进路计划中，且在办理进路计划中按照时间顺序进行排列。

作为一种可能的实现方式，如图2所示，具体包括以下步骤：

S201、监控第一列车的完成进路的进程，判断第一列车是否完成进路。

可选地，可以通过ATS对第一列车是否完成进路进行识别，如果识别第一列车完成进路，则可以继续执行步骤S202；如果识别第一列车未完成进路，则可以继续识别，直至第一列车完成进路为止。

S202、获取第一列车完成进路的第一设定时间。

可选地，可以通过ATS，从办理进路计划中获取当前请求办理进路的第一列车完成进路的设定时间，并标记为第一设定时间。其中，第一设定时间可以为第一列车设定完成出库的时间，即列车出库后到达转换轨的时间；或者为第一列车设定完成回库的时间，即列车回库时进入停车库线的时间。

需要说明的是，获取到第一设定时间后，可以通过十二小时制或者二十四小时制的书写格式进行标记。举例来说，获取到的第一设定时间为上午七时十四分，可以将第一设定时间标记为上午7:14；获取到的第一设定时间为下午十一时零八分，可以将第一设定时间标记为23:08。

S203、判断办理进路计划中是否还包括待办理进路的列车。

可选地，在获取到第一列车完成进路的第一设定时间后，可以对办理进路计划中是否还包括待办理进路的列车进行识别，如果识别办理进路计划中还包括待办理进路的列车，说明短时间内有可能有其他列车等待回库或者出库，需要进一步对两车的预设时间的时间间隔进行识别，则可以执行步骤S204；如果识别办理进路计划中未包括待办理进路的列车，说明短时间内不会有其他列车等待回库或者出库，可以直接对车库门进行控制，则可以执行步骤S208。

S204、从待办理进路的列车中识别出第二列车。

可选地，可以对办理进路计划中保存的所有待办理进路的列车的设定时间进行分析，获取与第一设定时间最接近的第二设定时间的列车为第二列车。

可选地，可以对办理进路计划中保存的所有待办理进路的列车的标识信息进行分析，获取与第一列车的标识信息最相近的列车为第二列车。

S205、获取第二列车完成进路的第二设定时间。

可选地，可以通过ATS，从办理进路计划中获取当前请求办理进路的第二列车完成进路的设定时间，并标记为第二设定时间。其中，第二设定时间可以为第二列车设定完成出库的时间，即列车出库后到达转换轨的时间；或者为第二列车设定完成回库的时间，即列车经过转换轨后入库的时间。

需要说明的是，获取到第二设定时间后，可以通过十二小时制或者二十四小时制的书写格式进行标记。

S206、确定第一设定时间和第二设定时间的时间间隔。

具体地，在确定第一设定时间和第二设定时间后，可以将第一设定时间与第二设定时间相减，获取到两者之间的时间间隔。其中，第一设定时间早于第二设定时间。

举例来说，确定第一设定时间为23:08、确定第二设定时间为23:15，可知，两者之间的时间间隔为7min。

S207、判断时间间隔是否大于或者等于预设时间阈值。

可选地，在获取到时间间隔后，可以将时间间隔与预设时间阈值进行比较，如果时间间隔大于或者等于预设时间阈值，说明第一列车与第二列车办理进路之间相隔的时间较久，则可以执行步骤S208；如果时间间隔小于预设时间阈值，说明第一列车与第二列车办理进路之间相隔的时间较短，则可以执行步骤S209。其中，预设时间阈值可以根据实际情况进行设定。例如，可以设定为300s，即5min。

举例来说，获取到的第一列车和第二列车的时间间隔为7min，预设时间阈值为5min，则说明第一列车与第二列车办理进路之间相隔的时间较久，则可以执行步骤S208；获取到的第一列车和第二列车的时间间隔为2min，预设时间阈值为5min，则说明第一列车与第二列车办理进路之间相隔的时间较短，则可以执行步骤S209。

