CN110825067A - 一种异常断电检测方法及装置 - Google Patents

一种异常断电检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110825067A
CN110825067A CN201910920184.6A CN201910920184A CN110825067A CN 110825067 A CN110825067 A CN 110825067A CN 201910920184 A CN201910920184 A CN 201910920184A CN 110825067 A CN110825067 A CN 110825067A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
driving cycle
eeprom
preset
check value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910920184.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张国花
陈娜娜
郎学政
徐龙增
张正阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN201910920184.6A priority Critical patent/CN110825067A/zh
Publication of CN110825067A publication Critical patent/CN110825067A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种异常断电检测方法及装置,所述方法应用于ECU,方法包括:在接收到上电指令时,获取校验值;判断所述校验值是否为第一预设值;若是,则确定上次驾驶循环为异常断电,并提示异常断电的故障码。在ECU上电时,通过获取校验值,实现上次驾驶循环异常断电的检测,从而可以为问题定位提供依据,并且异常断电的检测还可以为后续的逻辑运算提供参考,避免出现逻辑运行异常的问题。

Description

一种异常断电检测方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种异常断电检测方法及装置。
背景技术
目前,在ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)下电时,会有很多的车辆运行数据(如软硬件版本号、运行时间、行驶里程,整车配置等)需要存储到EEPROM(可编程只读存储器)中,用于在下次驾驶循环时进行逻辑运算。
但是,在ECU非正常断电情况下(由司机非非规范操作造成),有些车辆运行数据会由于异常断电操作无法正常存储,从而带来问题无法定位的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种异常断电检测方法及装置,该目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的第一方面提出了一种异常断电检测方法,所述方法应用于ECU,所述方法包括:
在接收到上电指令时,获取校验值;
判断所述校验值是否为第一预设值;
若是,则确定上次驾驶循环为异常断电,并提示异常断电的故障码。
可选的,所述ECU中设置有可编程只读存储器EEPROM;所述获取校验值,包括:从所述EEPROM的预设地址上读取上次驾驶循环的存储值,并将所述存储值确定为校验值。
可选的,在获取校验值之后,所述方法还包括:将所述EEPROM的预设地址上的存储值修改为所述第一预设值;在接收到下电指令时,将本次驾驶循环的车辆运行数据存储到所述EEPROM中;若存储成功,则将所述EEPROM的预设地址上的存储值修改为第二预设值。
可选的,在判断所述校验值是否为第一预设值之后,所述方法还包括:若所述校验值是第一预设值,则按照首次驾驶循环模式进行本次驾驶循环的运算;若所述校验值不是第一预设值,则从所述EEPROM中读取上一次驾驶循环存储的车辆运行数据,并利用所述车辆运行数据进行本次驾驶循环的运算。
本发明的第二方面提出了一种异常断电检测装置,所述装置应用于ECU,所述装置包括:
获取模块,用于在接收到上电指令时,获取校验值;
判断模块,用于判断所述校验值是否为第一预设值;
提示模块,用于在判断为是时,确定上次驾驶循环为异常断电,并提示异常断电的故障码。
可选的,所述ECU中设置有可编程只读存储器EEPROM;所述获取模块,具体用于从所述EEPROM的预设地址上读取上次驾驶循环的存储值,并将所述存储值确定为校验值。
可选的,所述装置还包括:存储值修改模块,用于在所述获取模块获取校验值之后,将所述EEPROM的预设地址上的存储值修改为所述第一预设值;在接收到下电指令时,将本次驾驶循环的车辆运行数据存储到所述EEPROM中;若存储成功,则将所述EEPROM的预设地址上的存储值修改为第二预设值。
可选的,所述装置还包括:运算决策模块,用于在所述判断模块判断所述校验值是否为第一预设值之后,若所述校验值是第一预设值,则按照首次驾驶循环模式进行本次驾驶循环的运算;若所述校验值不是第一预设值,则从所述EEPROM中读取上一次驾驶循环存储的车辆运行数据,并利用所述车辆运行数据进行本次驾驶循环的运算。
在本申请实施例中,在接收到上电指令时,通过获取校验值,并判断所述校验值是否为第一预设值,若是,则确定上次驾驶循环为异常断电,并提示异常断电的故障码。
基于上述描述可知,在ECU上电时,通过获取校验值,实现上次驾驶循环异常断电的检测,从而可以为问题定位提供依据,并且异常断电的检测还可以为后续的逻辑运算提供参考,避免出现逻辑运行异常的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种异常断电检测方法的实施例流程图;
图2为本发明根据一示例性实施例示出的一种ECU的硬件结构图;
