JP2013023037A - 列車制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地上制御手段は、無線途絶区間の前方(下流側)に、無線通信可能な区間を、列車が安全に停止するのに必要な距離と余裕距離の分だけ足して、固定閉塞区間として設定する。固定閉塞区間に進入する列車に対し、固定閉塞区間の終端から余裕距離だけ手前を停止限界位置として設定し、無線通信が回復するまで保持する。また、無線通信が途絶したときの列車尾端位置を、無線通信が回復するまで保持する。無線通信が途絶している間、列車は受信した停止限界位置を保持して走行する。無線通信が回復したら、地上制御手段は、通常通り、進路の開通状況と先行列車の在線状況に応じた停止限界位置を設定する。
【選択図】図3B
Description
前記地上制御手段が、
無線通信途絶区間に、列車の停止に必要な距離と余裕距離を併せた区間を、固定閉塞区間として設定し、車上制御装置にも送信する手段と、
前記固定閉塞区間に進入する車両に対し、前記固定閉塞区間の終端から余裕距離だけ後方の位置を前記固定閉塞区間の終端側の停止限界位置として設定し、無線通信が回復するまで保持する手段と、
前記固定閉塞区間に列車の一部または全部が在線する状態で無線通信の途絶したときの列車の尾端位置を、無線通信が回復するまで保持する手段と、
前記尾端位置として前記地上制御手段で認識している位置と前記固定閉塞区間の始端位置のうち、より後方に位置するものから余裕距離だけ後方の位置を、後続の列車に対し、前記固定閉塞区間の始端側の停止限界位置として設定する手段を備えていることを基本とする。
前記固定閉塞区間内に列車の一部または全部が在線する状態で無線通信が途絶している間は、無線通信が途絶し前記固定閉塞区間に進入直前に受けた前記終端側の停止限界位置を保持する手段を備えている。
以下、実施形態の一例である列車制御装置について、図1を参照して説明する。図1は、実施形態の列車制御装置を示す構成図である。本実施の形態に係る列車制御システムは、地上に設置した地上制御装置と列車に搭載した車上制御装置とが無線通信により情報を送受信することにより、列車の走行状態を制御するシステムである。
ここで、例えば地上無線通信手段16cが故障などにより通信不能になると、無線通信の途絶した区間が生じる。
次に、実施例1における列車制御装置の具体的な列車制御の動作について、図3A−図3Fを用いて説明する。図3A−図3Fは実施例1の列車制御装置の動作例を説明するための図であり、かつ地上制御装置が把握しているデータイメージの状態図でもある。
無線通信が回復するまで、
・列車TAは、通信途絶直前に受信していた停止限界位置を保持して走行を継続する(図3Cの状態)。
実施例1の列車制御装置において、無線通信途絶区間の始端と終端の位置を自動で設定する手順について、図4A−図4Eを用いて説明する。
実施例1の列車制御装置において、無線通信途絶区間の始端と終端の位置を自動で設定する別の手順について、図5を用いて説明する。
実施例1の列車制御装置において、地上無線通信手段のアンテナに、空間波アンテナが使われ、図6に示すように、各地上無線通信手段の無線通信可能領域の境界が、二つ隣の地上無線通信手段の無線通信可能領域の境界に達するように配置するという実施例も可能である。即ち、無線通信可能領域19c−1,19c、19c+1は、それぞれ、隣接する地上無線通信手段16c−1、16c、16c+1、16c−1の無線通信可能領域である。無線通信可能領域19c−1,19c+1は、隣接しており、無線通信可能領域19cは、一部が無線通信可能領域19c−1,19c+1の一部と重なっている。
地上制御手段が、さらに、「無線通信途絶区間」に進入して進出する列車の無線通信が回復したときの列車先頭位置が、「無線通信途絶区間」の終端より先だったときは、「無線通信途絶区間」の終端位置を、無線通信の回復したときの列車先頭位置に修正する。これにより、無線通信が回復する前に固定閉塞区間手前に停止しようとしてブレーキが掛かる可能性を低減して、乗り心地の悪化を低減する。
Claims (6)
