CN103707905A - 图定自动进路 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种办理图定自动进路的方法，在连续三辆及以上列车通过同一条进路时，办理图定自动进路，自动进路办理成功后，不再解锁，除非收到取消自动进路命令，避免了联锁频繁的办理取消进路环节。

Description

图定自动进路

技术领域

本发明属于轨道交通系统运行自动控制领域,具体涉及一种办理图定自动进路的方法及系统。

背景技术

近年来，城市轨道交通信号系统自动化及智能化迅速发展，列车自动监控系统（ATS）是一种智能化自动监控系统，提供了自动化的控制手段，以减轻运营调度人员作业负担，提升地铁运营的效率和服务水平。

ATS具有人工排列进路和自动排列进路功能。人工排列进路：操作员在界面上操作向联锁发送办理进路命令；自动触发进路：根据当日运行计划，计划列车到达进路触发区段自动发送办理进路命令。采用人工排列进路，对操作员的业务素质将会提出很高要求，而且操作量大、效率低；而自动进路排列功能的实现将大大降低操作员的工作量，减小失误率，提高ATS系统的效率。

但是，这两种排列进路方式存在一个共同特点，列车经过排列出来的进路时进路将自动解锁，当下一辆列车到达该进路时需要再次进行排列进路，即办理出来的进路只对一辆列车有效。因此，当多辆列车连续通过同一条进路时存在以下不足：1)ATS多次向联锁发送办理进路命令，增多了ATS与联锁的通信量；2)使得联锁频繁的办理取消进路环节。

发明内容

本发明的目的是提供办理图定自动进路的方法及系统，减少联锁的办理进路和取消进路的环节，减少ATS与联锁的通信。

为了达到上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种办理图定自动进路的方法，该方法包括：

对于联锁表里定义为自动进路的某一进路，根据当日运行计划车次的到站时间和运行路径为该进路及其所有抵触进路、敌对进路分别创建车次顺序列表并按照时间排序；

当该进路有一车次将通过时，确定该进路是否已办理自动进路；

若该进路未办理自动进路，则比较该进路和它所有的抵触进路、敌对进路的车次顺序列表上未通过车次的时间，当该车次之后的最近两个的未通过车次也在该进路上时，向该进路的联锁发送办理自动进路命令。

优选地，该方法还包括：

若该进路已办理自动进路，当该进路有一车次将通过该进路时，则比较该进路和它所有的抵触进路、敌对进路的车次顺序列表上未通过车次的时间，当该车次之后的最近的未通过车次不在该进路上时，该车次经过之后向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

该方法还包括：

若该进路已办理自动进路，若有头码车通过该进路的所有抵触进路或敌对进路中的任一条，则向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

根据本发明的另一方面，提供了一种办理图定自动进路的系统，该系统包括：

车次排序模块，用于对于联锁表里定义为自动进路的某一进路，根据当日运行计划车次的到站时间和运行路径为该进路及其所有抵触进路、敌对进路分别创建车次顺序列表并按照时间排序；

判定自动模块，用于当该进路有一车次将通过时，确定该进路是否办理自动进路；

车次比较模块，比较该进路和它所有的抵触进路、敌对进路的车次顺序列表上未通过车次的时间；

开始自动模块，用于当进路判定模块确定该进路已经办理自动进路，且当车次比较模块比较结果为该车次之后的最近两个的未通过车次也在该进路上时，向该进路的联锁发送办理自动进路命令。

优选地，该系统还包括：

结束自动模块，用于当进路判定模块确定该进路已经办理自动进路，且当车次比较模块比较结果为该车次之后的最近的未通过车次不在该进路上时，向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

优选地，该系统还包括：

取消自动模块，用于当有头码车通过该进路的所有抵触进路或敌对进路中的任一条且进路判定模块确定该进路已经办理自动进路时，向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种办理图定自动进路的方法，在多辆连续列车通过同一条进路时，办理图定自动进路，自动进路办理成功后，不再解锁，除非收到取消自动进路命令，避免了联锁频繁的办理取消进路环节；提高了ATS系统的自动化水平，提高了运营效率；减少了ATS向联锁发送办理进路命令数量；办理出来的图定进路，多辆连续车次最后一个车次通过时自动取消图定进路，并不影响后续列车的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一个实施例的办理图定自动进路的方法的流程图。

图2为根据本发明另一个实施例的办理图定自动进路的系统的流程图。

图3为一个具体线路的示意图。

图4为进路EF的车次顺序列表。

图5为进路EC的车次顺序列表。

图6为删除车次2002后进路EC的车次顺序列表。

图7为车次2005通过后的进路EF的车次顺序列表。

图8为车次2005通过后的进路EC的车次顺序列表。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

图1示出了本发明的办理图定自动进路的方法的一个实施例的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S1：为进路及其所有抵触进路、敌对进路分别创建车次顺序列表并按照时间排序。即：对于联锁表里定义为自动进路的某一进路，根据当日运行计划车次的到站时间和运行路径为该进路及其所有抵触进路、敌对进路分别创建车次顺序列表并按照时间排序。

