JPS6190069A - Ｇｐｓ航法装置 - Google Patents
Ｇｐｓ航法装置Info
- Publication number
- JPS6190069A JPS6190069A JP59213017A JP21301784A JPS6190069A JP S6190069 A JPS6190069 A JP S6190069A JP 59213017 A JP59213017 A JP 59213017A JP 21301784 A JP21301784 A JP 21301784A JP S6190069 A JPS6190069 A JP S6190069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiver
- gps
- data
- positioning
- reception
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野〉
本発明は、自動車用Ｇ Ｐ Ｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）航法装置であって、よ
り詳細には、磁気方位計からの方位データ、距離計から
の距離データ及び測位不能になる直前の測位データを演
算処理することにより、衛星電波の受信が中断した場合
でも連続して位置を表示するようなＧＰＳ航法装置に関
する。
ｓｉｔｉｏｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）航法装置であって、よ
り詳細には、磁気方位計からの方位データ、距離計から
の距離データ及び測位不能になる直前の測位データを演
算処理することにより、衛星電波の受信が中断した場合
でも連続して位置を表示するようなＧＰＳ航法装置に関
する。
（従来技術とその問題点）
一般にＧＰＳ受信機は３個以上の衛星電波を同時に受信
して位置を測定するようになっているが、このＧＰＳ受
信機を自動車に搭載して走行中に位置測定を行う場合、
しばしば建物等の遮蔽物により低仰角衛星電波の受信が
中断し。
して位置を測定するようになっているが、このＧＰＳ受
信機を自動車に搭載して走行中に位置測定を行う場合、
しばしば建物等の遮蔽物により低仰角衛星電波の受信が
中断し。
同時に３個以上の衛星電波を受信することができず、測
位が中断するという欠点があった。又。
位が中断するという欠点があった。又。
自動車に搭載した磁気方位計と車輪に連結した距離計と
から位置を求める従来の方法では、道路近傍の橋、鉄道
レール、鉄管等磁性構造物の影響を大きく受けて９位置
測定精度が悪化する等の欠点があった。
から位置を求める従来の方法では、道路近傍の橋、鉄道
レール、鉄管等磁性構造物の影響を大きく受けて９位置
測定精度が悪化する等の欠点があった。
〈発明の目的〉
本発明は、上述したような事情に鑑み為されたもので、
ＧＰＳ受信機で測位可能な間はその測位結果を表示し、
衛星電波の受信中継で測位不能となった場合は、自動車
に取り付けられた磁気方位計と距離計からの方位データ
と距離データ及び受信中断直前の測位データを演算処理
して寿られる推測位置の表示に切り換えること！
により、中断することなく連続した位置表示を行い得
るようにした。ＧＰＳ航法装置を提供することを目的と
する。
ＧＰＳ受信機で測位可能な間はその測位結果を表示し、
衛星電波の受信中継で測位不能となった場合は、自動車
に取り付けられた磁気方位計と距離計からの方位データ
と距離データ及び受信中断直前の測位データを演算処理
して寿られる推測位置の表示に切り換えること！
により、中断することなく連続した位置表示を行い得
るようにした。ＧＰＳ航法装置を提供することを目的と
する。
〈発明の構成〉
上記目的を達成するために９本発明は、自動車に搭載し
て使用するＧ Ｐ ５（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の位置測定用受信機において、
受信中の衛星信号強度が低下して側位不能に陥った時に
警報信号を出力する機能を有するＧＰＳ受は機と、自動
車の進行方向を検出する磁気方位計からの方位データ及
び車輪の回転数を検知する距離計からの距離データ及び
前記ＧＰＳ位置ホ１１定用受信機が測位不能になる直前
の測位データを基にして推測位置を計算する推測位置演
算器と、ＧＰＳ受信機にて測位が可能な場合は該受信機
からの測位結果を位置表示器へ出力し、かつ、該受信機
が測位不能警報信号を出力した場合は前記推測位置演算
器の位置計算結果を位置表示器へ出力するように切り換
える切換器と。
て使用するＧ Ｐ ５（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の位置測定用受信機において、
受信中の衛星信号強度が低下して側位不能に陥った時に
警報信号を出力する機能を有するＧＰＳ受は機と、自動
車の進行方向を検出する磁気方位計からの方位データ及
び車輪の回転数を検知する距離計からの距離データ及び
前記ＧＰＳ位置ホ１１定用受信機が測位不能になる直前
の測位データを基にして推測位置を計算する推測位置演
算器と、ＧＰＳ受信機にて測位が可能な場合は該受信機
からの測位結果を位置表示器へ出力し、かつ、該受信機
が測位不能警報信号を出力した場合は前記推測位置演算
器の位置計算結果を位置表示器へ出力するように切り換
える切換器と。
この切換器からの位置情報を数値表示または地図上の航
跡として表示する位置表示器とを備え。
跡として表示する位置表示器とを備え。
ＧＰＳ位置測定用受信機が受信中の衛星電波が遮蔽物に
より一時的に中断されても、その間は推測位置を表示す
