CN109398419B - 轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法和装置，其中，方法包括：通过获取计轴区段的运行信息之后，根据计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态，在计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据计轴区段占用状态确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法和装置。
背景技术
为了便于对轨道交通的自动化控制，需要实时监测计轴区段以及计轴区段中每一个逻辑区段的占用状态。
在现有技术中，需要维护各个逻辑区段的历史状态变化，进而根据历史状态变化，确定当前逻辑区段占用状态，因此，信息维护量较大，逻辑复杂，导致逻辑区段占用状态的检测效率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，以提高逻辑区段占用状态检测效率。
本发明的第二个目的在于提出一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置。
本发明的第三个目的在于提出一种终端设备。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，包括：
获取计轴区段的运行信息；
根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态；
当所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据所述计轴区段占用状态确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态。
进一步的，所述当所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据所述计轴区段占用状态确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态，包括：
当所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段出清LCL状态；
当所述计轴区段占用状态为计轴区段由非通信列车占用PUT状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段非通信列车占用LUT状态；
当所述计轴区段占用状态为计轴区段故障出清PARBCL状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时出清LARBCL状态；
当所述计轴区段占用状态为计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时非通信列车占用LOD状态。
进一步的，所述运行信息包括：通信列车列表、通信列车数量、非通信列车数量、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车数据变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
进一步的，所述获取计轴区段的运行信息，包括：
根据计轴区段的计轴状态信息、通信列车变化时间以及非通信列车变化时间，确定所述通信列车列表、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车数据变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
进一步的，所述获取计轴区段的运行信息，包括：
根据从联锁系统CI获取到的计轴状态信息、从VOBC系统获取通信列车位置信息，以及由ZC内部根据列车的头尾筛状态判断出的列车的升降级信息中的至少一个，确定所述通信列车数量和/或非通信列车数量。
进一步的，所述预先建立的状态机中包括：所述计轴区段的历史占用状态、所述计轴区段的当前占用状态、所述计轴区段从历史占用状态跳转至当前占用状态所需要的判断条件；所述历史占用状态和所述当前占用状态为计轴区段占用状态中的任意两个状态。
本发明实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，通过获取计轴区段的运行信息之后，根据计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态，在计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据计轴区段占用状态确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，包括：
获取模块，用于获取计轴区段的运行信息；
查询模块，用于根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态；
确定模块，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据所述计轴区段占用状态确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态。
进一步的，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段出清LCL状态；
第二确定单元，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段由非通信列车占用PUT状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段非通信列车占用LUT状态；
第三确定单元，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段故障出清PARBCL状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时出清LARBCL状态；
第四确定单元，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时非通信列车占用LOD状态。
进一步的，所述运行信息包括：通信列车列表、通信列车数量、非通信列车数量、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车数据变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
进一步的，所述获取模块包括：
第五确定单元，用于根据计轴区段的计轴状态信息、通信列车变化时间以及非通信列车变化时间，确定所述通信列车列表、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车数据变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
进一步的，所述获取模块包括：
第六确定单元，用于根据从联锁系统CI获取到的计轴状态信息、从VOBC系统获取通信列车位置信息，以及由ZC内部根据列车的头尾筛状态判断出的列车的升降级信息中的至少一个，确定所述通信列车数量和/或非通信列车数量。
进一步的，所述预先建立的状态机中包括：所述计轴区段的历史占用状态、所述计轴区段的当前占用状态、所述计轴区段从历史占用状态跳转至当前占用状态所需要的判断条件；所述历史占用状态和所述当前占用状态为计轴区段占用状态中的任意两个状态。
本发明实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，通过获取计轴区段的运行信息之后，根据计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态，在计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据计轴区段占用状态确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的另一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的另一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法和装置。
