CN110789583A - 管辖重叠区列车移交方法和装置 - Google Patents

管辖重叠区列车移交方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110789583A
CN110789583A CN201910078532.XA CN201910078532A CN110789583A CN 110789583 A CN110789583 A CN 110789583A CN 201910078532 A CN201910078532 A CN 201910078532A CN 110789583 A CN110789583 A CN 110789583A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
handover
information
takeover
over
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910078532.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110789583B (zh
Inventor
孙晓光
袁重阳
骆正新
耿鹏
聂宇威
王志平
刘佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRSC Urban Rail Transit Technology Co Ltd
Original Assignee
CRSC Urban Rail Transit Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRSC Urban Rail Transit Technology Co Ltd filed Critical CRSC Urban Rail Transit Technology Co Ltd
Priority to CN201910078532.XA priority Critical patent/CN110789583B/zh
Publication of CN110789583A publication Critical patent/CN110789583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110789583B publication Critical patent/CN110789583B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种管辖重叠区列车移交方法和装置。所述方法包括：当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；当移动授权到达移交边界时向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；在接管ZC接收到列车移交的状态信息且能够计算自身范围内的移动授权后，接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权并发送给列车；在列车最小安全末端越过移交边界后断开与列车的安全连接。本发明实施例信息传输少，效率高，列车运行速度提高。

Description

管辖重叠区列车移交方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种管辖重叠区列车移交方法和装置。
背景技术
在城市轨道交通CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制)运行系统中，列车的控制权由区域控制器(Zone Controller，ZC)进行管理。每个ZC具有一定的控制范围，各ZC控制范围之间存在重叠区，控制范围分界点称为移交边界。CBTC列车由一个ZC控制范围进入另一个ZC控制范围时需要进行控制权移交。其中，列车即将驶出区域的控制ZC称为移交ZC，列车即将驶入区域的控制ZC称为接管ZC。
目前实现列车跨区移交控制权通常使用拼接方案，即ZC直接将本方重叠区范围内的列车信息、列车追踪信息、为正在移交的列车计算的MA((Movement Authority，移动授权)信息等发送给相邻ZC，相邻ZC收到后可通过直接拼接MA的方式为正在移交的列车计算MA。该方案主要考虑到互联互通中不同厂家ZC进行ZC移交时，由于内部安全逻辑处理不同，因而采取双方各自计算MA的方式进行交互。
由于拼接方案是针对不同厂家ZC间进行的，每个厂家所需的输入不尽相同，因而为了统一，则需取不同厂家所需信息的全集，数据传输量大，移交效率较低。
发明内容
针对现有技术问题，本发明实施例提供一种管辖重叠区列车移交方法和装置。
第一方面，本发明实施例提供一种管辖重叠区列车移交方法，所述方法应用于移交ZC，所述方法包括：
当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
当为列车计算的移动授权到达移交边界时，向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；
在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，移交ZC接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；
移交ZC根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权，并发送给列车；
在列车最小安全末端越过移交边界后，断开与列车的安全连接。
第二方面，本发明实施例提供一种管辖重叠区列车移交方法，所述方法应用于接管ZC，所述方法包括：
接收移交ZC周期发送的移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时向移交ZC周期发送接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