S208、向车库门的控制系统发送关门指令。

S209、维持车库门继续处于开启状态。

本申请中，可以在识别到办理进路计划中还包括其他待办理进路的列车时，获取相邻两车完成进路的设定时间的时间间隔，并根据时间间隔控制车库门的开闭。可选地，在识别时间间隔小于预设时间阈值时，维持车库门继续开启，使得在相邻两车完成进路的预设时间间隔较短时，不关闭车库门，从而降低了车库门的开关频次、延长了车库门的使用寿命、减小了人工及设备成本，并提高了车库门的控制方法的智能化程度。进一步地，本申请提出的车库门的控制方法，无需增加额外的设备，就可以准确、快速地控制车库门的开闭，进一步减小了设备成本。

进一步地，由于在实际应用中，列车在办理进路时，不可避免的会出现延时情况，此时，若依然以相邻列车设定时间的时间间隔为依据，对车库门进行控制，则极易发生由车库门开关不及时导致的事故，大大增加了列车进出车库门时的安全隐患。

因此，本申请中，可以对第一列车的完成进路的进程进行实时监控，并在识别第一列车出现延时后，对实际时间的时间间隔进行更新，并根据更新后的结果对车库门进行控制。

作为一种可能的实现方式，如图3所示，具体包括以下步骤：

S301、监控第一列车的完成进路的进程，判断第一列车是否完成进路。

可选地，在获取到第一列车完成进路的第一设定时间后，可以通过ATS对第一列车是否完成进路进行识别，如果识别第一列车完成进路，则可以继续执行步骤S302；如果识别第一列车未完成进路，则可以继续识别，直至第一列车完成进路为止。

S302、获取第一列车完成进路的第一实际时间。

可选地，在第一列车实际出库的过程中，可以通过ATS，获取第一列车出库后到达转换轨的时间，并标记为第一实际时间；在第一列车实际回库的过程中，可以通过ATS，获取第一列车回库时进入停车库线的时间，并标记为第一实际时间。

S303、根据第一实际时间，判断第一列车办理进路时是否出现延时。

可选地，在获取到第一实际时间后，可以将第一实际时间与第一设定时间进行比较，如果识别第一实际时间晚于第一设定时间，则说明第一列车办理进路时出现了延时；反之，则说明第一列车办理进路时未出现延时。

S304、获取第一列车的延时时长，并根据延时时长，对时间间隔进行更新。

需要说明的是，在识别第一列车办理进路时出现了延时后，可以根据第一列车的实际延长时长，对第一列车的第一实际时间与第二列车的第二设定时间的时间间隔进行更新。

举例来说，在识别第一列车办理进路时出现了延时后，获取到第一列车的延时时长为1.5min，第一设定时间与第二设定时间的时间间隔为3min，则可知，根据延时时长，可以将第一实际时间与第二设定时间的时间间隔更新为1.5min。

S305、判断更新后的时间间隔是否小于预设时间阈值。

可选地，在获取到更新后的时间间隔后，可以将更新后的时间间隔与预设时间阈值进行比较，如果更新后的时间间隔大于或者等于预设时间阈值，则可以执行步骤S306；如果更新后的时间间隔小于预设时间阈值，则可以执行步骤S307。

举例来说，获取到的更新后的时间间隔为1.5min，预设时间阈值为5min，可知，更新后的时间间隔小于预设时间阈值，则可以执行步骤S307，维持车库门继续处于开启状态。

S306、向车库门的控制系统发送关门指令。

S307、维持车库门继续处于开启状态。

需要说明的是，在实际应用中，不仅存在列车办理进路时出现延时的可能，也存在着列车办理进路时提前到达的可能，因此，本申请中，在获取到第一实际时间后，还可以将第一实际时间与第一设定时间进行比较，以判断列车是否提早完成进路，如果识别列车提早完成进路，则可以进一步获取列车的提早完成进路时长，并根据提早完成进路时长，对时间间隔进行更新。

进一步地，在获取到更新后的时间间隔后，可以将更新后的时间间隔与预设时间阈值进行比较，如果更新后的时间间隔大于或者等于预设时间阈值，则可以向车库门的控制系统发送关门指令；如果更新后的时间间隔小于预设时间阈值，则可以维持车库门继续处于开启状态。

举例来说，在识别第一列车办理进路时提早完成进路后，获取到第一列车的提早完成进路时长为1min，第一设定时间与第二设定时间的时间间隔为3min，则可知，根据延时时长，可以将第一实际时间与第二设定时间的时间间隔更新为4min。进一步地，根据获取到的更新后的时间间隔为4min，预设时间阈值为5min，可知，更新后的时间间隔小于预设时间阈值，则可以维持车库门继续处于开启状态。

