CN102616254B - 铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和系统。其中铁路客运专线车站联锁机的控制方法包括：操作机接收车站联锁机发送的携带有车站号的非常站控模式控制请求，并对其直接发送控制命令；操作机将携带有车站号的响应报文发送给自律机，用于通知自律机车站号对应的车站联锁机目前处于非常站控模式控制。通过本发明提供的铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和系统，实现了以车站为单位对相应的信号设备进行控制和显示，当某站故障时，可以单站转为非常站控模式控制，降低对整个区域的影响，提高了工作效率，更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

Description

铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和系统

技术领域

本发明涉及一种铁路列车调度集中的控制方法，尤其涉及一种铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和系统。

背景技术

调度集中系统(Centralized Traffic Control，CTC)是以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。调度集中控制方式有分散自律控制模式和非常站控模式，其中，分散自律控制模式以列车运行调整计划自动控制列车运行进路，具体为，调度中心将列车运行调整计划下传到各个车站自律机中自动执行，对计划进行自律条件检测，由列车运行调整计划自动生成列车进路的命令通过计算机联锁系统中的操作机转发实现对车站联锁机的控制，从而实现了调度中心对列车的直接控制，减少人工操作，提高作业效率，降低劳动强度；而非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修、施工时，由车站人员通过计算机联锁系统中的操作机将车站设置为非常站控模式，即传统人工控制的模式，由人工通过操作机对车站进行如列车进路等控制命令的发送，调度系统中的调度中心不具备直接控制权。

计算机联锁系统与调度集中系统的控制方式转换的具体过程为：正常情况下，铁路客运专线的调度集中系统对车站采用分散自律模式控制，有时候某些车站需要进行维护或其它情况需要转换成非常站控模式，由人工通过操作机直接发送控制命令给车站联锁机，当车站由分散自律控制模式转为非常站控模式时不检查任何条件即无条件转换，当情况处理完毕后需要将车站再恢复为分散自律模式控制时，自律机需要对车站进行条件检查，条件满足后才允许车站恢复到分散自律模式控制。

传统的控制模式转换，若当操作机控制的多个车站和/或车场中的一个车站或车场由于施工需要转换成非常站控模式，如区域计算机联锁，在该操作机上设置非常站控模式后，所有联锁的操作机将控制的所有车站全部转为非常站控模式，由人工通过操作台进行控制，当该车站施工完成需要转回分散自律模式控制，在该操作机上取消非常站控模式后将分散自律模式控制请求发送给自律机，自律机对它控制的区域里所有操作机控制的车站全部进行条件检查，若有一个不满足就不能恢复，直到所有车站都满足转换条件才将所有车站转为分散自律模式，这种控制模式的转换方式大大影响了进路建立、车次跟踪的自动化程度，从而增加了劳动强度，降低了作业效率。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例提供一种铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和系统。

本发明实施例提供一种铁路客运专线车站联锁机的控制方法，包括：

操作机接收车站联锁机发送的携带有车站号的非常站控模式控制请求，并对所述车站号对应的车站联锁机直接发送控制命令；

所述操作机将携带有所述车站号的响应报文发送给自律机，所述响应报文用于通知所述自律机所述车站号对应的车站联锁机目前处于非常站控模式控制。

本发明实施例提供一种铁路客运专线车站联锁机的控制方法，包括：

自律机接收操作机发送的携带有所述车站号的响应报文，所述响应报文用于通知所述自律机所述车站号对应的车站联锁机处于非常站控模式控制；

所述自律机通知不向所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令。

本发明实施例提供一种操作机设备，包括：

第一处理模块，用于接收车站联锁机发送的携带有车站号的非常站控模式控制请求，并对所述车站号对应的车站联锁机直接发送控制命令；

响应模块，用于将携带有所述车站号的响应报文发送给自律机，所述响应报文用于通知所述自律机所述车站号对应的车站联锁机目前处于非常站控模式控制。

本发明实施例提供一种自律机设备，包括：

第一接收模块，用于接收操作机发送的携带有所述车站号的响应报文，所述响应报文用于通知所述自律机所述车站号对应的车站联锁机处于非常站控模式控制；

第三处理模块，用于通知不向所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令。

本发明实施例提供一种铁路客运专线控制系统，包括上述的操作机设备和自律机设备以及车站联锁机。

本发明实施例提供的铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和系统，通过在操作机与自律机之间的控制模式信息传输中携带有发出控制模式请求的车站联锁机所对应的车站号，实现了以车站为单位对相应的信号设备进行控制和显示，当某站故障时，可以单站转为非常站控模式控制，降低对整个区域的影响，提高了工作效率，更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