步骤S2：有进车时确定该进路是否已办理自动进路。即：当该进路有一车次将通过时，确定该进路是否已办理自动进路。当该进路未办理自动进路时，进入步骤S3，否则进入步骤S5。

步骤S3：确定最近两个的未通过车次也在该进路上？即：比较该进路和它所有的抵触进路、敌对进路的车次顺序列表上未通过车次的时间，当该车次之后的最近两个的未通过车次也在该进路上时进入步骤S4，否则结束流程。

步骤S4：向该进路的联锁发送办理自动进路命令。

步骤S5：确定最近的未通过车次是否在该进路上。即：若该进路已办理自动进路，则比较该进路和它所有的抵触进路、敌对进路的车次顺序列表上未通过车次的时间，当该车次之后的最近的未通过车次不在该进路上时，进入步骤S6，否则结束流程。

步骤S6：该车次经过之后向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

该实施例的方法还可包括如下步骤：当该进路已办理自动进路时，若有头码车通过该进路的所有抵触进路或敌对进路中的任一条，则向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

对应于上述方法实施例，提出了一种办理图定自动进路的系统的实施例，如图2所示，该系统包括：

车次排序模块1，用于对于联锁表里定义为自动进路的某一进路，根据当日运行计划车次的到站时间和运行路径为该进路及其所有抵触进路、敌对进路分别创建车次顺序列表并按照时间排序；

判定自动模块2，用于当该进路有一车次将通过时，确定该进路是否办理自动进路。

车次比较模块3，比较该进路和它所有的抵触进路、敌对进路的车次顺序列表上未通过车次的时间。

开始自动模块4，用于当进路判定模块确定该进路已经办理自动进路，且当车次比较模块比较结果为该车次之后的最近两个的未通过车次也在该进路上时，向该进路的联锁发送办理自动进路命令。

结束自动模块5，用于当进路判定模块确定该进路已经办理自动进路，且当车次比较模块比较结果为该车次之后的最近的未通过车次不在该进路上时，向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

取消自动模块6，用于当有头码车通过该进路的所有抵触进路或敌对进路中的任一条且进路判定模块确定该进路已经办理自动进路时，向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

上述方法和模块可以借助于硬件、软件和固件或者它们的任意组合来实现。这均属于本发明的范畴。

通过本发明实施例提出的方案，在多辆连续列车通过同一条进路时，办理图定自动进路，自动进路办理成功后，不再解锁，除非收到取消自动进路命令，避免了联锁频繁的办理取消进路环节；提高了ATS系统的自动化水平，提高了运营效率；减少了ATS向联锁发送办理进路命令数量；办理出来的图定进路，多辆连续车次最后一个车次通过时自动取消图定进路，并不影响后续列车的运行。

下面以一个具体线路为例来详细阐述本发明的方案，以使本发明更加清楚，应该理解，下面的例子是对上述两个实施例的进一步阐述，其记载的技术细节同样适用于上述两个实施例。

共用道岔的进路互为抵触进路，共用区段的进路互为敌对进路，如图3所示，进路EF和进路EC互为抵触进路，进路DB和进路EC互为敌对进路，进路CA与进路EC互为抵触进路。在本例中为了简省起见，例子中仅考虑抵触进路EC，但本领域技术人员应该理解，当考虑到所有抵触敌对进路时，情形与之类似。

进路EF为联锁表里定义的自动进路，那么根据当日运行计划车次的到站时间和运行路径对进路EF创建车次顺序列表并按照时间排序如图4。

同样，对于进路EF的抵触进路EC，根据当日运行计划车次的到站时间和运行路径创建车次顺序列表并按照时间排序如图5。

计划车次通过进路时，标记该进路车次列表中该计划车次为已通过状态，撤销的计划标记为已删除状态，以便查找车次列表中未通过车次。在下面的车次顺序列表中，为了清晰起见，对于已删除车次，用填充斜线表示，已通过车次用填充竖线表示，未通过车次没有特定标记，这仅是示例，如果在程序处理中，就有可能例如用一个字节来表示车次的状态。

如果计划车次触发进路EF时，比较进路EF的车次顺序列表和它的抵触敌对进路车次顺序列表中未通过车次的时间。如果进路EF的连续3辆未通过车次的时间均早于它的所有抵触敌对进路未通过车次的时间，那么将进路EF设置为图定自动进路，否则不设置为图定自动进路。设置为图定自动进路是指联锁不随着车次的经过而自动解锁，除非收到取消自动进路命令。