- 列車上で列車の位置を検出する速度位置検出手段と、地上側と情報を送受信する車上無線通信手段およびそのアンテナと、列車と情報を送受信する地上無線通信手段およびそのアンテナと、転てつ器の転換・鎖錠を行うとともに列車位置や進路の開通状態を把握して列車の停止限界位置を算出する地上制御手段と、停止限界位置を超えないように列車のブレーキを制御する車上制御手段と、を備えた列車制御装置において、
前記地上制御手段が、
無線通信途絶区間に、列車の停止に必要な距離と余裕距離を終端に足した区間を、固定閉塞区間として設定し、車上制御装置にも送信する手段と、
前記固定閉塞区間に進入する車両に対し、前記固定閉塞区間の終端から前記余裕距離だけ後方(上流側)の位置を前記固定閉塞区間の終端側における停止限界位置として設定し、無線通信が回復するまで保持する手段と、
前記固定閉塞区間に列車の一部または全部が在線する状態で無線通信の途絶したときの列車の尾端位置を、無線通信が回復するまで保持する手段と、
前記尾端位置として前記地上制御手段で認識している位置と前記固定閉塞区間の始端位置のうち、より後方(上流側)に位置するものから余裕距離だけ後方(上流側)の位置を、後続の列車に対して前記固定閉塞区間の始端側における停止限界位置として設定する手段を備えている、列車制御装置。 - 請求項1の列車制御装置において、
前記車上制御手段が、
前記固定閉塞区間内に列車の一部または全部が在線する状態で無線通信が途絶している間は、無線通信が途絶し前記固定閉塞区間に進入直前に受けた前記終端側の停止限界位置を保持する手段を備えている列車制御装置。 - 請求項1の列車制御装置において、
地上制御手段が、さらに、
無線通信が途絶したときに、無線通信が途絶した列車より下流側の列車のうち最後尾の列車の先頭位置と、無線通信が途絶した地上無線通信手段の下流側に隣接する地上無線通信手段のアンテナ設置位置とを比較し、後方(上流側)にある方を「無線通信途絶区間」の終端位置に仮設定する手段と、
無線通信が途絶したあと、無線通信が途絶した列車より上流側の列車のうち先頭の列車が緊急停止したときの尾端位置と、無線通信が途絶した地上無線通信手段の上流側に隣接する地上無線通信手段のアンテナ設置位置とを比較し、前方(下流側)にある方を「無線通信途絶区間」の始端位置に仮設定する手段と、
無線通信が途絶した列車を、無線通信が途絶した区間から待避させる際に、無線通信が回復したときの列車先頭位置、あるいは、列車待避後最初に固定閉塞区間に進入し無線通信が途絶した列車の無線通信が回復したときの列車先頭位置を、前記「無線通信途絶区間」の終端として設定しなおす手段と、
列車待避後最初に固定閉塞区間に進入した列車の無線通信が途絶したときの列車尾端位置を、前記「無線通信途絶区間」の始端として設定しなおす手段とを備えている、列車制御装置。 - 請求項3の列車制御装置において、
地上制御手段が、さらに、
前記「無線通信途絶区間」に進入して進出する列車の無線通信が回復したときの列車先頭位置が、前記「無線通信途絶区間」の終端より先(上流側)だったときは、「無線通信途絶区間」の終端位置を、無線通信の回復したときの列車先頭位置に修正する手段を備えている、列車制御装置。 - 請求項1の列車制御装置において、
地上制御手段が、さらに、
地上の無線基地局が故障したときに無線通信の途絶する区間を記憶しておく手段と、
故障した無線基地局に応じて無線通信の途絶する区間を設定する手段を備えている、列車制御装置。 - 請求項1の列車制御装置において、
地上無線通信手段が、
その無線通信可能領域の境界が、隣接する地上無線通信手段の無線通信可能領域と一部重複するように配置され、
地上制御手段が、さらに、
地上の地上無線通信手段が故障したときに無線通信の不安定になる区間を記憶しておく手段と、
故障した地上無線通信手段に応じて読み出した無線通信の不安定になる区間を無線通信途絶区間として設定する手段と、
固定閉塞区間に進入する車両に、固定閉塞区間の終端から余裕距離だけ後方(上流側)の位置を停止限界位置として設定し、無線通信途絶区間を列車先頭が通過するまで保持する手段とを備えている、列車制御装置。
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