附图说明

图1为本发明铁路客运专线车站联锁机的控制方法实施例流程图；

图2为本发明铁路客运专线车站联锁机的控制方法另一实施例流程图；

图3为本发明铁路客运专线车站联锁机的控制方法再一实施例流程图；

图4为本发明铁路客运专线车站联锁机的控制方法又一实施例流程图；

图5为本发明铁路客运专线车站联锁机的控制方法中以车站为单位所对应的车站联锁机的控制模式转换流程图；

图6为本发明操作机设备实施例结构示意图；

图7为本发明操作机设备另一实施例结构示意图；

图8为本发明自律机设备实施例结构示意图；

图9为本发明自律机设备另一实施例结构示意图；

图10为本发明铁路客运专线控制系统实施例结构示意图；

图11为本发明铁路客运专线控制系统另一实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明针对现有技术中对同一台自律机控制的所有车站联锁机需要统一进行非常站控模式控制，或所有车站都满足转换条件才将所有车站转为分散自律模式控制，大大影响了进路建立、车次跟踪的自动化程度，从而增加了劳动强度，降低了作业效率等缺陷，提供一种解决方案即铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和系统，通过在操作机与自律机之间的控制模式信息传输中携带有发出控制模式请求的车站联锁机所对应的车站号，实现了以车站为单位对相应的信号设备进行控制和显示，当某站故障时，可以单站转为非常站控模式控制，降低对整个区域的影响，提高了工作效率，更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

计算机联锁系统和客专CTC设有分散自律模式与非常站控模式两种控制模式对车站联锁机发送控制命令，而分散自律模式是客专CTC系统的正常工作模式，即车站联锁机接收由客专CTC系统的自律机发送的控制命令。当系统启动，客专CTC系统所控制的车站联锁机在初始化时，控制模式处于既不是非常站控模式控制也不是分散自律模式控制的中间状态，通信建立后，计算机联锁系统以车站为单位向客专CTC的自律机发出“自律控制请求”，自律机检查条件满足后，返回同意自律控制的响应，该车站即可处于分散自律模式控制，在等待期间任何车站可以根据各个车站的具体情况请求处于非常站控模式控制。

图1为本发明铁路客运专线车站联锁机的控制方法实施例流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤100，操作机接收车站联锁机发送的携带有车站号的非常站控模式控制请求，并对所述车站号对应的车站联锁机直接发送控制命令；

当调度集中系统设备故障，或车站发现有危及行车安全的情况，或其它原因需要转为非常站控模式控制时，控制该车站联锁机的操作机接收车站值班员通过操作机的控制面板发送的携带有该车站号的非常站控模式控制请求，操作机对该车站号所对应的车站联锁机不进行任何检查，无条件地转为非常站控模式，操作机不再转发来自客专CTC系统的自律机对该车站联锁机发送的控制命令，而是直接发送由车站工作人员通过操作机发送给该车站联锁机的控制命令。其余没有发送非常站控模式控制请求的车站联锁机仍处于分散自律模式控制，因此，继续接收由操作机转发的来自客专CTC系统的自律机对其余车站联锁机发送的控制命令。

步骤101，所述操作机将携带有所述车站号的响应报文发送给自律机。

当操作机对请求非常站控模式控制的车站联锁机不进行任何检查，无条件地转为非常站控模式后，将发送携带有该车站号的响应报文给客专CTC系统的自律机，通知自律机该车站号对应的车站联锁机目前处于非常站控模式控制，不再转发自律机对该车站联锁机发送的控制命令。

