CN113068148B - 一种实现授权管理的方法、装置、计算机存储介质及终端 - Google Patents

一种实现授权管理的方法、装置、计算机存储介质及终端 Download PDF

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Abstract

本文公开一种实现授权管理的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；根据确定的安全间隔距离，确定一个以上第二轨道区段；在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车。本发明实施例通过安全间隔距离确定第二轨道区段，在确定的第二轨道区段进行第二非通信列车的添加，提升了第二非通信列车的添加质量；可选的，本发明实施例基于轨道区段占用状态的最大延时信息和轨道线路的最高不可突破速度确定无岔路段的安全间隔距离，提升了添加的第二非通信列车的合理性。

Description

一种实现授权管理的方法、装置、计算机存储介质及终端
技术领域
本文涉及但不限于轨道交通技术，尤指一种实现授权管理的方法、装置、计算机存储介质及终端。
背景技术
基于无线通信的列车控制系统CBTC(Communication Based Train Control)是城市轨道交通的主流控制系统。该系统不采用依赖轨道电路的方式实现列车定位，而是采用高速、连续、双向、大容量的无线车地数据通信及高精度的列车定位技术实现列车位置的实时追踪和移动闭塞，缩短了列车的运行间隔，提高了运营效率，为减缓城市的交通拥堵提供了较为可靠的解决方案。
区域控制器(ZC)作为CBTC的核心地面子系统，通过接收来自计算机联锁系统(CBI)的道岔状态、物理区段占用信息和来自车载控制系统(VOBC)的实时位置信息，为其控制范围内的所有列车计算满足安全需求的移动授权(MA)，是保障列车高效安全运行的核心地面子系统；ZC计算MA是为了确定是否给在一个特定方向运行的通信列车提供权限，使通信列车能够进入或通过前方某一轨道区段，MA需要基于非通信列车的位置计算，使通过非通信列车的位置计算出的MA可以保证通信列车的安全运行。
在实际运营场景中，经常会出现通信列车(CT)与非通信列车(NCT)混跑的情况；其中，通信列车包括与ZC建立通信，并向ZC发送位置报告的列车；非通信列车是指在线路中运行，但由于故障或检修等原因未与ZC建立通信，但占用了物理区段，ZC在其内部数据中未找到该物理区段有通信列车的信息时，将该列车确定为非通信列车。
非通信列车是ZC在为通信列车计算MA时必须考虑的问题，按照上述方式增加的非通信列车，如果CBTC的子系统不合理的增加非通信列车，将影响通信列车的安全和运营。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供一种实现授权管理的方法、装置、计算机存储介质及终端，能够提升非通信列车的添加质量。
本发明实施例提供了一种实现授权管理的方法，包括：
检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；
根据确定的安全间隔距离确定一个以上第二轨道区段；
在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现授权管理的方法。
再一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现授权管理的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现授权管理的装置，包括：确定间隔单元、确定区段单元和添加单元；其中，
确定间隔单元设置为：检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；
确定区段单元设置为：根据确定的安全间隔距离确定一个以上第二轨道区段；
添加单元设置为：在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车。
本发明实施例检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；根据确定的安全间隔距离，确定一个以上第二轨道区段；在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车。本发明实施例通过安全间隔距离确定第二轨道区段，在确定的第二轨道区段进行第二非通信列车的添加，提升了第二非通信列车的添加质量；可选的，本发明实施例基于轨道区段占用状态的最大延时信息和轨道线路的最高不可突破速度确定无岔路段的安全间隔距离，提升了添加的第二非通信列车的合理性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例实现授权管理的方法的流程图；