本申请中，在识别第一列车完成进路后，还可以对第一列车完成进路的第一实际时间进行获取，并根据第一实际时间，识别第一列车办理进路时是否出现延时。然后在识别第一列车出现延时之后，可以对实际时间的时间间隔进行更新，并根据更新后的结果对车库门进行控制，避免了由于第一列车出现延时或者提早完成进路时，导致对车库门的控制不准确的技术问题。

为了实现上述实施例，本申请提出了另一种车库门的控制方法的流程图，如图4所示，以列车请求办理出库进路为例，对本申请实施例提出的车库门的控制方法进行解释说明，具体包括以下步骤：

S401、获取针对列车的办理进路的第一请求。

S402、获取车库门的当前状态。

可选地，车库门的状态可以由车门传感器进行获取。其中，车库门的当前状态包括：开启状态、关闭状态。

S403、判断车库门的当前状态是否为开启状态。

具体地，在获取到车库门的当前状态后，可以根据当前状态，控制执行相应的步骤。如果识别车库门的当前状态为开启状态，则可以执行步骤S404；如果识别车库门的当前状态为关闭状态，则可以执行步骤S405。

S404、直接向联锁系统发送出库进路办理指令。

S405、向车库门的控制系统发送开门命令，然后向联锁系统发送出库进路办理指令。

S406、监控第一列车的完成出库进路的进程，判断第一列车是否完成出库进路。

可选地，可以通过ATS对第一列车是否完成出库进路进行识别，如果识别第一列车完成出库进路，则可以继续执行步骤S407；如果识别第一列车未完成出库进路，则可以继续识别，直至第一列车完成出库进路为止。

S407、获取第一列车完成出库进路的第一设定时间。

可选地，可以通过ATS，从办理进路计划中获取当前请求办理出库进路的第一列车完成出库进路的设定时间，并标记为第一设定时间。

S408、判断办理进路计划中是否还包括待办理出库进路的列车。

可选地，在获取到第一列车完成出库进路的第一设定时间后，可以对办理进路计划中是否还包括待办理出库进路的列车进行识别，如果识别办理进路计划中还包括待办理出库进路的列车，说明短时间内有可能有其他列车等待出库，需要进一步对两车的预设时间的时间间隔进行识别，则可以执行步骤S409；如果识别办理进路计划中未包括待办理出库进路的列车，说明短时间内不会有其他列车等待出库，可以直接对车库门进行控制，则可以执行步骤S416。

S409、从待办理出库进路的列车中识别出第二列车。

可选地，可以对办理进路计划中保存的所有待办理出库进路的列车的标识信息进行分析，获取与第一列车的标识信息最相近的列车为第二列车。

S410、获取第二列车完成出库进路的第二设定时间。

可选地，可以通过ATS，从办理进路计划中获取当前请求办理出库进路的第二列车完成出库进路的设定时间，并标记为第二设定时间。

S411、获取第一设定时间和第二设定时间的时间间隔。

具体地，在获取到第一设定时间和第二设定时间后，可以将第一设定时间与第二设定时间相减，获取到两者之间的时间间隔。其中，第一设定时间早于第二设定时间。

S412、获取第一列车完成进路的第一实际时间。

可选地，在第一列车实际出库的过程中，可以通过ATS，获取第一列车出库后到达转换轨的时间，并标记为第一实际时间。

S413、根据第一实际时间，判断第一列车办理出库进路时是否出现延时。

可选地，在获取到第一实际时间后，可以将第一实际时间与第一设定时间进行比较，如果识别第一实际时间晚于第一设定时间，则说明第一列车办理出库进路时出现了延时；反之，则说明第一列车办理出库进路时未出现延时。

进一步地，如果识别第一列车办理出库进路时出现延时，则可以执行步骤S415；如果识别第一列车办理出库进路时未出现延时，则可以执行步骤S414。

S414、判断时间间隔是否大于或者等于预设时间阈值。

可选地，在获取到时间间隔后，可以将时间间隔与预设时间阈值进行比较，如果时间间隔大于或者等于预设时间阈值，说明第一列车与第二列车办理出库进路之间相隔的时间较久，则可以执行步骤S417；如果时间间隔小于预设时间阈值，说明第一列车与第二列车办理出库进路之间相隔的时间较短，则可以执行步骤S418。其中，预设时间阈值可以根据实际情况进行设定。例如，可以设定为300s，即5min。

