CN110626394A - 一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，方法包括：当ATS重新启动时，接收各列车周期性发送的计划运行信息和位置信息；若判断计划运行信息均有效，则根据各列车发送的计划运行信息和位置信息判断ATS本地是否存在各列车的运行计划信息；若存在各列车的运行计划信息，则根据对应的计划运行信息自动更新对应列车在ATS本地的运行计划。通过接收各列车周期性发送的计划运行信息和位置信息，判断ATS本地存在各列车的运行计划信息时，根据对应的计划运行信息自动更新对应列车在ATS本地的运行计划，并进行计划管理，减少了人工操作，从而减少人力，缩短了计划恢复时间，提高了系统的可靠性，给运营人员和广大乘客提供了更优质的服务。

Description

一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法。

背景技术

传统的运行计划是由ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控系统)生成和管理，为列车提供运行计划的信息以及为列车规定进路和自动触发进路，使列车能够按照规定的计划和路径有序的运行。但是当列车自动监控系统出现故障等原因重启时，整个运行计划就会与列车不相匹配，看起来只是一张计划图，没有和列车相关联。此时，列车收不到运行计划行信息，不知道列车的目的地是哪里，智能转为目视行车即由司机手动缓慢驾驶，并且ATS的运行计划与列车并未关联，进而不能使列车自动触发进路，必须由调度人员手动办理进路。每辆列车经过时都需要手动办理，同时有可能多位专业人员同时作业，导致行车缓慢。在列车没有计划时，ATS是无法为广播、停车倒计时、站台预到站显示屏等计划信息相关提供有效的信息，给乘客带来了非常不好的乘车感受，如果长时间处于这种状态，甚至会给乘客带来恐慌和不安全感。

现有技术中，在调度人员进行计划恢复时，需要联系计划人员、派班人员等多方面人员，进行计划恢复。恢复计划时，还需要多次确认信息，这样反复沟通很影响工作效率。在恢复计划需要大量的人工操作，为列车补充设计化、设置进路属性自动化等操作，不仅操作耗费时间，而且极有可能出错。因此，线路上车站、列车越多，带来的影响就会越大，恢复运行计划就越困难。如果线路上有20辆列车在运行，大概需要半小时以上的时间进行恢复，这是调度人员操作熟练，非常了解ATS且不出错的情况上。而这种情况是小概率事件，避免不了手忙脚乱。

因此，现有技术中运行计划恢复的可靠性差、耗费人力和时间，且影响运营，即列车自动监控系统恢复时，需要人工恢复计划，无法保证恢复列车运行计划的正确性；当需要人力恢复计划时，需要涉及到多个方面的人协调工作；在运行计划恢复时，需要大量的人工操作，耗费大量时间；出现运行计划恢复属于小概率事件，一旦发生会影响运营秩序。为了能够给运营人员和广大乘客提供更优质的服务，迫切需要一种能够自动恢复运行计划的方法。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法。

本发明实施例提出一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，包括：

当城市轨道交通的列车自动监控系统ATS重新启动时，接收各列车周期性发送的计划运行信息和位置信息；

若判断各列车发送的计划运行信息均有效，则根据各列车发送的计划运行信息和位置信息判断ATS本地是否存在各列车的运行计划信息；

若判断ATS本地存在各列车的运行计划信息，则根据对应的计划运行信息自动更新对应列车在ATS本地的运行计划。

可选地，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断ATS本地不存在第一列车的运行计划信息，则根据所述第一列车的计划运行信息自动恢复所述第一列车在ATS本地的运行计划。

可选地，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断第二列车发送的计划运行信息对应的车次号无效，则根据所述第二列车发送的计划运行信息对应的车次号和车组号自动设置所述第二列车在ATS本地的运行计划，并根据运行方向、车次号、车组号、计划路径检查所述第二列车的运行计划是否执行成功。

可选地，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断所述第二列车的运行计划执行成功，则将所述第二列车的初始化状态置为成功，向所述第二列车周期性地发送计划信息，并对所述第二列车的计划进行分配和管理。

可选地，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断所述第二列车的运行计划未执行成功，且未执行成功的原因是不在计划路径上，则在当日的计划运行图中根据所述第二列车的计划车次查找以所述第二列车为始端的相邻车次，并根据相邻车次的计划运行信息自动恢复所述第二列车在ATS本地的运行计划。

可选地，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断所述第二列车的运行计划未执行成功，且未执行成功的原因是已经存在所述第二列车的车次，则根据所述第二列车的车次查找在同一折返区域折返且方向相同的相邻下一时刻车次，并根据相邻下一时刻车次的计划运行信息自动恢复所述第二列车在ATS本地的运行计划。