在列车的最大安全前端未驶过移交边界之前，根据移交ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权，并发送给列车；
接收移交ZC周期发送的列车移交的状态信息；
在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，接管ZC向移交ZC周期发送列车接管的状态信息；
在列车的最大安全前端驶过移交边界之后，接管ZC根据列车发送的列车信息计算移动授权并发送给列车。
第三方面，本发明实施例提供一种管辖重叠区列车移交方法，所述方法应用于列车，所述方法包括：
接收移交ZC和接管ZC发送的移动授权；
根据当前列车所在位置选择移交ZC发送的移动授权或接管ZC发送的移动授权进行移交。
第四方面，本发明实施例提供一种管辖重叠区列车移交装置，所述装置位于移交ZC，所述装置包括：
第一互传单元，用于当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
第一发送单元，用于当为列车计算的移动授权到达移交边界时，向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；
第一接收单元，用于在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，移交ZC接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；
第一计算单元，用于根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权，并发送给列车；
断开单元，用于在列车最小安全末端越过移交边界后，断开与列车的安全连接。
第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面或第二方面或第三方面提供的方法。
第六方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面或第三方面提供的方法。
本发明实施例移交ZC与接管ZC周期互传站场信息、列车信息以及移交状态信息，移交ZC能够计算接管ZC范围内的移动授权，信息传输少，效率高，从而使得列车运行速度提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的CBTC列车跨两个ZC运行时移交列车控制权的场景示意图；
图2为CBTC列车安全包络的组成示意图；
图3为CBTC列车移动授权的示意图；
图4为本发明一实施例提供的管辖重叠区列车移交方法的流程示意图。
图5为本发明又一实施例提供的管辖重叠区列车移交方法的流程示意图。
图6为本发明又一实施例提供的管辖重叠区列车移交方法的流程示意图。
图7为本发明一实施例提供的管辖重叠区列车移交装置的结构示意图；
图8为本发明又一实施例提供的管辖重叠区列车移交装置的结构示意图；
图9为本发明又一实施例提供的管辖重叠区列车移交装置的结构示意图；
图10为本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明实施例提供的CBTC列车跨两个ZC运行时移交列车控制权的场景示意图。
如图1所示，在管辖重叠区域内，ZC1为移交ZC，ZC2为接管ZC，在重叠区域内的移交边界左边为移交ZC重叠区管辖范围，右边为接管ZC重叠区管辖范围。
图2示出了CBTC列车安全包络的组成示意图。
列车的安全位置一般是在高精度定位方法得出的列车估计位置(为安全位置)的基础上增加一段的列车安全包络得到的。安全包络即指添加在非安全位置上以保证列车位置安全的一段距离。图2中的列车安全包络即为考虑了车头车尾位置误差之后，信号系统所认为的列车的当下可能位置。如图2所示，列车安全包络由四个点组成，包括最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端、最小安全后端。其中，最大安全后端为根据最大安全前端所在位置减去列车长度计算而来，最小安全后端为根据最小安全前端所在位置减去列车长度计算而来。
图3示出了CBTC列车移动授权的示意图。
如图3所示，移动授权是列车按照给定的运行方向被授权进入和通过一个特定的轨道区段。移动授权主要由MA方向、MA起点位置、MA终点位置组成。其中，MA方向为列车进路方向，MA起点为ZC收到的列车位置报告中最小安全后端所在位置，MA终点为前方危险点对应的安全防护点。列车按照MA，以及MA覆盖范围内的线路数据计算紧急制动曲线。
图4示出了本发明一实施例提供的管辖重叠区列车移交方法的流程示意图。
如图4所示的管辖重叠区列车移交方法应用于移交ZC，具体包括以下步骤：
S11、当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
具体地，首先设置ZC1和ZC2管辖的重叠区域，如图1所示，该重叠区以信号平面图为依据。
站场信息包括进路、屏蔽门状态、站台紧急关闭、计轴、临时限速等，各ZC将重叠区域属于各自管辖的站场信息周期互传。列车信息包括列车位置报告等，各ZC将重叠区域内属于各自管辖区域的列车信息周期互传。
S12、当为列车计算的移动授权到达移交边界时，向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；
具体地，当移交ZC为列车计算的移动授权到达移交边界时，启动移交过程，移交ZC向接管ZC发送的移交状态信息中指示列车处于移交状态，并向接管ZC周期发送移交状态信息。
S13、在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，移交ZC接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；
接管ZC收到列车发起的“列车移交”状态后，若自身范围内可以计算MA，就会向移交ZC周期发送“列车接管”的状态信息。各ZC将边界点的移交状态等信息周期互传。
S14、移交ZC根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权，并发送给列车；