S415、获取第一列车的延时时长，并根据延时时长，对时间间隔进行更新。

举例来说，在识别第一列车办理出库进路时出现了延时后，获取到第一列车的延时时长为1.5min，第一设定时间与第二设定时间的时间间隔为3min，则可知，根据延时时长，可以将第一实际时间与第二设定时间的时间间隔更新为1.5min。

S416、判断更新后的时间间隔是否小于预设时间阈值。

可选地，在获取到更新后的时间间隔后，可以将更新后的时间间隔与预设时间阈值进行比较，如果更新后的时间间隔大于或者等于预设时间阈值，则可以执行步骤S417；如果更新后的时间间隔小于预设时间阈值，则可以执行步骤S418。

S417、向车库门的控制系统发送关门指令。

S418、维持车库门继续处于开启状态。

为了实现上述实施例，本申请提出了另一种车库门的控制方法的流程图，如图5所示，以列车请求办理回库进路为例，对本申请实施例提出的车库门的控制方法进行解释说明，具体包括以下步骤：

S501、获取针对列车的办理进路的第一请求。

S502、获取车库门的当前状态。

可选地，车库门的状态可以由车门传感器进行获取。其中，车库门的当前状态包括：开启状态、关闭状态。

S503、判断车库门的当前状态是否为开启状态。

具体地，在获取到车库门的当前状态后，可以根据当前状态，控制执行相应的步骤。如果识别车库门的当前状态为开启状态，则可以执行步骤S504；如果识别车库门的当前状态为关闭状态，则可以执行步骤S505。

S504、直接向联锁系统发送回库进路办理指令。

S505、向车库门的控制系统发送开门命令，然后向联锁系统发送回库进路办理指令。

S506、监控第一列车的完成回库进路的进程，判断第一列车是否完成回库进路。

可选地，可以通过ATS对第一列车是否完成回库进路进行识别，如果识别第一列车完成回库进路，则可以继续执行步骤S507；如果识别第一列车未完成回库进路，则可以继续识别，直至第一列车完成回库进路为止。

S507、获取第一列车完成回库进路的第一设定时间。

可选地，可以通过ATS，从办理进路计划中获取当前请求办理回库进路的第一列车完成回库进路的设定时间，并标记为第一设定时间。

S508、判断办理进路计划中是否还包括待办理回库进路的列车。

可选地，在获取到第一列车完成回库进路的第一设定时间后，可以对办理进路计划中是否还包括待办理回库进路的列车进行识别，如果识别办理进路计划中还包括待办理回库进路的列车，说明短时间内有可能有其他列车等待回库，需要进一步对两车的预设时间的时间间隔进行识别，则可以执行步骤S509；如果识别办理进路计划中未包括待办理回库进路的列车，说明短时间内不会有其他列车等待回库，可以直接对车库门进行控制，则可以执行步骤S516。

S509、从待办理回库进路的列车中识别出第二列车。

可选地，可以对办理进路计划中保存的所有待办理回库进路的列车的标识信息进行分析，获取与第一列车的标识信息最相近的列车为第二列车。

S510、获取第二列车完成回库进路的第二设定时间。

可选地，可以通过ATS，从办理进路计划中获取当前请求办理回库进路的第二列车完成回库进路的设定时间，并标记为第二设定时间。

S511、获取第一设定时间和第二设定时间的时间间隔。

具体地，在获取到第一设定时间和第二设定时间后，可以将第一设定时间与第二设定时间相减，获取到两者之间的时间间隔。其中，第一设定时间早于第二设定时间。

S512、获取第一列车完成进路的第一实际时间。

可选地，在第一列车实际回库的过程中，可以通过ATS，获取第一列车回库时进入停车库线的时间，并标记为第一实际时间。

S513、根据第一实际时间，判断第一列车办理回库进路时是否出现延时。

可选地，在获取到第一实际时间后，可以将第一实际时间与第一设定时间进行比较，如果识别第一实际时间晚于第一设定时间，则说明第一列车办理回库进路时出现了延时；反之，则说明第一列车办理回库进路时未出现延时。