例如，当计划车次2001触发进路EF时，由图4和5中可以看出2001车次、2003车次通过时间均早于其抵触进路EC第一个未通过车次2002的时间，但是2005车次通过自动进路EF的时间则晚于车次2002通过抵触进路EC的时间，所以不满足连续3辆车通过自动进路的条件，故不能设置图定自动进路。

但是如果把经过EC的计划车次2002撤销掉，即删除2002车次，那么EC的车次顺序列表如图6所示。

此时2001车次触发进路EF时，由图4和6可以看出经过进路EF的未通过车次2001、车次2003、车次2005均早于抵触进路EC第一个未通过车次2004的时间，此时进路EF可以设置图定自动进路。

如果计划车次2001、车次2003、车次2005已经通过进路EF，进路EF的车次顺序列表如图7所示。

因此，当计划车次2007触发自动进路EF时，需要比较的车次是图7中2007车次之后未通过的车次与如图8所示的抵触进路EC的车次顺序列表第一个未通过车次2006的时间，判断EF的车次顺序列表中2007之后连续3辆未通过车次的时间是否均早于车次2006通过EC的时间。

图定自动进路设置成功后，计划车次通过进路时，比较通过图定自动进路计划车次的下一车次通过时间与其抵触敌对进路第一个未通过车次的时间：当计划车次通过图定自动进路时，根据进路车次顺序列表检查下一车次的时间，如果该车次的下一车次通过时间晚于其抵触敌对进路第一个未通过车次的时间，则列车经过时取消图定自动，且列车经过后联锁自动解锁进路，避免影响抵触敌对进路的排列。

比如，假设进路EF为设置图定自动进路成功的情况，那么当2001车次经过进路EF时，比较该进路车次列表下一车次2003通过时间早于抵触进路EC第一个未通过车次2004的通过时间，同理当2003车次通过时下一车次2005车次通过时间仍然早于2004车次通过时间，因此车次2001和2003经过图定自动进路EF时不能取消图定自动；

而当车次2005通过图定自动进路EF时，这时下一通过车次2007的时间晚于抵触进路EC第一个未通过车次2004的时间，因此取消进路EF的图定自动，当列车车次2005通过EF后，进路EF自动解锁，当2004车次触发进路EC时，不会受到任何影响。

头码车触发进路时，检查触发进路的抵触敌对进路，如果抵触敌对进路为图定自动进路则取消自动并取消进路。如图3所示，进路EF为图定自动进路，如果有头码车要在EC进行折返，那么头码车在自动触发进路EC时，检查触发进路EC的抵触进路EF，发现EF为图定自动进路，因此先发送取消EF自动，取消自动后发送取消EF进路，当进路EF解锁后再触发进路EC。

以上实施例仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和范围当中。

Claims (6)

1.一种办理图定自动进路的方法，其特征在于，该方法包括：

对于联锁表里定义为自动进路的某一进路，根据当日运行计划车次的到站时间和运行路径为该进路及其所有抵触进路、敌对进路分别创建车次顺序列表并按照时间排序；

当该进路有一车次将通过时，确定该进路是否已办理自动进路；

若该进路未办理自动进路，则比较该进路和它所有的抵触进路、敌对进路的车次顺序列表上未通过车次的时间，当该车次之后的最近两个的未通过车次也在该进路上时，向该进路的联锁发送办理自动进路命令。

2.权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若该进路已办理自动进路，当该进路有一车次将通过该进路时，则比较该进路和它所有的抵触进路、敌对进路的车次顺序列表上未通过车次的时间，当该车次之后的最近的未通过车次不在该进路上时，该车次经过之后向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

3.权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若该进路已办理自动进路，若有头码车通过该进路的所有抵触进路或敌对进路中的任一条，则向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

4.一种办理图定自动进路的系统，其特征在于，该系统包括：

车次排序模块，用于对于联锁表里定义为自动进路的某一进路，根据当日运行计划车次的到站时间和运行路径为该进路及其所有抵触进路、敌对进路分别创建车次顺序列表并按照时间排序；

判定自动模块，用于当该进路有一车次将通过时，确定该进路是否办理自动进路；

车次比较模块，比较该进路和它所有的抵触进路、敌对进路的车次顺序列表上未通过车次的时间；

开始自动模块，用于当进路判定模块确定该进路已经办理自动进路，且当车次比较模块比较结果为该车次之后的最近两个的未通过车次也在该进路上时，向该进路的联锁发送办理自动进路命令。

5.如权利要求4所述的的系统，其特征在于，该系统还包括：

结束自动模块，用于当进路判定模块确定该进路已经办理自动进路，且当车次比较模块比较结果为该车次之后的最近的未通过车次不在该进路上时，向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

取消自动模块，用于当有头码车通过该进路的所有抵触进路或敌对进路中的任一条且进路判定模块确定该进路已经办理自动进路时，向该进路的联锁发送取消自动进路的命令。

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