るようにして途切れなく連続した位置表示ができるよう
に構成した。
より一時的に中断されても、その間は推測位置を表示す
るようにして途切れなく連続した位置表示ができるよう
に構成した。
（発明の実施例〉
以下１図面を参照して本発明に基づく具体的な実施例に
ついて、詳細に説明する。
ついて、詳細に説明する。
図面は９本発明装置の一実施例を示すブロック図である
。同図はおいて、■は測位不能時に警報信号を出力する
機能を備えたＧＰＳ受信機で、自動車５に取り付けたＧ
ＰＳ受信機用アンテナ６を介してＧＰＳ衛星の電波を受
信する。
。同図はおいて、■は測位不能時に警報信号を出力する
機能を備えたＧＰＳ受信機で、自動車５に取り付けたＧ
ＰＳ受信機用アンテナ６を介してＧＰＳ衛星の電波を受
信する。
２は推測位置演算器で、この演算器２は自動車５の進行
方向を検出する磁気方位計７からの方位データ及び車輪
の回転数を検知する距離計８からの距離データ及び測位
不能になる直前の測位データを基にして推測位置を計算
する機能を備えている。３はデータ切換器で、この切換
器３はＧＰＳ受信機１にて測位が可能な場合は該受信機
ｌからの測位結果を位置表示器４へ出力・し、該受信機
１が測位不能警報信号を出力した場合は前記推測位置演
算器２の推測位置の計算結果を位置表示器４へ出力する
ように切り換える機能を備えている。又１位置表示器４
はデータ切換器３からの位置情報を数値表示または地図
上の航跡として表示する機能を備えている。
方向を検出する磁気方位計７からの方位データ及び車輪
の回転数を検知する距離計８からの距離データ及び測位
不能になる直前の測位データを基にして推測位置を計算
する機能を備えている。３はデータ切換器で、この切換
器３はＧＰＳ受信機１にて測位が可能な場合は該受信機
ｌからの測位結果を位置表示器４へ出力・し、該受信機
１が測位不能警報信号を出力した場合は前記推測位置演
算器２の推測位置の計算結果を位置表示器４へ出力する
ように切り換える機能を備えている。又１位置表示器４
はデータ切換器３からの位置情報を数値表示または地図
上の航跡として表示する機能を備えている。
次に上記構成からなる装置の動作について説明する。
ＧＰＳ衛星の電波はＧＰＳ受信機用アンテナ６を介して
ＧＰＳ受信機１に受信され、この受信機１において増幅
、復調された受信データを演算処理することにより測位
結果を得る。この測位結果はデータ切換器３を通して位
置表示器４へ数値表示または地図上の航跡として表示さ
れる。
ＧＰＳ受信機１に受信され、この受信機１において増幅
、復調された受信データを演算処理することにより測位
結果を得る。この測位結果はデータ切換器３を通して位
置表示器４へ数値表示または地図上の航跡として表示さ
れる。
ところで、ＧＰＳ衛星の電波が遮蔽物によりさえぎられ
て受信が中断し測位不能となった場合は、推測位置演算
器２が、ＧＰＳ受信機１より送出される測位不能警報信
号を受けて動作を開始し、自動車５に設置された磁気方
位計７゜距離計８からの方位データ、距離データ及びＧ
ＰＳ受信機１の測位不能警報送出直前の測位位置を起点
にして受信が再開されるまで推測位置を計算する。この
推測位置情報は、ＧＰＳ受信機ｌかも出力された測位不
能警報信号により推測位置演算器２側へ切り換えられた
データ切換器３を通して位置表示器４へ出力され、数値
表示または地図上の航跡として表示される。
て受信が中断し測位不能となった場合は、推測位置演算
器２が、ＧＰＳ受信機１より送出される測位不能警報信
号を受けて動作を開始し、自動車５に設置された磁気方
位計７゜距離計８からの方位データ、距離データ及びＧ
ＰＳ受信機１の測位不能警報送出直前の測位位置を起点
にして受信が再開されるまで推測位置を計算する。この
推測位置情報は、ＧＰＳ受信機ｌかも出力された測位不
能警報信号により推測位置演算器２側へ切り換えられた
データ切換器３を通して位置表示器４へ出力され、数値
表示または地図上の航跡として表示される。
ＧＰＳ受信機ｌが受信を再開し測位を開始すると、デー
タ切換器３のスイッチはＧＰＳ受信機ｌ側へ切り換えら
れて１位置表示器４はＧＰＳ受信機１の測位結果を表示
する。
タ切換器３のスイッチはＧＰＳ受信機ｌ側へ切り換えら
れて１位置表示器４はＧＰＳ受信機１の測位結果を表示
する。
（発明の効果〉
以上述べたところから明らかなように１本発明は、自動
車ＫＧＰＳ受信機を装備し建物等の遮蔽物の影響の多い
市街地等にて利用する場合。
車ＫＧＰＳ受信機を装備し建物等の遮蔽物の影響の多い
市街地等にて利用する場合。
従来のＧＰＳ受信機では連続した位置測定は不可能であ
ったが、磁気方位計、距離計からの方位データ、距離デ
ータ及び受信中断直前の測位データを用いて推測位置を
算出することにより途切れなく連続測位が可能となる。
ったが、磁気方位計、距離計からの方位データ、距離デ
ータ及び受信中断直前の測位データを用いて推測位置を
算出することにより途切れなく連続測位が可能となる。
図面は本発明装置の一実、施例を示すブロック図である
。 １ ・ＧＰＳ受信機、２・・・推イ（（１位置演算器、
３・・・データ切換器、４・・・位置表示器、５・・・
自動車。 ６・・ＧＰＳ受信機用アンテナ、７・・・磁気方位計。 ８・・・距離計。
。 １ ・ＧＰＳ受信機、２・・・推イ（（１位置演算器、
３・・・データ切換器、４・・・位置表示器、５・・・
自動車。 ６・・ＧＰＳ受信機用アンテナ、７・・・磁気方位計。 ８・・・距離計。
Claims (1)
- 自動車に搭載して使用するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の位置測定用受信機に