具体地，当列车的最大安全前端驶过移交边界后，移交ZC对列车的信息就只相信接管ZC发送的列车信息了，对从列车处获取的列车信息不做任何处理，移交ZC无条件相信接管ZC为列车计算的头尾筛选状态。移交ZC收到接管ZC发送的“列车接管”状态后，根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权，将移动授权延伸进入接管ZC重叠区管辖范围内，MA终点最远不能超过接管ZC对该列车计算的MA终点。
S15、在列车最小安全末端越过移交边界后，断开与列车的安全连接。
具体地，列车最小安全后端驶出移交ZC重叠区管辖范围后，列车申请与移交ZC注销并断开连接。
本发明实施例移交ZC与接管ZC周期互传站场信息、列车信息以及移交状态信息，移交ZC能够计算接管ZC的移动授权，信息传输少，效率高，从而使得列车运行速度提高。
在上述实施例的基础上，所述接管ZC发送的站场信息和列车信息包括接管ZC为列车计算的头尾筛选信息。
具体地，头尾筛选信息中，头筛影响当前移交列车移动授权计算，尾筛不影响计算当前移交列车的移动授权，因为尾筛是车后面有没有隐藏车辆，不影响列车向前运行，尾筛影响当前移交列车后面的列车的移动授权计算。头筛完成是计算当前移交列车移动授权的前提，头筛未完成，不能计算移动授权；头筛成功后，即车头前没有隐藏车时才能计算移动授权。
S14具体包括：当接管ZC为列车计算的头尾筛选状态为头筛成功时，移交ZC根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权。
具体地，当列车的最大安全前端驶过移交边界后，移交ZC对列车的信息就只相信接管ZC发送的列车信息了，对从列车处获取的列车信息不做任何处理，移交ZC无条件相信接管ZC为列车计算的头尾筛选状态，当头尾筛选状态为头筛成功时，根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权。
在上述实施例的基础上，所述站场信息包括计轴区段；
所述管辖重叠区在接管ZC重叠区管辖范围上外扩2个计轴区段，外扩的第2个计轴区段为线路入口计轴区段。
如图1所示，设置的管辖重叠区以信号平面图为依据，沿着所有可能的驶出移交方向，接管ZC的移交重叠区在信号平面图的基础上外扩2个计轴区段，以防止列车移交过程中出现意外的移动授权回缩情况。
本发明实施例设置线路入口计轴区段，线路入口计轴是ZC管辖范围的边界计轴区段，通常情况下该计轴区段位于接管ZC重叠区管辖范围内，重叠区外扩的第2个计轴区段。
在上述实施例的基础上，所述方法还包括：
当接收到的接管ZC发送的线路入口计轴区段为占用状态时，进行UT车追踪。
具体地，当移交ZC收到接管ZC发送的线路入口计轴区段为占用状态时，无条件认为有一列UT列车(无通信列车)驶入本计轴区段，并开始对其进行UT车追踪。
图5示出了本发明又一实施例提供的管辖重叠区列车移交方法的流程示意图。
如图5所示的管辖重叠区列车移交方法应用于接管ZC，具体包括以下步骤：
S21、接收移交ZC周期发送的移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时向移交ZC周期发送接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
具体地，站场信息包括进路、屏蔽门状态、站台紧急关闭、计轴、临时限速等，各ZC将重叠区域属于各自管辖的站场信息周期互传。列车信息包括列车位置报告等，各ZC将重叠区域内属于各自管辖区域的列车信息周期互传。
S22、在列车的最大安全前端未驶过移交边界之前，根据移交ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权，并发送给列车；
具体地，在列车的最大安全前端未驶过移交边界之前，列车不在接管ZC重叠区管辖区域内，接管ZC对从列车处获取的列车信息不做任何处理，无条件相信移交ZC发送的列车信息及头尾筛选状态，并根据移交ZC发送的列车信息和站场信息计算移动授权。
S23、接收移交ZC周期发送的列车移交的状态信息；
具体地，当移交ZC为列车计算的移动授权到达移交边界时，启动移交过程，移交ZC向接管ZC发送的移交状态信息中指示列车处于移交状态，并向接管ZC周期发送移交状态信息。
S24、在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，接管ZC向移交ZC周期发送列车接管的状态信息；
具体地，接管ZC收到列车发起的“列车移交”状态后，若自身范围内可以计算MA，就会向移交ZC周期发送“列车接管”的状态信息。各ZC将边界点的移交状态等信息周期互传。
S25、在列车的最大安全前端驶过移交边界之后，接管ZC根据列车发送的列车信息计算移动授权并发送给列车。
具体地，列车完全进入重叠区后，列车向接管ZC发起注册；列车的最大安全前端驶过移交边界之后，列车进入重叠区接管ZC管辖的范围，接管ZC根据列车发送的列车信息计算移动授权。接管ZC计算的移动授权不应超过信号平面图上所绘制的本ZC重叠区外扩第二计轴。
本发明实施例移交ZC与接管ZC周期互传站场信息、列车信息以及移交状态信息，移交ZC能够计算接管ZC范围内的移动授权，信息传输少，效率高，从而使得列车运行速度提高。
在上述实施例的基础上，所述移交ZC发送的站场信息和列车信息包括移交ZC为列车计算的头尾筛选信息。
具体地，头尾筛选信息中，头筛影响当前移交列车移动授权计算，尾筛影响当前移交列车后面的列车的移动授权计算。头筛完成是计算当前移交列车移动授权的前提，头筛未完成，不能计算移动授权，头筛成功后，即没有隐藏车时才能计算移动授权。
在上述实施例的基础上，S22具体包括：当移交ZC为列车计算的头尾筛选状态为头筛成功时，接管ZC根据移交ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权。
具体地，在列车的最大安全前端未驶过移交边界之前，列车不在接管ZC重叠区管辖范围，接管ZC对从列车处获取的列车信息不做任何处理，无条件相信移交ZC为列车计算的头尾筛选状态，当头尾筛选状态没有隐藏车时，根据移交ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权。
