CN109213762A - 列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法与装置，解决了当前Excel表格制作数据方式的工作量大、容易出错的缺陷。其技术方案为：解析列车运行监控系统的线路文件；将解析到的信息存入链表；从链表中提取站区间信息；在提取到的站区间信息中添加站区间基本数据；将站区间信息以及站区间基本数据进行编译。

Description

列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法与装置

技术领域

本发明涉及自动驾驶系统线路数据的数据生成技术，具体涉及一种复用列车运行监控系统(LKJ监控系统)的自动驾驶线路数据的数据生成方法与装置。

背景技术

负责列车运行监控系统(也可称为LKJ监控系统)上的自动驾驶线路数据制作的人员通常都是参考现有LKJ监控系统的线路数据，按照约定的格式在Excel文档上制作自动驾驶的线路数据，供自动驾驶系统读取文件后使用。这种处理方式中的数据制作的工作量大、易出错，因此不利于自动驾驶系统的推广使用。

目前亟待一种自动化程度高的处理手段来制作LKJ监控系统上的自动驾驶线路数据。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法与装置，解决了当前Excel表格制作数据方式的工作量大、容易出错的缺陷。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法，包括：

步骤1：解析列车运行监控系统的线路文件；

步骤2：将解析到的信息存入链表；

步骤3：从链表中提取站区间信息；

步骤4：在提取到的站区间信息中添加站区间基本数据；

步骤5：将站区间信息以及站区间基本数据进行编译。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法的一实施例，在步骤1中，解析处理包括根据线路数据文件协议，从列车运行监控系统的线路文件中提取有效的数据类型及其关键信息。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法的一实施例，在步骤2中，存入链表的是步骤1中提取到的数据类型信息，链表是内存链表，链表是线路或交路信息的集合，其中每条线路或交路包含有线路号或交路号以及一子链表，子链表的结构为数据结构的集合，该数据结构包括当前车站信息、车站数据类型、符号标志，存储从线路文件中解析出的数据类型信息，该数据结构构成子链表的节点。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法的一实施例，在步骤3中，根据列车运行监控系统的线路数据协议，从链表中提取包括站区间连接关系在内的框架信息，并定义描述相应站区间基本信息的数据结构，该数据结构包括起点车站的名称、起点车站的类型。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法的一实施例，在步骤4中，所添加的站区间基本数据是自动驾驶系统控车所需的基本信息，所添加的数据的范围为理论允许的范围，且所添加的数据按照预设顺序排列。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法的一实施例，在步骤5中，根据自动驾驶系统内部协议把包括站区间连接关系在内的站区间信息及站区间基本数据编译成二进制文件供车载系统使用。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法的一实施例，方法还包括：

基于预先设计的数据库表格及结构，将提取到的站区间信息及所添加的站区间基本数据按照预设的结构保存至数据库中，以便下次编辑之用。

本发明还揭示了一种列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统，系统还包括：

解析模块，用于解析LKJ监控系统的线路文件；

链表保存模块，用于将解析到的信息存入链表；

信息提取模块，用于从链表中提取站区间信息；

数据添加模块，用于在提取到的站区间信息中添加站区间基本数据；以及

编译模块，用于将站区间信息以及站区间基本数据进行编译。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统的一实施例，解析模块的处理包括根据线路数据文件协议，从列车运行监控系统的线路文件中提取有效的数据类型及其关键信息。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统的一实施例，链表保存模块所存入的链表是解析模块中提取到的数据类型信息，链表是内存链表，链表是线路或交路信息的集合，其中每条线路或交路包含有线路号或交路号以及一子链表，子链表的结构为数据结构的集合，该数据结构包括当前车站信息、车站数据类型、符号标志，存储从线路文件中解析出的数据类型信息，该数据结构构成子链表的节点。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统的一实施例，信息提取模块根据列车运行监控系统的线路数据协议，从链表中提取包括站区间连接关系在内的框架信息，并定义描述相应站区间基本信息的数据结构，该数据结构包括起点车站的名称、起点车站的类型。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统的一实施例，数据添加模块所添加的站区间基本数据是自动驾驶系统控车所需的基本信息，所添加的数据的范围为理论允许的范围，且所添加的数据按照预设顺序排列。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统的一实施例，编译模块根据自动驾驶系统内部协议把包括站区间连接关系在内的站区间信息及站区间基本数据编译成二进制文件供车载系统使用。