图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种异常断电检测装置的实施例流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本发明范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在现有技术中,ECU上电后会直接进行读EEPROM操作,并在ECU下电时进行写EEPROM操作,完成数据的存储。然而,市场上存在的一些非规范操作,会造成这些数据不能正常存储,导致下次上电后逻辑运行异常,并且由于用户操作的不可预估性和不可控性,导致无法进行问题定位。
为解决上述技术问题,本发明提出一种异常断电检测方法,在接收到上电指令时,通过获取校验值,并判断所述校验值是否为第一预设值,若是,则确定上次驾驶循环为异常断电,并提示异常断电的故障码。
基于上述描述可知,在ECU上电时,通过获取校验值,实现上次驾驶循环异常断电的检测,从而可以为问题定位提供依据,并且异常断电的检测还可以为后续的逻辑运算提供参考,避免出现逻辑运行异常的问题。
下面以具体实施例对本发明提出的一种异常断电检测方法进行详细阐述。
图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种异常断电检测方法的实施例流程图,所述异常断电检测方法可以应用在ECU上,在本申请实施例中,所述ECU上设置有EEPROM。如图1所示,所述异常断电检测方法包括如下步骤:
步骤101:在接收到上电指令时,获取校验值。
在一实施例中,由于EEPROM具有断电后数据不丢失的特点,因此在每次驾驶循环过程中可以将指定值存储到EEPROM上的某一固定地址上,以用于下次驾驶循环进行读取判断。基于此,可以通过从EEPROM的预设地址上读取上次驾驶循环的存储值,并将所述存储值确定为校验值。
其中,预设地址可以预先指定。
示例性的,在检测到车钥匙上电触发(T15上电)时,可以基于该上电触发操作生成上电指令,并基于该上电指令,对EEPROM进行初始化之前,读取预设地址上的存储值作为校验值。
需要说明的是,在获取到校验值后,需要将EEPROM的预设地址上的存储值修改为第一预设值。
其中,所述第一预设值指的是ECU上电对EEPROM进行初始化过程中用于初始化预设地址存储值的一个默认值,可以预先进行设置。
本领域技术人员可以理解的是,本发明对第一预设值的具体形式不进行限定。
步骤102:判断所述校验值是否为第一预设值,若是,则执行步骤103,若否,则执行步骤104。
值得注意的是,在本发明中,由于在ECU下电执行EEPROM存储操作成功后,还会将预设地址上存储值修改为另一个值,因此如果校验值不是第一预设值,则表示上次驾驶循环为正常断电,如果校验值是第一预设值,则表示上次驾驶循环为异常断电。
基于此,通过判断获取的校验值是否为第一预设值可以实现是否异常断电的检测。
步骤103:确定上次驾驶循环为异常断电,并提示异常断电的故障码。
步骤104:确定上次驾驶循环为正常断电。
针对上述步骤103-步骤104的过程可以采取不同的运算策略,即在确定上次驾驶循环为异常断电时,可以按照首次驾驶循环模式进行本次驾驶循环的运算,在确定上次驾驶循环为正常断电时,可以从EEPROM中读取上一次驾驶循环存储的车辆运行数据,并利用所述车辆运行数据进行本次驾驶循环的运算。
由此可见,通过逻辑监控上次驾驶循环是否正常下电,可以为一些依赖上次驾驶循环的数据进行逻辑运算过程提供参考,进而可以保证本次驾驶循环的逻辑运行正常。
在一实施例中,在接收到下电指令时,需要将本次驾驶循环的车辆运行数据存储到EEPROM中,并在存储成功时,将EEPROM的预设地址上的存储值再修改为第二预设值。
其中,可以在检测到车钥匙下电触发(T15上电)时,可以基于该下电触发操作生成下电指令,并基于该下电指令,进行EEPROM的存储操作。
值得说明的是,只有在EEPROM成功存储的条件下,才将预设地址上的存储值修改为第二预设值,从而可以确保下次驾驶循环的异常断电检测准确性。
其中,所述第二预设值用于标识ECU下电EEPROM存储成功,可以预先进行设置。
本领域技术人员可以理解的是,本发明对第二预设值的具体形式不进行限定。
需要说明的是,EEPROM的存储具有T15下电后才能存储的特点,因此需要在接收到下电指令,延迟下电结束后,进行EEPROM的存储过程,并在存储成功之后,用第二预设值修改预设地址上的存储值,然后断主继电器的电,从而ECU完成完全下电过程。。
在本申请实施例中,在接收到上电指令时,通过获取校验值,并判断所述校验值是否为第一预设值,若是,则确定上次驾驶循环为异常断电,并提示异常断电的故障码。
基于上述描述可知,在ECU上电时,通过获取校验值,实现上次驾驶循环异常断电的检测,从而可以为问题定位提供依据,并且异常断电的检测还可以为后续的逻辑运算提供参考,避免出现逻辑运行异常的问题。
图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种ECU的硬件结构图,该电子设备包括:通信接口201、处理器202、机器可读存储介质203和总线204;其中,通信接口201、处理器202和机器可读存储介质203通过总线204完成相互间的通信。处理器202通过读取并执行机器可读存储介质203中与异常断电检测方法的控制逻辑对应的机器可执行指令,可执行上文描述的异常断电检测方法,该方法的具体内容参见上述实施例,此处不再累述。
本申请中提到的机器可读存储介质203可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置,可以包含或存储信息,如可执行指令、数据,等等。例如,机器可读存储介质可以是:易失存储器、非易失性存储器或者类似的存储介质。具体地,机器可读存储介质203可以是RAM(Radom Access Memory,随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等),或者类似的存储介质,或者它们的组合。
图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种异常断电检测装置的实施例流程图,所述异常断电检测装置应用于ECU,所述异常断电检测装置包括:
获取模块310,用于在接收到上电指令时,获取校验值;
判断模块320,用于判断所述校验值是否为第一预设值;
提示模块330,用于在判断为是时,确定上次驾驶循环为异常断电,并提示异常断电的故障码。