图2为本发明实施例在无岔区段添加第二非通信列车的示意图；
图3为本发明实施例移动授权的示意图；
图4为本发明实施例道岔区段的示意图；
图5为相关技术添加非通信列车的示意图；
图6为本发明实施例在道岔区段添加第二非通信列车的示意图；
图7为本发明实施例授权管理的示意图；
图8为本发明实施例实现授权管理的装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1为本发明实施例实现授权管理的方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤101、检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；
本发明实施例安全间隔距离为通信列车与非通信列车的最大安全间隔。
步骤102、根据确定的安全间隔距离确定一个以上第二轨道区段；
步骤103、在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车。
在一种示例性实例中，本发明实施例可以由区域控制器(ZC)执行上述步骤101～103的处理。在第二轨道区段添加第二非通信列车的可以参照相关技术实施，在此不做赘述。
本发明实施例检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；根据确定的安全间隔距离，确定一个以上第二轨道区段；在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车。本发明实施例通过安全间隔距离确定第二轨道区段，在确定的第二轨道区段进行第二非通信列车的添加，提升了第二非通信列车的添加质量。
在一种示例性实例中，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离之前，本发明实施例方法还包括：
接收到通信列车发送的第一包位置报告时，在通信列车所在的物理区段的前方和后方分别增加一辆第一非通信列车。在一种示例性实例中，本发明实施例还可以参照相关技术添加第一非通信列车。
在一种示例性实例中，本发明实施例按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离，包括：
根据轨道区段占用状态的最大延时信息和轨道线路的最高不可突破速度，确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离。
需要说明的是，本发明实施例上述轨道线路的最高不可突破速度可以理解为轨道设计时确定的轨道允许的最高速度。
在一种示例性实例中，本发明实施例中的最大延时信息包括以下一项或任意组合的累加和：
计算机联锁系统(CBI)消息的有效期、CBI主控周期、区域控制器(ZC)与CBI的通信周期、和从轨旁设备检测到轨道区段占用状态到CBI接收到该轨道区段占用状态的延迟时间。
在一种示例性实例中，本发明实施例确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离，包括：
将最大延时信息与最高不可突破速度相乘，获得安全间隔距离。
本发明实施例基于轨道区段占用状态的最大延时信息和轨道线路的最高不可突破速度确定无岔路段的安全间隔距离。
在一种示例性实例中，假设Tvalidity为CBI消息的有效期，TCBICycle为CBI主控周期，Tcommcycle为ZC与CBI的通信周期，TGIDelay为从轨旁设备检测到轨道区段占用状态到CBI接收到该轨道区段占用状态的延迟时间，Tdelay表示最大延时信息，则本发明实施例最大延时信息Tdelay可以通过以下公式计算获得：
Tdelay＝Tvalidity+TCBICycle+TGJDelay+Tcomcycle；
在一种示例性实例中，基于上述最大延时信息Tdelay可以计算获得通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离Ssafe为：
Ssafe＝Vmax*Tdelay；
其中，Vmax表示上述最高不可突破速度。
在一种示例性实例中，本发明实施例根据确定的安全间隔距离确定一个以上第二轨道区段，包括：