根据本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统的一实施例，系统还包括：

数据存储模块，基于预先设计的数据库表格及结构，将提取到的站区间信息及所添加的站区间基本数据按照预设的结构保存至数据库模块中；以及

数据库模块，用于存储数据存储模块处理后的数据。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明的技术方案一方面提供了人机操作界面以供用户制作自动驾驶的线路数据，提高了用户制作线路数据的便捷性并降低了错误概率，另一方面复用LKJ监控系统的线路数据，提取自动驾驶系统所需线路以及站间关系等信息，减少了数据制作的工作量。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法的一实施例的流程图。

图2示出了本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统的一实施例的原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

图1示出了本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法的一实施例的流程。请参见图1，本实施例的自动驾驶线路数据生成方法的实施步骤详述如下。

步骤S1：解析LKJ监控系统的线路文件。

LKJ监控系统的线路文件包括LKJ2000线路文件(对应LKJ2000监控系统)和LKJ15线路文件(对应LKJ-15监控系统)。解析处理主要是指根据线路数据文件协议，提取有效的数据类型及其关键信息。

步骤S2：将解析到的信息存入链表。

解析到的信息主要是指提取到的数据类型信息。链表是指内存链表，链表是线路或交路信息的集合。每条线路或交路不仅包含有其线路号或交路号等信息，其内部还包含一个子链表，其结构为数据结构的集合。该数据结构包括当前车站信息、车站数据类型、符号标志等，存储从线路文件文件解析出来的数据类型信息，此数据结构构成子链表的节点。

步骤S3：从链表中提取站区间信息。

主要根据LKJ监控线路数据协议，从链表中提取站区间等框架信息(例如A站——>B站——>C站，则提取的站区间信息为A-B站区间，B-C站区间)。定义数据结构，描述相应站区间的基本信息，该数据结构包括起点车站的名称、起点车站的类型等。

步骤S4：在提取到的站区间信息中添加站区间基本数据。

主要是在步骤S3中提取的站区间信息中添加自动驾驶系统控车所需的各类基本信息。添加基本信息时，程序可限制数据的值的范围为理论允许的范围，且可将添加的数据按一定的顺序，例如数据类型等。

步骤S5：将站区间信息以及站区间基本数据进行编译。

主要是根据自动驾驶系统内部协议把包括站区间连接关系在内的站区间信息及站区间基本数据编译成二进制文件供车载系统使用。

步骤S6：基于预先设计的数据库表格及结构，将提取到的站区间信息及所添加的站区间基本数据按照一定的结构保存至数据库中，以便下次编辑之用。

图2示出了本发明的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统的一实施例的原理。请参见图2，本实施例的自动驾驶线路数据生成系统包括：解析模块、链表保存模块、信息提取模块、数据添加模块、编译模块、数据存储模块、以及数据库模块。

解析模块用于解析LKJ监控系统的线路文件。LKJ监控系统的线路文件包括LKJ2000线路文件(对应LKJ2000监控系统)和LKJ15线路文件(对应LKJ-15监控系统)。解析模块的处理主要是指根据线路数据文件协议，提取有效的数据类型及其关键信息。

链表保存模块用于将解析到的信息存入链表，解析到的信息主要是指提取到的数据类型信息。链表是指内存链表，链表是线路或交路信息的集合。每条线路或交路不仅包含有其线路号或交路号等信息，其内部还包含一个子链表，其结构为数据结构的集合。该数据结构包括当前车站信息、车站数据类型、符号标志等，存储从线路文件中解析出来的数据类型信息，此数据结构构成子链表的节点。

信息提取模块用于从链表中提取站区间信息。主要根据LKJ监控线路数据协议，从链表中提取站区间等框架信息(例如A站——>B站——>C站，则提取的站区间信息为A-B站区间，B-C站区间)。在信息提取模块中定义数据结构，描述相应站区间的基本信息，该数据结构包括起点车站的名称、起点车站的类型等。

数据添加模块用于在提取到的站区间信息中添加站区间基本数据，主要是在信息提取模块中提取到的站区间信息中添加自动驾驶系统控车所需的各类基本信息。数据添加模块在添加基本信息时，程序可限制数据的值的范围为理论允许的范围，且可将添加的数据按一定的顺序，例如数据类型等。