在一可选实现方式中,所述ECU中设置有可编程只读存储器EEPROM;
所述获取模块310,具体用于从所述EEPROM的预设地址上读取上次驾驶循环的存储值,并将所述存储值确定为校验值。
在一可选实现方式中,所述装置还包括(图3中未示出):
存储值修改模块,用于在所述获取模块获取校验值之后,将所述EEPROM的预设地址上的存储值修改为所述第一预设值;在接收到下电指令时,将本次驾驶循环的车辆运行数据存储到所述EEPROM中;若存储成功,则将所述EEPROM的预设地址上的存储值修改为第二预设值。
在一可选实现方式中,所述装置还包括(图3中未示出):
运算决策模块,用于在所述判断模块判断所述校验值是否为第一预设值之后,若所述校验值是第一预设值,则按照首次驾驶循环模式进行本次驾驶循环的运算;若所述校验值不是第一预设值,则从所述EEPROM中读取上一次驾驶循环存储的车辆运行数据,并利用所述车辆运行数据进行本次驾驶循环的运算。
上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程,在此不再赘述。
对于装置实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种异常断电检测方法,其特征在于,所述方法应用于电子控制单元ECU,所述方法包括:
在接收到上电指令时,获取校验值;
判断所述校验值是否为第一预设值;
若是,则确定上次驾驶循环为异常断电,并提示异常断电的故障码。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述ECU中设置有可编程只读存储器EEPROM;
所述获取校验值,包括:
从所述EEPROM的预设地址上读取上次驾驶循环的存储值,并将所述存储值确定为校验值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在获取校验值之后,所述方法还包括:
将所述EEPROM的预设地址上的存储值修改为所述第一预设值;
在接收到下电指令时,将本次驾驶循环的车辆运行数据存储到所述EEPROM中;
若存储成功,则将所述EEPROM的预设地址上的存储值修改为第二预设值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在判断所述校验值是否为第一预设值之后,所述方法还包括:
若所述校验值是第一预设值,则按照首次驾驶循环模式进行本次驾驶循环的运算;
若所述校验值不是第一预设值,则从所述EEPROM中读取上一次驾驶循环存储的车辆运行数据,并利用所述车辆运行数据进行本次驾驶循环的运算。
5.一种异常断电检测装置,其特征在于,所述装置应用于电子控制单元ECU,所述装置包括:
获取模块,用于在接收到上电指令时,获取校验值;
判断模块,用于判断所述校验值是否为第一预设值;
提示模块,用于在判断为是时,确定上次驾驶循环为异常断电,并提示异常断电的故障码。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述ECU中设置有可编程只读存储器EEPROM;
所述获取模块,具体用于从所述EEPROM的预设地址上读取上次驾驶循环的存储值,并将所述存储值确定为校验值。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
存储值修改模块,用于在所述获取模块获取校验值之后,将所述EEPROM的预设地址上的存储值修改为所述第一预设值;在接收到下电指令时,将本次驾驶循环的车辆运行数据存储到所述EEPROM中;若存储成功,则将所述EEPROM的预设地址上的存储值修改为第二预设值。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
运算决策模块,用于在所述判断模块判断所述校验值是否为第一预设值之后,若所述校验值是第一预设值,则按照首次驾驶循环模式进行本次驾驶循环的运算;若所述校验值不是第一预设值,则从所述EEPROM中读取上一次驾驶循环存储的车辆运行数据,并利用所述车辆运行数据进行本次驾驶循环的运算。
CN201910920184.6A 2019-09-26 2019-09-26 一种异常断电检测方法及装置 Pending CN110825067A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910920184.6A CN110825067A (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种异常断电检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910920184.6A CN110825067A (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种异常断电检测方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110825067A true CN110825067A (zh) 2020-02-21

Family

ID=69548405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910920184.6A Pending CN110825067A (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种异常断电检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110825067A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112397128A (zh) * 2020-11-19 2021-02-23 潍柴动力股份有限公司 一种Flash存储器的控制方法和装置
CN113071316A (zh) * 2021-03-23 2021-07-06 东风汽车集团股份有限公司 新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正系统及方法