图1为本发明实施例所提供的一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法的流程示意图。
如图1所示，该轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法包括以下步骤：
步骤101，获取计轴区段的运行信息。
本实施例提供的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法的执行主体为轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置具体可以为区域控制器(Zone Controller，ZC)，或者与区域控制器ZC连接的其他硬件设备，或者区域控制器ZC上的硬件或者软件等。
其中，运行信息包括：通信列车(Automatic Train，AT)列表、通信列车数量、非通信列车(Unequipped Train，UT)数量、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
需要说明的是，这里的UT包括故障车和无位置报告车等等。
本实施例中，轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置获取计轴区段的运行信息的方式主要可以为，根据计轴区段的计轴状态信息、通信列车变化时间以及非通信列车变化时间，确定通信列车列表、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车数据变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个；根据从联锁系统(Computer Interlocking，CI)获取到的计轴状态信息、从VOBC系统获取通信列车位置信息，以及由ZC内部根据列车的头尾筛状态判断出的列车的升降级信息中的至少一个，确定所述通信列车数量和/或非通信列车数量。
具体地，在ZC启动后，默认为所有计轴区段由UT占用，即计轴区段占用状态为PUT。设置非通信列车数量PUTN＝99,通信列车数量PATN＝0。
进而，ZC与联锁系统CI建立通信后，根据CI发送的计轴区段占用状态信息，将计轴出清的计轴区段，PUTN更新为0。在ZC与车载通信系统(VOBC)建立通信后，每接收到一个VOBC发送的位置报告信息，确认列车所处的计轴区段后，则将该计轴区段的PATN自加一；当计轴区段为占用且所有的通信列车完成头部筛选和尾部筛选，则将该计轴区段内的PUTN设置为0。
当计轴区段内某一列车通信中断或者列车主动与ZC注销，从而使得该列车从通信列车变为非通信列车时，设置该计轴区段内的PUTN＝99，将PATN自减一。
当计轴区段内某一列车被粘连(相邻逻辑区段存在跟随列车)，从而头部筛选或尾部筛选未通过时，设置该计轴区段内的PUTN＝99，将PATN自减一。
作为一种可能的实现方式，运行信息包括：AT列表、PUTN、PATN、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列。以上运行信息可以周期性更新，同时，可以保存最近固定个数周期的更新的运行信息，例如保存最近8个周期内更新的运行信息，从而便于故障排查等。
步骤102，根据计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态。
其中，计轴区段占用状态包括：计轴区段出清(Physical Clean，PCL)、计轴区段被至少一辆AT列车占用(PAT)、计轴区段仅被UT列车占用(PUT)、计轴区段故障时出清(PARBCL)、计轴区段故障时被至少一辆AT列车占用(PARBAT)、计轴区段故障时仅被UT列车占用(POD)。
本实施例中，预先建立的状态机中包括：计轴区段的历史占用状态、计轴区段的当前占用状态、计轴区段从历史占用状态跳转至当前占用状态所需要的判断条件；历史占用状态和当前占用状态为计轴区段占用状态中的任意两个状态。本实施例中，轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置根据计轴区段的运行信息，查询状态机，就可以获取计轴区段占用状态。
其中，状态机的内容例如可以如表1所示，根据计轴区段的运行信息，查询如表1所示的状态机中“判断条件”，从而根据运行信息所符合的判断条件，确定计轴区段的历史占用状态以及当前占用状态，以及从历史占用状态跳转至当前占用状态所发生的事件。
表1状态机
步骤103，当计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据计轴区段占用状态确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态。
其中，逻辑区段占用状态包括：逻辑区段出清(Logic Clean，LCL)、逻辑区段AT占用(LAT)、逻辑区段UT占用(LUT)、逻辑区段计轴故障时出清(LARBCL)、逻辑区段计轴故障时AT占用(LARBAT)、逻辑区段计轴故障时UT占用(LOD)。
本实施例中，通过维护计轴区段的变化，可以进一步更新判断逻辑区段的变化，从而不需要对所有的逻辑区段维护历史状态变化。具体的，可以根据计轴区段的运行信息，直接查表1得知计轴区段占用状态，从而得知逻辑区段占用状态，从而不需要对所有的逻辑区段维护历史状态变化，使得算法逻辑和代码实现更加清晰。
本实施例中，当计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置可以根据计轴区段占用状态对应的设置计轴区段内各个逻辑区段的占用状态。
本发明实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，通过获取计轴区段的运行信息之后，根据计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态，在计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据计轴区段占用状态确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。
图2为本实施例提供的另一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法的流程示意图，在上一实施例的基础上，步骤103具体可以包括以下几个步骤：
步骤1031、当计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段出清LCL状态。
步骤1032、当计轴区段占用状态为计轴区段由非通信列车占用PUT状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段非通信列车占用LUT状态。
步骤1033、当计轴区段占用状态为计轴区段故障出清PARBCL状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时出清LARBCL状态。
步骤1034、当计轴区段占用状态为计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时非通信列车占用LOD状态。
具体地，由于计轴区段包括多个逻辑区段，基于计轴区段与逻辑区段占用和出清状态的关联性，对于处于PCL、PUT、PARBCL、POD状态的计轴区段，其内部的逻辑区段状态与其保持一致，也就是说，可以根据计轴区段的状态判断计轴区段内部的逻辑区段占用状态。