图6示出了本发明又一实施例提供的管辖重叠区列车移交方法的流程示意图。
如图6所示的管辖重叠区列车移交方法应用于列车，具体包括以下步骤：
S31、接收移交ZC和接管ZC发送的移动授权；
S32、根据当前列车所在位置选择移交ZC发送的移动授权或接管ZC发送的移动授权进行移交。
具体地，对于两ZC发送的移动授权，列车采用其位置所属ZC的MA，若仅1个ZC可以计算移动授权，列车根据其所属ZC的移动授权情况来进行，比如列车位于移交ZC，移交ZC不能算MA，接管ZC可以计算，最终列车按照无MA处理。
在上述实施例的基础上，S32具体包括：
当列车位于移交ZC重叠区管辖范围内，采用移交ZC发送的移动授权进行移交；
当列车位于接管ZC重叠区管辖范围内，采用接管ZC发送的移动授权进行移交；
当列车所在位置的所属ZC不能计算移动授权时，列车按照无移动授权处理。
本发明实施例信息传输少，逻辑计算方便，资源消耗小。
图7示出了本发明一实施例提供的管辖重叠区列车移交装置的结构示意图。
如图7所示的管辖重叠区列车移交装置位于移交ZC，所述装置包括第一互传单元11、第一发送单元12、第一接收单元13、第一计算单元14以及断开单元15，其中：
所述第一互传单元11，用于当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
具体地，首先设置ZC1和ZC2管辖的重叠区域，如图1所示，该重叠区以信号平面图为依据。
站场信息包括进路、屏蔽门状态、站台紧急关闭、计轴、临时限速等，各ZC将重叠区域属于各自管辖的站场信息周期互传。列车信息包括列车位置报告等，各ZC将重叠区域内属于各自管辖区域的列车信息周期互传。
所述第一发送单元12，用于当为列车计算的移动授权到达移交边界时，向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；
具体地，当移交ZC为列车计算的移动授权到达移交边界时，启动移交过程，移交ZC向接管ZC发送的移交状态信息中指示列车处于移交状态，并向接管ZC周期发送移交状态信息。
所述第一接收单元13，用于在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，移交ZC接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；
接管ZC收到列车发起的“列车移交”状态后，若自身范围内可以计算MA，就会向移交ZC周期发送“列车接管”的状态信息。各ZC将边界点的移交状态等信息周期互传。
所述第一计算单元14，用于移交ZC根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权，并发送给列车；
具体地，当列车的最大安全前端驶过移交边界后，移交ZC对列车的信息就只相信接管ZC发送的列车信息了，对从列车处获取的列车信息不做任何处理，移交ZC无条件相信接管ZC为列车计算的头尾筛选状态。移交ZC收到接管ZC发送的“列车接管”状态后，根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权，将移动授权延伸进入接管ZC重叠区管辖范围内，MA终点最远不能超过接管ZC对该列车计算的MA终点。
所述断开单元15，用于在列车最小安全末端越过移交边界后，断开与列车的安全连接。
具体地，列车最小安全后端驶出移交ZC重叠区管辖范围后，列车申请与移交ZC注销并断开连接。
本发明实施例移交ZC与接管ZC周期互传站场信息、列车信息以及移交状态信息，移交ZC能够计算接管ZC范围内的移动授权，信息传输少，效率高，从而使得列车运行速度提高。
在上述实施例的基础上，所述接管ZC发送的站场信息和列车信息包括接管ZC为列车计算的头尾筛选信息。
具体地，头尾筛选信息中，头筛影响当前移交列车移动授权计算，尾筛影响当前移交列车后面的列车的移动授权计算。头筛完成是计算当前移交列车移动授权的前提，头筛未完成，不能计算移动授权；头筛成功后，即车头前没有隐藏车时才能计算移动授权。
所述第一计算单元14，用于当接管ZC为列车计算的头尾筛选状态为头筛成功时，移交ZC根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权。
具体地，当列车的最大安全前端驶过移交边界后，移交ZC对列车的信息就只相信接管ZC发送的列车信息了，对从列车处获取的列车信息不做任何处理，移交ZC无条件相信接管ZC为列车计算的头尾筛选状态，当头尾筛选状态为头筛成功时，根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权。
在上述实施例的基础上，所述站场信息包括计轴区段；
所述管辖重叠区在接管ZC重叠区管辖范围上外扩2个计轴区段，外扩的第2个计轴区段为线路入口计轴区段。
如图1所示，设置的管辖重叠区以信号平面图为依据，沿着所有可能的驶出移交方向，接管ZC的移交重叠区在信号平面图的基础上外扩2个计轴区段，以防止列车移交过程中出现意外的移动授权回缩情况。
本发明实施例设置线路入口计轴区段，线路入口计轴是ZC管辖范围的边界计轴区段，通常情况下该计轴区段位于接管ZC重叠区管辖范围内，重叠区外扩的第2个计轴区段。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
入口计轴处理单元，用于当接收到的接管ZC发送的线路入口计轴区段为占用状态时，进行UT车追踪。
具体地，当移交ZC收到接管ZC发送的线路入口计轴区段为占用状态时，无条件认为有一列UT列车(无通信列车)驶入本计轴区段，并开始对其进行UT车追踪。
图8示出了本发明又一实施例提供的管辖重叠区列车移交装置的结构示意图。
如图8所示的管辖重叠区列车移交装置位于接管ZC，所述装置包括：
第二互传单元21，用于接收移交ZC周期发送的移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时向移交ZC周期发送接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