CN114442587A (zh) * 2021-12-21 2022-05-06 潍柴动力股份有限公司 发动机异常断电监控方法、系统及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103381756A (zh) * 2013-07-03 2013-11-06 惠州市亿能电子有限公司 一种监控电池管理系统异常复位或异常掉电的方法
CN103886902A (zh) * 2012-12-19 2014-06-25 比亚迪股份有限公司 一种eeprom存储装置及其数据存储方法
CN106872908A (zh) * 2017-04-26 2017-06-20 安徽优旦科技有限公司 Bms系统异常掉电soc保护方法
CN109130866A (zh) * 2018-08-27 2019-01-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种新能源汽车驾驶数据上下电存储系统及控制方法
CN109376031A (zh) * 2018-09-27 2019-02-22 潍柴动力股份有限公司 一种防止eeprom存储区校验误判发生的方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103886902A (zh) * 2012-12-19 2014-06-25 比亚迪股份有限公司 一种eeprom存储装置及其数据存储方法
CN103381756A (zh) * 2013-07-03 2013-11-06 惠州市亿能电子有限公司 一种监控电池管理系统异常复位或异常掉电的方法
CN106872908A (zh) * 2017-04-26 2017-06-20 安徽优旦科技有限公司 Bms系统异常掉电soc保护方法
CN109130866A (zh) * 2018-08-27 2019-01-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种新能源汽车驾驶数据上下电存储系统及控制方法
CN109376031A (zh) * 2018-09-27 2019-02-22 潍柴动力股份有限公司 一种防止eeprom存储区校验误判发生的方法及装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112397128A (zh) * 2020-11-19 2021-02-23 潍柴动力股份有限公司 一种Flash存储器的控制方法和装置
CN113071316A (zh) * 2021-03-23 2021-07-06 东风汽车集团股份有限公司 新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正系统及方法
CN114442587A (zh) * 2021-12-21 2022-05-06 潍柴动力股份有限公司 发动机异常断电监控方法、系统及存储介质
CN114442587B (zh) * 2021-12-21 2024-04-16 潍柴动力股份有限公司 发动机异常断电监控方法、系统及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110825067A (zh) 一种异常断电检测方法及装置
US7584333B2 (en) Data processing device in vehicle control system
JP2009145117A (ja) 車両用情報記憶装置
CN110286853B (zh) 一种数据写入方法和装置、计算机可读存储介质
JP4227149B2 (ja) 電子制御装置の情報記憶方法
CN110069360B (zh) 一种电机控制器数据的存储、读取方法及装置
CN112540725A (zh) 非易失性数据存储方法、嵌入式系统以及存储介质
US8788238B2 (en) System and method for testing power supplies of server
JP2009506445A (ja) 記憶装置構成およびその駆動方法
JP4973642B2 (ja) 車載電子制御装置
US20160034226A1 (en) Data storage device, method of storing data, and on-vehicle control apparatus
CN112579105A (zh) 一种整车初始化控制器的刷写方法及相关设备
US20180321873A1 (en) Memory system and operating method thereof
CN111066002B (zh) 用于确定机动车辆的控制单元的驾驶数据的完整性的方法
CN105630694B (zh) 控制内存的回收方法和装置
CN111813748B (zh) 一种文件系统的挂载方法、装置、电子设备及存储介质
CN110865906B (zh) 一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质
CN110781031B (zh) 控制器数据恢复方法、装置、控制器及汽车
JP4635993B2 (ja) 起動診断方式、起動診断方法およびプログラム
US8095262B2 (en) Vehicular control apparatus and program storage medium
KR101428233B1 (ko) 차대 번호 저장 방법, 이를 실행하는 장치 및 이를 실행하는 시스템
CN107305790B (zh) 一种非挥发性存储器的自测试方法和装置
JP2004005152A (ja) 不揮発性メモリの書き換え装置
US20230092493A1 (en) Apparatus for controlling to cope with failure in autonomous driving system and method thereof
CN103914306A (zh) 软件程序的执行结果的提供方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200221