本实施例提供的铁路客运专线车站联锁机的控制方法，通过操作机接收车站联锁机发送的携带有车站号的非常站控模式控制请求并发送给自律机，实现了以车站为单位转为非常站控模式控制，其余车站维持分散自律模式控制，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率，更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

图2为本发明铁路客运专线车站联锁机的控制方法另一实施例流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤200，所述操作机接收所述车站联锁机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求，若判断获知所述车站号对应的车站联锁机处于所述非常站控模式控制，则发送携带有所述车站号的所述分散自律模式控制请求给所述自律机；

处于非常站控模式控制的车站联锁机，当调度集中系统设备恢复运行，或车站危及行车安全的情况已经处理完毕后，控制该车站联锁机的操作机接收车站值班员通过操作机的控制面板发送的携带有该车站号的取消非常站控模式控制请求，该操作机首先检查目前的车站联锁机的是否处于非常站控模式控制状态，若判断获知该车站联锁机目前是处于非常站控模式的控制状态，那么操作机就向客专CTC的自律机发送携带有该车站号的分散自律模式控制请求。

步骤201，所述操作机接收所述自律机返回的携带有所述车站号的应答报文。

操作机接收自律机根据接收携带有车站号的分散自律模式控制请求后返回的携带有车站号的应答报文，该应答报文用于指示该车站号对应的车站联锁机是否能够处于分散自律模式控制。

本实施例提供的铁路客运专线车站联锁机的控制方法，通过操作机接收车站联锁机发送的携带有车站号的分散自律模式控制请求并发送给自律机，自律机对该车站检查后发送应答报文指示该车站联锁机是否能够处于分散自律模式控制，实现了以车站为单位进行转为分散自律模式控制的检查，而不对所有的车站全部进行检查，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率。

具体地，操作机接收自律机根据接收携带有车站号的分散自律模式控制请求后返回的携带有车站号的应答报文，通过该应答报文获知：

若该应答报文指示所述车站号对应的车站联锁机能够处于所述分散自律模式控制，则所述操作机转发所述自律机对所述车站号对应的车站联锁机发送的控制命令给所述车站号对应的车站联锁机；

若所述应答报文指示所述车站号对应的车站联锁机不能够处于所述分散自律模式控制，则所述操作机继续直接发送由车站工作人员通过操作机发送给该车站号对应的车站联锁机的控制命令。

本实施例提供的铁路客运专线车站联锁机的控制方法，通过操作机接收自律机对车站号所对应的车站检查后发送应答报文指示该车站联锁机是否能够处于分散自律模式控制，实现了以车站为单位转为分散自律模式控制，其余车站维持原模式控制，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率。更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

进一步地，处于非常站控模式控制的车站联锁机，当调度集中系统设备恢复运行，或车站危及行车安全的情况已经处理完毕后，控制该车站联锁机的操作机接收车站值班员通过操作机的控制面板发送的携带有该车站号的取消非常站控模式控制请求，该操作机首先检查目前的车站联锁机的是否处于非常站控模式控制状态，若判断获知该车站联锁机目前并不是处于非常站控模式的控制状态，因为误操作等原因而引起的携带有该车站号的取消非常站控模式控制请求，那么操作机就不向客专CTC的自律机发送携带有该车站号的分散自律模式控制请求。

本实施例提供的铁路客运专线车站联锁机的控制方法，通过操作机接收车站联锁机发送的携带有车站号的分散自律模式控制请求后通过对该车站联锁机目前的控制模式判断决定是否发送并发送分散自律模式控制请求给自律机，减少了因误操作等原因引起的不必要的操作流程，提高了工作效率。

图3为本发明铁路客运专线车站联锁机的控制方法再一实施例流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤300，自律机接收操作机发送的携带有所述车站号的响应报文；

自律机接收操作机对请求非常站控模式控制的车站联锁机无条件地转为非常站控模式后发送的携带有车站号的响应报文，通知自律机该车站号对应的车站联锁机目前处于非常站控模式控制。

步骤301，所述自律机通知不向所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令。

自律机接到响应报文后，得知操作机不再转发自律机对该车站联锁机发送的控制命令，从而通知不再向所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令。