进一步地，如果识别第一列车办理回库进路时出现延时，则可以执行步骤S515；如果识别第一列车办理回库进路时未出现延时，则可以执行步骤S514。

S514、判断时间间隔是否大于或者等于预设时间阈值。

可选地，在获取到时间间隔后，可以将时间间隔与预设时间阈值进行比较，如果时间间隔大于或者等于预设时间阈值，说明第一列车与第二列车办理回库进路之间相隔的时间较久，则可以执行步骤S517；如果时间间隔小于预设时间阈值，说明第一列车与第二列车办理回库进路之间相隔的时间较短，则可以执行步骤S518。其中，预设时间阈值可以根据实际情况进行设定。例如，可以设定为300s，即5min。

S515、获取第一列车的延时时长，并根据延时时长，对时间间隔进行更新。

举例来说，在识别第一列车办理回库进路时出现了延时后，获取到第一列车的延时时长为2min，第一设定时间与第二设定时间的时间间隔为3min，则可知，根据延时时长，可以将第一实际时间与第二设定时间的时间间隔更新为1min。

S516、判断更新后的时间间隔是否小于预设时间阈值。

可选地，在获取到更新后的时间间隔后，可以将更新后的时间间隔与预设时间阈值进行比较，如果更新后的时间间隔大于或者等于预设时间阈值，则可以执行步骤S517；如果更新后的时间间隔小于预设时间阈值，则可以执行步骤S518。

S517、向车库门的控制统发送关门指令。

S518、维持车库门继续处于开启状态。

图6为本申请提供的一种车库门的控制系统的结构示意图。如图6所示，本申请中ATS与联锁设备（Computer Interlocking，简称CI）、车库门的控制系统、列车车载控制器（Vehicle On-board Controller，简称VOBC）之间可以相互通信。

需要说明的是，在本申请提出的车库门的控制方法中，执行主体可以为ATS，也可以为调度系统。可选地，以ATS作为执行主体，ATS获取办理进路的第一请求，车库门的控制系统可以对车库门的当前状态进行获取，并且将获取结果反馈给ATS。ATS对车库门的当前状态进行识别，并在识别当前状态为开启状态后，与CI通信，直接向CI发送进路办理指令。在为列车办理进路时，可以将车库门的当前状态为开启状态作为办理进路的必要条件，即言CI只有在当前状态为开启状态下才会为列车办理进路；在识别当前状态为关闭状态时，ATS与车库门的控制系统通信，向车库门的控制系统发送开门命令，车库门的控制系统先打开车库门，即使当前状态变为开启状态后，ATS再向CI发送进路办理指令，控制列车办理进路。进一步地，ATS与VOBC通信，VOBC接收指令，按照指令控制列车办理进路。也就是说，本申请以ATS为执行主体，针对车库门的不同的当前状态，发送相应的指令，直至确定车库门的状态为开启状态后，向CI发送进路办理指令，实现对车库门的控制。

举例来说，ATS获取到办理进路的第一请求后，车库门的控制系统向ATS反馈的车库门的当前状态为关闭状态，此时，ATS可以首先向车库门的控制系统发送开门命令，控制车库门打开，然后再向CI发送进路办理指令，控制列车办理进路。进一步地，VOBC接收到办理进路指令后，按照指令控制列车办理进路。

由此，本申请提出的车库门的控制系统，相当于通过ATS判断车库门的状态并对车库门进行控制，既不依赖CI来判断车库门的状态和对车库门进行控制，也不采用人工控制方式，不仅能够有效降低车库门的开关频次，还能够极大地降低车库门的控制系统的故障率和运行成本。与此同时，本申请提出的车库门的控制方法能够有效地避免因车库门处于关闭状态，而又未曾对车库门的当前状态进行识别，导致列车在办理进路时极易发生安全事故的情况，还能够避免由人工进行控制时无法及时开启车库门而导致的安全隐患。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车库门的控制装置。