具体地，站场信息包括进路、屏蔽门状态、站台紧急关闭、计轴、临时限速等，各ZC将重叠区域属于各自管辖的站场信息周期互传。列车信息包括列车位置报告等，各ZC将重叠区域内属于各自管辖区域的列车信息周期互传。
第二计算单元22，用于在列车的最大安全前端未驶过移交边界之前，根据移交ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权，并发送给列车；
具体地，在列车的最大安全前端未驶过移交边界之前，列车不在接管ZC重叠区管辖区域内，接管ZC对从列车处获取的列车信息不做任何处理，无条件相信移交ZC发送的列车信息及头尾筛选状态，并根据移交ZC发送的列车信息和站场信息计算移动授权。
第二接收单元23，用于接收移交ZC周期发送的列车移交的状态信息；
具体地，当移交ZC为列车计算的移动授权到达移交边界时，启动移交过程，移交ZC向接管ZC发送的移交状态信息中指示列车处于移交状态，并向接管ZC周期发送移交状态信息。
第二发送单元24，用于在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，接管ZC向移交ZC周期发送列车接管的状态信息；
具体地，接管ZC收到列车发起的“列车移交”状态后，若自身范围内可以计算MA，就会向移交ZC周期发送“列车接管”的状态信息。各ZC将边界点的移交状态等信息周期互传。
第三计算单元25，用于在列车的最大安全前端驶过移交边界之后，接管ZC根据列车发送的列车信息计算移动授权并发送给列车。
具体地，列车完全进入重叠区后，列车向接管ZC发起注册；列车的最大安全前端驶过移交边界之后，列车进入重叠区接管ZC管辖的范围，接管ZC根据列车发送的列车信息计算移动授权。接管ZC计算的移动授权不应超过信号平面图上所绘制的本ZC重叠区外扩第二计轴。
本发明实施例移交ZC与接管ZC周期互传站场信息、列车信息以及移交状态信息，移交ZC能够计算接管ZC范围内的移动授权，信息传输少，效率高，从而使得列车运行速度提高。
在上述实施例的基础上，所述移交ZC发送的站场信息和列车信息包括移交ZC为列车计算的头尾筛选信息。
具体地，头尾筛选信息中，头筛影响当前移交列车移动授权计算，尾筛不影响计算当前移交列车的移动授权，因为尾筛是车后面有没有隐藏车辆，不影响列车向前运行，尾筛影响当前移交列车后面的列车的移动授权计算。头筛完成是计算当前移交列车移动授权的前提，头筛未完成，不能计算移动授权；头筛成功后，即车头前没有隐藏车时才能计算移动授权。
在上述实施例的基础上，所述第二计算单元22，用于当移交ZC为列车计算的为头筛成功时，接管ZC根据移交ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权。
具体地，在列车的最大安全前端未驶过移交边界之前，列车不在接管ZC重叠区管辖范围，接管ZC对从列车处获取的列车信息不做任何处理，无条件相信移交ZC为列车计算的头尾筛选状态，当头尾筛选状态没有隐藏车时，根据移交ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权。
图9示出了本发明又一实施例提供的管辖重叠区列车移交装置的结构示意图。
如图9所示的管辖重叠区列车移交装置位于列车，所述装置包括：
第三接收单元31，用于接收移交ZC和接管ZC发送的移动授权；
移交单元32，用于根据当前列车所在位置选择移交ZC发送的移动授权或接管ZC发送的移动授权进行移交。
具体地，对于两ZC发送的移动授权，列车采用其位置所属ZC的MA，若仅1个ZC可以计算移动授权，列车根据其所属ZC的移动授权情况来进行，比如列车位于移交ZC，移交ZC不能算MA，接管ZC可以计算，最终列车按照无MA处理。
在上述实施例的基础上，所述移交单元33，用于当列车位于移交ZC重叠区管辖范围内，采用移交ZC发送的移动授权进行移交；
当列车位于接管ZC重叠区管辖范围内，采用接管ZC发送的移动授权进行移交；
当列车所在位置的所属ZC不能计算移动授权时，列车按照无移动授权处理。
本发明实施例信息传输少，逻辑计算方便，资源消耗小。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如图4的方法。
图10示出了本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图10所示，本发明实施例提供的电子设备包括存储器41、处理器42、总线43以及存储在存储器41上并可在处理器42上运行的计算机程序。其中，所述存储器41、处理器42通过所述总线43完成相互间的通信。
所述处理器42用于调用所述存储器41中的程序指令，以执行所述程序时实现如图4的方法。
例如，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
当为列车计算的移动授权到达移交边界时，向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；
在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，移交ZC接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；
根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权，并发送给列车；
在列车最小安全末端越过移交边界后，断开与列车的安全连接。
本发明实施例提供的电子设备，移交ZC与接管ZC周期互传站场信息、列车信息以及移交状态信息，移交ZC能够计算接管ZC范围内的移动授权，信息传输少，效率高，从而使得列车运行速度提高。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如图4的步骤。
例如，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：
当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
当为列车计算的移动授权到达移交边界时，向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；