おいて、受信中の衛星信号強度が低下して測位不能に陥
った時に警報信号を出力する機能を有するＧＰＳ受信機
と、自動車の進行方向を検出する磁気方位計からの方位
データ及び車輪の回転数を検知する距離計からの距離デ
ータ及び前記ＧＰＳ位置測定用受信機が測位不能になる
直前の測位データを基にして推測位置を計算する推測位
置演算器と、ＧＰＳ受信機にて測位が可能な場合は該受
信機からの測位結果を位置表示器へ出力し、かつ、該受
信機が測位不能警報信号を出力した場合は前記推測位置
演算器の位置計算結果を位置表示器へ出力するように切
り換える切換器と、この切換器からの位置情報を数値表
示または地図上の航跡として表示する位置表示器とを備
え、ＧＰＳ位置測定用受信機が受信中の衛星電波が遮蔽
物により一時的に中断されても、その間は推測位置を表
示するようにして途切れなく連続した位置表示ができる
ようにしたことを特徴とする、ＧＰＳ航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213017A JPS6190069A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Ｇｐｓ航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59213017A JPS6190069A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Ｇｐｓ航法装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190069A true JPS6190069A (ja) | 1986-05-08 |
Family
ID=16632119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59213017A Pending JPS6190069A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Ｇｐｓ航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190069A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6298214A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-07 | Mazda Motor Corp | 車両用走行誘導装置 |
| JPH02181681A (ja) * | 1989-01-07 | 1990-07-16 | Fujitsu Ltd | 推測航法併用の全世界測位システム |
| EP0450325A2 (en) * | 1990-03-06 | 1991-10-09 | Pioneer Electronic Corporation | Navigation apparatus for vehicles |
| JPH04223214A (ja) * | 1990-12-25 | 1992-08-13 | Eremu:Kk | 自車位置報知方法 |
| JPH0579849A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-03-30 | Fujitsu Ten Ltd | Ａｖｍシステム |
| EP0775892A2 (en) | 1992-02-18 | 1997-05-28 | Pioneer Electronic Corporation | Navigation apparatus with enhanced positional display function |
| JP4786001B1 (ja) * | 2010-12-07 | 2011-10-05 | 三菱電機株式会社 | 列車保安装置および列車位置決定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57131080A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-13 | Furuno Electric Co Ltd | Navigation system using nnss receiver |
| JPS5888676A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-26 | スペリ−・コ−ポレイシヨン | グロ−バル位置ぎめシステム用航法受信機 |
-
1984
- 1984-10-11 JP JP59213017A patent/JPS6190069A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JPS5888676A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-26 | スペリ−・コ−ポレイシヨン | グロ−バル位置ぎめシステム用航法受信機 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9266543B2 (en) | 2010-12-07 | 2016-02-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Train protection device and train position decision method |
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