可选地，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断第三列车发送的计划运行信息无效，则根据所述第三列车所在的轨道和偏移量找到所述第三列车的前后列车，并判断前后列车是否存在运行计划；

若前后列车都存在运行计划，且前后列车的运行计划车次之间存在一条计划运行计划车次，则根据计划运行的计划车次的车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划；

若只有前车存在运行计划，则查找前车运行计划相邻的下一计划车次，并根据下一计划车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划；

若只有后车存在运行计划，则查找后车运行计划相邻的上一计划车次，并根据上一计划车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划。

可选地，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断目标列车与ATS通信中断后重新恢复，则接收所述目标列车周期性发送的计划运行信息和位置信息；

若所述计划运行信息有效，则判断根据所述计划运行信息和位置信息判断ATS本地是否存在所述目标列车的运行计划信息；

若根据所述计划运行信息和位置信息判断ATS本地存在所述目标列车的运行计划信息，则根据所述计划运行信息自动恢复ATS本地的运行计划；

若判断自动恢复ATS本地的运行计划失败且已经存在所述目标列车的计划车次，则查找同一折返区域折返且方向相同的下一相邻时刻的车次作为所述目标列车的车次，并根据所述目标列车当前的车次自动恢复ATS本地的运行计划；

若判断自动恢复ATS本地的运行计划失败且所述目标列车不在计划路径上，则查找同一折返区域折返且方向相反的相邻车次作为所述目标列车的车次，并根据所述目标列车当前的车次自动恢复ATS本地的运行计划。

可选地，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若根据所述计划运行信息和位置信息判断ATS本地不存在所述目标列车的运行计划信息，则根据所述计划运行信息自动恢复ATS本地的运行计划自动设置所述目标列车在ATS本地的运行计划。

可选地，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若所述计划运行信息无效，则判断列车管理服务中是否存有所述目标列车的运行计划，若列车管理服务中存有所述目标列车的运行计划，则根据列车管理服务中存储的所述目标列车的运行计划自动设置所述目标列车在ATS本地的运行计划。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过接收各列车周期性发送的计划运行信息和位置信息，判断ATS本地存在各列车的运行计划信息时，根据对应的计划运行信息自动更新对应列车在ATS本地的运行计划，并进行计划管理，减少了人工操作，从而减少人力，缩短了计划恢复时间，提高了系统的可靠性，给运营人员和广大乘客提供了更优质的服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的ATS重新启动的方法流程示意图；

图3为本发明又一实施例提供的目标列车与ATS通信中断后重新恢复的方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1示出了本实施例提供的一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法的流程示意图，包括：

S101、城市轨道交通的ATS重新启动时，接收各列车周期性发送的计划运行信息和位置信息。

其中，所述计划运行信息是存储在各列车内的与运行相关的信息，即当前列车按照运行图(时刻表)中的哪一条车次运行，并且预先规划列车下一车次信息。主要内容包括车组号(四个字节的数字)和车次号(四个字节的数字)。车组号是列车的唯一标识号，类似于车牌号。车次号是列车在运营期间对列车的标识号，主要是为了说明目的地、计划途径车站到达和离开等运营信息。

所述位置信息为各列车当前位置的信息，即列车所在轨道以及相对轨道起点偏移长度(Link号、Offset相对偏移量)。

运行计划自动恢复是指ATS与列车通信故障时，在不需要人工参与时，ATS能够自动恢复运行计划，并且负责对列车运行计划的管理。

运行计划自动恢复的前提包括：列车在收到运行计划时，能够保存对应的车次信息和计划路径信息；列车能够周期性向智能列车监控系统发送运行计划信息；ATS中的列车管理服务存在当日运行计划信息(即运行图)。当列车管理服务不存在当日运行计划，运行计划管理服务请求当日运行计划，如果无法请求到当日运行计划，暂不恢复运行计划。

S102、若判断各列车发送的计划运行信息均有效，则根据各列车发送的计划运行信息和位置信息判断ATS本地是否存在各列车的运行计划信息。

具体地，ATS重新启动时，首先会下载当日的计划运行图，作为数据源进行列车运行计划的参考。此时ATS中没有任何列车的信息，整个人机操作界面上没有一辆车。当与多辆列车恢复通信时，需要将原有的列车运行计划进行恢复，并在人机界面上显示出车组号、车次号等列车信息。