在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，移交ZC接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；
根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权，并发送给列车；
在列车最小安全末端越过移交边界后，断开与列车的安全连接。
本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质，移交ZC与接管ZC周期互传站场信息、列车信息以及移交状态信息，移交ZC能够计算接管ZC范围内的移动授权，信息传输少，效率高，从而使得列车运行速度提高。
本发明一实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
当为列车计算的移动授权到达移交边界时，向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；
在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，移交ZC接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；
根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权，并发送给列车；
在列车最小安全末端越过移交边界后，断开与列车的安全连接。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种管辖重叠区列车移交方法，其特征在于，所述方法应用于移交ZC，所述方法包括：
当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
当为列车计算的移动授权到达移交边界时，向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；
在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，移交ZC接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；
移交ZC根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权，并发送给列车；
在列车最小安全末端越过移交边界后，断开与列车的安全连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接管ZC发送的站场信息和列车信息包括接管ZC为列车计算的头尾筛选信息；
所述根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权包括：
当接管ZC为列车计算的头尾筛选状态为头筛成功时，移交ZC根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述站场信息包括计轴区段；
所述管辖重叠区在接管ZC重叠区管辖范围上外扩2个计轴区段，外扩的第2个计轴区段为线路入口计轴区段；
所述方法还包括：
当接收到的接管ZC发送的线路入口计轴区段为占用状态时，进行UT车追踪。
4.一种管辖重叠区列车移交方法，其特征在于，所述方法应用于接管ZC，所述方法包括：
接收移交ZC周期发送的移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时向移交ZC周期发送接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
在列车的最大安全前端未驶过移交边界之前，根据移交ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权，并发送给列车；
接收移交ZC周期发送的列车移交的状态信息；
在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，接管ZC向移交ZC周期发送列车接管的状态信息；
在列车的最大安全前端驶过移交边界之后，接管ZC根据列车发送的列车信息计算移动授权并发送给列车。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移交ZC发送的站场信息和列车信息包括移交ZC为列车计算的头尾筛选信息；
所述根据移交ZC发送的站场信息和列车信息计算移动授权包括：
当移交ZC为列车计算的头尾筛选状态为头筛成功时，接管ZC根据移交ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权。
6.一种管辖重叠区列车移交方法，其特征在于，所述方法应用于列车，所述方法包括：
接收移交ZC和接管ZC发送的移动授权；
根据当前列车所在位置选择移交ZC发送的移动授权或接管ZC发送的移动授权进行移交。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据当前列车所在位置选择移交ZC发送的移动授权或接管ZC发送的移动授权进行移交包括：
当列车位于移交ZC重叠区管辖范围内，采用移交ZC发送的移动授权进行移交；
当列车位于接管ZC重叠区管辖范围内，采用接管ZC发送的移动授权进行移交；
当列车所在位置的所属ZC不能计算移动授权时，列车按照无移动授权处理。
8.一种管辖重叠区列车移交装置，其特征在于，所述装置位于移交ZC，所述装置包括：
第一互传单元，用于当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；
第一发送单元，用于当为列车计算的移动授权到达移交边界时，向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；
第一接收单元，用于在接管ZC接收到列车移交的状态信息且接管ZC能够计算自身范围内的移动授权后，移交ZC接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；