编译模块用于将站区间信息以及站区间基本数据进行编译，主要是根据自动驾驶系统内部协议把包括站区间连接关系在内的站区间信息及站区间基本数据编译成二进制文件供车载系统使用。

数据存储模块用于基于预先设计的数据库表格及结构，将提取到的站区间信息及所添加的站区间基本数据按照一定的结构保存至数据库模块中。

数据库模块用于存储数据存储模块处理后的数据，以便下次编辑之用。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (14)

1.一种列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法，其特征在于，包括：

步骤1：解析列车运行监控系统的线路文件；

步骤2：将解析到的信息存入链表；

步骤3：从链表中提取站区间信息；

步骤4：在提取到的站区间信息中添加站区间基本数据；

步骤5：将站区间信息以及站区间基本数据进行编译。

2.根据权利要求1所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法，其特征在于，在步骤1中，解析处理包括根据线路数据文件协议，从列车运行监控系统的线路文件中提取有效的数据类型及其关键信息。

3.根据权利要求2所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法，其特征在于，在步骤2中，存入链表的是步骤1中提取到的数据类型信息，链表是内存链表，链表是线路或交路信息的集合，其中每条线路或交路包含有线路号或交路号以及一子链表，子链表的结构为数据结构的集合，该数据结构包括当前车站信息、车站数据类型、符号标志，存储从线路文件中解析出的数据类型信息，该数据结构构成子链表的节点。

4.根据权利要求3所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法，其特征在于，在步骤3中，根据列车运行监控系统的线路数据协议，从链表中提取包括站区间连接关系在内的框架信息，并定义描述相应站区间基本信息的数据结构，该数据结构包括起点车站的名称、起点车站的类型。

5.根据权利要求4所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法，其特征在于，在步骤4中，所添加的站区间基本数据是自动驾驶系统控车所需的基本信息，所添加的数据的范围为理论允许的范围，且所添加的数据按照预设顺序排列。

6.根据权利要求5所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法，其特征在于，在步骤5中，根据自动驾驶系统内部协议把包括站区间连接关系在内的站区间信息及站区间基本数据编译成二进制文件供车载系统使用。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成方法，其特征在于，方法还包括：

基于预先设计的数据库表格及结构，将提取到的站区间信息及所添加的站区间基本数据按照预设的结构保存至数据库中，以便下次编辑之用。

8.一种列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统，其特征在于，系统还包括：

解析模块，用于解析LKJ监控系统的线路文件；

链表保存模块，用于将解析到的信息存入链表；

信息提取模块，用于从链表中提取站区间信息；

数据添加模块，用于在提取到的站区间信息中添加站区间基本数据；以及

编译模块，用于将站区间信息以及站区间基本数据进行编译。

9.根据权利要求8所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统，其特征在于，解析模块的处理包括根据线路数据文件协议，从列车运行监控系统的线路文件中提取有效的数据类型及其关键信息。

10.根据权利要求9所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统，其特征在于，链表保存模块所存入的链表是解析模块中提取到的数据类型信息，链表是内存链表，链表是线路或交路信息的集合，其中每条线路或交路包含有线路号或交路号以及一子链表，子链表的结构为数据结构的集合，该数据结构包括当前车站信息、车站数据类型、符号标志，存储从线路文件中解析出的数据类型信息，该数据结构构成子链表的节点。

11.根据权利要求10所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统，其特征在于，信息提取模块根据列车运行监控系统的线路数据协议，从链表中提取包括站区间连接关系在内的框架信息，并定义描述相应站区间基本信息的数据结构，该数据结构包括起点车站的名称、起点车站的类型。

12.根据权利要求11所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统，其特征在于，数据添加模块所添加的站区间基本数据是自动驾驶系统控车所需的基本信息，所添加的数据的范围为理论允许的范围，且所添加的数据按照预设顺序排列。

13.根据权利要求12所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统，其特征在于，编译模块根据自动驾驶系统内部协议把包括站区间连接关系在内的站区间信息及站区间基本数据编译成二进制文件供车载系统使用。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的列车运行监控系统的自动驾驶线路数据生成系统，其特征在于，系统还包括：

数据存储模块，基于预先设计的数据库表格及结构，将提取到的站区间信息及所添加的站区间基本数据按照预设的结构保存至数据库模块中；以及

数据库模块，用于存储数据存储模块处理后的数据。