本实施例提供的铁路客运专线车站联锁机的控制方法，通过自律机接收操作机发送的携带有车站号的响应报文，实现了以车站为单位的非常站控模式控制的转换，其余车站维持分散自律模式控制，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率，更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

图4为本发明铁路客运专线车站联锁机的控制方法又一实施例流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤400，所述自律机接收所述操作机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求；

当处于非常站控模式控制的车站联锁机，在调度集中系统设备恢复运行，或车站危及行车安全的情况已经处理完毕后，控制该车站联锁机的操作机接收车站值班员通过操作机的控制面板发送的携带有该车站号的取消非常站控模式控制请求，该操作机首先检查目前的车站联锁机的是否处于非常站控模式控制状态，若判断获知该车站联锁机目前是处于非常站控模式的控制状态，那么自律机就接收到操作机发送的携带有该车站号的分散自律模式控制请求。

步骤401，所述自律机对所述车站号对应的车站联锁机进行检查判断是否满足所述分散自律模式控制的条件，并发送应答报文给所述操作机。

自律机接收到操作机发送的携带有该车站号的分散自律模式控制请求后，对该车站进行分散自律模式控制条件的检查，如在非常站控模式控制下没有办理任何按钮操作，没有正在办理的列车、调车进路等等，全部条件满足后才允许车站恢复到分散自律模式控制，发送应答报文给操作机，应答报文用于指示所述车站号对应的车站联锁机是否能够处于所述分散自律模式控制。

本实施例提供的铁路客运专线车站联锁机的控制方法，通过自律机接收操作机发送的携带有车站号的分散自律模式控制请求，自律机对该车站检查后发送应答报文指示该车站联锁机是否能够处于分散自律模式控制，实现了以车站为单位进行转为分散自律模式控制的检查，而不对所有的车站全部进行检查，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率。

具体地，自律机接收到操作机发送的携带有该车站号的分散自律模式控制请求后，对该车站进行分散自律模式控制条件的检查，并发送应答报文给操作机，用于指示所述车站号对应的车站联锁机是否能够处于所述分散自律模式控制：

若判断获知所述车站号对应的车站联锁机不满足处于所述分散自律模式控制的条件，则发送所述应答报文指示自律机不对所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令；

若判断获知所述车站号对应的车站联锁机满足处于分散自律模式控制的条件，则发送所述应答报文指示自律机对所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令。

本实施例提供的铁路客运专线车站联锁机的控制方法，通过自律机对车站号所对应的车站检查后发送应答报文指示该车站联锁机是否能够处于分散自律模式控制，实现了以车站为单位转为分散自律模式控制，其余车站维持非常站控模式控制，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率。更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

基于上述方法实施例，图5为本发明铁路客运专线车站联锁机的控制方法中以车站为单位所对应的车站联锁机的控制模式转换流程图。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图6为本发明操作机设备实施例结构示意图，如图6所示，该设备包括：第一处理模块11和响应模块12，其中，第一处理模块11用于接收车站联锁机发送的携带有车站号的非常站控模式控制请求，并对所述车站号对应的车站联锁机直接发送控制命令；响应模块12用于将携带有所述车站号的响应报文发送给自律机，所述响应报文用于通知所述自律机所述车站号对应的车站联锁机目前处于非常站控模式控制。

本实施例提供的操作机设备的功能和处理流程，可以参见上述方法实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的操作机设备，通过接收车站联锁机发送的携带有车站号的非常站控模式控制请求并发送给自律机，实现了以车站为单位转为非常站控模式控制，其余车站维持分散自律模式控制，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率，更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

图7为本发明操作机设备另一实施例结构示意图，如图7所示，基于上述实施例，该设备还包括第二处理模块13和应答模块14，其中，第二处理模块13用于接收所述车站联锁机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求，若判断获知所述车站号对应的车站联锁机处于所述非常站控模式控制，则发送携带有所述车站号的所述分散自律模式控制请求给所述自律机；应答模块14用于接收所述自律机返回的携带有所述车站号的应答报文，所述应答报文用于指示所述车站号对应的车站联锁机是否能够处于所述分散自律模式控制。