从第一轨道区段的始端/末端开始，确定逆行方向/运行方向的安全间隔距离范围内被占用的第三轨道区段；
确定第三轨道区段的类型；
根据第三轨道区段的类型确定一个以上第二轨道区段；
其中，第三轨道区段的类型包括：无岔区段和道岔区段；始端为通信列车运行过程中先通过的第一轨道区段的一端，末端为通信列车运行过程中最后通过的第一轨道区段的一端。
在一种示例性实例中，本发明实施例根据第三轨道区段的类型确定一个以上第二轨道区段，包括：
第三轨道区段为无岔区段，第三轨道区段包含通信列车，通信列车的列车安全包络前端/后端距离第一轨道区段末端/始端的长度大于列车最小长度时，将第三轨道区段确定为第二轨道区段；
第三轨道区段为无岔区段，第三轨道区段不包含通信列车时，将第三轨道区段确定为第二轨道区段；
第三轨道区段为道岔区段，道岔区段的尖轨与直轨相连，且道岔区段包含被占用状态，将尖轨与直轨确定为第二轨道区段；
第三轨道区段为道岔区段，道岔区段的尖轨与弯轨相连，且道岔区段包含被占用状态，将尖轨与弯轨确定为第二轨道区段。
需要说明的是，上述列车安全包络前端中的前端指通信列车的车头一端，通信列车的车尾称为后端。
在一种示例性实例中，本发明实施例第三轨道区段为无岔区段，第三轨道区段包含通信列车，通信列车的列车安全包络前端/后端距离第一轨道区段末端/始端的长度小于列车最小长度时，不将第三轨道区段确定为第二轨道区段；即不在第三轨道区段上添加第二非通信列车。
在一种示例性实例中，本发明实施例第三轨道区段为道岔区段，如果道岔区段的连接关系为尖轨与直轨相连，弯轨在第一非通信列车安全间隔距离内，本发明实施例不将弯轨确定为第二轨道区段，即在不在弯轨增加第二非通信列车；
在一种示例性实例中，本发明实施例第三轨道区段为道岔区段，如果道岔区段的连接关系为尖轨与弯轨相连，直轨在第一非通信列车安全间隔距离内，本发明实施例不将直轨确定为第二轨道区段，即在不在直轨增加第二非通信列车。
在一种示例性实例中，通信列车的列车安全包络前端距离第一轨道区段末端的长度小于或等于列车最小长度时，参照相关技术中的头部筛选和尾部筛选对第二轨道区段进行处理。此外，列车安全包络是指：ZC根据收到的通信列车的位置信息包含的运行方向和速度等信息，考虑消息延迟后计算的通信列车前端和后端在轨道区段内的偏移信息。
图2为本发明实施例在无岔区段添加第二非通信列车的示意图，如图2所示，列车中的CT表示通信列车、NCT表示非通信列车，S1为第一非通信列车所在的第一轨道区段与最近的被占用轨道区段间的距离，S2为通信列车的列车安全包络前端(或后端)距离所在轨道区段末端的长度；当ZC检测到第一轨道区段上有非通信列车，从非通信列车所在的第一轨道区段起，从第一轨道区段的始端开始，确定逆行方向(图中从右到左为逆行方向)的安全间隔距离范围内被占用的第三轨道区段；从第一轨道区段的末端开始，确定运行方向(图中从左到由为运行方向)的安全间隔距离范围内被占用的第三轨道区段；当S1<Ssafe，S2>S(最小车长，即列车最小长度)，TC3(第一轨道区段)检测到的非通信列车，如果TC1(确定的第二轨道区段)为占用状态，本发明实施例在TC1通信列车右端增加第二非通信列车。由于图中的TC2轨道区段处于空闲状态，ZC不会在TC2轨道区段增加非通信列车。当S1>Ssafe时，不在TC1轨道区段上增加非通信列车。
在一种示例性实例中，在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车之后，本发明实施例方法还包括：
通信列车的列车安全包络距离第一轨道区段的长度大于安全间隔距离时，确定通信列车的MA终点为第二轨道区段向通信列车回退安全间隔距离后的位置。这里，回退是指从MA终点向通信列车所在位置移动。
图3为本发明实施例移动授权的示意图，如图3所示，ZC在为通信列车计算MA时，若前方障碍点为非通信列车，ZC为通信列车计算的MA终点为非通信列车回退安全距离Ssafe，图中的S3为通信列车包络距离非通信列车所在轨道区段的长度。当S3<Ssafe时，ZC无法为通信列车计算MA，需要非通信列车离开或人工排除故障后，ZC才能计算MA。当S3>Ssafe时，ZC为通信列车计算MA终点为TC3区段回退Ssafe后的位置。
图4为本发明实施例道岔区段的示意图，如图4所示，道岔区段包括第一道岔(图中通过1DG标识第一道岔，第一道岔的尖轨通过1的尖轨标识、第一道岔的直轨通过1的直轨标识，第一道岔的弯轨通过1的弯轨标识)和第二道岔(图中通过2DG标识第二道岔，第二道岔的尖轨通过2的尖轨标识、第二道岔的直轨通过2的直轨标识，第二道岔的弯轨通过2的弯轨标识)。图5为相关技术添加非通信列车的示意图，如图5所示，由于第一道岔内同时存在通信列车和非通信列车，ZC向CBI发送的第一道岔的逻辑占用状态为非通信列车占用状态。但在一些场景下在道岔区段添加非通信列车会造成道岔区段逻辑占用状态判断错误；例如、在图5第一道岔的弯轨添加非通信列车，这显然是错误的；