本发明实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，通过获取计轴区段的运行信息之后，根据计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态，在计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段出清LCL状态；在计轴区段占用状态为计轴区段由非通信列车占用PUT状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段非通信列车占用LUT状态；在计轴区段占用状态为计轴区段故障出清PARBCL状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时出清LARBCL状态；在计轴区段占用状态为计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时非通信列车占用LOD状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置。
图3为本发明实施例提供的一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置的结构示意图。如图3所示，该轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置包括：获取模块31、查询模块32、确定模块33。
其中，获取模块31，用于获取计轴区段的运行信息；
查询模块32，用于根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态；
确定模块33，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据所述计轴区段占用状态确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态。
本实施例提供的轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置具体可以为区域控制器(ZoneController，ZC)，或者与区域控制器ZC连接的其他硬件设备，或者区域控制器ZC上的硬件或者软件等。
其中，运行信息包括：通信列车(Automatic Train，AT)列表、通信列车数量、非通信列车(Unequipped Train，UT)数量、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
需要说明的是，这里的UT包括故障车和无位置报告车等等。
其中，计轴区段占用状态包括：计轴区段出清(Physical Clean，PCL)、计轴区段被至少一辆AT列车占用(PAT)、计轴区段仅被UT列车占用(PUT)、计轴区段故障时出清(PARBCL)、计轴区段故障时被至少一辆AT列车占用(PARBAT)、计轴区段故障时仅被UT列车占用(POD)。
本实施例中，预先建立的状态机中包括：计轴区段的历史占用状态、计轴区段的当前占用状态、计轴区段从历史占用状态跳转至当前占用状态所需要的判断条件；历史占用状态和当前占用状态为计轴区段占用状态中的任意两个状态。本实施例中，轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置根据计轴区段的运行信息，查询状态机，就可以获取计轴区段占用状态。
本实施例中，逻辑区段占用状态包括：逻辑区段出清(Logic Clean，LCL)、逻辑区段AT占用(LAT)、逻辑区段UT占用(LUT)、逻辑区段计轴故障时出清(LARBCL)、逻辑区段计轴故障时AT占用(LARBAT)、逻辑区段计轴故障时UT占用(LOD)。
本实施例中，通过维护计轴区段的变化，可以进一步更新判断逻辑区段的变化，从而不需要对所有的逻辑区段维护历史状态变化。具体的，可以根据计轴区段的运行信息，直接查表1得知计轴区段占用状态，从而得知逻辑区段占用状态，从而不需要对所有的逻辑区段维护历史状态变化，使得算法逻辑和代码实现更加清晰。
进一步的，所述获取模块31包括：
第五确定单元，用于根据计轴区段的计轴状态信息、通信列车变化时间以及非通信列车变化时间，确定所述通信列车列表、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车数据变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
进一步的，所述获取模块31包括：
第六确定单元，用于根据从联锁系统CI获取到的计轴状态信息、从VOBC系统获取通信列车位置信息，以及由ZC内部根据列车的头尾筛状态判断出的列车的升降级信息中的至少一个，确定所述通信列车数量和/或非通信列车数量。
具体地，在ZC启动后，默认为所有计轴区段由UT占用，即计轴区段占用状态为PUT。设置非通信列车数量PUTN＝99,通信列车数量PATN＝0。
进而，ZC与联锁系统CI建立通信后，根据CI发送的计轴区段占用状态信息，将计轴出清的计轴区段，PUTN更新为0。在ZC与车载通信系统(VOBC)建立通信后，每接收到一个VOBC发送的位置报告信息，确认列车所处的计轴区段后，则将该计轴区段的PATN自加一；当计轴区段为占用且所有的通信列车完成头部筛选和尾部筛选，则将该计轴区段内的PUTN设置为0。
当计轴区段内某一列车通信中断或者列车主动与ZC注销，从而使得该列车从通信列车变为非通信列车时，设置该计轴区段内的PUTN＝99，将PATN自减一。
当计轴区段内某一列车被粘连(相邻逻辑区段存在跟随列车)，从而头部筛选或尾部筛选未通过时，设置该计轴区段内的PUTN＝99，将PATN自减一。
本发明实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，通过获取计轴区段的运行信息之后，根据计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态，在计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据计轴区段占用状态确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。
进一步的，结合参考图4，在图3所示实施例的基础上，所述确定模块33包括：第一确定单元331、第二确定单元332、第三确定单元333和第四确定单元334。
其中，第一确定单元331，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段出清LCL状态；
第二确定单元332，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段由非通信列车占用PUT状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段非通信列车占用LUT状态；
第三确定单元333，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段故障出清PARBCL状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时出清LARBCL状态；
第四确定单元334，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时非通信列车占用LOD状态。
具体地，由于计轴区段包括多个逻辑区段，基于计轴区段与逻辑区段占用和出清状态的关联性，对于处于PCL、PUT、PARBCL、POD状态的计轴区段，其内部的逻辑区段状态与其保持一致，也就是说，可以根据计轴区段的状态判断计轴区段内部的逻辑区段占用状态。
本发明实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，通过获取计轴区段的运行信息之后，根据计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态，在计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段出清LCL状态；在计轴区段占用状态为计轴区段由非通信列车占用PUT状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段非通信列车占用LUT状态；在计轴区段占用状态为计轴区段故障出清PARBCL状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时出清LARBCL状态；在计轴区段占用状态为计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，确定计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时非通信列车占用LOD状态，从而无需维护各个逻辑区段的历史状态变化，解决现有技术中由于需要维护各个逻辑区段的历史状态变化所导致的逻辑区段占用状态检测效率较低的技术问题。