本实施例提供的操作机设备，通过接收车站联锁机发送的携带有车站号的分散自律模式控制请求并发送给自律机，自律机对该车站检查后发送应答报文指示该车站联锁机是否能够处于分散自律模式控制，实现了以车站为单位进行转为分散自律模式控制的检查，而不对所有的车站全部进行检查，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率。

具体地，应答模块14包括第一单元和第二单元，其中，第一单元用于若所述应答报文指示所述车站号对应的车站联锁机能够处于所述分散自律模式控制，则所述操作机转发所述自律机对所述车站号对应的车站联锁机发送的控制命令给所述车站号对应的车站联锁机；第二单元用于若所述应答报文指示所述车站号对应的车站联锁机不能够处于所述分散自律模式控制，则所述操作机继续直接发送控制命令给所述车站号对应的车站联锁机。

本实施例提供的操作机设备，通过接收自律机对车站号所对应的车站检查后发送应答报文指示该车站联锁机是否能够处于分散自律模式控制，实现了以车站为单位转为分散自律模式控制，其余车站维持非常站控模式控制，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率。更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

进一步地，第二处理模块13还用于接收所述车站联锁机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求，若判断获知所述车站号对应的车站联锁机没有处于所述非常站控模式控制，则不发送携带有所述车站号的所述分散自律模式控制请求给所述自律机。

本实施例提供的操作机设备，通过接收车站联锁机发送的携带有车站号的分散自律模式控制请求后通过对该车站联锁机目前的控制模式判断决定是否发送并发送分散自律模式控制请求给自律机，减少了因误操作等原因引起的不必要的操作流程，提高了工作效率。

图8为本发明自律机设备实施例结构示意图，如图8所示，该设备包括：第一接收模块21和第三处理模块22，其中，第一接收模块21用于接收操作机发送的携带有所述车站号的响应报文，所述响应报文用于通知所述自律机所述车站号对应的车站联锁机处于非常站控模式控制；第三处理模块22用于通知不向所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令。

本实施例提供的自律机设备的功能和处理流程，可以参见上述方法实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的自律机设备通过接收操作机发送的携带有车站号的响应报文，实现了以车站为单位的非常站控模式控制的转换，其余车站维持分散自律模式控制，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率，更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

图9为本发明自律机设备另一实施例结构示意图，如图9所示，基于上述实施例，该设备还包括：第二接收模块23和第四处理模块24，其中，第二接收模块23用于接收所述操作机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求；第四处理模块24用于对所述车站号对应的车站联锁机进行检查判断是否满足所述分散自律模式控制的条件，并发送应答报文给所述操作机，所述应答报文用于指示所述车站号对应的车站联锁机是否能够处于所述分散自律模式控制。

本实施例提供的自律机设备通过接收操作机发送的携带有车站号的分散自律模式控制请求，自律机对该车站检查后发送应答报文指示该车站联锁机是否能够处于分散自律模式控制，实现了以车站为单位进行转为分散自律模式控制的检查，而不对所有的车站全部进行检查，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率。

具体地，第四处理模块24包括第三单元和第四单元，其中，第三单元用于若判断获知所述车站号对应的车站联锁机不满足处于所述分散自律模式控制的条件，则发送所述应答报文指示不对所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令；第四单元用于若判断获知所述车站号对应的车站联锁机满足处于分散自律模式控制的条件，则发送所述应答报文指示对所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令。

本实施例提供的自律机设备通过对车站号所对应的车站检查后发送应答报文指示该车站联锁机是否能够处于分散自律模式控制，实现了以车站为单位转为分散自律模式控制，其余车站维持非常站控模式控制，降低了对整个区域的影响，提高了工作效率。更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