为避免图5所示的在道岔区段添加非通信列车造成道岔区段逻辑占用状态判断错误，本发明实施例进行以下处理：
图6为本发明实施例在道岔区段添加第二非通信列车的示意图，如图6所示，线路上有两辆通信列车在运行，且道岔区段内，第一道岔和第二道岔都处于被占用且定位状态；若TC1(第一轨道区段)存在非通信列车，由于2号道岔在TC1的安全间隔距离内，ZC会在2号道岔的直轨和尖轨增加第二非通信列车，不在2号道岔的弯轨增加非通信列车。
图7为本发明实施例授权管理的示意图，如图7所示，第一道岔和第二道岔都处于反位状态，此时若TC3上存在非通信列车，且第一道岔处于占用状态，ZC也不在第一道岔的直轨增加非通信列车，因为实际运营场景中，第一道岔占用情况下，CBI不会给非通信列车排列可以进入第一道岔的进路。
在一种示例性实例中，本发明实施例方法还包括：基于添加的第二非通信列车计算MA；
需要说明的是，基于添加的第二非通信列车计算MA的方法可以参照相关技术实施，在此不做赘述。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实现授权管理的方法。
本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
计算机程序被处理器执行时实现如上述实现授权管理的方法。
图8为本发明实施例实现授权管理的装置的结构框图，如图8所示，包括：确定间隔单元、确定区段单元和添加单元；其中，
确定间隔单元设置为：检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；
确定区段单元设置为：根据确定的安全间隔距离确定一个以上第二轨道区段；
添加单元设置为：在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车。
本发明实施例检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；根据确定的安全间隔距离，确定一个以上第二轨道区段；在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车。本发明实施例通过安全间隔距离确定第二轨道区段，在确定的第二轨道区段进行第二非通信列车的添加，提升了第二非通信列车的添加质量。
在一种示例性实例中，本发明实施例装置可以与区域控制器(ZC)连接，也可以设置于ZC内部。
在一种示例性实例中，本发明实施例装置添加单元还设置为：
接收到通信列车发送的第一包位置报告时，在通信列车所在的物理区段的前方和后方分别增加一辆第一非通信列车。在一种示例性实例中，本发明实施例还可以参照相关技术添加第一非通信列车。
在一种示例性实例中，本发明实施例确定间隔单元是设置为：
根据轨道区段占用状态的最大延时信息和轨道线路的最高不可突破速度，确定安全间隔距离。
在一种示例性实例中，本发明实施例最大延时信息包括以下一项或任意组合的累加和：
计算机联锁系统(CBI)消息的有效期、CBI主控周期、ZC与CBI的通信周期、和从轨旁设备检测到轨道区段占用状态到CBI接收到该轨道区段占用状态的延迟时间。
在一种示例性实例中，本发明实施例确定间隔单元是设置为确定安全间隔距离，包括：
将最大延时信息与最高不可突破速度相乘，获得安全间隔距离。
在一种示例性实例中，本发明实施例确定区段单元是设置为：
从第一轨道区段的始端/末端开始，确定逆行方向/运行方向的安全间隔距离范围内被占用的第三轨道区段；
确定第三轨道区段的类型；
根据第三轨道区段的类型确定一个以上第二轨道区段；
其中，第三轨道区段的类型包括：无岔区段和道岔区段；始端为通信列车运行过程中先通过的第一轨道区段的一端，末端为通信列车运行过程中最后通过的第一轨道区段的一端。
在一种示例性实例中，本发明实施例确定区段单元是设置为根据第三轨道区段的类型确定一个以上第二轨道区段，包括：
第三轨道区段为无岔区段，第三轨道区段包含通信列车，通信列车的列车安全包络前端/后端距离第一轨道区段末端/始端的长度大于列车最小长度时，将第三轨道区段确定为第二轨道区段；
第三轨道区段为无岔区段，第三轨道区段不包含通信列车时，将第三轨道区段确定为第二轨道区段；