第一计算单元，用于移交ZC根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权，并发送给列车；
断开单元，用于在列车最小安全末端越过移交边界后，断开与列车的安全连接。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述管辖重叠区列车移交方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述管辖重叠区列车移交方法的步骤。
CN201910078532.XA 2019-01-28 2019-01-28 管辖重叠区列车移交方法和装置 Active CN110789583B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910078532.XA CN110789583B (zh) 2019-01-28 2019-01-28 管辖重叠区列车移交方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910078532.XA CN110789583B (zh) 2019-01-28 2019-01-28 管辖重叠区列车移交方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110789583A true CN110789583A (zh) 2020-02-14
CN110789583B CN110789583B (zh) 2020-12-01

Family

ID=69426943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910078532.XA Active CN110789583B (zh) 2019-01-28 2019-01-28 管辖重叠区列车移交方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110789583B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111645728A (zh) * 2020-04-22 2020-09-11 浙江众合科技股份有限公司 一种基于互联互通的城市轨道交通列车交接方法
CN111874044A (zh) * 2020-06-28 2020-11-03 通号城市轨道交通技术有限公司 一种车辆移交跨区域重叠区的方法
CN111874042A (zh) * 2020-06-28 2020-11-03 通号城市轨道交通技术有限公司 一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法及系统
CN113353125A (zh) * 2021-07-27 2021-09-07 卡斯柯信号有限公司 一种列车自动防护在区域控制器边界筛选删除方法
CN113415321A (zh) * 2021-07-27 2021-09-21 卡斯柯信号有限公司 一种在区域控制器边界处管理列车注册的方法
CN114179872A (zh) * 2021-12-24 2022-03-15 交控科技股份有限公司 全自动运行列车的远程rm切换方法
CN114212121A (zh) * 2021-12-09 2022-03-22 卡斯柯信号有限公司 一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法
CN114620095A (zh) * 2020-12-10 2022-06-14 比亚迪股份有限公司 列车控制方法、车载控制器及列车
CN114655283A (zh) * 2022-03-08 2022-06-24 通号城市轨道交通技术有限公司 编组列车移交方法、装置、电子设备及存储介质
CN115447643A (zh) * 2022-08-30 2022-12-09 通号城市轨道交通技术有限公司 列车移交方法及系统
CN116513278A (zh) * 2023-06-30 2023-08-01 卡斯柯信号(北京)有限公司 新型tsrs系统测试的方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101888676A (zh) * 2009-05-11 2010-11-17 华为技术有限公司 用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统
WO2016139807A1 (ja) * 2015-03-05 2016-09-09 三菱電機株式会社 列車制御システム、基地局制御装置、地上無線基地局及び車上無線局
CN107139974A (zh) * 2017-03-21 2017-09-08 卡斯柯信号有限公司 基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法
CN107738667A (zh) * 2017-10-16 2018-02-27 交控科技股份有限公司 Cbtc系统中跨重叠区列车位置的计算方法及装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101888676A (zh) * 2009-05-11 2010-11-17 华为技术有限公司 用于车载设备的控制切换的方法、地面转换设备和系统
WO2016139807A1 (ja) * 2015-03-05 2016-09-09 三菱電機株式会社 列車制御システム、基地局制御装置、地上無線基地局及び車上無線局
CN107139974A (zh) * 2017-03-21 2017-09-08 卡斯柯信号有限公司 基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法