图10为本发明铁路客运专线控制系统实施例结构示意图，如图10所示，该系统包括：操作机设备1，自律机设备2以及车站联锁机3，其中操作机设备1可以采用上述实施例提供的操作机设备，自律机设备2可以采用上述实施例提供的自律机设备，所述车站联锁机3为上述各实施例中所涉及的车站联锁机。本实施例提供的铁路客运专线控制系统中各设备的具体结构和功能以及处理流程，可以参见上述方法和操作机设备以及自律机设备的实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的铁路客运专线控制系统通过在操作机与自律机之间的控制模式信息传输中携带有发出控制模式请求的车站联锁机所对应的车站号，实现了以车站为单位对相应的信号设备进行控制和显示，当某站故障时，可以单站转为非常站控模式控制，降低对整个区域的影响，提高了工作效率，更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

图11为本发明铁路客运专线控制系统另一实施例结构示意图，如图11所示，基于上述实施例，该系统还包括至少两台所述的自律机，至少两台所述的操作机，其中每台自律机至少连接两台操作机，每个车站的车站联锁机至少由两台操作机所控制。

计算机联锁系统与客专CTC通过串口交叉连接实现冗余通信，当某个车站或区域的操作机超过两台时，任意选择其中两台操作机作为与CTC通信的主备机，主操作机转发CTC与其余操作机之间的控制和表示信息，当其中的某个通道故障和/或某个系统故障，仍可实现不间断运营。主操作机将从CTC接收的控制命令转发至联锁机和其余操作机，由联锁机完成联锁逻辑运算，从而对室外的信号设备进行控制；同时，操作机将从联锁机接收的信号设备的表示信息通过主操作机发送给CTC，供CTC进行站场显示、必要的选路逻辑检查、车次号跟踪、列车计划建立和调整等，当主操作机故障时，备用操作机成为新的主操作机继续工作，当主备操作机均故障时，将不能实现自律控制，可转为非常站控进行后备操作。

本实施例提供的铁路客运专线控制系统通过计算机联锁系统与客专CTC通过串口交叉连接实现冗余通信，实现了当某个车站或区域内的操作机超过两台时，其中任意一台或几台操作机可以实现对联锁机的控制，只要与客专CTC相连的两台操作机没有同时故障，均可进行自律控制，更好的实现了对列车的自动化调度、调整和管理，从而减轻调度员和值班员的工作强度，优化客运专线运行效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种铁路客运专线车站联锁机的控制方法，其特征在于，包括：

操作机接收车站联锁机发送的携带有车站号的非常站控模式控制请求，并对所述车站号对应的车站联锁机直接发送控制命令；

所述操作机将携带有所述车站号的响应报文发送给自律机，所述响应报文用于通知所述自律机所述车站号对应的车站联锁机目前处于非常站控模式控制；

还包括：所述操作机接收所述车站联锁机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求，若判断获知所述车站号对应的车站联锁机处于所述非常站控模式控制，则发送携带有所述车站号的所述分散自律模式控制请求给所述自律机；

所述操作机接收所述自律机返回的携带有所述车站号的应答报文，所述应答报文用于指示所述车站号对应的车站联锁机是否能够处于所述分散自律模式控制。

2.根据权利要求1所述的铁路客运专线车站联锁机的控制方法，其特征在于，所述操作机接收所述自律机返回的携带有所述车站号的应答报文，所述应答报文用于指示所述车站号对应的车站联锁机是否能够处于所述分散自律模式控制，包括：

若所述应答报文指示所述车站号对应的车站联锁机能够处于所述分散自律模式控制，则所述操作机转发所述自律机对所述车站号对应的车站联锁机发送的控制命令给所述车站号对应的车站联锁机；

若所述应答报文指示所述车站号对应的车站联锁机不能够处于所述分散自律模式控制，则所述操作机继续直接发送控制命令给所述车站号对应的车站联锁机。

3.根据权利要求1或2所述的铁路客运专线车站联锁机的控制方法，其特征在于，所述操作机接收所述车站联锁机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求，若判断获知所述车站号对应的车站联锁机没有处于所述非常站控模式控制，则不发送携带有所述车站号的所述分散自律模式控制请求给所述自律机。