图7为本申请实施例的车库门的控制装置的结构示意图。如图7所示，本申请实施例的车库门的控制装置100，包括：请求获取模块11，用于获取针对列车的办理进路的第一请求；状态获取模块12，用于获取车库门的当前状态；进路办理模块13，用于在识别所述当前状态为开启状态时，直接向联锁系统发送进路办理指令，以及在识别所述当前状态为关闭状态时，向车库门的控制系统发送开门命令，在确定所述车库门开启后向所述联锁系统发送所述进路办理指令。

进一步地，进路办理模块13，还用于：获取当前请求办理进路的第一列车完成进路的第一设定时间；获取与所述第一列车相邻且位于后方等待办理进路的第二列车完成进路的第二设定时间；确定所述第一设定时间和所述第二设定时间的时间间隔；当所述时间间隔大于或者等于预设时间阈值时，则向车库门的控制系统发送关门指令。

进一步地，进路办理模块13，还用于：当所述时间间隔小于预设时间阈值时，则维持所述车库门继续处于开启状态。

进一步地，进路办理模块13，还用于：识别所述第一列车完成进路；识别办理进路计划中还包括待办理进路的列车；从所述待办理进路的列车中识别出所述第二列车。

进一步地，进路办理模块13，还用于：识别办理进路计划中未包括待办理进路的列车，则向所述车库门的控制系统发送关门指令。

进一步地，进路办理模块13，还用于：监控所述第一列车的完成进路的进程；当识别所述第一列车办理进路时出现延时，则向所述车库门的控制系统发送关门指令。

进一步地，进路办理模块13，还用于：识别所述第一列车的延时时长；根据所述延时时长，对所述时间间隔进行更新，识别更新后的时间间隔小于预设时间阈值。

需要说明的是，车库门的控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例的车库门的控制装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车库门的控制系统200，如图8所示。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电子设备300，如图9所示，包括存储器31、处理器32及存储在存储器31上并可在处理器32上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的车库门的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的车库门的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车库门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取针对列车的办理进路的第一请求；

获取车库门的当前状态；

识别所述当前状态为开启状态，则直接向联锁系统发送进路办理指令；

识别所述当前状态为关闭状态，则向车库门的控制系统发送开门命令；

在确定所述车库门开启后向所述联锁系统发送所述进路办理指令；

在向联锁系统发送进路办理指令之后，还包括：

获取当前请求办理进路的第一列车完成进路的第一设定时间；

获取与所述第一列车相邻且位于后方等待办理进路的第二列车完成进路的第二设定时间；

确定所述第一设定时间和所述第二设定时间的时间间隔；

当所述时间间隔大于或者等于预设时间阈值时，则向车库门的控制系统发送关门指令；

所述获取与所述第一列车相邻且位于后方等待办理进路的第二列车完成进路的第二时间之前，还包括：

识别所述第一列车完成进路；

识别办理进路计划中还包括待办理进路的列车；

从所述待办理进路的列车中识别出所述第二列车；

还包括：

识别办理进路计划中未包括待办理进路的列车，则向所述车库门的控制系统发送关门指令。

2.根据权利要求1所述的车库门的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述时间间隔小于预设时间阈值时，则维持所述车库门继续处于开启状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监控所述第一列车的完成进路的进程；

当监控到所述第一列车办理进路时出现延时，则向所述车库门的控制系统发送关门指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述车库门的控制系统发送关门指令之前，还包括：

识别所述第一列车的延时时长；

根据所述延时时长，对所述时间间隔进行更新，识别更新后的时间间隔小于预设时间阈值。

5.一种车库门的控制装置，其特征在于，所述车库门的控制装置用于执行如权利要求1-4中任一项所述的车库门的控制方法，包括：

请求获取模块，用于获取针对列车的办理进路的第一请求；

状态获取模块，用于获取车库门的当前状态；

进路办理模块，用于在识别所述当前状态为开启状态时，直接向联锁系统发送进路办理指令，以及在识别所述当前状态为关闭状态时，向车库门的控制系统发送开门命令，在确定所述车库门开启后向所述联锁系统发送所述进路办理指令。

6.一种车库门的控制系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的车库门的控制装置和联锁系统；

所述联锁系统，用于接收所述车库门的控制装置发送的进路办理指令，根据所述进路办理指令办理进路。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一项所述的车库门的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车库门的控制方法。

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