需要说明的是，前述对轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种终端设备，图5为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备包括：
存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
处理器502执行所述程序时实现图1或图2所示实施例中提供的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。
进一步的，轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置还包括：
通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器502，用于执行所述程序时实现图1或图2所示实施例所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。
如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取计轴区段的运行信息；
根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态，所述预先建立的状态机中包括：所述计轴区段的历史占用状态、所述计轴区段的当前占用状态、所述计轴区段从历史占用状态跳转至当前占用状态所需要的判断条件；所述历史占用状态和所述当前占用状态为计轴区段占用状态中的任意两个状态，所述查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态包括：根据所述运行信息查询所述状态机中的所符合的判断条件，确定所述计轴区段的历史占用状态以及当前占用状态，以及从历史占用状态跳转至当前占用状态所发生的事件；
当所述计轴区段占用状态指示为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据所述计轴区段占用状态确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据所述计轴区段占用状态确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态，包括：
当所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段出清LCL状态；
当所述计轴区段占用状态为计轴区段由非通信列车占用PUT状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段非通信列车占用LUT状态；
当所述计轴区段占用状态为计轴区段故障出清PARBCL状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时出清LARBCL状态；
当所述计轴区段占用状态为计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时非通信列车占用LOD状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括：通信列车列表、通信列车数量、非通信列车数量、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车数据变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取计轴区段的运行信息，包括：
根据计轴区段的计轴状态信息、通信列车变化时间以及非通信列车变化时间，确定所述通信列车列表、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车数据变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取计轴区段的运行信息，包括：
根据从联锁系统CI获取到的计轴状态信息、从VOBC系统获取通信列车位置信息，以及由ZC内部根据列车的头尾筛状态判断出的列车的升降级信息中的至少一个，确定所述通信列车数量和/或非通信列车数量。
6.一种轨道交通的逻辑区段占用状态检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取计轴区段的运行信息；
查询模块，用于根据所述计轴区段的运行信息，查询预先建立的状态机，确定计轴区段占用状态；
确定模块，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态、计轴区段由非通信列车占用PUT状态、计轴区段故障出清PARBCL状态或者计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，根据所述计轴区段占用状态确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态，所述预先建立的状态机中包括：所述计轴区段的历史占用状态、所述计轴区段的当前占用状态、所述计轴区段从历史占用状态跳转至当前占用状态所需要的判断条件；所述历史占用状态和所述当前占用状态为计轴区段占用状态中的任意两个状态，所述确定模块还用于，根据所述运行信息查询所述状态机中的所符合的判断条件，确定所述计轴区段的历史占用状态以及当前占用状态，以及从历史占用状态跳转至当前占用状态所发生的事件。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段出清PCL状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段出清LCL状态；
第二确定单元，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段由非通信列车占用PUT状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段非通信列车占用LUT状态；
第三确定单元，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段故障出清PARBCL状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时出清LARBCL状态；
第四确定单元，用于在所述计轴区段占用状态为计轴区段故障由非通信列车占用POD状态时，确定所述计轴区段内各个逻辑区段的占用状态为逻辑区段计轴故障时非通信列车占用LOD状态。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运行信息包括：通信列车列表、通信列车数量、非通信列车数量、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车数据变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第五确定单元，用于根据计轴区段的计轴状态信息、通信列车变化时间以及非通信列车变化时间，确定所述通信列车列表、通信列车数据变化时间和数量队列、非通信列车数据变化时间和数量队列、计轴由占用变为出清的时间队列以及计轴由出清变为占用的时间队列中的至少一个。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第六确定单元，用根据从联锁系统CI获取到的计轴状态信息、从VOBC系统获取通信列车位置信息，以及由ZC内部根据列车的头尾筛状态判断出的列车的升降级信息中的至少一个，确定所述通信列车数量和/或非通信列车数量。
11.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的轨道交通的逻辑区段占用状态检测方法。
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