4.一种铁路客运专线车站联锁机的控制方法，其特征在于，包括：

自律机接收操作机发送的携带有所述车站号的响应报文，所述响应报文用于通知所述自律机所述车站号对应的车站联锁机处于非常站控模式控制；

所述自律机通知不向所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令；

还包括：所述自律机接收所述操作机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求；

所述自律机对所述车站号对应的车站联锁机进行检查判断是否满足所述分散自律模式控制的条件，并发送应答报文给所述操作机，所述应答报文用于指示所述车站号对应的车站联锁机是否能够处于所述分散自律模式控制。

5.根据权利要求4所述的铁路客运专线车站联锁机的控制方法，其特征在于，所述自律机对所述车站号对应的车站联锁机进行检查判断是否满足所述分散自律模式控制的条件，并发送应答报文给所述操作机，所述应答报文用于指示所述车站号对应的车站联锁机是否能够处于所述分散自律模式控制，包括：

若判断获知所述车站号对应的车站联锁机不满足处于所述分散自律模式控制的条件，则发送所述应答报文指示不对所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令；

若判断获知所述车站号对应的车站联锁机满足处于分散自律模式控制的条件，则发送所述应答报文指示对所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令。

6.一种操作机设备，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于接收车站联锁机发送的携带有车站号的非常站控模式控制请求，并对所述车站号对应的车站联锁机直接发送控制命令；

响应模块，用于将携带有所述车站号的响应报文发送给自律机，所述响应报文用于通知所述自律机所述车站号对应的车站联锁机目前处于非常站控模式控制；

还包括：第二处理模块，用于接收所述车站联锁机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求，若判断获知所述车站号对应的车站联锁机处于所述非常站控模式控制，则发送携带有所述车站号的所述分散自律模式控制请求给所述自律机；

应答模块，用于接收所述自律机返回的携带有所述车站号的应答报文，所述应答报文用于指示所述车站号对应的车站联锁机是否能够处于所述分散自律模式控制。

7.根据权利要求6所述的操作机设备，其特征在于，所述应答模块包括：

第一单元，用于若所述应答报文指示所述车站号对应的车站联锁机能够处于所述分散自律模式控制，则所述操作机转发所述自律机对所述车站号对应的车站联锁机发送的控制命令给所述车站号对应的车站联锁机；

第二单元，用于若所述应答报文指示所述车站号对应的车站联锁机不能够处于所述分散自律模式控制，则所述操作机继续直接发送控制命令给所述车站号对应的车站联锁机。

8.根据权利要求6或7所述的操作机设备，其特征在于，所述第二处理模块，还用于接收所述车站联锁机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求，若判断获知所述车站号对应的车站联锁机没有处于所述非常站控模式控制，则不发送携带有所述车站号的所述分散自律模式控制请求给所述自律机。

9.一种自律机设备，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收操作机发送的携带有所述车站号的响应报文，所述响应报文用于通知所述自律机所述车站号对应的车站联锁机处于非常站控模式控制；

第三处理模块，用于通知不向所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令；

还包括：第二接收模块，用于接收所述操作机发送的携带有所述车站号的分散自律模式控制请求；

第四处理模块，用于对所述车站号对应的车站联锁机进行检查判断是否满足所述分散自律模式控制的条件，并发送应答报文给所述操作机，所述应答报文用于指示所述车站号对应的车站联锁机是否能够处于所述分散自律模式控制。

10.根据权利要求9所述的自律机设备，其特征在于，所述第四处理模块包括：

第三单元，用于若判断获知所述车站号对应的车站联锁机不满足处于所述分散自律模式控制的条件，则发送所述应答报文指示不对所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令；

第四单元，用于若判断获知所述车站号对应的车站联锁机满足处于分散自律模式控制的条件，则发送所述应答报文指示对所述车站号对应的车站联锁机发送控制命令。

11.一种铁路客运专线控制系统，其特征在于，包括如权利要求6至8任一所述的操作机设备，如权利要求9或10所述的自律机设备以及车站联锁机。

12.根据权利要求11所述的铁路客运专线控制系统，其特征在于，还包括至少两台所述的自律机，至少两台所述的操作机，其中每台自律机至少连接两台操作机，每个车站的车站联锁机至少由两台操作机所控制。