第三轨道区段为道岔区段，道岔区段的尖轨与直轨相连，且道岔区段包含被占用状态，将尖轨与直轨确定为第二轨道区段；
第三轨道区段为道岔区段，道岔区段的尖轨与弯轨相连，且道岔区段包含被占用状态，将尖轨与弯轨确定为第二轨道区段。
在一种示例性实例中，本发明实施例装置还包括授权处理单元，设置为：
通信列车的列车安全包络距离第一轨道区段的长度大于安全间隔距离时，确定通信列车的移动授权(MA)终点为第二轨道区段向通信列车回退安全间隔距离后的位置。
“本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。”

Claims (10)

1.一种实现授权管理的方法，包括：
检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；
根据确定的安全间隔距离确定一个以上第二轨道区段；
在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车；
其中，所述根据确定的安全间隔距离确定一个以上第二轨道区段，包括：
从所述第一轨道区段的始端/末端开始，确定逆行方向/运行方向的所述安全间隔距离范围内被占用的第三轨道区段；
确定所述第三轨道区段的类型；
根据所述第三轨道区段的类型确定所述一个以上第二轨道区段；
其中，所述第三轨道区段的类型包括：无岔区段和道岔区段；所述始端为所述通信列车运行过程中先通过的所述第一轨道区段的一端，所述末端为所述通信列车运行过程中最后通过的所述第一轨道区段的一端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离，包括：
根据轨道区段占用状态的最大延时信息和轨道线路的最高不可突破速度，确定所述安全间隔距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述最大延时信息包括以下一项或任意组合的累加和：
计算机联锁系统CBI消息的有效期、CBI主控周期、区域控制器ZC与CBI的通信周期、和从轨旁设备检测到轨道区段占用状态到CBI接收到该轨道区段占用状态的延迟时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述最大延时信息与所述最高不可突破速度相乘，获得所述安全间隔距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第三轨道区段为所述无岔区段，所述第三轨道区段包含所述通信列车，所述通信列车的列车安全包络前端/后端距离所述第一轨道区段末端/始端的长度大于列车最小长度时，将所述第三轨道区段确定为所述第二轨道区段；
所述第三轨道区段为所述无岔区段，所述第三轨道区段不包含所述通信列车时，将所述第三轨道区段确定为所述第二轨道区段；
所述第三轨道区段为所述道岔区段，所述道岔区段的尖轨与直轨相连，且所述道岔区段包含被占用状态，将所述尖轨与直轨确定为所述第二轨道区段；
所述第三轨道区段为所述道岔区段，所述道岔区段的尖轨与弯轨相连，且所述道岔区段包含被占用状态，将所述尖轨与弯轨确定为所述第二轨道区段。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车之后，所述方法还包括：
所述通信列车的列车安全包络距离所述第一轨道区段的长度大于所述安全间隔距离时，确定所述通信列车的移动授权MA终点为第二轨道区段向所述通信列车回退安全间隔距离后的位置。
7.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离之前，所述方法还包括：
接收到所述通信列车发送的第一包位置报告时，在所述通信列车所在的物理区段的前方和后方分别增加一辆所述第一非通信列车。
8.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的实现授权管理的方法。
9.一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的实现授权管理的方法。
10.一种实现授权管理的装置，包括：确定间隔单元、确定区段单元和添加单元；其中，
确定间隔单元设置为：检测到第一轨道区段上包含第一非通信列车时，按预设策略确定通信列车与第一非通信列车的安全间隔距离；
确定区段单元设置为：根据确定的安全间隔距离确定一个以上第二轨道区段；
添加单元设置为：在确定的一个以上第二轨道区段上添加第二非通信列车。
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