CN107738667A (zh) * 2017-10-16 2018-02-27 交控科技股份有限公司 Cbtc系统中跨重叠区列车位置的计算方法及装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111645728A (zh) * 2020-04-22 2020-09-11 浙江众合科技股份有限公司 一种基于互联互通的城市轨道交通列车交接方法
CN111874044B (zh) * 2020-06-28 2022-04-19 通号城市轨道交通技术有限公司 一种车辆移交跨区域重叠区的方法
CN111874044A (zh) * 2020-06-28 2020-11-03 通号城市轨道交通技术有限公司 一种车辆移交跨区域重叠区的方法
CN111874042A (zh) * 2020-06-28 2020-11-03 通号城市轨道交通技术有限公司 一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法及系统
CN114620095A (zh) * 2020-12-10 2022-06-14 比亚迪股份有限公司 列车控制方法、车载控制器及列车
CN113415321A (zh) * 2021-07-27 2021-09-21 卡斯柯信号有限公司 一种在区域控制器边界处管理列车注册的方法
CN113353125A (zh) * 2021-07-27 2021-09-07 卡斯柯信号有限公司 一种列车自动防护在区域控制器边界筛选删除方法
CN113415321B (zh) * 2021-07-27 2022-07-22 卡斯柯信号有限公司 一种在区域控制器边界处管理列车注册的方法
CN113353125B (zh) * 2021-07-27 2022-07-26 卡斯柯信号有限公司 一种列车自动防护在区域控制器边界筛选删除方法
CN114212121A (zh) * 2021-12-09 2022-03-22 卡斯柯信号有限公司 一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法
CN114212121B (zh) * 2021-12-09 2023-08-29 卡斯柯信号有限公司 一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法
CN114179872A (zh) * 2021-12-24 2022-03-15 交控科技股份有限公司 全自动运行列车的远程rm切换方法
CN114179872B (zh) * 2021-12-24 2024-04-23 交控科技股份有限公司 全自动运行列车的远程rm切换方法
CN114655283A (zh) * 2022-03-08 2022-06-24 通号城市轨道交通技术有限公司 编组列车移交方法、装置、电子设备及存储介质
CN114655283B (zh) * 2022-03-08 2024-03-22 通号城市轨道交通技术有限公司 编组列车移交方法、装置、电子设备及存储介质
CN115447643A (zh) * 2022-08-30 2022-12-09 通号城市轨道交通技术有限公司 列车移交方法及系统
CN116513278A (zh) * 2023-06-30 2023-08-01 卡斯柯信号(北京)有限公司 新型tsrs系统测试的方法及装置
CN116513278B (zh) * 2023-06-30 2023-10-03 卡斯柯信号(北京)有限公司 新型tsrs系统测试的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110789583B (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110789583B (zh) 管辖重叠区列车移交方法和装置
CN111169511B (zh) Cbtc系统下列车控制权的切换方法和装置
EP3483030B1 (en) Automatic train protection method based on vehicle-vehicle communication, corresponding vehicle on-board controller and train comprising such a controller
CN106394617B (zh) 一种列车头尾定位冗余系统及方法
CN107738667B (zh) Cbtc系统中跨重叠区列车位置的计算方法及装置
CN112319507B (zh) 列车联挂方法和装置以及列车解编方法
CN110758482B (zh) 一种列车移交方法及装置
CN112124376B (zh) 兼容数字轨道电路与cbtc制式的列车运行控制系统
CN111874042B (zh) 一种基于重叠管辖区的列车信息处理方法及系统
CN111645728A (zh) 一种基于互联互通的城市轨道交通列车交接方法
CN111874044B (zh) 一种车辆移交跨区域重叠区的方法
JPWO2014155728A1 (ja) 信号システム及び移動体の制御方法
CN114179872B (zh) 全自动运行列车的远程rm切换方法
CN113548098A (zh) 列车降级管理方法、装置和存储介质
CN114655283B (zh) 编组列车移交方法、装置、电子设备及存储介质
CN114954581A (zh) 轨道资源控制方法及装置
CN113954910B (zh) 一种tacs系统的列车通信管理方法
CN113954928A (zh) 一种适用于资源进路到联锁进路的列车交接方法
CN114261433A (zh) 一种多功能的资源目标控制器
CN103179131A (zh) 列车控制的通信方法、装置及系统
JP2013023037A (ja) 列車制御装置
CN109849973B (zh) 一种隐藏列车排除处理方法
CN116691785A (zh) 列车rsrm控车方法及装置、电子设备及存储介质
CN110789577B (zh) 一种列车定位方法和装置
CN114834509A (zh) 基于移动闭塞系统的逻辑区段复视方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant