CN114442587A - 发动机异常断电监控方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例中提供了一种发动机异常断电监控方法、系统及存储介质，当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；检测存储器存储状态，并通过第二计数器对存储器存储状态进行二进制计数；存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态；下一次驾驶开始后，比较第一计数器和第二计数器的数值，当第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。本申请在控制逻辑中增加计数器对ECU异常断电的异常情况进行记录监控，对异常断电引起的状态不同步问题提供见证性依据。进而为在缺少数据的情况下完善和调整发动机的控制逻辑提供保障，解决了发动机ECU异常断电使发动机控制出错的问题。
Description
技术领域
本申请属于车辆发动机技术领域，具体地，涉及一种发动机异常断电监控方法、系统及存储介质。
背景技术
电控系统ECU是当前排放法规阶段下柴油机的常见零部件。当前驾驶循环结束后，即ECU电源开关T15开关下电后，会有部分实时数据，比如：发动机运行时间、车辆总里程数以及故障码信息等需要一定时间存到存储器EEPROM中。如果在数据存入存储器EEPROM期间，司机断开蓄电池电源开关，会造成这部分关键数据未保存，造成控制逻辑使用状态变量不同步，从而引起电动机控制的部分逻辑异常。
因此需要一种可以监控发动机ECU异常断电的方法避免以上问题的出现。
发明内容
本发明提出了一种发动机异常断电监控方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中发动机ECU异常断电使发动机控制出错的问题。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种发动机异常断电监控方法，包括以下步骤：
当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使第一计时器加1和减1；
检测存储器存储状态，并通过第二计数器对存储器存储状态进行二进制计数；存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，存储完成状态和存储未完成状态分别使第二计时器置1和置0；
下一次驾驶开始后，比较第一计数器和第二计数器的数值，当第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。
在本申请一些实施方式中，还包括：
通过第三计数器计数发动机异常断电次数。
在本申请一些实施方式中，判断发动机异常断电后，还包括：
打开故障指示灯或者发出故障警报声。
在本申请一些实施方式中，判断发动机异常断电后，还包括：
上报发动机异常断电的故障码。
在本申请一些实施方式中，上报发动机异常断电的故障码之后，还包括：
判断是否有诊断工具清除故障码；若是，则复位第一计数器、第二计数器以及第三计数器。
在本申请一些实施方式中，上报发动机异常断电的故障码之后，还包括：
判断是否进行过刷写操作；若是，则复位第一计数器、第二计数器以及第三计数器。
在本申请一些实施方式中，复位第一计数器、第二计数器以及第三计数器之后，还包括：
关闭故障指示灯或者故障警报声。
根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种发动机异常断电监控系统，具体包括：
ECU电源开关脉冲信号采集模块：用于当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使第一计时器加1和减1；
存储器存储状态检测模块：用于检测存储器存储状态，并通过第二计数器对存储器存储状态进行二进制计数；存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，存储完成状态和存储未完成状态分别使第二计时器置1和置0；
发动机异常断电检测模块：用于下一次驾驶开始后，比较第一计数器和第二计数器的数值，当第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。
根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现发动机异常断电监控方法。
采用本申请的发动机异常断电监控方法、系统及存储介质，当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使第一计时器加1和减1；检测存储器存储状态，并通过第二计数器对存储器存储状态进行二进制计数；存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，存储完成状态和存储未完成状态分别使第二计时器置1和置0；下一次驾驶开始后，比较第一计数器和第二计数器的数值，当第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。本申请通过比较ECU电源开关T15下降沿有效值和EEPROM存储完成状态的一一对应关系来判断上个驾驶循环是否出现T15不完全断电情况。在控制逻辑中增加计数器对ECU异常断电的异常情况进行记录监控，对异常断电引起的状态不同步问题提供见证性依据。进而为在缺少数据的情况下完善和调整发动机的控制逻辑提供保障，解决了发动机ECU异常断电使发动机控制出错的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1中示出了根据本申请实施例的一种发动机异常断电监控方法的步骤流程图；
图2中示出了根据本申请实施例的一种发动机异常断电监控方法的逻辑流程图；
图3示出了根据本申请实施例的一种发动机异常断电监控系统的结构示意图；
图4中示出了根据本申请实施例的发动机异常断电监控设备结构示意图。
具体实施方式
在实现本申请的过程中，发明人发现在电动机数据存入存储器EEPROM期间，司机断开蓄电池电源开关，会造成这部分关键数据未保存，造成控制逻辑使用状态变量不同步，从而引起电动机控制的部分逻辑异常，从而使发动机控制出错。
针对上述问题，本申请提供了一种发动机异常断电监控方法、系统及存储介质，当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使第一计时器加1和减1；检测存储器存储状态，并通过第二计数器对存储器存储状态进行二进制计数；存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，存储完成状态和存储未完成状态分别使第二计时器置1和置0；下一次驾驶开始后，比较第一计数器和第二计数器的数值，当第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。本申请通过比较ECU电源开关T15下降沿有效值和EEPROM存储完成状态的一一对应关系来判断上个驾驶循环是否出现T15不完全断电情况。在控制逻辑中增加计数器对ECU异常断电的异常情况进行记录监控，对异常断电引起的状态不同步问题提供见证性依据。进而为在缺少数据的情况下完善和调整发动机的控制逻辑提供保障。
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
图1中示出了根据本申请实施例的一种发动机异常断电监控方法的步骤流程图。
如图1所示，本实施例的发动机异常断电监控方法具体包括以下步骤：
S101：当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使第一计时器加1和减1。
S102：检测存储器存储状态，并通过第二计数器对存储器存储状态进行二进制计数；存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，存储完成状态和存储未完成状态分别使第二计时器置1和置0。
S103：下一次驾驶开始后，比较第一计数器和第二计数器的数值，当第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。
进一步的，在步骤S103之后还包括：打开故障指示灯或者发出故障警报声，以及上报发动机异常断电的故障码。
同时，还包括通过第三计数器计数发动机异常断电次数。
具体的，上报发动机异常断电的故障码之后，还包括：判断是否有诊断工具清除故障码；若是，则复位第一计数器、第二计数器以及第三计数器。
或者，上报发动机异常断电的故障码之后，还包括：判断是否进行过刷写操作；若是，则复位第一计数器、第二计数器以及第三计数器。
进一步的，复位第一计数器、第二计数器以及第三计数器之后，还包括：同时关闭故障指示灯或者故障警报声。
图2中示出了根据本申请实施例的一种发动机异常断电监控方法的逻辑流程图。
首先进行说明如下：T15开关即ECU电源开关。EEPROM是带电可擦可编程只读存储器，是一种掉电后数据不丢失的存储单元。
其中，EEPROM存储完成状态描述：T15开关断电后，EEPROM区数据全部存储完成的状态。
EEPROM存储未完成状态描述：T15开关断电后，EEPROM区数据全部存储未完成的状态。
发动机异常断电即ECU不完全断电状态，描述为：T15开关断电后，EEPROM数据存储未完成状态。
如图2所示，(1)当前驾驶开始ECU上电后，采集T15开关脉冲信号的下降沿，计数器A从0开始计数。首次上电，检测到的T15上升沿不进行计数，从上电后开始检测，后续当检测到T15下降沿，即T15开关断电时，计数器A加1；当检测到T15上升沿，即T15开关接着上电时，计数器A减1。计数器A的变化量△A触发式存储到EEPROM中。
(2)检测EEPROM存储是否完成，计数器B从0开始计数。EEPROM存储完成状态时置1；EEPROM存储未完成状态时置0。最后计数器B的变化量△B存EEPROM。
(3)当前驾驶结束，下个驾驶开始后，T15上电后比较计数器A的变化量和计数器B的变化量的值：△A＝△B，说明ECU上个驾驶循环完全下电；△A>△B,说明ECU上个驾驶循环发生过不完全断电，此时报出上个驾驶循环未完全断电的故障并触发式存储。
(4)多次循环驾驶，计数器C对不完全断电次数统计，比较计数器A的变化量△A和计数器B的变化量，当两者相等时，C值不变；当计数器A的变化量△A>计数器B的变化量△B时，C值加1，计数器C触发式存储到EEPROM中。
C的值代表ECU总共发生过不完全断电的次数。C值和该故障码只有在人为清除故障码或进行刷写操后后才会复位为0。
不完全断电，即△A>△B的情况下，以故障码的形式、故障灯或者警报器进行提示。
本申请实施例中提供了一种发动机异常断电监控方法，当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使第一计时器加1和减1；检测存储器存储状态，并通过第二计数器对存储器存储状态进行二进制计数；存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，存储完成状态和存储未完成状态分别使第二计时器置1和置0；下一次驾驶开始后，比较第一计数器和第二计数器的数值，当第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。本申请通过比较ECU电源开关T15下降沿有效值和EEPROM存储完成状态的一一对应关系来判断上个驾驶循环是否出现T15不完全断电情况。在控制逻辑中增加计数器对ECU异常断电的异常情况进行记录监控，对异常断电引起的状态不同步问题提供见证性依据。进而为在缺少数据的情况下完善和调整发动机的控制逻辑提供保障，解决了发动机ECU异常断电使发动机控制出错的问题。
实施例2
本实施例提供了一种发动机异常断电监控系统，对于本实施例的发动机异常断电监控系统中未披露的细节，请参照其它实施例中的发动机异常断电监控方法的具体实施内容。
图3示出了根据本申请实施例的一种发动机异常断电监控系统的结构示意图。
如图3所示，发动机异常断电监控系统具体包括：
ECU电源开关脉冲信号采集模块10：用于当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使第一计时器加1和减1。
存储器存储状态检测模块20：用于检测存储器存储状态，并通过第二计数器对存储器存储状态进行二进制计数；存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，存储完成状态和存储未完成状态分别使第二计时器置1和置0。
发动机异常断电检测模块30：用于下一次驾驶开始后，比较第一计数器和第二计数器的数值，当第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。
进一步的，还包括：打开故障指示灯或者发出故障警报声，以及上报发动机异常断电的故障码。
同时，还包括通过第三计数器计数发动机异常断电次数。
具体的，上报发动机异常断电的故障码之后，还包括：判断是否有诊断工具清除故障码；若是，则复位第一计数器、第二计数器以及第三计数器。
或者，上报发动机异常断电的故障码之后，还包括：判断是否进行过刷写操作；若是，则复位第一计数器、第二计数器以及第三计数器。
进一步的，复位第一计数器、第二计数器以及第三计数器之后，还包括：同时关闭故障指示灯或者故障警报声。
本申请实施例中提供了一种发动机异常断电监控系统，ECU电源开关脉冲信号采集模块10在当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使第一计时器加1和减1；存储器存储状态检测模块20检测存储器存储状态，并通过第二计数器对存储器存储状态进行二进制计数；存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，存储完成状态和存储未完成状态分别使第二计时器置1和置0；发动机异常断电检测模块30在下一次驾驶开始后，比较第一计数器和第二计数器的数值，当第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。
本申请通过比较ECU电源开关T15下降沿有效值和EEPROM存储完成状态的一一对应关系来判断上个驾驶循环是否出现T15不完全断电情况。在控制逻辑中增加计数器对ECU异常断电的异常情况进行记录监控，对异常断电引起的状态不同步问题提供见证性依据。进而为在缺少数据的情况下完善和调整发动机的控制逻辑提供保障，解决了发动机ECU异常断电使发动机控制出错的问题。
实施例3
本实施例提供了一种发动机异常断电监控设备，对于本实施例的发动机异常断电监控设备中未披露的细节，请参照其它实施例中的日志文件清理方法或系统具体的实施内容。
图4中示出了根据本申请实施例的发动机异常断电监控设备400的结构示意图。
如图4所示，发动机异常断电监控设备400，包括：
存储器402：用于存储可执行指令；以及
处理器401:用于与存储器402连接以执行可执行指令从而完成运动矢量预测方法。
本领域技术人员可以理解，示意图4仅仅是发动机异常断电监控设备400的示例，并不构成对发动机异常断电监控设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如发动机异常断电监控设备400还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器401(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器401也可以是任何常规的处理器等，处理器401是发动机异常断电监控设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个发动机异常断电监控设备400的各个部分。
存储器402可用于存储计算机可读指令，处理器401通过运行或执行存储在存储器402内的计算机可读指令或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，实现发动机异常断电监控设备400的各种功能。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据发动机异常断电监控设备400使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或其他非易失性/易失性存储器件。
发动机异常断电监控设备400集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
实施例4
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现其他实施例中的日志文件清理方法。
本申请实施例中的发动机异常断电监控设备及计算机存储介质，当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使第一计时器加1和减1；检测存储器存储状态，并通过第二计数器对存储器存储状态进行二进制计数；存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，存储完成状态和存储未完成状态分别使第二计时器置1和置0；下一次驾驶开始后，比较第一计数器和第二计数器的数值，当第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。本申请通过比较ECU电源开关T15下降沿有效值和EEPROM存储完成状态的一一对应关系来判断上个驾驶循环是否出现T15不完全断电情况。在控制逻辑中增加计数器对ECU异常断电的异常情况进行记录监控，对异常断电引起的状态不同步问题提供见证性依据。进而为在缺少数据的情况下完善和调整发动机的控制逻辑提供保障，解决了发动机ECU异常断电使发动机控制出错的问题。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种发动机异常断电监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数所述ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；所述ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使所述第一计时器加1和减1；
检测存储器存储状态，并通过第二计数器对所述存储器存储状态进行二进制计数；所述存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，所述存储完成状态和存储未完成状态分别使所述第二计时器置1和置0；
下一次驾驶开始后，比较所述第一计数器和第二计数器的数值，当所述第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。
2.根据权利要求1所述的发动机异常断电监控方法，其特征在于，还包括：
通过第三计数器计数所述发动机异常断电次数。
3.根据权利要求1所述的发动机异常断电监控方法，其特征在于，所述判断发动机异常断电后，还包括：
打开故障指示灯或者发出故障警报声。
4.根据权利要求1所述的发动机异常断电监控方法，其特征在于，所述判断发动机异常断电后，还包括：
上报所述发动机异常断电的故障码。
5.根据权利要求4所述的发动机异常断电监控方法，其特征在于，所述上报所述发动机异常断电的故障码之后，还包括：
判断是否有诊断工具清除所述故障码；若是，则复位所述第一计数器、第二计数器以及第三计数器。
6.根据权利要求4所述的发动机异常断电监控方法，其特征在于，所述上报所述发动机异常断电的故障码之后，还包括：
判断是否进行过刷写操作；若是，则复位所述第一计数器、第二计数器以及第三计数器。
7.根据权利要求5或6所述的发动机异常断电监控方法，其特征在于，所述复位所述第一计数器、第二计数器以及第三计数器之后，还包括：
关闭故障指示灯或者故障警报声。
8.一种发动机异常断电监控系统，其特征在于，具体包括：
ECU电源开关脉冲信号采集模块：用于当前驾驶开始且ECU电源上电后，采集ECU电源开关脉冲信号，并通过第一计数器计数所述ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿；所述ECU电源开关脉冲信号的下降沿和上升沿分别使所述第一计时器加1和减1；
存储器存储状态检测模块：用于检测存储器存储状态，并通过第二计数器对所述存储器存储状态进行二进制计数；所述存储器状态包括存储完成状态和存储未完成状态，所述存储完成状态和存储未完成状态分别使所述第二计时器置1和置0；
发动机异常断电检测模块：用于下一次驾驶开始后，比较所述第一计数器和第二计数器的数值，当所述第一计数器的数值大于第二计数器的数值时，判断发动机异常断电。
9.一种发动机异常断电监控设备，包括：
存储器：用于存储可执行指令；以及
处理器：用于与存储器连接以执行可执行指令从而完成如权利要求1-7任一项所述的发动机异常断电监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的发动机异常断电监控方法。
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