S103、若判断ATS本地存在各列车的运行计划信息，则根据对应的计划运行信息自动更新对应列车在ATS本地的运行计划。

具体地，运行计划的生命周期包括四个部分：生成、加载、管理和结束：

生成：离线计划工作站进行编辑生成计划运行图；

加载：维护工作站根据需求加载运行图的列表，再由调度工作站加载当日运行计划，通知应用服务器；

管理：由中心应用服务器下载对应日期运行图，并推送给车站分机。车站分机根据监视的列车分配计划的车次信息，并根据计划为列车排路，生成实际运行图；

结束：自动加载新的运行计划或列车自动监控系统重启，原有的运行计划失效。

其中，调度工作站是用于监视信号设备状态、列车位置和列车实时运行情况等信息，同时也是人机界面交互的操作终端。

运行图中主要包含了列车运营计划信息，按照车次号信息进行划分，并且是有序排列。

本实施例通过接收各列车周期性发送的计划运行信息和位置信息，判断ATS本地存在各列车的运行计划信息时，根据对应的计划运行信息自动更新对应列车在ATS本地的运行计划，并进行计划管理，减少了人工操作，从而减少人力，缩短了计划恢复时间，提高了系统的可靠性，给运营人员和广大乘客提供了更优质的服务。

进一步地，在上述方法实施例的基础上所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

S104、若判断ATS本地不存在第一列车的运行计划信息，则根据所述第一列车的计划运行信息自动恢复所述第一列车在ATS本地的运行计划。

S105、若判断第二列车发送的计划运行信息对应的车次号无效，则根据所述第二列车发送的计划运行信息对应的车次号和车组号自动设置所述第二列车在ATS本地的运行计划，并根据运行方向、车次号、车组号、计划路径检查所述第二列车的运行计划是否执行成功。

S106、若判断所述第二列车的运行计划执行成功，则将所述第二列车的初始化状态置为成功，向所述第二列车周期性地发送计划信息，并对所述第二列车的计划进行分配和管理。

S107、若判断所述第二列车的运行计划未执行成功，且未执行成功的原因是不在计划路径上，则在当日的计划运行图中根据所述第二列车的计划车次查找以所述第二列车为始端的相邻车次，并根据相邻车次的计划运行信息自动恢复所述第二列车在ATS本地的运行计划。

S108、若判断所述第二列车的运行计划未执行成功，且未执行成功的原因是已经存在所述第二列车的车次，则根据所述第二列车的车次查找在同一折返区域折返且方向相同的相邻下一时刻车次，并根据相邻下一时刻车次的计划运行信息自动恢复所述第二列车在ATS本地的运行计划。

S109、若判断第三列车发送的计划运行信息无效，则根据所述第三列车所在的轨道和偏移量找到所述第三列车的前后列车，并判断前后列车是否存在运行计划。

S110、若前后列车都存在运行计划，且前后列车的运行计划车次之间存在一条计划运行计划车次，则根据计划运行的计划车次的车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划。

S111、若只有前车存在运行计划，则查找前车运行计划相邻的下一计划车次，并根据下一计划车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划。

S112、若只有后车存在运行计划，则查找后车运行计划相邻的上一计划车次，并根据上一计划车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划。

具体来说，如图2所示，当ATS重新启动时，首先要下载当日的计划运行图，作为数据源进行列车运行计划参考；然后按照如下步骤执行：

第一步：在ATS重启后，多辆列车的VOBC周期地向ATS发送VOBC存储的计划运行信息和位置信息。此时多辆列车的VOBC不存在计划信息，因此车次信息只能填0，即无效信息。

第二步：根据列车的车组号来查找ATS本地是否包含该列车信息，如果ATS没有该列车信息，则在ATS内添加该列车信息，将列车初始化状态设置为初始化中；如果ATS有该列车信息，则更新列车位置、列车状态信息等。如果列车发送车次号信息为0时(即无运行计划信息)并且ATS只存在当前列车信息，则认为该列车无运行计划(即人工车)，不需要自动恢复计划。

第三步：判断列车传递的车次号是否有效(即车次号是否为0)，无效(车次号为0)，认为列车不存在计划信息或计划信息丢失。如果不存在计划信息，则执行第五步。

第四步：根据车次号和车组号模拟调度工作站人工设计划流程为列车设计划。其中人工设计划是由调度员在调度工作站输入车组号和车次号发送给后台ATS，后台ATS再根据运行图匹配的车次信息为列车编排运行计划。需要检查方向是否相同，车次号、表号是否重复、是否在计划路径上等条件，来判断能否执行成功：

1)成功，列车初始化状态置为成功。ATS周期地为列车发送计划信息，同时发送给人及操作界面。由列车智能监控系统负责后续的计划分配和管理，完成该列车的运行计划恢复功能，结束流程。

2)不成功，原因是不在计划路径上。在当日计划运行图中，根据列车的计划车次查找以当前车次终端为始端的相邻车次，以该车次提供的车次号信息继续第四步。

3)不成功，原因是已经存在该车次。根据列车的计划车次查找在同一折返区域折返并且方向相同的相邻下一时刻车次，以该车次提供的车次号信息继续第四步。

4)不成功，原因不明，无法恢复运行计划，发送报警信息到人机交互界面，结束流程。

第五步：计划信息不存在。根据列车所在的轨道以及偏移量找到列车的前后列车，查找前后列车是否存在运行计划(即车次号是否为0)：

1)前后车都存在运行计划，并且两辆列车运行计划车次之间存在一条计划运行计划车次，则按照该计划的车次进行第四步；如果无此计划车次则标记列车初始化成功，结束流程。

2)只有前车存在运行计划，那就查找前车运行计划相邻的下一计划车次。找到计划车次，则按照该计划的车次进行第四步；如果无此计划车次则标记列车初始化成功，结束流程。

3)只有后车存在运行计划，那就查找后车的运行计划相邻的上一计划车次。找到计划车次，则按照该计划的车次进行第四步；如果无此计划车次则标记列车初始化成功，结束流程。

4)前后列车都不存在运行计划。暂不恢复运行计划，等待下一次列车发送运行计划。

本实施例根据多辆列车的VOBC发送的运行计划与ATS内存储的运行计划进行匹配，来获取属于列车的真正计划。

进一步地，在上述方法实施例的基础上所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

S113、列车与ATS通信中断后重新恢复，则接收所述目标列车周期性发送的计划运行信息和位置信息。

S114、若所述计划运行信息有效，则判断根据所述计划运行信息和位置信息判断ATS本地是否存在所述目标列车的运行计划信息；

S115、若根据所述计划运行信息和位置信息判断ATS本地存在所述目标列车的运行计划信息，则根据所述计划运行信息自动恢复ATS本地的运行计划。

S116、若判断自动恢复ATS本地的运行计划失败且已经存在所述目标列车的计划车次，则查找同一折返区域折返且方向相同的下一相邻时刻的车次作为所述目标列车的车次，并根据所述目标列车当前的车次自动恢复ATS本地的运行计划。

S117、若判断自动恢复ATS本地的运行计划失败且所述目标列车不在计划路径上，则查找同一折返区域折返且方向相反的相邻车次作为所述目标列车的车次，并根据所述目标列车当前的车次自动恢复ATS本地的运行计划。

S118、若根据所述计划运行信息和位置信息判断ATS本地不存在所述目标列车的运行计划信息，则根据所述计划运行信息自动恢复ATS本地的运行计划自动设置所述目标列车在ATS本地的运行计划。

S119、若所述计划运行信息无效，则判断列车管理服务中是否存有所述目标列车的运行计划，若列车管理服务中存有所述目标列车的运行计划，则根据列车管理服务中存储的所述目标列车的运行计划自动设置所述目标列车在ATS本地的运行计划。

具体地，当某辆列车出现故障与ATS通信中断时，ATS只能将列车初始化标志位设置为初始化中，根据标志位来判定是否向列车发送运行计划，同时ATS保存列车计划信息。当该故障的列车与ATS恢复通信后，如图3所述，列车运行计划的恢复步骤包括：

第一步：列车周期地向ATS发送计划运行信息和位置信息，信息的主要内容是车组号(四个字节的数字)、车次号(四个字节的数字)、列车所在的轨道以及相对轨道起点偏移长度(Link和Offset)。但此时，列车因为还不存在计划信息，车次号信息只能填0，即无效信息。

第二步：将列车的车组号和位置等信息增加到ATS系统(即列车智能监控系统)内，但此时先不更新有关列车计划信息。

第三步：判断列车传递的车次号是否有效(即是否为0)，如果车次号无效(车次号为0)，则认为列车不存在计划信息或计划信息丢失。

第四步：如果列车自身不存在计划信息，同时ATS系统内的列车信息中也不存在列车计划信息，则不用恢复计划信息，认为列车刚刚初始化，将列车初始化标志位设置为初始化中，结束此流程。如果ATS的本地列车中存在计划信息，将列车智能监控系统中对应的列车初始化标志位设置为初始化成功，将列车智能监控系统中对应的列车计划信息周期地发送给列车，自动恢复列车运行计划；如果列车存在计划信息，同时本地列车不存在计划信息，则通过列车发送的计划信息中的车次号信息，模拟人工使用调度工作站的步骤设置运行计划(人工操作需要输入信息主要为车次号和车组号)，如果能够通过内部检查(方向是否相同，车次号是否重复、是否在计划路径上等条件)，则将列车智能监控系统中的列车初始化标志位设置为初始化成功，周期地向列车发送运行计划信息；如果内部检查不通过，向调度工作站发送报警等待人工参与，恢复列车通信计划。

本实施例能够实现在ATS重启或与列车通信恢复后，利用列车周期发送的运行计划自动恢复列车运行计划，并进行计划管理。减少人工操作，从而减少人力，缩短了计划恢复时间，提高了系统的可靠性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，包括：

当城市轨道交通的列车自动监控系统ATS重新启动时，接收各列车周期性发送的计划运行信息和位置信息；

若判断各列车发送的计划运行信息均有效，则根据各列车发送的计划运行信息和位置信息判断ATS本地是否存在各列车的运行计划信息；

若判断ATS本地存在各列车的运行计划信息，则根据对应的计划运行信息自动更新对应列车在ATS本地的运行计划。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断ATS本地不存在第一列车的运行计划信息，则根据所述第一列车的计划运行信息自动恢复所述第一列车在ATS本地的运行计划。

3.根据权利要求1所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断第二列车发送的计划运行信息对应的车次号无效，则根据所述第二列车发送的计划运行信息对应的车次号和车组号自动设置所述第二列车在ATS本地的运行计划，并根据运行方向、车次号、车组号、计划路径检查所述第二列车的运行计划是否执行成功。

4.根据权利要求3所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断所述第二列车的运行计划执行成功，则将所述第二列车的初始化状态置为成功，向所述第二列车周期性地发送计划信息，并对所述第二列车的计划进行分配和管理。

5.根据权利要求3所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断所述第二列车的运行计划未执行成功，且未执行成功的原因是不在计划路径上，则在当日的计划运行图中根据所述第二列车的计划车次查找以所述第二列车为始端的相邻车次，并根据相邻车次的计划运行信息自动恢复所述第二列车在ATS本地的运行计划。

6.根据权利要求3所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断所述第二列车的运行计划未执行成功，且未执行成功的原因是已经存在所述第二列车的车次，则根据所述第二列车的车次查找在同一折返区域折返且方向相同的相邻下一时刻车次，并根据相邻下一时刻车次的计划运行信息自动恢复所述第二列车在ATS本地的运行计划。

7.根据权利要求3所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断第三列车发送的计划运行信息无效，则根据所述第三列车所在的轨道和偏移量找到所述第三列车的前后列车，并判断前后列车是否存在运行计划；

若前后列车都存在运行计划，且前后列车的运行计划车次之间存在一条计划运行计划车次，则根据计划运行的计划车次的车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划；

若只有前车存在运行计划，则查找前车运行计划相邻的下一计划车次，并根据下一计划车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划；

若只有后车存在运行计划，则查找后车运行计划相邻的上一计划车次，并根据上一计划车次自动恢复所述第三列车在ATS本地的运行计划。

8.根据权利要求1所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若判断目标列车与ATS通信中断后重新恢复，则接收所述目标列车周期性发送的计划运行信息和位置信息；

若所述计划运行信息有效，则判断根据所述计划运行信息和位置信息判断ATS本地是否存在所述目标列车的运行计划信息；

若根据所述计划运行信息和位置信息判断ATS本地存在所述目标列车的运行计划信息，则根据所述计划运行信息自动恢复ATS本地的运行计划；

若判断自动恢复ATS本地的运行计划失败且已经存在所述目标列车的计划车次，则查找同一折返区域折返且方向相同的下一相邻时刻的车次作为所述目标列车的车次，并根据所述目标列车当前的车次自动恢复ATS本地的运行计划；

若判断自动恢复ATS本地的运行计划失败且所述目标列车不在计划路径上，则查找同一折返区域折返且方向相反的相邻车次作为所述目标列车的车次，并根据所述目标列车当前的车次自动恢复ATS本地的运行计划。

9.根据权利要求8所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若根据所述计划运行信息和位置信息判断ATS本地不存在所述目标列车的运行计划信息，则根据所述计划运行信息自动恢复ATS本地的运行计划自动设置所述目标列车在ATS本地的运行计划。

10.根据权利要求8所述的城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，其特征在于，所述城市轨道交通的运行计划自动恢复方法还包括：

若所述计划运行信息无效，则判断列车管理服务中是否存有所述目标列车的运行计划，若列车管理服务中存有所述目标列车的运行计划，则根据列车管理服务中存储的所述目标列车的运行计划自动设置所述目标列车在ATS本地的运行计划。